自动分析装置

摘要

以往，在朝自动分析装置安装的环境下，在难以使液面中心居中而固定的情况下，因对样本检查、分注时有影响，而有可能无法确保液面状态的检查的正确性、分注精度。若产生这样的问题，则有可能产生结果报告的延迟、使用者的倒退作业、分析结果的可靠性降低等。鉴于上述课题，本发明是具备对用于分析的液体进行抽吸的探针的自动分析装置，其特征在于，具备：对容纳有上述液体的容器进行搬运的搬运装置；以及对由上述搬运机构搬运的容器进行夹持的容器夹持装置，上述容器夹持装置具有经由弹性体对所夹持的容器进行保持的振动抑制机构和能够固定容器中心的中心居中的中心居中保持机构。

权利要求

1.一种自动分析装置，其具备对用于分析的液体进行抽吸的探针，上述自动分析装置的特征在于，具备：

搬运装置，其对容纳有上述液体的容器进行搬运；以及容器夹持装置，其对由上述搬运装置搬运的容器进行夹持，上述容器夹持装置具有：对上述容器的侧壁进行保持的两个容器保持部件；使上述容器保持部件相对于容器移动的臂；以及连接上述臂和上述容器保持部件的连接部件，上述容器保持部件或者上述连接部件的至少一部分由弹性体形成，上述容器夹持装置还具备弹簧，上述弹簧的两端分别安装于上述臂，上述容器保持部件由辊机构构成，该辊机构具有沿上述容器的长度方向延伸的轴、和设于该轴的两端的两个辊，上述辊机构相对于各上述臂各设置两个。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述容器夹持装置具备促动器，

伴随上述促动器的驱动而上述臂沿水平方向驱动，并经由上述弹性体对容器进行保持。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述臂的驱动量比上述容器保持部件夹持容器的侧面所需要的移动量更大，从而在上述弹性体压缩了的状态下对容器侧面进行夹持。

4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，具备：识别机构，其预先识别上述容器的种类；以及

控制机构，其基于由上述识别机构识别出的容器的种类信息，对上述促动器的驱动量进行控制。

5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，具备：拍摄装置，其对容纳于上述容器内且作为生物体试料、试剂、或者它们的混合物中任一种的液体的液面进行拍摄；以及判定机构，其基于由上述拍摄装置拍摄到的图像，对液面的状态进行判定，上述容器夹持装置在由上述拍摄装置取得图像的位置处对容器进行夹持。

6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，在上述探针抽吸容器内的液体的位置处对容器进行夹持的容器夹持装置、与在上述拍摄装置进行拍摄的位置处对容器进行夹持的容器夹持装置通用。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述容器夹持装置具有：促动器；通过上述促动器的驱动而沿水平方向驱动的一对开闭臂机构；以及安装于上述开闭臂机构的一对容器保持部件，还具备振动抑制机构，上述振动抑制机构具有：将该容器夹持装置固定于平板上的安装部件；以及位于上述安装部件与上述容器夹持装置之间的弹性体。

说明书

自动分析装置

技术领域

[0001] 本发明涉及具备对放入有液体的容器内的液体进行拍摄的拍摄装置、或者对放入有液体的容器内的液体进行分注的分注装置的自动分析装置。

背景技术

[0002] 近年来，为了减少运行成本，正在发展用于分析的试剂、试料等液体的微量分注的倾向。为了抽吸微量液体，需要正确地把握液面高度，并从液面位置或者液面位置的正下方等总是固定的位置抽吸液体，从而需要把握液面高度、正确地控制抽吸用探针位置和液面位置。

[0003] 作为把握液面高度的方法，存在如下方法：相对于容纳有液体的容器利用照相机或者激光源等从外部取得容器以及容器内的液体的图像、信息的方法；使抽吸用探针向容器内下降，基于探针前端与液面接触时的静电电容的变化来检测液面高度位置的方法。

