除核机

摘要

本发明提供一种除核机，包括机架、用于收容物料的去核胎具、下压驱动件、压杆、除核驱动件及除核刀具。所述去核胎具装设在所述机架上，所述压杆及所述除核刀具分别位于所述去核胎具的相对两侧。所述下压驱动件装设在所述机架上并与所述压杆连接，以驱动所述压杆朝向所述去核胎具运动。所述除核驱动件装设在所述机架上并与所述除核刀具连接。所述除核刀具的自由末端位于所述去核胎具内，并能够在所述除核驱动件的驱动下转动以对收容于所述去核胎具内的物料进行除核作业。上述除核机在除核过程，作业人员只需要将待除核的果实放置在去核胎具内即可，果实除核及下料的过程均可自动完成，除核效率高。

权利要求

1.一种除核机，包括机架，其特征 在于：所述除核机还包括用于收容物料的去核胎具、下压驱动件、压杆、除核驱动件及除核刀具，所述去核胎具装设在所述机架上，所述压杆位于所述去核胎具的上方，所述除核刀具位于所述去核胎具的下方，所述去核胎具内贯通设有容置腔，所述容置腔包括相互连通的承载区及除核区，所述承载区邻近所述压杆，所述下压驱动件装设在所述机架上并与所述压杆连接，以驱动所述压杆朝向所述去核胎具运动，所述除核驱动件装设在所述机架上并与所述除核刀具连接，所述除核刀具为钻头，所述除核刀具的自由末端位于所述除核区内，并能够在所述除核驱动件的驱动下转动以对收容于所述去核胎具内的果实的果核进行搅碎。

2.如权利要求1所述的除核机，其特征在于：所述去核胎具还包括导向套，所述导向套收容并装设于所述承载区，以对所述物料导向。

3.如权利要求2所述的除核机，其特征在于：所述导向套包括多个抵接组件，所述多个抵接组件环绕所述去核胎具的中心轴线间隔设置，每一抵接组件包括导向杆、抵接块及弹性件，所述导向杆装设在所述承载区的侧壁上且沿所述去核胎具的径向延伸，所述抵接块滑动地套设于相应的导向杆上，所述弹性件的两端分别抵接于所述承载区的侧壁及相应的抵接块上。

4.如权利要求2-3任一所述的除核机，其特征在于：所述去核胎具还包括导引套，所述导引套收容并装设于所述除核区内，以对所述物料导向，所述除核刀具的自由末端位于所述导引套内且所述除核刀具与所述去核胎具的中心轴线重合。

5.如权利要求4所述的除核机，其特征在于：所述导引套包括多个推抵组件，所述多个推抵组件环绕所述去核胎具的中心轴线间隔设置，每一推抵组件包括导引杆、推抵块及复位件，所述导引杆装设在所述除核区的侧壁上且沿所述去核胎具的径向延伸，所述推抵块滑动地套设于相应的导引杆上，所述复位件的两端分别抵接于所述除核区的侧壁及相应的推抵块上。

6.如权利要求5所述的除核机，其特征在于：所述除核区内设有至少两个刀片，所述至少两个刀片环绕所述去核胎具的中心轴线设置，每一刀片位于相邻的两个推抵块之间，且每一刀片的一侧与所述除核区的侧壁连接，每一刀片的另一侧位于所述导引套内。

7.如权利要求1所述的除核机，其特征在于：所述下压驱动件包括安装架、下压气缸及压板，所述安装架装设在所述机架上，所述下压气缸装设在所述安装架上，所述压板与所述下压气缸连接并位于所述去核胎具远离所述除核刀具的一侧，所述压杆装设于所述压板朝向所述去核胎具的一侧。

8.如权利要求7所述的除核机，其特征在于：所述安装架包括固定板及至少两个导杆，所述至少两个导杆间隔装设在所述机架上，所述固定板装设在所述至少两个导杆远离所述机架的一端，所述下压气缸装设在所述固定板上，所述压板活动套设于所述至少两个导杆上并位于所述固定板与所述去核胎具之间。

9.如权利要求1所述的除核机，其特征在于：所述除核驱动件包括驱动本体及由所述驱动本体驱动转动的驱动轴，所述多个除核刀具分别通过皮带与所述驱动轴连接。

10.如权利要求9所述的除核机，其特征在于：所述除核机还包括控制器，所述除核驱动件还包括离合器，所述驱动本体与所述驱动轴通过所述离合器连接，所述控制器电性连接所述下压驱动件及所述离合器，所述控制器能够控制所述离合器，以使所述驱动本体与所述驱动轴接合或切断所述驱动本体向所述驱动轴输出的动力。

