蓄电装置的充放电控制系统

摘要

蓄电装置的充放电控制系统(10)具备：旋转电机(13)；蓄电装置(14)；进行旋转电机(13)的交流电力与蓄电装置(14)的直流电力之间的交直变换处理的交直变换部(15)；和经由交直变换部(15)控制蓄电装置(14)的充放电的控制装置(12)，控制装置(12)在充电控制中，对应于蓄电装置(14)的充电状态来限制变换旋转电机(13)在制动时发电的发电电力而提供给蓄电装置(14)的直流电力的大小。

权利要求

1.一种蓄电装置的充放电控制系统，具备：

旋转电机；

蓄电装置；

进行所述旋转电机的交流电力与所述蓄电装置的直流电力之间的交直变换处理的交直变换部；和控制所述蓄电装置的充放电的控制装置，

所述控制装置具有：

充电状态取得部，其取得所述蓄电装置的当前的充电状态；

充电电流值算出部，其比较对所述蓄电装置预先确定的目标充电状态值和所述当前的充电状态值，在所述当前的充电状态值为所述目标充电状态值以下时，算出其差即不足充电量，算出为了在对所述旋转电机的制动期间估计的估计制动期间内将所述不足充电量充电而需要的充电电流值；

发电电流值算出部，其根据所述旋转电机在所述制动时产生的发电电力来算出发电电流值；和变换指示部，其比较所述发电电流值和算出的所述充电电流值，在所述发电电流值超过算出的所述充电电流值时，将提供给所述蓄电装置的提供电流值限制在算出的所述充电电流值来进行所述交直变换处理，在所述发电电流值为算出的所述充电电流值以下时，对所述发电电流值的完整量进行所述交直变换。

2.一种蓄电装置的充放电控制系统，具备：

旋转电机；

蓄电装置；

进行所述旋转电机的交流电力与所述蓄电装置的直流电力之间的交直变换处理的交直变换部；和控制所述蓄电装置的充放电的控制装置，

所述旋转电机能在所述控制装置的控制下控制发电的发电电力值，所述控制装置具有：

充电状态取得部，其取得所述蓄电装置的当前的充电状态；

充电电流值算出部，其比较对所述蓄电装置预先确定的目标充电状态值和所述当前的充电状态值，在所述当前的充电状态值为所述目标充电状态值以下时，算出其差即不足充电量，算出为了在对所述旋转电机的制动期间估计的估计制动期间内将所述不足充电量充电而需要的充电电流值；和发电电流值算出部，其根据所述旋转电机在所述制动时产生的所述发电电力来算出发电电流值，所述控制装置比较所述发电电流值和算出的所述充电电流值，在所述发电电流值超过算出的所述充电电流值时，将提供给所述蓄电装置的提供电流值限制在算出的所述充电电流值来控制旋转电机的发电电力值。

3.根据权利要求1或2所述的蓄电装置的充放电控制系统，其中，所述控制装置在所述当前的充电状态值为所述目标充电状态值以上时，将提供给所述蓄电装置的所述提供电流值局限在预先确定的劣化容许阈值以下的所述提供电流值来进行所述交直变换处理。

4.根据权利要求3所述的蓄电装置的充放电控制系统，其中，所述控制装置以预先确定的上限值与下限值间的幅度设定所述目标充电状态值，在所述当前的充电状态值超过所述目标充电状态值的所述下限值、并且为所述上限值以下时，局限在所述劣化容许阈值以下的第1提供电流值来进行所述交直变换处理，在所述当前的充电状态值超过所述目标充电状态值的所述上限值时，局限在所述劣化容许阈值以下且比所述第1提供电流值更小值的第2提供电流值来进行所述交直变换处理。

5.根据权利要求1或2所述的蓄电装置的充放电控制系统，其中，所述控制装置以预先确定的控制间隔进行所述交直变换处理，在提供给所述蓄电装置的所述提供电流值在相邻的限制间隔之间为预先确定的阈值电流差以内时，使之后的所述控制间隔的所述提供电流值和之前的所述控制间隔的所述提供电流值相同。

说明书

蓄电装置的充放电控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及蓄电装置的充放电控制系统。

背景技术

[0002] 作为蓄电装置，周知若进行大电流的充放电、或充放电的频度多，则会不断劣化。例如在专利文献1中，叙述了作为混合动力车的引擎控制装置，根据从加速踏板、制动踏板等的操作状态或车速等车辆运转状态的各种检测信号求得的车辆行驶所需的要求电力等来检测车辆的行驶状态。公开了根据其检测结果，对车辆的负载变动为给定值以上、要求电力的变动大的行驶状态进行控制，使得在引擎的运转输出中吸收要求电力的变动量，并抑制大电力下的蓄电池的充放电。