[0004] 例如，专利文献1中公开了如下技术：一种为了检查采血管内的检体而朝向容器的侧壁照射激光源的样本检查器，其具备在照射激光的期间抓住而固定采血管的卡盘机构。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2011-252804号公报

发明内容

[0008] 发明所要解决的课题

[0009] 如上所述，检体搬运装置、自动分析装置需要正确地把握液面高度。但是，在直径不同的采血管混在一起使用的情况下，由于相对于粗径的采血管而对细径的采血管进行的保持较弱，从而假定为以倾斜的状态搬运、或采血管的中心位置散乱而不居中的情况。例如，在利用照相机、激光取得液面高度信息的处理中，若是容器倾斜的状态、中心未居中的状态，则有无法取得正确的液面高度信息的可能性。并且，在分注处理中，由于容器中心未居中，所以液面位置变动，从而有无法确保微量分注的再现性的可能性。

[0010] 在产生了这样的处理的不良的情况下，使用者检查处理是否正确，在发现了在正确的位置处容器的中心未居中所产生的影响的情况下，必需再一次对该容器指示执行相同的处理，或者操作人员必需亲自执行处理，从而有导致分析结果的报告的延迟、分析结果的可靠性的降低的可能性。

[0011] 本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种容器保持装置，通过在可靠地使容器中心居中的基础上实施处理，能够抑制使用者的倒退作业、结果报告延迟、分析结果的可靠性降低等。通过本说明书的记载以及附图，本发明的上述和其它的目的、以及新的特征会变得清楚。

[0012] 用于解决课题的方案

[0013] 鉴于上述课题的本发明的特征如下。

[0014] 即，其特征在于，具备对由搬运机构搬运的容器进行夹持的容器夹持装置，上述容器夹持装置具有：对上述容器的侧壁进行保持的至少两个容器保持部件；使上述容器保持部件相对于容器移动的臂；以及连接上述臂和上述容器保持部件的连接部件，上述容器保持部件或者上述连接部件的至少一部分由弹性体形成。

[0015] 发明的效果如下。

[0016] 根据本发明，通过上述结构，能够相对于由卡盘机构保持的容器使容器中心居中，从而能够实现正确的液面位置的检测、或者再现性较高的液体分注。

附图说明

[0017] 图1A是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于直线运动的臂开闭机构的保持部打开的状态时的图。

[0018] 图1B是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于直线运动的臂开闭机构的保持部关闭的状态时的图。

[0019] 图1C是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于直线运动的臂开闭机构的保持部的整体图。

[0020] 图2A是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于旋转运动的臂开闭机构的保持部打开的状态时的图。

[0021] 图2B是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于旋转运动的臂开闭机构的保持部关闭的状态时的图。

[0022] 图2C是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于旋转运动的臂开闭机构的保持部的整体图。

[0023] 图3是具备本发明的一个实施方式的容器保持机构的样本检查装置的结构图。

[0024] 图4是作为本发明的其它实施方式的、在保持部与保持部的安装部之间使用了振动抑制机构的自动分析装置的结构图。

[0025] 图5是具备本发明的容器保持机构的自动分析装置的整体图。

[0026] 图6A是作为本发明的一个实施方式的、使用了容器中心定位优秀的基于直线运动的臂开闭机构的保持部打开的状态时的图。

[0027] 图6B是作为本发明的一个实施方式的、使用了容器中心定位优秀的基于直线运动的臂开闭机构的保持部关闭的状态时的图。

[0028] 图6C是作为本发明的一个实施方式的、使用了容器中心定位优秀的基于直线运动的臂开闭机构的保持部的整体图。

具体实施方式

[0029] 以下，作为发明的实施方式表示基于本发明的实施例。

[0030] 实施例1

[0031] 作为本发明的一个实施方式，使用图1A～图1C对使用了基于直线运动的臂开闭机构的容器保持装置100进行说明。此外，图1A以及图1B是从上面侧表示容器保持部100的图，图1A表示容器保持部100未保持容器的状态，图1B表示容器保持部100保持有容器的状态。图1C表示容器保持部100和作为保持对象的一个例子而架设于支架102的容器101的整体像。

