一种多轴自动焊接装置

摘要

本发明公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本发明的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。

权利要求

1.一种多轴自动焊接装置，其特征在于：包括支基和设置于所述支基上的分别沿横向、纵向和竖直向运动的横向传动装置、至少两个纵向传动装置和至少两个竖直向传动装置，所述横向传动装置与所述纵向传动装置垂直，所述竖直向传动装置与横向传动装置和所述纵向传动装置均垂直，所述横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置均与驱动装置连接，所述横向传动装置上设置有变压器，每个所述竖直向传动装置上均设置有焊钳，所述焊钳均与所述变压器连接，所述变压器位于所述纵向传动装置之间，所述竖直向传动装置与对应的所述纵向传动装置滑动连接，所述纵向传动装置均与所述横向传动装置滑动连接，所述变压器与每个所述焊钳之间通过两根连接电缆连接，所述变压器与所述连接电缆之间通过变压器连接铜板连接，所述焊钳与所述连接电缆之间通过焊钳连接铜板连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述连接电缆通过焊钳连接铜板与焊钳的正负极连接，所述连接电缆通过变压器连接铜板与所述变压器的正负极连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述焊钳上设置有焊钳连接座，所述焊钳连接铜板与焊钳连接座固定。

4.根据权利要求1至3任意一个权利要求所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：

所述横向传动装置包括设置于所述支基上与所述支基滑动连接可横向左右运动的横向连接板，所述纵向传动装置均设置于所述横向连接板上，每个所述纵向传动装置均包括与所述横向连接板滑动连接的可在所述横向连接板上纵向前后运动的纵向连接板，所述竖直向传动装置垂直设置于对应的所述纵向连接板上，每个所述竖直向传动装置均包括与所述纵向连接板滑动连接的可沿竖直方向上下运动的竖直连接板，所述焊钳固定在所述竖直连接板上。

5.根据权利要求4所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述横向传动装置包括横向电机减速机、横向联轴器、横向滚珠丝杠副、横向丝杠螺母，横向导轨、横向触发杆、横向原点开关和前后两个横向极限位触发开关，所述横向电机减速机与横向驱动装置连接，所述横向滚珠丝杠副与所述横向电机减速机通过所述横向联轴器连接，所述横向导轨设置于支基上，所述横向滚珠丝杠副架设于所述横向导轨之间，所述横向丝杠螺母螺旋套设于所述横向滚珠丝杠副上，所述横向连接板与所述横向丝杠螺母固定，所述横向连接板两侧分别与所述横向导轨滑动连接，所述横向触发杆设置于所述横向连接板一侧，所述横向原点开关和所述横向极限位触发开关均位于所述支基上相同侧，所述横向触发杆与所述横向原点开关和所述横向极限位触发开关可解除式接触。

6.根据权利要求5所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述横向滚珠丝杠副通过横向固定端轴承和横向浮动端轴承架设于所述支基上，所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承分别设置所述横向滚珠丝杠副两端，所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承固定于支基上，所述横向滚珠丝杠副与所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承可旋转连接。

7.根据权利要求4所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述纵向传动装置包括纵向电机减速机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠副、纵向丝杠螺母，纵向导轨、纵向触发杆、纵向原点开关和前后两个纵向极限位触发开关，所述纵向电机减速机与纵向驱动装置连接，所述纵向滚珠丝杠副与所述纵向电机减速机通过所述纵向联轴器连接，所述纵向导轨设置于所述横向连接板上，所述纵向滚珠丝杠副架设于所述纵向导轨之间，所述纵向丝杠螺母螺旋套设于所述纵向滚珠丝杠副上，所述纵向连接板与所述纵向丝杠螺母固定，所述纵向连接板两侧分别与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向触发杆设置于所述纵向连接板一侧，所述纵向原点开关和所述纵向极限位触发开关均位于所述横向连接板上相同侧，所述纵向触发杆与所述纵向原点开关和所述纵向极限位触发开关可解除式接触。

8.根据权利要求4所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述纵向连接板上设置有竖直向安装座，所述竖直向安装座与所述纵向连接板之间设置有过渡连接座，所述竖直向传动装置设置于所述竖直向安装座上。