[0003] 在专利文献2中，叙述了作为混合动力车的控制方法，在车辆的要求电力不足阈值、车速为低速但为阈值以上时，不使引擎停止而进行怠速旋转。并且，公开了车速越大则越将怠速旋转数提高，以使得在要求转矩剧变时能让引擎迅速地追随，由此防止蓄电池的充放电电力的剧变，抑制劣化。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：JP特开平9-098515号公报

[0007] 专利文献2：JP特开2005-344605号公报

发明内容

[0008] 发明要解决的课题

[0009] 期望抑制以旋转电机的制动能量充电的蓄电装置的劣化。

[0010] 用于解决课题的手段

[0011] 本发明所涉及的蓄电装置的充放电控制系统具备：旋转电机；蓄电装置；进行旋转电机的交流电力与蓄电装置的直流电力之间的交直变换处理的交直变换部；和控制蓄电装置的充放电的控制装置，控制装置在充电控制中，对应于蓄电装置的充电状态来限制变换旋转电机在制动时发电的发电电力而提供给蓄电装置的直流电力的大小。

[0012] 发明的效果

[0013] 根据上述构成，能抑制以旋转电机的制动能量充电的蓄电装置的劣化。

附图说明

[0014] 图1是表示本发明所涉及的实施方式的蓄电装置的充放电控制系统的构成的图。

[0015] 图2是在本发明所涉及的实施方式的蓄电装置的充放电控制系统中表示充放电控制的步骤的流程图。

[0016] 图3是在本发明所涉及的实施方式的蓄电装置的充放电控制系统中表示放电控制的详细的步骤的流程图。

[0017] 图4是在本发明所涉及的实施方式的蓄电装置的充放电控制系统表示旋转电机的制动时的旋转数的时间变化的模型图。

[0018] 图5是表示提供给蓄电装置的提供电流值与蓄电装置的劣化的关系的一例的图。

[0019] 图6是在本发明所涉及的实施方式的蓄电装置的充放电控制系统中表示蓄电装置的充电状态值、与提供给蓄电装置的提供电流值的关系的图。

具体实施方式

[0020] 以下使用附图来详细说明本发明所涉及的实施方式。以下叙述搭载于混合动力车辆的蓄电装置的充放电控制系统，但这是用于说明的示例，只要是包含旋转电机和蓄电装置的系统即可。以下所述的数值等是用于说明的例示，根据蓄电装置的充放电控制系统的规格等不同，能适宜变更。另外，以下在全部附图中，对同样的要素标注同一标号，省略重复的说明。

[0021] 图1是表示搭载于混合动力车辆的蓄电装置的充放电控制系统10的构成的图。蓄电装置的充放电控制系统10由控制对象的主体部11、和控制装置12构成。主体部11包括：旋转电机13、蓄电装置14、配置连接于其间的交直变换部15。该蓄电装置的充放电控制系统10具有如下功能：在放电控制中控制旋转电机13的合适的驱动；在充电控制，对应于蓄电装置14的充电状态来限制旋转电机13的制动时的发电电力，以抑制蓄电装置14的劣化。

[0022] 旋转电机13是在图1省略图示的辅助混合动力车辆的引擎的驱动力的电动机/发电机(M/G)，是三相同步型旋转电机，在从蓄电装置14经由交直变换部15被提供电力时作为电动机发挥功能，在引擎的驱动时、或在混合动力车辆的制动时，作为发电机发挥功能。

[0023] 蓄电装置14是能充放电的2次电池。作为蓄电装置14，例如能使用具有约36V到约300V的端子电压的锂离子电池组、镍氢电池组、或电容器等。

[0024] 交直变换部15是进行旋转电机13的三相交流电力与蓄电装置14的直流电力之间的交直变换处理的电路。交直变换包含将旋转电机13的三相交流电力向蓄电装置14的直流电力的变换、或将蓄电装置14的直流电力向旋转电机13的三相交流电力这两者的变换。

[0025] 交直变换部15能由逆变电路构成。逆变电路是具有将蓄电装置14侧的高压直流电力变换成交流三相驱动电力、或者反过来将来自旋转电机13侧的交流三相再生电力变换成高压直流充电电力的功能的电路。逆变电路包含多个开关元件和多个二极管而构成。