[0032] 容器夹持装置100由促动器103、开闭臂104、弹性体105、容器保持部件106以及直线移动机构107构成。通过促动器103的旋转而产生的动力经由连杆机构108向开闭臂104传递，从而开闭臂104向左右两侧开闭。此时，开闭臂104通过直线移动机构107而伴随促动器103的驱动地以向左右两侧打开的方式进行直线驱动。

[0033] 在各个开闭臂104设有用于进行振动抑制以及容器的中心居中的弹性体105，另外在弹性体105的前端设有容器保持部件106。由于经由弹性体105连接有容器保持部件106，所以在对容器进行保持时，弹性体成为压缩了的状态(图1B)，从而从两侧以相同的弹力对容器进行按压，具有不同直径的容器也在相同的位置对齐中心位置。并且，即使容器是倾斜的状态，也从容器的两侧施加相同的弹力，从而能够将姿势保持为笔直。

[0034] 并且，即使在容器夹持装置100的周围产生了振动的情况下，振动也由弹性体105吸收，从而不会向保持于容器夹持装置105的容器传递振动，而能够稳定地保持容器。

[0035] 振动抑制机构作为与各臂开闭机构连接的弹簧而构成，但也可以是弹簧以外的弹性体，例如是橡胶等。并且，容器保持部件106由具有凹部的块状体形成以便能够对具有圆筒形状的容器进行保持，但也能够根据容器的形状而设为其它的形状。

[0036] 接下来，对本实施例的容器夹持装置100的基本的动作进行说明。此处，作为保持对象容器的一个例子，说明对搭载于支架的试验管进行保持时的动作，但本发明并不限定于该实施方式。

[0037] 在容器夹持装置100的附近设有未图示的检测器，对成为保持对象的容器通过容器夹持装置100的下方而到达的情况进行检测。此外，作为检测器，是光传感器、RFID阅读器、条形码阅读器等公知的检测机构即可。作为检测方法，也可以对检体容器已到达的情况进行检测，也可以在检验支架102已到达之后，搬运搭载于该支架102上的试验管使之向容器夹持装置100的适当的保持位置移动。

[0038] 若由检测器检测到架设于支架102的试料容器101已到达保持位置，则促动器103被驱动而旋转，按压开闭臂104使之向左右打开的连杆机构108移动至不与开闭臂接触的位置，从而开闭臂104移至关闭状态。此外，此时的促动器103的驱动由马达109进行。若马达109被通知由检测器检测到容器的存在，则驱动促动器103使之旋转。

[0039] 此外，在开闭臂104从打开状态朝关闭状态移动时开闭臂104向相互接近的方向移动的移动量优选比容器保持部件106与容器的侧面接触所需要的移动量大。由此，在保持有容器的状态(图1B的状态)下，弹性体105总是成为压缩了的状态，从而在容器的侧面与开闭臂之间产生反弹力。由于一对开闭臂具备具有左右相同的弹性系数的弹性体105，所以是从两侧以相同的力被保持于容器保持部件106的容器按压的状态。另外，一对开闭臂通过促动器的旋转而驱动，从而其驱动量总是恒定。因此，即使容器的位置偏离，也以相同的力从两侧按压容器，从而总是以相同的位置保持该容器的中心位置，而能够使中心居中。并且，由于从容器的两侧施加相同的反弹力，所以即使在容器的直径不同的情况下，容器的中心位置也能够保持于相同的位置。

[0040] 并且，对于由容器保持部件106保持的容器的侧面，从两侧施加相同力的反弹力。因此，即使在容器的轴心倾斜的情况下，也能够修正为正确的姿势而对其进行保持，从而如图1B所示，能够总是在相同的位置并且以相同的状态保持容器。