说明书

除核机

【技术领域】

[0001] 本发明涉及一种食品去核技术领域，具体涉及一种用于果实除核的除核机。【背景技术】

[0002] 在水果，例如山楂加工的过程中，通常需要对山楂进行除核作业。传统的方法通常采用手工结合简单工具的方法对山楂进行除核，其效率低下，难以适应大批量的山楂除核需求。【发明内容】

[0003] 针对上述存在的问题，有必要提供一种能够提高除核效率的除核机。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

[0005] 一种除核机，包括机架、用于收容物料的去核胎具、下压驱动件、压杆、除核驱动件及除核刀具。所述去核胎具装设在所述机架上，所述压杆及所述除核刀具分别位于所述去核胎具的相对两侧。所述下压驱动件装设在所述机架上并与所述压杆连接，以驱动所述压杆朝向所述去核胎具运动。所述除核驱动件装设在所述机架上并与所述除核刀具连接。所述除核刀具的自由末端位于所述去核胎具内，并能够在所述除核驱动件的驱动下转动以对收容于所述去核胎具内的物料进行除核作业。

[0006] 进一步地，所述去核胎具内贯通设有容置腔，所述容置腔包括相互连通的承载区及除核区，所述承载区邻近所述压杆，所述除核刀具的自由末端位于所述除核区内。所述去核胎具还包括导向套，所述导向套收容并装设于所述承载区，以对所述物料导向。

[0007] 进一步地，所述导向套包括多个抵接组件，所述多个抵接组件环绕所述去核胎具的中心轴线间隔设置，每一抵接组件包括导向杆、抵接块及弹性件，所述导向杆装设在所述承载区的侧壁上且沿所述去核胎具的径向延伸，所述抵接块滑动地套设于相应的导向杆上，所述弹性件的两端分别抵接于所述承载区的侧壁及相应的抵接块上。

[0008] 进一步地，所述去核胎具还包括导引套，所述导引套收容并装设于所述除核区内，以对所述物料导向，所述除核刀具的自由末端位于所述导引套内且所述除核刀具与所述去核胎具的中心轴线重合。

[0009] 进一步地，所述导引套包括多个推抵组件，所述多个推抵组件环绕所述去核胎具的中心轴线间隔设置，每一推抵组件包括导引杆、推抵块及复位件，所述导引杆装设在所述除核区的侧壁上且沿所述去核胎具的径向延伸，所述推抵块滑动地套设于相应的导引杆上，所述复位件的两端分别抵接于所述除核区的侧壁及相应的推抵块上。

[0010] 进一步地，所述除核区内设有至少两个刀片，所述至少两个刀片环绕所述去核胎具的中心轴线设置，每一刀片位于相邻的两个推抵块之间，且每一刀片的一侧与所述除核区的侧壁连接，每一刀片的另一侧位于所述导引套内。

[0011] 进一步地，所述下压驱动件包括安装架、下压气缸及压板，所述安装架装设在所述机架上，所述下压气缸装设在所述安装架上，所述压板与所述下压气缸连接并位于所述去核胎具远离所述除核刀具的一侧，所述压杆装设于所述压板朝向所述去核胎具的一侧。

[0012] 进一步地，所述安装架包括固定板及至少两个导杆，所述至少两个导杆间隔装设在所述机架上，所述固定板装设在所述至少两个导杆远离所述机架的一端，所述下压气缸装设在所述固定板上，所述压板活动套设于所述至少两个导杆上并位于所述固定板与所述去核胎具之间。

[0013] 进一步地，所述除核驱动件包括驱动本体及由所述驱动本体驱动转动的驱动轴，所述多个除核刀具分别通过皮带与所述驱动轴连接。

[0014] 进一步地，所述除核机还包括控制器，所述除核驱动件还包括离合器，所述驱动本体与所述驱动轴通过所述离合器连接，所述控制器电性连接所述下压驱动件及所述离合器，所述控制器能够控制所述离合器，以使所述驱动本体与所述驱动轴接合或切断所述驱动本体向所述驱动轴输出的动力。