[0026] 交直变换部15能包含电压变换器。在蓄电装置14的直流电压高于或低于逆变电路的正极侧与负极侧之间的电压即系统电压的情况下，对应于各情况，电压变换器使逆变电路的系统电压与蓄电装置14侧的直流电压匹配。电压变换器包含电抗器、和开关元件而构成。

[0027] 在旋转电机13作为发电机发挥功能时，旋转电机13所产生的交流发电电力通过逆变电路的功能而被变换成具有直流的系统电压的直流电力，通过电压变换器的功能，具有系统电压的直流电力被变换成具有蓄电装置14的电压的直流电力。若以电流对其进行观察，则旋转电机13在制动时产生的交流发电电力经由交直变换部15被变换成由向蓄电装置14的充电电流和蓄电装置14的电压决定的直流电力，将这时的电流作为充电电流进行向蓄电装置14的充电。交流发电电力以考虑了在交直变换部15的损耗等的变换效率被变换成直流电力。以下将从该发电电力换算得到的电流值仅称作发电电流值。

[0028] 例如，设为系统电压值＝200V、蓄电装置14的端子间电压值＝100V，假定为逆变电路以及电压变换器的电力利用率＝100％、变换效率＝100％。旋转电机13的交流发电电力通过逆变电路被变换成直流电力。假定为这时的系统电压值＝200V、直流电流值＝30A。该(系统电压值＝200V、直流电流值＝30A)直流电力，通过电压变换器被变换成蓄电装置14的端子间电压＝100V、直流电流值＝60A，并输出到蓄电装置14侧。在该示例的情况，发电电流值算出为60A。这些电压值、电流值是例示，也可以是其他电压值、电流值。

[0029] 交直变换部15能在控制装置12的控制下将电力利用率控制在给定的值。例如，能使用逆变电路的PWM控制，通过变更占空比等来将电力利用率设为给定的值。例如在电力利用率＝100％时的发电电流值从蓄电装置14的劣化抑制的观点出发过大的情况下，交直变换部15能通过使电力利用率降低的控制来设为所期望的提供电流值，并输出到蓄电装置14侧。

[0030] 控制装置12经由交直变换部15来控制蓄电装置14的充放电。作为该控制装置12，能使用适于混合动力车辆的搭载的计算机。

[0031] 控制装置12具有经由交直变换部15控制蓄电装置14的放电的放电控制部16。另外，在旋转电机13制动时，为了经由交直变换部15控制向蓄电装置14的充电而具有以下的功能。即，控制装置12包含如下要素而构成：充电状态取得部17，其取得蓄电装置14的充电状态；充电电流值算出部18，其算出为了使蓄电装置14的当前的充电状态成为预先确定的目标充电状态所需的充电电流值；发电电流值算出部19，其算出交直变换部15的电力利用率＝100％时的换算发电电流值；和变换指示部20，其基于算出的充电电流值对交直变换部15指示交直变换处理的内容。

[0032] 该控制装置12的功能能用搭载于控制装置12的软件实现，具体地，能通过控制装置12执行充放电控制程序而实现。也可以用硬件实现上述功能的一部分。

[0033] 关于上述构成，特别关于控制装置12的各功能，以下使用图2进一步详细说明。图2是表示控制装置12的充放电控制的步骤的流程图，图3是表示控制装置12的充电控制的详细步骤的流程图。图4～图6是用在图3的说明中的图。

[0034] 搭载于控制装置12的充放电程序起动后，进行交直变换部15等的初始化。接下来，如图2的流程图所示那样，进行数据以及命令的取得(S10)。该取得每隔预先确定的控制间隔进行。作为控制间隔，能对应于要求的控制精度设定。例如在需要高速控制的情况下，能设为数ms周期，在平缓的控制足够时，能设为数秒周期。也可以使控制间隔在放电控制和充电控制中不同。例如在混合动力车辆中进行引擎的辅助的放电控制时，设为能追随混合动力车辆的行驶状态的变化的高速控制而使控制间隔较短，旋转电机13的制动时的充电控制，可以对应于混合动力车辆的制动期间而适度拉长控制间隔。

[0035] 在S10取得的数据，是主体部11的构成要素的旋转电机13的状态值、蓄电装置14的状态值、用户对蓄电装置的充放电控制系统10的要求值等。关于在充电控制中取得的数据，在图3中进行说明。命令在当前的情况下是用于使放电控制得到执行的放电命令和其电力值、或者用于使充电控制得到执行的充电命令和其电力值。

