本发明涉及链条制造设备技术领域，涉及一种过渡链板自动铰孔机。其包括构造成“C”状的机架，机架包括底板，底板上方通过一连接板设置一顶板；底板处设有送料机构，顶板处设有打孔机构；送料机构包括送料滑槽，送料滑槽一端设有定位板，送料滑槽另一端设有用于存放过渡链板的片筒；片筒与一送料板配合，送料板在一送料气缸的带动下逐个将片筒中的过渡链板沿送料滑槽推送至定位板处；打孔机构包括传动机构、升降机构和钻铰机构，钻铰机构与升降机构连接且位于推送至定位板处过渡链板的正上方，传动机构用于带动升降机构升降。本发明能够较佳地实现过渡链板的自动化铰孔。
1.过渡链板自动铰孔机，其特征在于：包括构造成“C”状的机架(110)，机架(110)包括底板(111)，底板(111)上方通过一连接板(112)设置一顶板(113)；底板(111)处设有送料机构(120)，顶板(113)处设有打孔机构(130)；
送料机构(120)包括送料滑槽(121)，送料滑槽(121)一端设有定位板(122)，送料滑槽(121)另一端设有用于存放过渡链板(210)的片筒(123)；片筒(123)与一送料板(124)配合，送料板(124)在一送料气缸(125)的带动下逐个将片筒(123)中的过渡链板(210)沿送料滑槽(121)推送至定位板(122)处；
打孔机构(130)包括传动机构(140)、升降机构(150)和钻铰机构(160)，钻铰机构(160)与升降机构(150)连接且位于推送至定位板(122)处过渡链板(210)的正上方，传动机构(140)用于带动升降机构(150)升降。
2.根据权利要求1所述的过渡链板自动铰孔机，其特征在于：送料滑槽(121)处设有与定位板(122)相邻的落料孔(126)，落料孔(126)两侧分别设有第一定位机构(220)和第二定位机构(230)，第一定位机构(220)和第二定位机构(230)用于相互配合以从两侧对推送至落料孔(126)处的过渡链板(210)进行承托定位；第一定位机构(220)包括第一承托板(221)，第一承托板(221)在一第一定位气缸(222)的带动下沿落料孔(126)侧向往复运动；
第二定位机构(230)包括第二承托板(231)，第二承托板(231)在一第二定位气缸(232)的带动下与第一承托板(221)协同运动。
3.根据权利要求1所述的过渡链板自动铰孔机，其特征在于：传动机构(140)包括传动电机(141)，传动电机(141)与升降机构(150)间通过链条传动。
4.根据权利要求1所述的过渡链板自动铰孔机，其特征在于：过渡链板(210)在送料滑槽(121)内横向运动，送料滑槽(121)与送料板(124)的横截面形状均构造成与过渡链板(210)相适应，第一承托板(221)和第二承托板(231)的高度分别构造成与过渡链板(210)对应端在落料孔(126)处的位置相适应。
5.根据权利要求1所述的过渡链板自动铰孔机，其特征在于：底板(111)处设有用于分别固定送料气缸(125)两端的第一固定板(125a)和第二固定板(125b)，第一固定板(125a)和第二固定板(125b)上方设有支撑板(127)，支撑板(127)上方设有送料导轨(128)、第一定位导轨(310)和第二定位导轨(320)；送料板(124)通过一送料板固定座(124a)设于送料导轨(128)处，送料板固定座(124a)通过一固定座连接板(124b)与送料气缸(125)连接；第一定位导轨(310)用于与第一承托板(221)配合，第二定位导轨(320)用于与第二承托板(231)配合。
6.根据权利要求5所述的过渡链板自动铰孔机，其特征在于：送料滑槽(121)通过一滑槽支撑块(121a)设于支撑板(127)处。
7.根据权利要求5所述的过渡链板自动铰孔机，其特征在于：定位板(122)通过一定位板垫块(122a)设于支撑板(127)处。
8.根据权利要求5所述的过渡链板自动铰孔机，其特征在于：第一定位气缸(222)设于一第一气缸托板(223)处，第一气缸托板(223)通过一第一气缸托板垫板(330)设于支撑板(127)处；第二定位气缸(232)设于一第二气缸托板(233)处，第二气缸托板(233)通过一第二气缸托板垫板(340)设于支撑板(127)处。
过渡链板自动铰孔机
技术领域
[0001] 本发明涉及链条制造设备技术领域，具体地说，涉及一种过渡链板自动铰孔机。
背景技术
[0002] 过渡链板是精密滚子链奇数节数的链条中的重要组成零件，过渡链板外轮廓由圆弧和直线组成，板上有一大一小两个孔，大的圆孔与套筒过盈配合，圆孔过渡链板的小孔是圆形，异孔过渡链板的小孔是“D”形，小孔与过渡销轴间隙配合，过渡链板的一个重要结构特点是孔心连线方向中部进行压弯，使链板两端在不同平面上，小孔端与外链板对齐，压弯为圆弧形，以防止链条转动时过渡链板与链板干涉。为了避免打孔后压弯而导致板内连接孔发生形变等问题的发生，中国专利公开号“104259377A”中公开了一种“链条、链条过渡链板以及链条过渡链板集成自动冲压成型工艺”，通过该专利中所公开的内容虽然能够较佳地防止板内连接孔发生形变等问题的发生，但是针对该专利现有技术中缺乏一种较佳的自动铰孔装置，从而使得生产效率低下。
