本发明涉及一种自动化车床，它包括基座，所述的基座上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿和横梁，所述的横梁固定在支腿的上端，所述的基座上侧的支腿之间依次设置有上料装置、翻转装置和车床，所述的横梁前侧面设置有滑轨，所述的横梁两端设置有行程开关，所述的横梁前侧设置有机械臂；本发明具有结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的优点。
1.一种自动化车床，它包括基座，其特征在于：所述的基座上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿和横梁，所述的横梁固定在支腿的上端，所述的基座上侧的支腿之间依次设置有上料装置、翻转装置和车床，所述的横梁前侧面设置有滑轨，所述的横梁两端设置有行程开关，所述的横梁前侧设置有机械臂。
2.如权利要求1所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的上料装置包括第一支架，所述的第一支架上部设置有第一电机，所述的第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述的第一齿轮啮合有内齿圈，所述的内齿圈的上侧连接有转盘，所述的转盘下侧设置有旋转支撑，所述的旋转支撑下部固定在第一支架上侧，所述的转盘上侧设置有限位杆。
3.如权利要求1所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的翻转装置包括第二支架，所述的第二支架上部设置有第二电机，所述的第二电机的输出轴上端连接有转台，所述的转台上侧设置有端盖托盘。
4.如权利要求1所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的车床包括床身，所述的床身上部分别设置有进给箱、挂轮箱、床头箱、刀架、溜板箱、尾座和车床滑轨。
5.如权利要求1所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的机械臂包括L形板，所述的L形板包括竖直部和水平部，所述的竖直部和水平部分别位于横梁的前侧和上侧，所述的L形板的竖直部的内侧设置有与滑轨相配合的滑槽，所述的L形板的的竖直部通过螺纹孔连接有丝杆，所述的丝杠上端连接有垂直电机，所述的垂直电机固定在固定板上侧，所述的固定板下侧连接有立柱，所述的L形板的水平部上侧设置有水平电机，所述的水平电机的输出轴穿过L形板连接有第二齿轮，所述的第二齿轮啮合有齿条，所述的齿条固定设置在横梁上侧，所述的L形板分别连接有水平拖链和垂直拖链，所述的立柱的外侧设置有T形槽，所述的立柱下部前侧的T形槽内设置有第一固定块，所述的第一固定块铰接有气缸，所述的气缸的伸缩端铰接有第二固定块，所述的立柱的下端设置有固定座，所述的固定座中部设置有转轴，所述的转轴连接有抓取臂，所述的抓取臂上端连接第二固定块，所述的抓取臂中部设置有旋转块，所述的抓取臂末端设置有气动卡盘。
6.如权利要求1所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的支腿和横梁通过螺栓连接。
7.如权利要求1所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的滑轨的数量为2条，分别位于横梁的上下部。
8.如权利要求2所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的限位杆四个一组，且一组限位杆分别位于正方形的四个角上。
9.如权利要求5所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的丝杠与立柱平行设置，且丝杠与立柱的长度相同。
一种自动化车床
技术领域
[0001] 本发明属于机械加工领域，具体涉及一种电机端盖的自动加工设备，特别涉及一种自动化车床。
背景技术