[0015] 由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

[0016] 1.本发明的除核机，包括去核胎具及分别位于所述去核胎具相对两端的压杆及除核刀具。除核时，利用下压驱动件驱动压杆朝向去核胎具运动，将物料压向除核刀具，同时除核刀具转动以进行除核作业。除核后的物料在去核胎具内累积，当累积到一定量后，由去核胎具的下方排出。整个除核过程，作业人员只需要将待除核的物料放置在去核胎具内即可，物料除核及下料的过程均可自动完成，除核效率高，且除核机结构简单，成本较低，并可在机架上同时设置多个去核胎具，以同时对多个果实进行除核作业，以进一步提高除核效率。

[0017] 2.本发明的除核机，其在去核胎具的除核区内装设刀片，当物料在压杆的推动下通过除核区后会同时完成除核及切片作业，提高了生产效率。

[0018] 3.本发明的除核机，其于承载区内设置导向套，以对所述物料导向，防止物料在承载区内运动时发生倾斜，以利于后续的除核作业。

[0019] 4.本发明的除核机，其导向套进一步包括间隔设置的多个抵接组件，每一抵接组件包括导向杆、抵接块及弹性件。当压杆推动物料在承载区内运动时，物料的侧壁同时挤压多个抵接块的内侧以使多个抵接块沿导向杆运动并压缩弹性件，从而使得导向套的内径可调，以适应不同大小的物料。同时，压缩的弹性件能够通过抵接块对物料提供一个径向推力，以使得物料与抵接块紧密配合，防止物料在运动的过程中发生倾斜。

[0020] 5.本发明的除核机，其于除核区内设置导引套，以对所述物料导向，防止物料在除核区内发生倾斜，以利于除核作业。

[0021] 6.本发明的除核机，其导引套进一步包括间隔设置的多个推抵组件，每一推抵组件包括导引杆、推抵块及复位件。当压杆推动物料在除核区内运动时，物料的侧壁同时挤压多个推抵块的内侧以使多个推抵块沿导引杆运动并压缩复位件，从而使得导引套的内径可调，以适应不同大小的物料。同时，压缩的复位件能够通过推抵块对物料提供一个径向推力，以使得物料与推抵块紧密配合，防止物料在运动的过程中发生倾斜。

[0022] 7.本发明的除核机，驱动本体与驱动轴通过离合器连接，控制器电性连接下压气缸及离合器。当进行除核作业时，控制器能够控制离合器使驱动本体与驱动轴接合，从而使得驱动轴在驱动本体的驱动下转动，以同步带动与之连接的除核刀具转动以搅碎果核；当除核作业完成时，控制器控制离合器以切断驱动本体向驱动轴输出的动力，此时除核刀具停止转动，以避免在人工放料时，除核刀具继续高速运转导致的果核飞溅对人体造成的伤害，提高了生产安全性。【附图说明】

[0023] 图1为本发明实施方式的除核机的结构示意图。

[0024] 图2为图1所示除核机的去核胎具的结构示意图。

[0025] 图3为本发明另一实施方式的除核机的去核胎具、机架及除核刀具的部分剖视示意图。

[0026] 图4为本发明又一实施方式的除核机的去核胎具、机架及除核刀具的部分剖视示意图。

[0027] 附图中，2-机架；3-去核胎具；32-容置腔；322-承载区；324-除核区；33-除核架；34-托盘；35-导向套；352-抵接组件；354-导向杆；356-抵接块；358-弹性件；36-导引套；
362-推抵组件；364-导引杆；366-推抵块；368-复位件；37-刀片；38-弹性挡片；5-下压驱动件；52-安装架；522-导杆；524-固定板；54-下压气缸；56-压板；6-压杆；7-除核驱动件；72-驱动本体；74-驱动轴；75-皮带；76-离合器；8-除核刀具；9-控制器。
【具体实施方式】

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0030] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0031] 请参见图1，本发明实施方式提供一种除核机，用于对水果等物料进行除核作业。除核机包括机架2、去核胎具3、下压驱动件5、压杆6、除核驱动件7及除核刀具8。去核胎具3装设在机架2上，用于收容待除核的物料(图未示)；压杆6及除核刀具8分别位于去核胎具3的相对两侧；下压驱动件5装设在机架2上并与压杆6连接，以驱动压杆6朝向去核胎具3运动；除核驱动件7装设在机架2上并与除核刀具8连接；除核刀具8的自由末端位于去核胎具3内，并能够在除核驱动件7的驱动下转动以对位于去核胎具3内的物料进行除核作业。

