本发明涉及一种高杆挺水植物的采收系统，其包括采收支架、收割剪刀、输送单元、拨禾装置，其中拨禾装置包括拨禾架、设置在拨禾架上并沿着采收支架宽度方向延伸的驱动轴、间隔分布在驱动轴上的多个拨禾盘、绕着每一个拨禾盘的周向分布且一端部固定在拨禾盘上的多个拨禾杆、用于将多个拨禾杆的另一端部和每相邻两个拨禾盘上的多个拨禾杆之间固定连接的连杆，其中每个拨禾盘上多个拨禾杆远离拨禾盘的端部形成正多边形且该端部分别为正多边形的顶点，连杆与拨禾杆的外轮廓形成以驱动轴的轴心线为中心线的棱柱形。本发明采用正多边形构成的棱柱体做为拨禾装置、并在收割剪刀的配合下能够快速实现高杆挺水植物的收割，操作简单，实施方便。
1.一种高杆挺水植物的采收系统，其包括采收支架、位于所述采收支架前端部的收割剪刀、用于传动采收物的输送单元，其特征在于：所述的采收系统还包括位于所述收割剪刀上方的拨禾装置，所述的拨禾装置包括拨禾架、设置在所述拨禾架上并沿着所述采收支架宽度方向延伸的驱动轴、间隔分布在所述驱动轴上的多个拨禾盘、绕着每一个所述拨禾盘的周向分布且一端部固定在所述拨禾盘上的多个拨禾杆、以及用于将所述多个拨禾杆的另一端部和每相邻两个所述拨禾盘上的多个拨禾杆之间固定连接的连杆，其中每个所述拨禾盘上多个所述的拨禾杆远离所述拨禾盘的端部形成正多边形且该端部分别为正多边形的顶点，所述的连杆与所述拨禾杆的外轮廓形成以所述驱动轴的轴心线为中心线的棱柱形；
所述的采收系统还包括用于调节所述拨禾装置相对所述收割剪刀间距的调节机构，所述的拨禾架后端部转动设置在所述采收支架上，所述的调节机构包括位于所述拨禾架两侧且两端部分别与所述采收支架和所述拨禾架相转动连接的第一液压油缸；
所述的收割剪刀包括转动的设置在所述采收支架上的剪刀座、位于所述剪刀座前端部的剪刀、以及两端部分别转动的设置在所述剪刀座和采收支架上的第二液压油缸，当卸载采收物时，由所述第二液压油缸收缩，使得剪刀座绕着采收支架前端部向所述采收支架内转动，完成所述收割剪刀的脱开，防止采收物堵塞在输送单元进料端与所述剪刀座之间。
2.根据权利要求1所述的高杆挺水植物的采收系统，其特征在于：所述的连杆包括绕着正多边形的轮廓将所述拨禾杆远离拨禾盘的端部固定连接的第一杆、用于将相邻两个正多边形的顶点一一对应连接的第二杆。
3.根据权利要求2所述的高杆挺水植物的采收系统，其特征在于：所述的第一杆用于将每一个所述拨禾盘上拨禾杆的另一端部固定连接或者用于将位于所述驱动轴两端的所述拨禾盘上拨禾杆的另一端部固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的高杆挺水植物的采收系统，其特征在于：每一个所述拨禾盘上的拨禾杆有三根，所述的连杆与所述拨禾杆的外轮廓形成三棱柱形。
5.根据权利要求1所述的高杆挺水植物的采收系统，其特征在于：所述的采收系统还包括设置在所述采收支架前端部的两侧、用于将所述挺水植物进行切割的切割装置，所述的切割装置包括安装座、切割轮盘、设置在所述切割轮盘上的切割刀具、以及马达，其中所述的切割轮盘的轴心线水平设置。
6.根据权利要求5所述的高杆挺水植物的采收系统，其特征在于：位于两侧所述的切割轮盘分别位于所述采收支架的内侧，所述的马达分别位于所述采收支架的外侧。
7.根据权利要求1所述的高杆挺水植物的采收系统，其特征在于：所述的多个拨禾盘沿着所述驱动轴的长度方向均匀分布。
一种高杆挺水植物的采收系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种高杆挺水植物的采收系统。
背景技术
[0002] 随着经济的快速发展，生态环境压力大增，生态环境保护与农业的可持续发展受到更高的重视。水生植物具有良好的固土聚碳与美化环境、净化水体的功能，水生植物分为挺水植物、浮水植物与沉水植物，其中挺水植物具有良好的观赏效果，在生态环保与农业发展中应用前景广阔。
