无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统

摘要

本发明涉及一种无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，包括：检测校正仪，用于对骨关节周围的肌肉进行振动矫正治疗，并将每次对肌肉振动的反作用力的力量数据收集、上传；持续治疗矫正及反馈装置，穿戴在人体脚部，用于检测人体在行动过程中人体重心的移动变化，并收集、无线上传该重心变化数据；智能终端，接收所述力量数据与重心变化数据，并配对成数据组；云端服务器，通过互联网接收、分析并储存所述数据组。本发明通过智能终端接收的检测校正仪的治疗数据与持续治疗矫正及反馈装置检测的恢复数据，将治疗数据与恢复数据进行配对并及时上传到数据中心，从而全程记录病人的治疗恢复情况，为后续的医学研究提供了大量完整的数据。

权利要求

1.一种无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，其特征在于，包括：

检测校正仪，用于对骨关节周围的肌肉进行振动矫正治疗，并将每次对肌肉振动的反作用力的力量数据收集并上传，所述检测校正仪包括微处理器、振动发生器及振动触头，所述微处理器控制振动发生器的振动幅度与振动频率，所述振动发生器的振动端连接所述振动触头；

所述振动发生器包括伺服马达、力量传感器、内螺纹套、滑动套及连杆，所述伺服马达的轴端固定连接力量传感器，所述力量传感器连接内螺纹套，所述连杆的一端设有与所述内螺纹套相配合的外螺纹，所述滑动套套装在所述连杆上，所述滑动套与连杆之间设有至少一个滑动定位锁；

持续治疗矫正及反馈装置，穿戴在人体脚部，用于检测人体在行动过程中人体重心的移动变化，并收集、无线上传该人体重心的移动变化数据，所述持续治疗矫正及反馈装置包括穿戴在人体脚底的检测体，所述检测体内设有多个压力传感器、多条传感器引线及小型控制系统，所述压力传感器通过传感器引线连接所述小型控制系统，所述压力传感器检测脚底压力连续变化的数据并发送给小型控制系统；

智能终端，接收并显示所述力量数据与人体重心的移动变化数据，将所述力量数据与人体重心的移动变化数据配对成数据组；

云端服务器，通过互联网接收并储存所述数据组。

2.根据权利要求1所述的无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，其特征在于：所述滑动定位锁包括设置在所述连杆上的棱或条形块，所述滑动套内设有与所述棱或条形块相契合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，其特征在于：所述振动触头包括安装到所述振动发生器的振动端上的支撑架，所述支撑架上可拆卸的设有1-3个弹性触头。

4.根据权利要求1所述的无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，其特征在于：还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块连接所述处理器，所述无线通讯模块为蓝牙通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，其特征在于，所述检测体为鞋底或鞋垫，包括上下相互贴合的上垫体与下垫体，所述压力传感器及传感器引线均设置在所述上垫体内或者设置在所述上垫体与下垫体之间，所述小型控制系统设置在所述下垫体内。

6.根据权利要求1或5中所述的无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，其特征在于：所述小型控制系统包括无线发送模块、控制电路板、导电开关与充电电池，所述控制电路板分别连接无线发送模块、充电单元与导电开关，所述导电开关连接所述压力传感器。

7.根据权利要求6所述的无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，其特征在于：所述无线发送模块为蓝牙发送模块、3G无线发送模块、4G无线发送模块中的至少一种。

说明书

无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统

技术领域

[0001] 本发明涉及肌肉骨关节治疗系统，具体涉及一种全方位无创治疗的无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统。

背景技术

[0002] 在生命健康领域，肌肉关节系统主要的生理功能除了构成人体的架构之外，还包括保护体内各种器官、与肌肉和神经系统共同进行各项动作、调节体内离子的平衡使之维持在正常生理范围等。医学研究结果表明，人体80％的慢性疾病多因肌肉关节变形所引起。人的身体因长期受自身体重、年龄老化及其他外重力、压力、职业习惯性姿势等因素的影响，使得支撑人体脊椎及各部位关节间发生挤压或弯曲变形现象，从而导致人体肌肉关节的变形。肌肉关节变形不仅是形体上的不美观，它会给健康带来巨大的隐患。肌肉关节变形后的患者就要进行医学手术，手术过程疼痛，需要将肌肉关节固定在固定的容器内固定肌肉关节，康复过程痛苦且漫长。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，具有结构简单、制作简单、制作成本低等优点的无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统。

[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，包括：

[0006] 检测校正仪，用于对骨关节周围的软组织进行振动矫正治疗，消除疼痛处理，松解肌肉，无痛处理，并将每次对肌肉振动的反作用力的力量数据收集并上传。

[0007] 持续治疗矫正及反馈装置，穿戴在人体脚部，用于检测人体在行动过程中人体重心的移动变化，并收集、无线上传该重心变化数据，还能够统计并上传行走的步数，通过改变一侧的持续治疗矫正及反馈装置的厚度，使得患者的重心在人体中心线位置。