[0032] 在本实施方式中，去核胎具3的数量为四个，四个去核胎具3并排地装设在机架2上。每个去核胎具3大致呈圆筒状，其包括除核架33及叠设在除核架33上的托盘34。图2给出了两个去核胎具3的结构示意图，其中位于左侧的去核胎具3为去掉托盘34后仅保留除核架33的去核胎具3；位于右侧的去核胎具3包括除核架33及托盘34。请同时参见图1及图2，除核架33大致呈圆筒状，其远离托盘34的一侧装设在机架2。除核架33内贯通开设有除核区324。
托盘34大致呈圆筒状，其内贯通开设有与除核区324连通的承载区322。承载区322与除核区
324共同组成一用于收容物料的容置腔32。

[0033] 进一步地，去核胎具3还包括导向套35及导引套36，其中，导向套35收容并装设在承载区322内，导引套36收容并装设在除核区324内，以对物料导向。在本实施方式中，导向套35的轴线、导引套36的轴线及去核胎具3的轴线重合。每个导向套35包括三个抵接组件352，三个抵接组件352环绕去核胎具3的中心轴线间隔设置。每一抵接组件352包括导向杆
354、抵接块356及弹性件358。其中，导向杆354装设在承载区322的侧壁上且沿去核胎具3的径向延伸；抵接块356滑动地套设于相应的导向杆354上；弹性件358套设在相应的导向杆
354上且其两端分别抵接在承载区322的侧壁及相应的抵接块356上。在本实施方式中，弹性件358为弹簧，可以理解，在其他实施例中，弹性件358也可以为弹性套筒等其他弹性部件。

[0034] 导引套36的结构与导向套35的结构大致相同，包括五个推抵组件362，五个推抵组件362环绕去核胎具3的中心轴线间隔设置。每一推抵组件362包括导引杆364、推抵块366及复位件368。其中，导引杆364装设在除核区324的侧壁上且沿去核胎具3的径向延伸；推抵块366滑动地套设于相应的导引杆364上；复位件368套设在相应的导引杆364上且其两端分别抵接在除核区324的侧壁及相应的推抵块366上。在本实施方式中，复位件368为弹簧，可以理解，在其他实施例中，复位件368也可以为弹性套筒等其他弹性部件。

[0035] 在本实施方式中，除核区324内还设有五个刀片37，五个刀片37环绕去核胎具3的中心轴线设置。每一刀片37位于相邻的两个推抵块366之间，且每一刀片37的一侧与除核区324的侧壁连接，每一刀片37的另一侧位于导引套36内。可以理解，刀片37的数量也可以为两个、三个、四个或五个以上。

[0036] 请再次参见图1，下压驱动件5包括安装架52、下压气缸54及压板56。安装架52装设在机架2上；下压气缸54装设在安装架52上；压板56与下压气缸54连接并位于去核胎具3远离除核刀具8的一侧，以在下压气缸54的驱动下朝向去核胎具3运动。在本实施方式中，安装架52具体包括两个导杆522及固定板524。两个导杆522间隔地装设在机架2上。固定板524大致呈方形板状，其装设在两个导杆522远离机架2的一端。下压气缸54装设在固定板524上。压板56位于固定板524与去核胎具3之间且活动套设于两个导杆522上，以对压板56的运动导向。

[0037] 请再次参见图1，在本实施方式中，压杆6的数量对应去核胎具3设置为四个，四个压杆6间隔装设于压板56朝向去核胎具3的一侧，以在下压气缸54的驱动下随同压板56一并朝向相应的去核胎具3运动。在本实施例中，除核驱动件7包括驱动本体72及由驱动本体72驱动转动的驱动轴74。驱动本体72为电机。除核刀具8的数量对应去核胎具3同样设置为四个，四个除核刀具8分别通过皮带75与驱动轴74连接，以在驱动轴74的驱动下同步转动。每一除核刀具8的自由末端位于导引套36内。在本实施方式中，除核刀具8为钻头，其轴线与去核胎具3的中心轴线重合。