[0003] 植物生长过程中或生命周期结束时需要修剪，采收剪下的茎叶，以保持生长势、美化环境或回收提取富集的营养物质，常见的采收茎叶装置有稻麦联合收割机、油菜联合收割机、玉米联合收割机、叶菜收割机等，相比于人工采收，具有很高的效率，但这些采收装置无法在湖岸边水体中用于水生植物茎叶的采收。
[0004] 现有一些用于水葫芦、大漂等水生植物打涝采收的大型机械设备，可对水生植物进行采收、挤压、打包与粉碎等操作，但需要装载在昂贵的大型专用船只上使用，大型船只的吃水深度大，因此一般只能在水深2米以上的水域中作业，在水深小于2米的浅水水域中根本无法航行和作业，采收的水生植物类型也主要适用于浮水型水生植物。挺水型水生植物大部分生长于2米以内的浅水水域中，就无法应用大型机械装置采收，其采收的方法主要还是人工用刀、剪等进行推拉操作，修剪效率极低，用钉钯等收集，速度很慢。现有许多农业园、生态湿地与湖滨区域有浅水水域，亟需中小型的挺水型水生植物采收处理一体化机械装置，装备在中小型船只上进行浅水区域作业，来大幅提高浅水水域中挺水型水生植物修剪、采收、切碎与收集利用的效率。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的高杆挺水植物的采收系统。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
[0007] 一种高杆挺水植物的采收系统，其包括采收支架、位于采收支架前端部的收割剪刀、用于传动采收物的输送单元、位于收割剪刀上方的拨禾装置，其中拨禾装置包括拨禾架、设置在拨禾架上并沿着采收支架宽度方向延伸的驱动轴、间隔分布在驱动轴上的多个拨禾盘、绕着每一个拨禾盘的周向分布且一端部固定在拨禾盘上的多个拨禾杆、以及用于将多个拨禾杆的另一端部和每相邻两个拨禾盘上的多个拨禾杆之间固定连接的连杆，其中每个拨禾盘上多个拨禾杆远离拨禾盘的端部形成正多边形且该端部分别为正多边形的顶点，连杆与拨禾杆的外轮廓形成以驱动轴的轴心线为中心线的棱柱形。
[0008] 优选地，连杆包括绕着正多边形的轮廓将拨禾杆远离拨禾盘的端部固定连接的第一杆、用于将相邻两个正多边形的顶点一一对应连接的第二杆。
[0009] 具体的，第一杆用于将每一个拨禾盘上拨禾杆的另一端部固定连接或者用于将位于驱动轴两端的拨禾盘上拨禾杆的另一端部固定连接。
[0010] 根据本发明的一个具体实施和优选方面，每一个拨禾盘上的拨禾杆有三根，连杆与拨禾杆的外轮廓形成三棱柱形。
[0011] 优选地，采收系统还包括设置在采收支架前端部的两侧、用于将挺水植物进行切割的切割装置，该切割装置包括安装座、切割轮盘、设置在切割轮盘上的切割刀具、以及马达，其中切割轮盘的轴心线水平设置。
[0012] 进一步的，位于两侧切割轮盘分别位于采收支架的内侧，马达分别位于采收支架的外侧。
[0013] 根据本发明的另一个具体实施和优选方面，采收系统还包括用于调节拨禾装置相对收割剪刀间距的调节机构。从而满足不同高度的挺水植物的采收。
[0014] 优选地，拨禾架后端部转动设置在采收支架上，调节机构包括位于拨禾架两侧且两端部分别与采收支架和拨禾架相转动连接的第一液压油缸。
[0015] 此外，收割剪刀包括转动的设置在采收支架上的剪刀座、位于剪刀座前端部的剪刀、以及两端部分别转动的设置在剪刀座和采收支架上的第二液压油缸。由收割剪刀的脱开设置，防止采收物堵塞在输送带进料端与剪刀座之间，而影响采收效率。
[0016] 优选地，多个拨禾盘沿着驱动轴的长度方向均匀分布。
[0017] 由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