发明内容
[0003] 本发明的内容是提供一种过渡链板自动铰孔机，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
[0004] 根据本发明的过渡链板自动铰孔机，其包括构造成“C”状的机架，机架包括底板，底板上方通过一连接板设置一顶板；底板处设有送料机构，顶板处设有打孔机构；
[0005] 送料机构包括送料滑槽，送料滑槽一端设有定位板，送料滑槽另一端设有用于存放过渡链板的片筒；片筒与一送料板配合，送料板在一送料气缸的带动下逐个将片筒中的过渡链板沿送料滑槽推送至定位板处；
[0006] 打孔机构包括传动机构、升降机构和钻铰机构，钻铰机构与升降机构连接且位于推送至定位板处过渡链板的正上方，传动机构用于带动升降机构升降。
[0007] 本发明中，存放于片筒中的待铰孔过渡链板能够在送料板的推动下推送至定位板处，之后传动机构能够带动升降机构使得钻铰机构对定位板处的待铰孔过渡链板进行铰孔操作，从而较佳地实现了过渡链板的自动化铰孔。
[0008] 作为优选，送料滑槽处设有与定位板相邻的落料孔，落料孔两侧分别设有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构用于相互配合以从两侧对推送至落料孔处的过渡链板进行承托定位；第一定位机构包括第一承托板，第一承托板在一第一定位气缸的带动下沿落料孔侧向往复运动；第二定位机构包括第二承托板，第二承托板在一第二定位气缸的带动下与第一承托板协同运动。
[0009] 本发明中，送料滑槽内还能够设置落料孔，落料孔两侧能够均设置有定位机构；在一个铰孔周期中，第一承托板和第二承托板能够首先运行至落料孔处，之后送料机构能够将待铰孔过渡链板推送至落料孔处，此时第一承托板和第二承托板能够对推送来的待铰孔过渡链板进行承托定位，之后打孔机构能够进行铰孔操作；在铰孔操作完成后，第一承托板和第二承托板能够协同收回，从而使得铰孔后的过渡链板能够从落料孔处落下，之后进入下一铰孔周期；通过上述构造，使得本发明能够较佳地持续自动铰孔，从而较佳地提升了铰孔的效率；另外，由于第一定位机构和第二定位机构的在对过渡链板进行承托的同时还能够较佳地从两侧夹紧过渡链板，从而还能够较佳地提升铰孔的精度。
[0010] 作为优选，传动机构能够包括例如传动电机，传动电机与升降机构间能够通过如链条传动。
[0011] 作为优选，过渡链板能够在送料滑槽内横向运动，送料滑槽与送料板的横截面形状均构造成与过渡链板相适应，第一承托板和第二承托板的高度分别构造成与过渡链板对应端在落料孔处的位置相适应。
[0012] 本发明中，通过使得过渡链板在送料滑槽内横向运动，使得过渡链板便于输送、定位、落料。
[0013] 作为优选，底板处设有用于分别固定送料气缸两端的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上方设有支撑板，支撑板上方设有送料导轨、第一定位导轨和第二定位导轨；送料板通过一送料板固定座设于送料导轨处，送料板固定座通过一固定座连接板与送料气缸连接；第一定位导轨用于与第一承托板配合，第二定位导轨用于与第二承托板配合。
[0014] 本发明中，通过设置支撑板，使得铰孔工位能够高于机架的底板，从而便于落料，同时还具有结构合理、占据空间小等优点。
[0015] 作为优选，送料滑槽通过一滑槽支撑块设于支撑板处。
[0016] 作为优选，定位板通过一定位板垫块设于支撑板处。
[0017] 作为优选，第一定位气缸设于一第一气缸托板处，第一气缸托板通过一第一气缸托板垫板设于支撑板处；第二定位气缸设于一第二气缸托板处，第二气缸托板通过一第二气缸托板垫板设于支撑板处。
[0018] 通过本发明的设计，能够较佳地提高铰孔精度和效率、降低铰孔成本、规避已有人工打孔中所存在的潜在危险。
附图说明
[0019] 图1为实施例1中的过渡链板自动铰孔机的示意图；
[0020] 图2为实施例1中的过渡链板自动铰孔机的送料机构、第一定位机构和第二定位机构间的配合关系俯向示意图；
[0021] 图3为实施例1中的过渡链板自动铰孔机的送料机构、第一定位机构和第二定位机构间的配合关系示意图；
[0022] 图4为实施例1中的定位板的示意图；
[0023] 图5为实施例1中的过渡链板的承托定位状态示意图。
具体实施方式
[0024] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
[0025] 实施例1
[0026] 如图1、2、3所示，本实施例提供了一种过渡链板自动铰孔机，其能够较佳地替代人工对过渡链板进行铰孔操作，从而能够具备较佳的生产效率且成本低、精度高。
[0027] 本实施例中的过渡链板自动铰孔机，包括构造成“C”状的机架110，机架110包括底板111，底板111上方通过一连接板112设置一顶板113；底板111处设有送料机构120，顶板113处设有打孔机构130。