[0038] 进一步地，除核机还可包括控制器9。除核驱动件7还包括离合器76，驱动本体72与驱动轴74通过离合器76连接，控制器9电性连接下压气缸54及离合器76。控制器9能够控制离合器76，以使驱动本体72与驱动轴74接合或切断驱动本体72向驱动轴74输出的动力。

[0039] 下面将简短地描述本发明除核机的使用过程。

[0040] 除核机在使用时，首先，通过人工将四个果实，例如山楂分别放置在相应去核胎具3的承载区322内，此时，山楂支撑于承载区322内的导向套35上。随后下压气缸54驱动压板
56朝向去核胎具3运动，此时，四个压杆6随同压板56一块运动并伸入至相应的导向套35，以将位于承载区322内的山楂压入至除核区324内。在山楂在导向套35内朝向除核区324运动的过程中，山楂的外壁同时挤压三个抵接块356的内侧以使三个抵接块356沿导向杆354运动并压缩弹性件358，从而使得导向套35的内径可调，以适应不同大小的山楂。同时，压缩的弹性件358能够通过抵接块356块对山楂提供一个径向推力，以使得山楂与抵接块356紧密配合，防止山楂在运动的过程中发生倾斜。当山楂通过导向套35后，压缩的弹性件358能够使抵接块356复位。

[0041] 当山楂运动至导引套36内并与除核刀具8接触时，控制器9控制离合器76以使驱动本体72与驱动轴74接合，驱动轴74在驱动本体72的驱动下转动，以同步带动与之连接的四个除核刀具8转动，除核刀具8在转动的过程中将接触的果核搅碎以进行除核。下压气缸54继续驱动压杆6向下运动。在此过程中，山楂的外壁同时挤压五个推抵块366的内侧以使五个推抵块366沿导引杆364运动并压缩复位件368，从而使得导引套36的内径可调，以适应不同大小的山楂。同时，压缩的复位件368能够通过推抵块366块对山楂提供一个径向推力，以使得山楂与推抵块366紧密配合，防止山楂在运动的过程中发生倾斜。

[0042] 下压气缸54继续驱动压杆6向下运动至预设距离后，除核刀具8将整个果核完全搅碎，搅碎的果核由除核区324的下方排出。随后，控制器9控制离合器76以切断驱动本体72向驱动轴74输出的动力。此时，驱动轴74及除核刀具8停止转动。下压气缸54驱动压杆6朝远离去核胎具3的方向运动以回归至原位。此时，可进行下一次除核作业。除核后的山楂在除核区324内累积，当累积到一定量后，会在压杆6的推抵下由除核区324的下方排出。同时，装设在除核区324内的五个刀片37会对经过除核区324的山楂进行切片作业。当山楂完全通过导引套36后，压缩的复位件368能够使推抵块366复位。整个除核过程，作业人员只需要在将待除核的果实放置在承载区322内即可，果实除核及下料的过程自动运行。

[0043] 可以理解，去核胎具3的数量、导杆522的数量、除核刀具8的数量不限于本实施例，可以根据实际生产的需要设置其他数量。可以理解，抵接组件352的数量也可以为两个、四个或四个以上。可以理解，推抵组件362的数量也可以为两个、三个、四个或五个以上。

[0044] 可以理解，托盘34及除核架33可以一体成型。

[0045] 可以理解，去核胎具3的结构不限于本实施例。请参见图3，在另一实施例中，去核胎具3内贯通设有容置腔32，容置腔32同样包括相互连通的承载区322及除核区324，承载区322邻近压杆6，除核区324邻近除核刀具8。不同之处在于：承载区322内并未设置刀片，而是在承载区322及除核区324之间设置多个弹性挡片36。多个弹性挡片36环绕装设于容置腔32的侧壁上，用于支撑放置于承载区322的果实。当压杆6带动果实朝向除核区324内运动时，多个弹性挡片36能够发生弹性弯曲以使果实顺利进入除核区324。

[0046] 可以理解，刀片37在除核区324内的安装方式不限于本实施例。请参见图4，在又一实施方式中，多个刀片37平行且间隔地装设在除核区324内，除核刀具8位于相邻的两个刀片37之间。

[0047] 可以理解，弹性件358可以不套设于导向杆354上，只要其两端分别抵接在承载区322的侧壁及相应的抵接块356上即可。同样地，复位件368可以不套设于导引杆364上，只要其两端分别抵接在除核区324的侧壁及相应的推抵块366上即可。

[0048] 上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。