[0041] 另外，即使在左右方向上产生了装置振动等外部振动，该振动也由弹性体105吸收，从而不会向被保持的容器传递振动。

[0042] 此外，本实施例中，作为保持对象的容器，假定了在能够搬运多个试料容器的支架102上架设的试验管形状的试料容器101，但并不限定于容器。也可以对由仅能够搭载一个试验管的支架搬运的试料容器进行保持，也可以对容纳有试剂的试剂瓶、容纳混合有试料和试剂的反应液的反应容器进行保持。这些容器也可以形成为圆筒状以外的外形。该情况下，容器保持部件的形状优选具有沿成为保持对象的容器的外形那样的适当的形状。

[0043] 实施例2

[0044] 作为本发明的其它实施例的一个方式，使用图2A～图2C对使用了基于旋转运动的臂开闭机构的容器夹持装置200进行说明。此外，省略与实施例1重复的记载。图2A表示容器夹持装置200未保持容器的状态(俯视图)，图2B表示容器夹持装置200保持有容器的状态(俯视图)，图2C表示容器夹持装置200保持有容器101的状态(立体图)。

[0045] 容器保持装置200由促动器201、开闭臂202、弹性体203、容器保持部件204、弹簧205以及马达207构成。通过促动器201的旋转而产生的动力经由连杆机构206、206′向开闭臂202传递，从而使开闭臂202向左右两侧开闭。此时，由于在开闭臂202且在机构后部固定有容器保持部件，所以伴随促动器201的驱动而容器保持部件以保持或释放容器的方式进行旋转驱动。

[0046] 本实施例中，容器保持部件204具有由辊机构构成的构造。辊机构具有沿容器的长度方向延伸的轴、和设于该轴的两端的两个辊，上述辊机构相对于各开闭臂各设置两个。

[0047] 若检测到成为保持对象的架设于支架102的容器101已到达容器保持部的保持位置，则控制部使促动器201旋转而利用连杆机构使打开状态的开闭臂202移至关闭状态，从而进行容器的保持动作。

[0048] 根据本实施例，能够通过不同的结构实现与实施例1相同的效果，即使容器的位置从保持位置偏离，也以相同的力从两侧按压容器，从而总是以相同的位置保持该容器的中心位置，而能够使中心居中。由于利用弹性体从容器的两侧施加压力，所以即使在容器的直径不同的情况下，容器的中心位置也能够保持于相同的位置。

[0049] 并且，即使在左右方向上产生了装置振动等外部振动，该振动也由弹性体203吸收，从而不会向被保持的容器传递。

[0050] 实施例3

[0051] 本实施例中，对使用容器保持装置300而与容器的种类无关都能实现最佳的中心居中功能的方法进行说明。

[0052] 图3所记载的条形码阅读器313读取粘贴于容器101的侧面的条形码312。能够从条形码112取得特定容器的种类的信息，通过在存储于装置控制部311内的数据库查询已读取的信息，能够根据已登录的容器的信息来预先取得与容器101的形状的不同相关的信息。此外，也可以从条形码312直接读取容器的形状信息。

[0053] 例如，判断出容器101的直径为φ16mm或φ13mm等，由此能够使设于容器保持部的促动器的旋转动作量变化。例如，在容器的直径为φ13mm的情况下，与φ16mm的容器的情况相比增大促动器的旋转动作量。由此，即使是正保持有小径的容器的过程中也能够使弹性体充分地压缩，从而能够调整为最佳的保持力。另外，在对粗径的容器进行保持时，不会施加过度的压力，从而难以产生容器的破损。并且，能够按照每个容器的形状，进行最能抑制装置振动等外部振动影响的保持。此外，容器保持装置300的具体的结构能够采用其它的实施例所记载的任意结构。

[0054] 实施例4

[0055] 作为本发明的一个实施例，使用图3对具备本发明的容器保持装置300的样本检查装置进行说明。此外，本实施例中，样本检查装置是指，具有在对样本进行分注、分析等处理前，利用照相机等拍摄机构对采血管内的样本的液面是否有气泡进行检测的功能的装置。