[0036] 紧接S10，判断命令是否是充电命令(S11)。若判断为否定，则由于命令是放电命令，因此前进到S12，进行用于旋转电机13的驱动的放电控制。S12的步骤通过控制装置12的放电控制部16的功能执行。在放电控制中，对应于混合动力车辆中的车速、加速踏板的踏度等，从蓄电装置14经由交直变换部15对旋转电机13提供三相交流电力，由此从旋转电机13输出引擎的辅助所需的转矩。

[0037] 若S11的判断为肯定，则进行抑制蓄电装置14的劣化的充电控制(S13)。关于充电控制的详细在图3进行说明。在进行S12、S13后，若经过了控制间隔，则返回S10。在充放电控制中，上述的步骤每隔给定的控制间隔反复执行。

[0038] 图3是表示充电控制的详细的步骤的流程图。在此进行蓄电装置14的当前的SOC的取得(S20)。当前的SOC的数据是图2的S10中的数据之一。该处理步骤通过控制装置12的充电状态取得部17的功能而执行。SOC是“State Of Charge(充电状态)”的略称，是表示蓄电装置14的充电状态的值。蓄电装置14的满充电的状态为SOC＝100％，完全放电的状态为SOC＝0％。充电量以(电流值A×时间h)示出。

[0039] 随时取得对蓄电装置14输入的充电电流值和充电时间、和从蓄电装置14输出的放电电流值和放电时间，将对蓄电装置14输入的充电电流值与充电时间之积相加，再减去从蓄电装置14输出的放电电流值与放电时间之积，基于扣减并累积的(电流值A×时间h)来算出SOC。另外，在充放电长时间停止的状态下，也可以预先求得这时的电压值即开路电压(Open circuit Voltage：OCV)与SOC的关系来算出SOC。在S20，取得该算出的SOC的当前值。

[0040] 蓄电装置14若反复进行充放电就会出现劣化，SOC＝100％时的充电量降低，能充放电的容量降低。一般，充放电电流值越大，劣化越易于发展。即，大电流值的急速充放电易于加速蓄电装置14的劣化。因此，为了抑制蓄电装置14的劣化，期望以小的充放电电流長时间慢慢地进行充放电。

[0041] 取得蓄电装置14的当前的SOC后，进行与预先确定的目标SOC的比较，判断当前的SOC是否不足目标SOC(S21)。目标SOC根据旋转电机13在混合动力车辆的行驶中能辅助引擎的条件而设定。例如，在SOC不足60％时，蓄电装置14的充电量不充分，旋转电机13不能充分辅助引擎，但若SOC为60％以上，则在能输出旋转电机13能辅助引擎的驱动力的情况下，设定为目标SOC＝60％。如此，目标SOC能设定为1个值，但也能以预先确定的上限值与下限值间的幅度来进行设定(参考后述的图6)。以下只要没有特别情况，就将以幅度设定的范围的下限值作为目标SOC。

[0042] 关于S21的判断为否定时，在后面进行叙述，若判断为肯定，则接下来进行制动期间的估计(S22)。图4是表示制动期间的估计的模型图的示例。图4的横轴是时间t，纵轴是旋转电机13的旋转数N。旋转数N是与混合动力车辆的车速成正比的值。时间t＝0是以用户的要求等而旋转电机13的制动开始的时间，是制动期间的始期。在当前的情况下，是开始充电控制的当前的时间。时间t＝t0是制动期间的末期，是旋转电机13停止时。旋转数N0是时间t＝0的旋转电机13的旋转数。旋转数N0是图2的S10中的数据之一。

[0043] 用户进行的制动要求通过用户踩踏混合动力车辆的制动踏板来进行。制动踏板的踏度越大，则减速度、即减速加速度(-α)的绝对值越大。若使减速度(-α)为恒定值，则时间t的旋转数N成为N＝N0-αt。成为旋转数N＝0的时间t0在N＝N0-αt0＝0中，求得为t0＝N0/α。t＝0到t＝t0之间的期间是估计的制动期间。在本例中，示出车辆的减速度为恒定的线性模型下的制动期间的估计例，但也可以使用线性模型以外的模型式。以下，将估计的制动期间仅称作制动期间。

[0044] 再度返回图3，若求得制动期间，则进行蓄电装置14的当前的SOC、即使t＝0时的SOC成为目标SOC所需的充电电流值IC的算出(S23)。该处理步骤通过控制装置12的充电电流值算出部18的功能执行。