[0018] 本发明采用正多边形构成的棱柱体做为拨禾装置、并在收割剪刀的配合下能够快速实现高杆挺水植物的收割，操作简单，实施方便。
附图说明
[0019] 图1为根据本发明的采收系统的结构示意图；
[0020] 图2为根据本发明的采收系统的主视示意图（收割剪刀脱开时）；
[0021] 其中：1、采收支架；2、收割剪刀；20、剪刀座；21、剪刀；22、第二液压油缸；3、输送单元；4、拨禾装置；40、拨禾架；41、驱动轴；42、拨禾盘；43、拨禾杆；44、连杆；441、第一杆；442、第二杆；5、调节机构；50、第一液压油缸；6、切割装置；60、安装座；61、切割轮盘；62、切割刀具；63、马达。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。
[0023] 参见图1和图2，本实施例提供的高杆挺水植物的采收系统，其包括采收支架1、位于采收支架1前端部的收割剪刀2、用于传动采收物的输送单元3、位于收割剪刀2上方的拨禾装置4，其中拨禾装置4包括拨禾架40、设置在拨禾架40上并沿着采收支架1宽度方向延伸的驱动轴41、间隔分布在驱动轴41上的多个拨禾盘42、绕着每一个拨禾盘42的周向分布且一端部固定在拨禾盘42上的多个拨禾杆43、以及用于将多个拨禾杆43的另一端部和每相邻两个拨禾盘42上的多个拨禾杆43之间固定连接的连杆44，其中每个拨禾盘42上多个拨禾杆43远离拨禾盘42的端部形成正多边形且该端部分别为正多边形的顶点，连杆44与拨禾杆43的外轮廓形成以驱动轴41的轴心线为中心线的棱柱形。
[0024] 具体的，多个拨禾盘42沿着驱动轴41的长度方向均匀分布。同时，拨禾盘42是固定套设在驱动轴41的外周，由驱动轴41的转动带动其绕驱动轴41的轴心线转动。
[0025] 连杆44包括绕着正多边形的轮廓将拨禾杆43远离拨禾盘42的端部固定连接的第一杆441、用于将相邻两个正多边形的顶点一一对应连接的第二杆442。
[0026] 本申请中，连杆44有两种设置方式，一种是用于将每一个拨禾盘42上拨禾杆43的另一端部固定连接；另一种是用于将位于驱动轴41两端的拨禾盘42上拨禾杆43的另一端部固定连接。考虑到拨禾杆件的刚度，本实施例中采用了前者。
[0027] 同时，为了简化结构，本例中，每一个拨禾盘42上的拨禾杆43有三根，连杆44与拨禾杆43的外轮廓形成三棱柱形。
[0028] 采收系统还包括用于调节拨禾装置4相对收割剪刀2间距的调节机构5。从而满足不同高度的挺水植物的采收。
[0029] 拨禾架40后端部转动设置在采收支架1上，调节机构5包括位于拨禾架40两侧且两端部分别与采收支架1和拨禾架40相转动连接的第一液压油缸50。
[0030] 进一步的，采收系统还包括设置在采收支架1前端部的两侧、用于将挺水植物进行切割的切割装置6，该切割装置6包括安装座60、切割轮盘61、设置在切割轮盘61上的切割刀具62、以及马达63，其中切割轮盘61的轴心线水平设置。
[0031] 位于两侧切割轮盘61分别位于采收支架1的内侧，马达63分别位于采收支架1的外侧。方便对被拨禾装置4拨倒、收割剪刀2收割后的挺水植物进一步进行切割，从而便于挺水植物自输送带传送至存储单元。
[0032] 此外，收割剪刀2包括转动的设置在采收支架1上的剪刀座20、位于剪刀座20前端部的剪刀21、以及两端部分别转动的设置在剪刀座20和采收支架1上的第二液压油缸22。由收割剪刀2的脱开设置，防止采收物堵塞在输送带进料端与剪刀座20之间，而影响采收效率。
[0033] 以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