[0056] 首先，对本实施例的结构进行说明。成为样本检查的对象的样本以放入于采血管等容器101的状态架设于支架102，并由带式输送机等搬运机构在自动分析装置内搬运。此外，本实施例中，对在带式输送机上搬运能够搭载多个容器的支架的装置进行说明，但本发明并不限定于该方式。例如，也可以是在圆周上排列样本容器并对其进行旋转驱动的样本盘与该样本检查装置组合而成的装置。并且，也可以是分别独立地在带式输送机上搬运一个一个地安装有容器的支架的装置。

[0057] 此外，有时也根据装置而规定能够使用的容器的种类，但有时也根据使用者的使用状况而混在一起地使用多种容器。例如，对于微量试料有时使用较小的容器，对于较多的试料有时也使用采血管等容积较大的容器。也能够在采血管的开口部架设较小的容器来使用。

[0058] 有时为了识别而在容器101粘贴有条形码312，通过利用条形码阅读器313读取该条形码312，能够识别试料的种类等。除条形码以外，也可以粘贴有二维码、RFID标签、IC芯片等。该情况下，样本检查装置具备与各存储介质对应的种类的阅读器。

[0059] 接下来，对使用了本实施例的容器保持机构的样本检查方法进行说明。

[0060] 有在储存于容器101的试料的液面存在气泡303的情况。以往，使用者在对试料进行处理前大致通过目视观察来确认气泡303，并通过破泡等处理来适当地处置气泡303，但在需要短时间内处理大量的试料的情况、利用其它的系统来使试料的前处理自动化的情况下，难以完全除去气泡303。

[0061] 此外，一般在自动分析装置中，若在分取试料、试剂等液体时分注探针浸渍于对象液的量较大，则附着于分注探针的外壁的液体附着量增加，从而有朝进行下一次分取动作的对象带入(交叉污染)的可能性增大的课题。为了避免该课题，以减少分注探针的浸渍量为目的，使用搭载有如下功能的探针状的分注探针：通过实时测定作为在液体接触时变化的物理量的电阻、静电电容、探针内压、探针振动量等物理量变化，来检测液面的位置。液面检验用于使分注探针304的浸渍污染量为最小限，若试料储存容器101为各种各样的，则填充的试料的量也无法恒定，从而对于自动分析装置成为必需的功能。但是，以往的液面检验功能无法区别气泡303与液面，从而该情况下，会将膜、气泡误判定为液面，而不与分析对象接触就进行抽吸，未进行本来需要的量的分取，从而具有无法输出正确的分析结果的可能性。

[0062] 因此，本实施例中，为了进行试料的分取，而在试料分取位置(暂时停止的位置)处，利用拍摄部306实施气泡检测。具体而言，在为了进行试料的分取而暂时停止的位置，从采血管的上方进行照明307的照射。拍摄部306与照明307相同地设于采血管的上方，对来自照明307的照明光308在对象试料液面反射而返回的反射光进行拍摄。对于照明307和拍摄部306而言，例如照明307也可以是白色光源且拍摄部也可以是对液面的图像进行拍摄的照相机，照明也可以是激光且拍摄部也可以是取得来自液面的反射光的受光元件。图像解析部310中，通过对所取得的图像进行图像处理，来对容器内的试料液面的气泡的有无进行检测。此外，设有拍摄部的位置并不限定于采血管的上方，也可以设置于采血管的侧方、下方、斜上方等。

[0063] 在检测到气泡的情况下，对装置控制部311通知该情况，装置控制部311判断出分注探针304所进行的试料的分取为“否”，而将该容器搬出至异常试料用的托盘。在未检测到气泡的情况、或在不对分取产生影响的位置检测到气泡的情况下，判断出分注探针304所进行的试料的分取为“可”，将其搬出至正常试料用的托盘、或通过搬运线而向分取装置搬运。此外，对于拍摄部306而言，一般是基于照相机的图像拍摄等，但也能够置换为基于激光等的对象物的变异测定。