[0045] 使当前的SOC成为目标SOC所需的充电电流值IC如下那样算出。即，求取目标SOC与当前的SOC之差作为不足充电量。不足充电量＝ΔSOC＝(目标SOC-当前的SOC)。用该不足充电量除以在S22求得的制动期间的长度t0，得到的值是使当前的SOC成为目标SOC所需的充电电流值IC。因此，算出为IC＝{(ΔSOC×满充电容量)/t0}。

[0046] 举出算出的一例，若设为蓄电装置14的满充电量＝5Ah＝(5A×3600s)＝18000As)，目标SOC＝60％、当前的SOC＝58％，则ΔSOC＝(18000As×2％)＝360As。在图4中，若设为以旋转数N0旋转的旋转电机13在制动开始后9s停止，则t0＝9s。在该情况下，IC＝(360As/9s)＝40A。这些数值是例示，也可以是这些以外的数值。

[0047] 与S23并行、或在S23前进行发电电流值IG的算出(S24)。该处理步骤通过控制装置12的发电电流值算出部19的功能执行。发电电流值IG是将旋转电机13在制动时产生的发电电力换算成蓄电装置14的电压等级时的电流值。在交直变换部15的说明中所述的示例中，IG＝60A。

[0048] 求得IC和IG后，接下来比较其大小关系，判断IG是否超过IC(S25)。

[0049] 若S25的判断为肯定，则将经由交直变换部15提供给蓄电装置14的提供电流值IB，不是限制在S24算出的发电电流值IG，而是限制在在S23算出的充电电流值IC，来使交直变换部15进行交直变换处理，提供使电力利用率降低而限制的电流(S26)。在上述的示例中，由于IG＝60A、IC＝40A，因此S25的判断为肯定，提供电流值IB不是IG＝60A，而是使交直变换部15的电力利用率降低到66％，而让IB＝IC＝40A被从交直变换部15提供给蓄电装置14。由此，能在使当前的SOC成为目标SOC的同时抑制提供给蓄电装置14的电流值。由此能抑制蓄电装置14的劣化。

[0050] 与上述的示例不同，在S24算出的换算发电电流值IG为在S23算出的充电电流值IC以下时，S25的判断为否定，对发电电流值IG的完整量进行交直变换，使给蓄电装置14的提供电流值IB＝IG(S27)。由此能使当前的SOC最大限度接近于目标SOC。

[0051] 在已经叙述的S21，在判断为否定时，是当前的SOC成为目标SOC以上时。在该情况下，虽然不需要使SOC上升，但通过在不会成为过充电的范围内使SOC上升，会扩展能执行放电控制的范围，进而能减小接下来的制动时的ΔSOC。为此，将提供给蓄电装置14的提供电流值IB局限在预先确定的劣化容许阈值IBth以下的电流值来进行交直变换处理(S28)。

[0052] 图5是将给蓄电装置14的提供电流值IB与劣化度的关系模型化的图的示例。横轴是以对数而取的IB，纵轴是蓄电装置14的劣化度。作为劣化度，是对于从SOC0％充电到100％时的最大能充电量，从以刚制造后的初始值为基准的值的减少量来表示。在图5所示的模型中，若提供电流值IB增加则劣化度发展，但在小于IB0的电流量下，劣化几乎不发展，若超过IB0，则劣化度开始增加。劣化容许阈值IBth是劣化度成为劣化容许度的电流值。劣化容许度能根据蓄电装置14的规格而预先设定。

[0053] 根据蓄电装置14的环境温度不同，劣化度的情形发生变化。即，如图5所示那样，随着温度成为低温，劣化容许阈值向小电流侧移动。另外，充放电的频度越多，则劣化度越高。因此，为了将蓄电装置14的劣化度抑制得较小，可以不使温度成为低温，减小充放电电流值，减少充放电频度。即，避免急速充放电，尽可能以低电流值、优选以恒电流值进行充电或放电即可。

[0054] 图6是将图3的提供电流值IB的设定关于蓄电装置14的SOC进行汇总的图。图6(a)、(b)的横轴是SOC，在此，不是用1个值表示目标SOC，而是用下限值与上限值间的幅度表示目标SOC。(b)的纵轴是给蓄电装置14的提供电流值IB。

[0055] 在当前的SOC不足目标SOC的下限值、图3中的S25的判断为肯定的情况下，通过S25限制为IB＝IC，来进行蓄电装置14的充电。这在图6(b)，在不足目标SOC的下限值的低的SOC的范围，以IB＝IC的实线示出。