[0008] 智能终端，接收并显示所述力量数据与重心变化数据，将所述力量数据与 重心变化数据配对成数据组。

[0009] 云端服务器，通过互联网接收并储存所述数据组。

[0010] 在优选的实施方案中，所述检测校正仪包括微处理器、振动发生器及振动触头，所述微处理器控制振动发生器的振动幅度、振动时长与振动频率，所述振动发生器的振动端连接所述振动触头，所述振动触头作用在骨骼周围的软组织上。

[0011] 在优选的实施方案中，所述振动发生器包括伺服马达、力量传感器、内螺纹套、滑动套及连杆，所述伺服马达的轴端固定连接力量传感器，所述力量传感器连接内螺纹套，所述连杆的一端设有与所述内螺纹套相配合的外螺纹，所述滑动套套装在所述连杆上，所述滑动套与连杆之间设有至少一个滑动定位锁。

[0012] 在优选的实施方案中，所述滑动定位锁包括设置在所述连杆上的棱或条形块，所述滑动套内设有与所述棱或条形块相契合的滑槽。

[0013] 在优选的实施方案中，所述振动触头包括安装到所述振动发生器的振动端上的支撑架，所述支撑架上可拆卸的设有1-3个弹性触头。

[0014] 在优选的实施方案中，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块连接所述处理器，所述无线通讯模块为蓝牙通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块中的至少一种。

[0015] 在优选的实施方案中，所述持续治疗矫正及反馈装置包括穿戴在人体脚底的检测体，所述检测体内设有多个压力传感器、多条传感器引线及小型控制系统，所述压力传感器通过传感器引线连接所述小型控制系统，所述压力传感器检测脚底压力连续变化的数据并发送给小型控制系统。

[0016] 在优选的实施方案中，所述检测体为鞋底或鞋垫，包括上下相互贴合的上垫体与下垫体，所述压力传感器及传感器引线均设置在所述上垫体内或者设置在所述上垫体与下垫体之间，所述小型控制系统设置在所述下垫体内。

[0017] 在优选的实施方案中，所述小型控制系统包括无线发送模块、控制电路板、导电开关与充电电池，所述控制电路板分别连接无线发送模块、充电单元与导电开关，所述导电开关连接所述压力传感器。

[0018] 在优选的实施方案中，所述无线发送模块为蓝牙发送模块、3G无线发送模块、4G无线发送模块中的至少一种。

[0019] 本发明的有益效果为：

[0020] 1、本发明通过智能终端接收的检测校正仪的振动治疗数据，智能终端还接受持续治疗矫正及反馈装置检测病人治疗后的恢复数据，将治疗数据与恢复数 据进行配对，从而全程记录病人的治疗恢复情况，为后续的医学研究提供了大量完整的数据。

[0021] 2、本发明通过力量传感器检测矫正的力度，再由控制系统控制振动发生器的振动频率，可适用于对不同身体部位的骨骼周围的软体按摩的力度，由控制系统控制震动作用时长，可适应于对不同身体部位的肌肉骨骼作用力的时长，实现接触式振动矫正，这种方式刺激关节周围的肌肉及神经等软组织，使板结的肌肉及神经活动，并按照先天自我修复，使脱位变形的关节复位，从而达到矫正的目的，伺服马达的旋转可控制驱动件与从动部之间的相对位移大小，从而可控制连杆的往复移动的位移，以控制按摩触头的按压力度与按压深度，可实现多种按摩方式，更好的提高康复治疗的效果。

[0022] 3、本发明通过持续治疗矫正及反馈装置检测人体站立或移动时脚底两侧的压力情况，从而计算出人体的重心移动情况，以便更全面了解患者身体情况，供医务人员对治疗方案及时进行调整，从而达到最有效康复效果。

[0023] 4、本发明操作简便、实用、直观，通过了解人体骨架的生长情况或康复情况，促进了人体骨架平衡生长，确保骨骼修复期内正常生长，并将重心位置图实时传输到数据中心，患者可以随时查看到自己康复的过程信息。

附图说明

[0024] 下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

[0025] 图1是本发明实施例所述的无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统的系统结构图；