[0028] 送料机构120包括送料滑槽121，送料滑槽121一端设有定位板122，送料滑槽121另一端设有用于存放过渡链板210的片筒123；片筒123与一送料板124配合，送料板124在一送料气缸125的带动下逐个将片筒123中的过渡链板210沿送料滑槽121推送至定位板122处。
[0029] 打孔机构130包括传动机构140、升降机构150和钻铰机构160，钻铰机构160与升降机构150连接且位于推送至定位板122处过渡链板210的正上方，传动机构140用于带动升降机构150升降。传动机构140包括传动电机141，传动电机141与升降机构150间通过链条传动。
[0030] 送料滑槽121处设有与定位板122相邻的落料孔126，落料孔126位于推送至定位板122处过渡链板210的正下方。落料孔126两侧分别设有第一定位机构220和第二定位机构
230，第一定位机构220和第二定位机构230用于相互配合以从两侧对推送至落料孔126处的过渡链板210进行承托定位；第一定位机构220包括第一承托板221，第一承托板221在一第一定位气缸222的带动下沿落料孔126侧向往复运动；第二定位机构230包括第二承托板
231，第二承托板231在一第二定位气缸232的带动下与第一承托板221协同运动。
[0031] 本实施例中，底板111处设有用于分别固定送料气缸125两端的第一固定板125a和第二固定板125b，第一固定板125a和第二固定板125b上方设有支撑板127，支撑板127上方设有送料导轨128、第一定位导轨310和第二定位导轨320；送料板124通过一送料板固定座124a设于送料导轨128处，送料板固定座124a通过一固定座连接板124b与送料气缸125连接；第一定位导轨310用于与第一承托板221配合，第二定位导轨320用于与第二承托板231配合。
[0032] 送料滑槽121通过一滑槽支撑块121a设于支撑板127处，定位板122通过一定位板垫块122a设于支撑板127处。第一定位气缸222设于一第一气缸托板223处，第一气缸托板223通过一第一气缸托板垫板330设于支撑板127处；第二定位气缸232设于一第二气缸托板
233处，第二气缸托板233通过一第二气缸托板垫板340设于支撑板127处。
[0033] 本实施例中，过渡链板210在送料滑槽121内横向运动，送料滑槽121与送料板124的横截面形状均构造成与过渡链板210相适应，第一承托板221和第二承托板231的高度分别构造成与过渡链板210对应端在落料孔126处的位置相适应。
[0034] 本实施例中，第一承托板221的位置低于第二承托板231的位置，从而能够较佳地适应过渡链板210因折弯而形成的一端低一端高的结构。
[0035] 如图4所示，定位板122与第一承托板221的配合部分下陷构成低位搭台410，第二承托板231与定位板122的上表面配合。定位板122朝向送料滑槽121的一侧还向落料孔126处延伸，从而构造成内廓与过渡链板210外廓向配合的稳固腔420，从而进一步保证了铰孔的精确性。
[0036] 如图5所示，第一承托板221和第二承托板231的端部均设有卡槽520，送料板124能够将过渡链板210经送料滑槽121推送至第一承托板221和第二承托板231的卡槽520内，从而能够较佳地对过渡链板210进行承托定位。另外，第一承托板221和第二承托板231在卡槽520上部的端部还均能够设有半圆状的过道孔510，该过道孔510是为了避免铰孔过程中，钻铰机构160与第一承托板221或第二承托板231发生干涉。通过设置过道孔510，能够较佳地提升卡槽520与过渡链板210间的重叠面积，从而能够较佳地对过渡链板210进行承托定位。
[0037] 本实施例中，多个待铰孔过渡链板能够摞在片筒123内，片筒123两端开口且上端为加料口下端为出料口。
[0038] 本实施例的过渡链板自动铰孔机能够持续的周期性对待铰孔过渡链板进行铰孔操作，其一个工作周期如下：
[0039] (1)第一定位机构220和第二定位机构230运行，第一承托板221和第二承托板231向落料孔126处协同运行至指定工位，即第一承托板221搭接于低位搭台410处、第二承托板231搭接于定位板122上表面处；
[0040] (2)送料机构120运行，送料板124将片筒123中的过渡链板210沿送料滑槽121推送至定位板122的稳固腔420处，此时过渡链板210的两端分别位于第一承托板221和第二承托板231的卡槽520内，过渡链板210在两侧的卡槽520、稳固腔420以及送料板124的作用下较稳定的被定位；
[0041] (3)打孔机构130运行，传动机构140通过升降机构150带动钻铰机构160接近过渡链板210，进行铰孔；
[0042] (4)打孔结束，钻铰机构160、送料板124、第一承托板221和第二承托板231均收回，进入下一周期。
[0043] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