[0056] IC是为了在估计制动期间的末期的t＝t0使蓄电装置14的SOC达到目标SOC的下限值而设定的充电电流值。即，由于是要在旋转电机13的制动期间内充电到目标SOC的下限值的充电电流，因此若从蓄电装置14的劣化的方面来看，有时会成为大于劣化容许阈值IBth的值。即便如此，由于IC相比于IG是受到限制的值，因此，相比于将IG直接提供给蓄电装置14的情况，能将劣化度抑制得较低。

[0057] 若从制动开始起经过了时间t，则由于向蓄电装置14进行了提供电流值IB的充电，因此SOC上升。另一方面，如图4说明的那样，旋转电机13的旋转数N降低。在旋转电机13作为发电机发挥功能时，由于其电动势e在将旋转电机13的电动势常数设为Ke时为e＝KeN的关系，因此随着旋转数N降低而成为小的值。若使内部电阻恒定，则因电动势e产生的发电电流值与电动势e成正比。因此，发电电流值也随着旋转数N降低而成为小的值。由此，随着从制动开始起经过时间t，在S24算出的IG变小，在S25的判断成为否定。

[0058] 若S25的判断为否定，则通过S27，给蓄电装置14的提供电流值IB成为IG的完整量，但IG随着从制动开始起的时间t的经过而变小。在图6(b)中，作为参考，用一点划线示出IG的变化。在S25的判断成为否定后，由于通过S27而成为IB＝IG，因此给蓄电装置14的提供电流值IB逐渐成为小的值。由于控制每隔给定的控制间隔进行，因此IB每隔该控制间隔阶段性降低。在图6(b)中，在接近于目标SOC的下限值的SOC的范围内，提供电流值IB如虚线所示那样从IC起阶段性地逐渐变小。

[0059] 如关联图5进行的说明那样，为了抑制蓄电装置14的劣化，相比于阶段性变化的充电模式，恒电流值下的充电模式更优选。在图6(b)中，在接近于目标SOC的下限值的SOC的范围中，实线所示的提供电流值IB将虚线所示的阶段性变化的几个电流值汇总成1个相同的电流值，尽可能接近于定电流充电。如此，在提供给蓄电装置14的提供电流值IB在相邻的控制间隔之间为预先确定的阈值电流差以内时，通过使之后的控制间隔的提供电流值和之前的控制间隔的提供电流值相同，能减低蓄电装置14的劣化。

[0060] 通过如此执行S26、S27的处理，进行蓄电装置14的充电，蓄电装置14的SOC上升。然后，若到达目标SOC的下限，则S21中的判断成为否定。在此，作为S28的处理，将提供电流值IB局限在劣化容许阈值IBth以下的电流值来提供给蓄电装置14。由此，能在避免过充电等所引起的劣化的同时使SOC上升，能扩大能执行放电控制的范围。在图6(b)中，使目标SOC的范围内的提供电流值IB的大小为劣化容许阈值IBth以下的大小而示出。

[0061] 进而，在当前的SOC上升而超过目标SOC的范围的上限值时，能进一步限制提供电流值IB。在图6(b)中，使超过目标SOC的上限值的范围内的提供电流值IB的大小为图5的IB0。IB0是几乎不使劣化进展的电流值。通过设定为提供电流值IB＝IB0，能在实质维持劣化度进展＝0的状态的同时以IB0的大小进行充电。

[0062] 再度返回图3，S25到S28的处理步骤通过控制装置12的变换指示部20的功能执行。S26到S28的处理完成，若经过了控制间隔的时间则返回S20，反复上述的处理步骤。

[0063] 在上述中，记载了通过交直变换部15的PWM控制而得到对蓄电装置14的所期望的提供电流值的构成，但在实施时，只要是进行电流值限制的构成即可，可以是其他构成。例如，也可以构成为控制旋转电机的励磁电流的大小来控制从旋转电机输出的发电电力的大小，交直变换部15将其交流发电电力直接变换成直流发电电力。

[0064] 标号的说明

[0065] 10  充放电控制系统

[0066] 11  主体部

[0067] 12  控制装置

[0068] 13  旋转电机

[0069] 14  蓄电装置

[0070] 15  交直变换部

[0071] 16  放电控制部

[0072] 17  充电状态取得部

[0073] 18  充电电流值算出部

[0074] 19  发电电流值算出部

[0075] 20  变换指示部