9.根据权利要求8所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述竖直向传动装置包括竖直向电机减速机、竖直向联轴器、竖直向滚珠丝杠副、竖直向丝杠螺母，竖直向导轨、竖直向触发杆、竖直向原点开关和前后两个竖直向极限位触发开关，所述竖直向电机减速机与竖直向驱动装置连接，所述竖直向滚珠丝杠副与所述竖直向电机减速机通过所述竖直向联轴器连接，所述竖直向导轨设置于竖直向安装座上，所述竖直向滚珠丝杠副架设于所述竖直向导轨之间，所述竖直向丝杠螺母螺旋套设于所述竖直向滚珠丝杠副上，所述竖直向连接板与所述竖直向丝杠螺母固定，所述竖直向连接板两侧分别与所述竖直向导轨滑动连接，所述竖直向触发杆设置于所述竖直向连接板一侧，所述竖直向原点开关和所述竖直向极限位触发开关均位于所述竖直向安装座上相同侧，所述竖直向触发杆与所述竖直向原点开关和所述竖直向极限位触发开关可解除式接触。

说明书

一种多轴自动焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种焊接装置，特别是涉及一种在汽车制造业中使用的多轴自动焊接装置。

背景技术

[0002] 汽车总拼焊装线在处理侧围裙边与下车体相接的焊点时，采取的方式一般分为人工焊接和自动焊接两种。随着现代化工厂的劳动生产率越来越高，对劳动保护、人机工程的越来越重视，传统的人工焊接方式渐渐被机械化的自动焊接机构所取代。在这中间，汽车裙边自动焊机构又先后出现了固定式单点自动焊、滑移式多点自动焊等不同的焊接方式。目前，滑移式多点自动焊在裙边焊接区域应用得最为普遍，它的优点是单台设备可以实现的焊点多(设备的利用率大大提高)，设备成本相对较低，能够通过程序连续的焊接裙边区域的焊点，间隔时间短，生产效率高。

[0003] 自动焊接装置的结构(如图1所示)，它的工作原理是用滚珠丝杠滑动副6来驱动装有焊钳5的支座1上的导轨上运行，通过伺服电机7和滚珠丝杠滑动副6的共同作用来精确控制气缸停止位，只要编好控制程序，焊钳5就能精确地到达打点停止位，重复定位精度非常高，稳定性也非常好。但是这种滑移自动焊接机构同样也存在结构的第二点严重缺陷，即变压器2是固定在底板上的，连接铜板3需要从变压器2引出来，再到焊钳5附近区域，再通过软电缆4连接铜板3和焊钳5。

[0004] 这种设计的缺点：首先是单一方向移动的自动焊只能使用于简单的焊点，无法焊接不在一条直线上的焊点；其次是无法实现多车型的柔性切换。

发明内容

[0005] 本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高的多轴自动焊接装置。

[0006] 本发明的一种多轴自动焊接装置，包括支基和设置于所述支基上的分别沿横向、纵向和竖直向运动的横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，所述横向传动装置与所述纵向传动装置垂直，所述竖直向传动装置与横向传动装置和所述纵向传动装置均垂直，所述横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置均与驱动装置连接，所述横向传动装置上设置有变压器，每个所述竖直向传动装置上均设置有焊钳，所述焊钳均与所述变压器连接，所述变压器位于所述纵向传动装置之间，所述竖直向传动装置与对应的所述纵向传动装置滑动连接，所述纵向传动装置与所述横向传动装置滑动连接。

[0007] 本发明的一种多轴自动焊接装置还可以是：

[0008] 所述变压器与每个所述焊钳之间通过两根连接电缆连接，所述变压器与所述连接电缆之间通过变压器连接铜板连接，所述焊钳与所述连接电缆之间通过焊钳连接铜板连接。

[0009] 所述连接电缆通过焊钳连接铜板与焊钳的正负极连接，所述连接电缆通过变压器连接铜板与所述变压器的正负极连接。

[0010] 所述焊钳上设置有焊钳连接座，所述焊钳连接铜板与焊钳连接座固定。

[0011] 所述横向传动装置包括设置于所述支基上与所述支基滑动连接可横向左右运动的横向连接板，所述纵向传动装置均设置于所述横向连接板上，每个所述纵向传动装置均包括与所述横向连接板滑动连接的可在所述横向连接板上纵向前后运动的纵向连接板，所述竖直向传动装置垂直设置于对应的所述纵向连接板上，每个所述竖直向传动装置均包括与所述纵向连接板滑动连接的可沿竖直方向上下运动的竖直连接板，所述焊钳固定在所述竖直连接板上。