[0064] 所使用的容器101一般如上所述地根据目的而使用各种容器。在装载于支架102的容器101的重心位置较低的情况下，容器在搭载于支架的状态下稳定，难以受到装置振动等外部振动的影响。但是，当在容器内容纳有大量的检体的情况、在空的采血管的开口部架设有容纳有液体的较小的容器的情况等、容器101的重心位置相对于支架102较高的情况下，容易受到装置振动等外部振动的影响。若在拍摄时因外部振动的影响而容器振动，则在样本检查时取得的图像容易产生抖动，而成为气泡的误检测的原因。

[0065] 因此，通过利用条形码阅读器313对存储于条形码312内的信息进行读取，从而在识别出容器101的重心位置相对于支架102较高的情况下，为了抑制装置振动等外部振动对在样本检查时取得的图像产生的抖动的目的，而在对容器101进行拍摄时利用容器夹持装置300对容器101进行保持。此外，也可以不设置检测容器种类的工序，而总是控制为对容器进行保持。

[0066] 通过在样本检查装置具备本发明的容器夹持装置300，能够与容器种类无关地使容器的中心位置对齐在相同的位置，从而在气泡检测时能够正确地检测气泡的有无以及气泡的位置。并且，即使在当样本检查时存在产生装置振动的可能性的状况下，也能够抑制振动所产生的液面位置的紊乱，从而能够正确地检测液面的气泡的状态。

[0067] 实施例5

[0068] 作为本发明的其它的实施例，使用图4对具备容器保持装置400的分注装置进行说明。此外，省略与其它的实施例相比没有变更的点的说明。

[0069] 本实施例的分注装置中，若将搭载于被搬运的支架的试料容器搬运至分注位置，则使探针402向该容器内下降，从试料液面的附近抽吸规定量的试料。在抽吸有试料的探针402上升而在容器外之后，通过旋转移动或者水平移动，向设置于其它的位置的反应容器(未图示)内排出所抽吸到的试料。由此，能够向其它容器分取规定量的试料。

[0070] 此外，在利用具有液面检验功能的分注探针402进行液体的分取的情况下，由于使分注探针的浸渍污染量为最小限，所以一般在检测到液面位置后，在下降了规定量后的位置进行试料的分取。但是，当在分注探针的下降中产生了装置外振动的情况下，液面因振动而摇动，从而有难以检测正确的液面位置的可能性。并且，即使分注探针正确地检测到液面位置，之后若液面因振动而摇动，则与试料接触的探针的侧面积变大，从而因以在探针的侧面附着有试料的状态进行下一次试料液体的抽吸而产生交叉污染的可能性变高。

[0071] 本实施例的容器保持装置400在与将该容器保持装置安装于分注装置的箱体的容器夹持装置安装部403之间，具备弹性体401。由此，即使在容器保持部400的开闭臂与容器保持机构之间不具备弹性体，外部振动的影响也由弹性体401吸收，从而能够简化容器保持装置400本身的结构。

[0072] 根据本实施例，由于在容器保持装置400与容器保持部安装部403之间设置弹性体201，所以与在容器夹持装置400的前端设置弹性体的情况相比，能够较大地获得弹性体的设置面积，从而能够有效地抑制振动。

[0073] 并且，由于容器夹持装置400在分注位置处稳定地夹持容器，所以即使在当试料的分取时产生了装置外振动的情况下，也能够防止该振动向容器内的液体传递，从而在分注探针下降时不会产生液面的摇动，分注精度稳定。此外，本实施例的容器保持装置也可以置换为本申请发明的其它的实施例所记载的结构。

[0074] 实施例6

[0075] 作为本发明的其它的实施例，对具备容器夹持装置105的自动分析装置进行说明。作为自动分析装置，例如考虑生化学分析装置、免疫分析装置、凝固分析装置等各种装置，没有特别限定。作为一个例子，本实施例中，对应用于免疫分析装置的情况进行说明。