[0002] 电机端盖的加工均采用专用工装，质量和精度靠加工者来保障是不可靠的，专用的电机端盖加工工装，不仅提高了电机端盖的生产效率、减低了工人的劳动强度，而且保证了电机端盖的加工质量和精度；但全自动的自动化加工车床成本极高，车床的安装、操作以及维修、保养都需要专业的高素质人才，不适用于绝大多数的中小型机加工企业；因此，提供一种结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的自动化车床是非常有必要的。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的自动化车床。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种自动化车床，它包括基座，所述的基座上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿和横梁，所述的横梁固定在支腿的上端，所述的基座上侧的支腿之间依次设置有上料装置、翻转装置和车床，所述的横梁前侧面设置有滑轨，所述的横梁两端设置有行程开关，所述的横梁前侧设置有机械臂；所述的上料装置包括第一支架，所述的第一支架上部设置有第一电机，所述的第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述的第一齿轮啮合有内齿圈，所述的内齿圈的上侧连接有转盘，所述的转盘下侧设置有旋转支撑，所述的旋转支撑下部固定在第一支架上侧，所述的转盘上侧设置有限位杆；所述的翻转装置包括第二支架，所述的第二支架上部设置有第二电机，所述的第二电机的输出轴上端连接有转台，所述的转台上侧设置有端盖托盘；所述的车床包括床身，所述的床身上部分别设置有进给箱、挂轮箱、床头箱、刀架、溜板箱、尾座和车床滑轨；所述的机械臂包括L形板，所述的L形板包括竖直部和水平部，所述的竖直部和水平部分别位于横梁的前侧和上侧，所述的L形板的竖直部的内侧设置有与滑轨相配合的滑槽，所述的L形板的的竖直部通过螺纹孔连接有丝杆，所述的丝杠上端连接有垂直电机，所述的垂直电机固定在固定板上侧，所述的固定板下侧连接有立柱，所述的L形板的水平部上侧设置有水平电机，所述的水平电机的输出轴穿过L形板连接有第二齿轮，所述的第二齿轮啮合有齿条，所述的齿条固定设置在横梁上侧，所述的L形板分别连接有水平拖链和垂直拖链，所述的立柱的外侧设置有T形槽，所述的立柱下部前侧的T形槽内设置有第一固定块，所述的第一固定块铰接有气缸，所述的气缸的伸缩端铰接有第二固定块，所述的立柱的下端设置有固定座，所述的固定座中部设置有转轴，所述的转轴连接有抓取臂，所述的抓取臂上端连接第二固定块，所述的抓取臂中部设置有旋转块，所述的抓取臂末端设置有气动卡盘。
[0005] 所述的支腿和横梁通过螺栓连接。
[0006] 所述的滑轨的数量为2条，分别位于横梁的上下部。
[0007] 所述的限位杆四个一组，且一组限位杆分别位于正方形的四个角上。
[0008] 所述的丝杠与立柱平行设置，且丝杠与立柱的长度相同。
[0009] 本发明的有益效果：本发明在现有传统的自动化车床的基础上，设置了门型架，门型架包括支腿和横梁，横梁固定在支腿上端，门型架上设置有机械臂，还设置有上料装置、翻转装置，实现了自动化的电机端盖的加工、上下料、翻转和移动，结构简单，使用方便，成本低廉，维修保养费用低；本发明具有结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的优点。
附图说明
[0010] 图1是本发明一种自动化车床的结构示意图。
[0011] 图2是本发明一种自动化车床的上料装置的主视图。
[0012] 图3是本发明一种自动化车床的上料装置的俯视图。
[0013] 图4是本发明一种自动化车床的翻转装置的主视图。
[0014] 图5是本发明一种自动化车床的端盖托盘的结构示意图。
[0015] 图6是本发明一种自动化车床的车床的结构示意图。
[0016] 图7是本发明一种自动化车床的机械臂的主视图。
[0017] 图8是本发明一种自动化车床的抓取臂的侧视图。
[0018] 图9是本发明一种自动化车床的机械臂的上部截面图。
[0019] 图中：1、基座 2、支腿 3、横梁 4、上料装置 5、翻转装置 6、车床 7、机械臂 8、滑轨 9、行程开关 41、第一支架 42、第一电机 43、旋转支撑 44、第一齿轮 45、内齿圈 46、转盘 47、限位杆 51、第二支架 53、第二电机 54、转台 55、端盖托盘 61、进给箱 62、挂轮箱 63、床头箱 64、刀架 65、溜板箱 66、尾座 67、车床滑轨 68、床身 701、立柱 702、固定板 703、垂直电机 704、气动卡盘 705、丝杠 706、水平电机
707、L形板 708、齿条 709、第二齿轮 710、垂直拖链 711、水平拖链 712、T形槽
713、气缸 714、第一固定块 715、第二固定块 716、固定座 717、抓取臂 718、转轴