[0026] 图2是图1中检测校正仪1的内部结构图；

[0027] 图3是图2中A-A向剖视结构图，其中滑动定位锁8为棱；

[0028] 图4是图2中A-A向剖视结构图，其中滑动定位锁8为条形块；

[0029] 图5是图1中持续治疗矫正及反馈装置13的外部结构图；

[0030] 图6是本发明实施例所述的压力传感器的分布方式1；

[0031] 图7是本发明实施例所述的压力传感器的分布方式2；

[0032] 图8是本发明实施例所述的压力传感器的分布方式3；

[0033] 图9是本发明实施例所述的压力传感器的分布方式4；

[0034] 图10是图1中持续治疗矫正及反馈装置13的系统结构图。

[0035] 图中：

[0036] 1、检测校正仪；2、处理器；3、振动发生器；4、伺服马达；5、力量传感 器；6、内螺纹套；7、滑动套；8、滑动定位锁；9、连杆；10、振动触头；11、支撑架；12、弹性触头；

[0037] 13、持续治疗矫正及反馈装置；14、上垫体；15、下垫体；16、压力传感器；17、传感器引线；18、脚掌区；19、外足弓区；20、内足弓区；21、脚跟区；22、小型控制系统；23、无线发送模块；24、控制电路板；25、导电开关；26、充电电池；

[0038] 27、智能终端；

[0039] 28、云端服务器。

具体实施方式

[0040] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0041] 如图1所示，本发明实施例的一种无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，包括：

[0042] 一种无创肌肉骨关节检测、矫正、康复全方位治疗系统，包括：

[0043] 检测校正仪1，用于对肌肉骨关节周围的软组织进行振动矫正治疗，消除疼痛处理，松解肌肉，无痛处理，并将每次对肌肉振动的反作用力的力量数据收集并上传。

[0044] 持续治疗矫正及反馈装置13，穿戴在人体脚部，用于检测人体在行动过程中人体重心的移动变化，并收集、无线上传该重心变化数据，还能够统计并上传行走的步数，通过改变一侧的持续治疗矫正及反馈装置的厚度，使得患者的重心在人体中心线位置。

[0045] 智能终端27，接收并显示所述力量数据与重心变化数据，将所述力量数据与重心变化数据配对成数据组。

[0046] 云端服务器28，通过互联网接收并储存所述数据组。

[0047] 下面对检测校正仪1、持续治疗矫正及反馈装置13、智能终端27与云端服务器28的结构与功能做具体阐述说明：

[0048] 如图2所示，检测校正仪1包括微处理器2、振动发生器3及振动触头10，所述微处理器2控制振动发生器3的振动幅度与振动频率，所述振动发生器3的振动端连接所述振动触头10，所述振动触头10作用在肌肉骨关节上，进行振动治疗，振动发生器3检测并上传每次振动的力量数据。

[0049] 所述振动发生器3包括伺服马达4、力量传感器5、内螺纹套6、滑动套7及连杆9，所述伺服马达4的轴端固定连接力量传感器5，所述力量传感器5的检测端固定连接内螺纹套6，内螺纹套6的内螺纹端朝向外侧，所述连杆9的一端设有与所述内螺纹套6相配合的外螺纹，连杆9的外螺纹端配合连接内螺纹孔，组成丝杠传动，伺服马达4正反向周期性旋转，带动内螺纹套6周期性正反向旋转，从而使连杆9沿其中心轴线向往复运动，实现振动，力量传感器5检测每次振动中连杆9反弹回的压力，将该压力数据转换为电信号发送给微处理器2。

[0050] 所述滑动套7套装在所述连杆9上，所述滑动套7与连杆9之间设有至少一个滑动定位锁8，如图3、4所示，所述滑动定位锁8包括设置在所述连杆9上的棱或条形块，例如：若连杆9的横街截面为三角形，则连杆9上设有三个棱，若连杆9的横截面积为多边形，则连杆9上设有多条棱，若连杆9上设有一个平键，即条形块，若连杆9上设有花键，即多个条形块，所述滑动套7内设有与所述棱或条形块相契合的滑槽，当滑动套7套装在连杆9上，滑槽与连杆9上的棱或者条形块相契合，防止连杆9随着内螺纹套6轴向旋转，从而限制住连杆9的旋转自由度，使连杆9只能在滑动套7内沿其轴向滑动。

[0051] 所述振动发生器3还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块连接所述处理器2，所述无线通讯模块为蓝牙通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块中的至少一种，力量传感器5检测出振动触头10的反弹力后将数据发送给微处理器2，微处理器2将该反弹力数据储存并通过无线通讯模块上传给智能终端27。

[0052] 所述振动触头10包括安装到所述振动发生器3的振动端上的支撑架11，所述支撑架11上可拆卸的设有1-3个弹性触头12，支撑架11为水平设置的杆状，垂直连接振动发生器3内的连杆9，支撑架11上设有三个均匀分布的安装孔， 该安装孔内设有内螺纹，弹性触头
12的末端螺纹连接该安装孔，或者通过贯穿该安装孔的紧固螺丝，将弹性触头12固定在支撑架11上。