[0076] 首先，使用图5对免疫自动分析装置的基本的构造和其动作进行说明。免疫自动分析装置由如下部件等构成：样本支架10，其供试料放置；试剂盘11，其对放入有免疫反应所需要的试剂以及磁性粒子的带盖的试剂容器11a进行收纳；容器盖开闭机构12，其进行带盖的试剂容器11a的盖的开闭；试料分注机构13，其进行试料的分取、分注；试剂分注机构14，其从带盖的试剂容器11a进行试剂以及磁性粒子的分取、分注；磁性粒子搅拌机构15，其对带盖的试剂容器11a的磁性粒子进行搅拌；工具盒16，其收纳有用于反应的反应容器16a(以下称作反应管)以及用于试料的分取、分注的分注头16b；反应槽17，其能够实现进行反应管16a内的试料以及试剂的反应的温度控制；搬运机构20，其将反应管16a朝反应槽17、反应管废弃部18搬运，并将分注头16b朝为了进行试料的分注而暂时保管的缓冲区19搬运；分注头废弃部21，其将用于试料的分注的分注头16b废弃；搬运机构23，其从反应槽17向磁分离器
22、或从磁分离器22向反应槽17搬运反应管16a；杂质抽吸机构24，其对被搬运至磁分离器
22的反应管16a内的含有杂质的液体进行抽吸；清洗液排出机构25，其向被搬运至磁分离器
22的反应管16a内排出清洗液；搬运机构27，其从反应槽17向检测部26、或从检测部26向反应槽17搬运反应管16a；以及试剂排出机构28，其向被搬运至检测部26的反应管16a排出检测用的试剂。

[0077] 接下来进行标准的动作的说明。首先，利用搬运机构20从工具盒16朝反应槽17上搬运反应管16a，并且朝缓冲区19搬运分注头16b。反应槽17旋转，被搬运来的反应管16a移动至试剂分注位置，并且利用试剂分注机构14从试剂盘11向反应槽17上的反应管16a分注试剂。

[0078] 反应槽17再次旋转，反应管16a移动至试料分注位置。被搬运至缓冲区19的分注头16b通过试料分注机构13的上下动作而安装于分注头保持部，从样本支架10分取试料，并将其向移动至试料分注位置的反应管16a分注。使用后的分注头16b通过试料分注机构13的上下动作而向分注头废弃部21废弃。

[0079] 试料和试剂的分注结束了的反应管16a在反应槽17内等待一定时间的反应之后，通过反应槽17的旋转而移动至试剂分注位置，并利用试剂分注机构14从试剂盘11分取、分注磁性粒子。另外，在反应槽17内等待一定时间的反应之后，反应槽17旋转，利用搬运机构23向磁分离器22搬运反应槽17上的反应管16a。

[0080] 在磁分离器22上，为了将反应管16a内的含有反应生成物的磁性成分与含有杂质的非磁性成分分离，而反复进行多次基于杂质抽吸机构24的抽吸和基于清洗液排出机构25的清洗液的排出，最终在反应管16a内仅残留含有反应生成物的磁性成分，之后反应管16a通过搬运机构23而返回反应槽17。

[0081] 反应槽17旋转，在利用搬运机构27向检测部26搬运了反应管16a之后，利用试剂排出机构28向反应管16a排出用于检测的试剂并进行检测。检测结束了的反应管16a通过搬运机构27而向反应槽17返回，反应槽17旋转，而通过搬运机构20向反应管废弃部18废弃。以后，对于之后的试料反复进行上述的动作。

[0082] 本实施例的容器夹持装置105设于试料分注机构13从样本支架10分取试料的位置的上方。由于设于该位置，所以在对被搬运来的试料的液面进行分取的期间，不会向试料传递因免疫自动分析装置的其它的机构的动作而产生的振动，从而能够高精度地分取试料。