719、旋转块 720、滑槽。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0021] 实施例1如图1-9所示，一种自动化车床，它包括基座1，所述的基座1上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿2和横梁3，所述的横梁3固定在支腿2的上端，所述的基座1上侧的支腿2之间依次设置有上料装置4、翻转装置5和车床6，所述的横梁3前侧面设置有滑轨8，所述的横梁3两端设置有行程开关9，所述的横梁3前侧设置有机械臂7。
[0022] 本发明采用门型架上的轨道，机械臂在横梁上平移，由水平电机带动第二齿轮配合齿条进行传动，立柱和丝杠配合L形板实现力臂的上下移动，抓取臂在气缸的驱动下，实现抓取臂的竖直和水平状态的夹取状态，气动卡盘实现电机端盖的取放，上料装置实现原料和成品的放置和旋转，供机械臂取放电机端盖，翻转装置实现电机端盖的180度旋转，方便车床对电机端盖两侧的加工；本发明具有结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的优点。
[0023] 实施例2如图1-9所示，一种自动化车床，它包括基座1，所述的基座1上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿2和横梁3，所述的横梁3固定在支腿2的上端，所述的基座1上侧的支腿2之间依次设置有上料装置4、翻转装置5和车床6，所述的横梁3前侧面设置有滑轨8，所述的横梁3两端设置有行程开关9，所述的横梁3前侧设置有机械臂7；所述的上料装置4包括第一支架41，所述的第一支架441上部设置有第一电机42，所述的第一电机42的输出轴连接有第一齿轮44，所述的第一齿轮44啮合有内齿圈45，所述的内齿圈45的上侧连接有转盘46，所述的转盘46下侧设置有旋转支撑43，所述的旋转支撑43下部固定在第一支架41上侧，所述的转盘46上侧设置有限位杆47；所述的翻转装置5包括第二支架51，所述的第二支架51上部设置有第二电机53，所述的第二电机53的输出轴上端连接有转台54，所述的转台54上侧设置有端盖托盘55；所述的车床6包括床身68，所述的床身68上部分别设置有进给箱61、挂轮箱62、床头箱63、刀架64、溜板箱65、尾座66和车床滑轨67；所述的机械臂7包括L形板707，所述的L形板707包括竖直部和水平部，所述的竖直部和水平部分别位于横梁3的前侧和上侧，所述的L形板707的竖直部的内侧设置有与滑轨8相配合的滑槽720，所述的L形板707的的竖直部通过螺纹孔连接有丝杆705，所述的丝杠705上端连接有垂直电机703，所述的垂直电机703固定在固定板702上侧，所述的固定板702下侧连接有立柱701，所述的L形板707的水平部上侧设置有水平电机706，所述的水平电机706的输出轴穿过L形板连接有第二齿轮709，所述的第二齿轮709啮合有齿条708，所述的齿条708固定设置在横梁3上侧，所述的L形板707分别连接有水平拖链711和垂直拖链710，所述的立柱701的外侧设置有T形槽712，所述的立柱
701下部前侧的T形槽712内设置有第一固定块714，所述的第一固定块714铰接有气缸713，所述的气缸713的伸缩端铰接有第二固定块715，所述的立柱701的下端设置有固定座716，所述的固定座716中部设置有转轴718，所述的转轴718连接有抓取臂717，所述的抓取臂717上端连接第二固定块715，所述的抓取臂717中部设置有旋转块719，所述的抓取臂717末端设置有气动卡盘704。
[0024] 所述的支腿2和横梁3通过螺栓连接；所述的滑轨8的数量为2条，分别位于横梁3的上下部；所述的限位杆47四个一组，且一组限位杆47分别位于正方形的四个角上；所述的丝杠705与立柱701平行设置，且丝杠705与立柱701的长度相同。
[0025] 本发明在现有传统的自动化车床的基础上，设置了门型架，门型架包括支腿和横梁，横梁固定在支腿上端，门型架上设置有机械臂，还设置有上料装置、翻转装置，实现了自动化的电机端盖的加工、上下料、翻转和移动，结构简单，使用方便，成本低廉，维修保养费用低；本发明采用门型架上的轨道，机械臂在横梁上平移，由水平电机带动第二齿轮配合齿条进行传动，立柱和丝杠配合L形板实现力臂的上下移动，抓取臂在气缸的驱动下，实现抓取臂的竖直和水平状态的夹取状态，气动卡盘实现电机端盖的取放，上料装置实现原料和成品的放置和旋转，供机械臂取放电机端盖，翻转装置实现电机端盖的180度旋转，方便车床对电机端盖两侧的加工；本发明具有结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的优点。