[0053] 检测校正仪还可配置前端系统，该前端系统用于控制、无线传输与显示检测校正仪的数据，可显示骨关节参考图，实现图形精准引导矫正位置，便于治疗人员更精准的治疗，并且将治疗过程形成数据包上传到智能终端，振动频率、振动时长和作用力量大小根据患者的病变情况进行调整。

[0054] 如图5所示，持续治疗矫正及反馈装置13包括穿戴在人体脚底的检测体，所述检测体为鞋底或鞋垫，所述检测体内设有多个压力传感器16、多条传感器引线17及小型控制系统22，所述压力传感器16通过传感器引线17连接小型控制系统22，所述压力传感器16检测脚底压力连续变化的数据并发送给小型控制系统22。

[0055] 所述检测体包括上下相互贴合的上垫体14与下垫体15，所述压力传感器16及传感器引线17均设置在所述上垫体14内或者设置在所述上垫体14与下垫体15之间，所述小型控制系统22设置在所述下垫体15内。

[0056] 压力传感器16的上下两侧包覆有柔性防水层，防止汗液浸透或腐蚀压力传感器16及传感器引线17，用于保护压力传感器16及传感器引线17；压力传感器16为薄膜式传感器、压阻式传感器、应变片式传感器、贴片式传感器中的任意一种。

[0057] 将上垫体14分为脚掌区18、足弓区与脚跟区21，其中脚掌区18对应脚底的脚掌部分，脚跟区21对应脚底的脚跟部分，足弓区位于脚掌区18与脚跟区21之间，足弓区分为外足弓区19与内足弓区20，脚掌区18、外足弓区19、内足弓区20与脚跟区21内至少一个区域内设置压力传感器16，具体方式如下：

[0058] 1、如图6所示，脚掌区18与脚跟区21内均设有压力传感器16，这种传感器的分布，可根据前后设置的传感器检测的数据能够测量出人体重心前后移动的变化情况，还可通过两脚同位置的压力传感器16的数据，计算出人体中心的左右移动情况。

[0059] 2、如图7所示，脚掌区18的两侧对称设有两个压力传感器16，脚跟区21的两侧对称设有两个压力传感器16，这种传感器的分布，能够测量出人体单侧脚重心的左右移动的变化情况，从而得到更加精准的测量数据，同一区域内的压力传感器16的数量不局限2个，可为多个，以增加测量数据的精准度。

[0060] 3、如图8所示，脚掌区18、外足弓区19与脚跟区21内均设有一个或多个压力传感器16，可通过对双脚的外足弓区19的压力检测，计算出患者的双 脚上外足弓区19是否承受超出常规的压力，从而可以计算出双脚是否出现足内翻的情况，或者足内翻的治疗恢复情况。

[0061] 4、如图9所示，脚掌区18、外足弓区19、内足弓区20与脚跟区21内均设置压力传感器16，形成从前脚掌沿外足弓到后脚跟的压力检测带，从而计算出整个脚掌的受力情况与中心偏移情况，全方位的检测人体中心的偏移轨迹，同时内足弓区20内设置压力传感器16，可以计算出双脚是否出现足外翻的情况，或者足外翻的治疗恢复情况。

[0062] 如图10所示，所述小型控制系统22包括无线发送模块23、控制电路板24、导电开关25与充电电池26，所述控制电路板24分别连接无线发送模块23、充电单元与导电开关25，所述导电开关25连接压力传感器16，压力传感器16检测出的压力信号转换为电信号通过传感器引线17发送给控制电路板24，所述控制电路板24将该电信号转换为数字信号后通过无线发送模块23上传给智能终端27，所述无线发送模块23为蓝牙发送模块、3G无线发送模块23、
4G无线发送模块23中的至少一种。

[0063] 智能终端27为可连接到互联网的智能终端27，例如：PC台式电脑、笔记本电脑、超级本电脑、平板电脑、智能手机等，智能终端27接收到检测校正仪1发送的力量数据后整理编辑成数据包A，智能终端27接收到持续治疗矫正及反馈装置13发送的压力数据后整理编辑成数据包B，然后将数据包A与数据包B进行配对，组成数据包组，将数据包组通过互联网上传到云端服务器28，进行分类储存。

[0064] 智能终端27可通过持续治疗矫正及反馈装置13发送的中心偏移轨迹绘制中心偏移轨迹图，由于人在行走过程中重心的偏移是沿固定轨迹周期性的移动，因此通过将智能终端27绘制出的中心偏移轨迹图与正常人在行走中的中心偏移轨迹图对比，从而可检测人的身体骨骼是否恢复正常，更全面了解患者身体的恢复情况，供医务人员对治疗方案及时进行调整，调整后智能终端27通过无线通讯模块控制振动发生器3修改振动幅度与振动频率，从而达到最有效康复效果。

[0065] 最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。