[0083] 另外，该免疫分析装置也可以具备样本检查机构。在样本检查时对试料液面照射照明光、激光，通过利用照相机等拍摄部、光检测器对来自液面的反射光进行检查，能够检查液面的气泡的有无。通过在样本检查时利用本实施例的容器夹持装置对容器进行保持，从而在检查时不会向试料传递因其它的机构的动作而产生的振动，进而能够高精度地检查液面的状态。此外，该情况下，优选在与试料分注机构的分注位置相同的位置、或者比其靠上游侧具备样本检查机构。在分注位置与样本检查位置相同的情况下，能够通用本发明的容器保持部，从而能够减少机构件数。

[0084] 并且，本实施例的容器夹持装置105也可以构成为，在试剂分注机构14对容纳于试剂容器内的试剂进行分取的位置、磁性粒子搅拌机构15对试剂进行搅拌的位置处，对试剂容器进行保持。该情况下，能够抑制因周围的机构的动作而产生的振动对试剂产生影响，从而能够总是以相同的状态进行试剂的分取、搅拌。

[0085] 并且，本实施例的容器保持部也可以构成为，在从容纳有反应液的反应管16a内分离出磁性粒子以外的杂质的杂质抽吸机构24的抽吸位置处，对反应管16a进行保持。该情况下，能够总是以相同的状态从反应管内除去杂质。

[0086] 实施例7

[0087] 本实施例中，另外，使用图6A～图6C，对使用了能够实现容器中心定位的基于直线运动的臂开闭机构的容器夹持装置的其它的实施方式进行说明。此外，省略与实施例1重复的记载。

[0088] 图6A以及图6B是从上面侧表示容器保持部的图，图6A表示容器保持部未保持容器的状态，图6B表示容器保持部保持有容器的状态。图6C表示容器保持部和作为保持对象的一个例子而架设于支架102的容器101的整体像。

[0089] 容器夹持装置600的基本结构以及动作概要与实施例1相同，但与实施例1相比，附加了辅助直线运动的弹簧601、带状物602、带轮603。并且，在开闭臂604的前端，设有容器保持部件605、和将容器保持部件605连接于开闭臂604的连接部件606。此外，本实施例中，连接部件606由刚体材料形成。

[0090] 本实施例中，容器保持部件605的至少一部分由橡胶等弹性体形成，在对容器进行保持时，该弹性体部分压缩，而能够如实施例1、2所记载那样实现容器的中心居中功能。此外，容器保持部件605的整体也可以由弹性体形成，也可以仅一部分的区域是弹性体而其它的部分是具有刚性的部件。由于在来自开闭臂604的力传递至容器时压缩即可，所以至少在刚体部件606与容器保持部件605之间的区域具有由弹性体形成的区域。

[0091] 促动器607因马达609旋转而产生的动力经由连杆机构608向开闭臂604传递，从而开闭臂604通过直线移动机构610向左右两侧开闭。此时，经由带轮603安装的带状物602与左右彼此的开闭臂604连接，开闭臂604通过进行开闭动作而经由带状物传递用于彼此开闭的力。由此，能够使基于直线运动的臂开闭动作中的彼此的开闭行程为均匀的动作量，从而在经由容器保持部件605保持容器101时能够以均匀的力而容易地进行稳定的中心定位。

[0092] 符号的说明

[0093] 100、200、300、400、600—容器夹持装置，101—容器，102—支架，103、201—促动器，104、202—开闭臂，105、203—弹性体，106、204—容器保持部件，107—直线移动机构，108、206—连杆机构，109、207—马达，303—气泡，304、402—探针，306—拍摄部，307—照明，308—照明光，309—拍摄控制器，310—图像解析部，311—装置控制部，312—条形码，
313—条形码阅读器，401—弹性体，403—容器保持部安装部，601—弹簧，602—带状物，
603—带轮，604—开闭臂，605—容器保持部件，606—连接部件，607—促动器，608—连杆机构，609—马达。