[0012] 所述横向传动装置包括横向电机减速机、横向联轴器、横向滚珠丝杠副、横向丝杠螺母，横向导轨、横向触发杆、横向原点开关和前后两个横向极限位触发开关，所述横向电机减速机与横向驱动装置连接，所述横向滚珠丝杠副与所述横向电机减速机通过所述横向联轴器连接，所述横向导轨设置于支基上，所述横向滚珠丝杠副架设于所述横向导轨之间，所述横向丝杠螺母螺旋套设于所述横向滚珠丝杠副上，所述横向连接板与所述横向丝杠螺母固定，所述横向连接板两侧分别与所述横向导轨滑动连接，所述横向触发杆设置于所述横向连接板一侧，所述横向原点开关和所述横向极限位触发开关均位于所述支基上相同侧，所述横向触发杆与所述横向原点开关和所述横向极限位触发开关可解除式接触。

[0013] 所述横向滚珠丝杠副通过横向固定端轴承和横向浮动端轴承架设于所述支基上，所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承分别设置所述横向滚珠丝杠副两端，所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承固定于支基上，所述横向滚珠丝杠副与所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承可旋转连接。

[0014] 所述纵向传动装置包括纵向电机减速机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠副、纵向丝杠螺母，纵向导轨、纵向触发杆、纵向原点开关和前后两个纵向极限位触发开关，所述纵向电机减速机与纵向驱动装置连接，所述纵向滚珠丝杠副与所述纵向电机减速机通过所述纵向联轴器连接，所述纵向导轨设置于所述横向连接板上，所述纵向滚珠丝杠副架设于所述纵向导轨之间，所述纵向丝杠螺母螺旋套设于所述纵向滚珠丝杠副上，所述纵向连接板与所述纵向丝杠螺母固定，所述纵向连接板两侧分别与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向触发杆设置于所述纵向连接板一侧，所述纵向原点开关和所述纵向极限位触发开关均位于所述横向连接板上相同侧，所述纵向触发杆与所述纵向原点开关和所述纵向极限位触发开关可解除式接触。

[0015] 所述纵向连接板上设置有竖直向安装座，所述竖直向安装座与所述纵向连接板之间设置有过渡连接座，所述竖直向传动装置设置于所述竖直向安装座上。

[0016] 所述竖直向传动装置包括竖直向电机减速机、竖直向联轴器、竖直向滚珠丝杠副、竖直向丝杠螺母，竖直向导轨、竖直向触发杆、竖直向原点开关和前后两个竖直向极限位触发开关，所述竖直向电机减速机与竖直向驱动装置连接，所述竖直向滚珠丝杠副与所述竖直向电机减速机通过所述竖直向联轴器连接，所述竖直向导轨设置于竖直向安装座上，所述竖直向滚珠丝杠副架设于所述竖直向导轨之间，所述竖直向丝杠螺母螺旋套设于所述竖直向滚珠丝杠副上，所述竖直向连接板与所述竖直向丝杠螺母固定，所述竖直向连接板两侧分别与所述竖直向导轨滑动连接，所述竖直向触发杆设置于所述竖直向连接板一侧，所述竖直向原点开关和所述竖直向极限位触发开关均位于所述竖直向安装座上相同侧，所述竖直向触发杆与所述竖直向原点开关和所述竖直向极限位触发开关可解除式接触。

[0017] 本发明的一种多轴自动焊接装置，包括支基和设置于所述支基上的分别沿横向、纵向和竖直向运动的横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，所述横向传动装置与所述纵向传动装置垂直，所述竖直向传动装置与横向传动装置和所述纵向传动装置均垂直，所述横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置均与驱动装置连接，所述横向传动装置上设置有变压器，每个所述竖直向传动装置上均设置有焊钳，所述焊钳均与所述变压器连接，所述变压器位于所述纵向传动装置之间，所述竖直向传动装置与对应的所述纵向传动装置滑动连接，所述纵向传动装置与所述横向传动装置滑动连接。这样，横向传动装置运行带动纵向传动装置和竖直向传动装置一同在横向方向向左或向右移动，到达预定位置后横向传动装置停止运行，纵向传动装置运行带动竖直向传动装置在水平面上纵向向前或向后移动，到达预定位置后纵向传动装置停止运行，竖直向传动装置带动焊钳沿竖直向向上或者向下运动，进而带动焊钳向上或向下到达预定位置，而且由于设置至少两个纵向传动装置和至少两个竖直向传动装置，这样，可以设置多个纵向传动装置和竖直向传动装置，进而带动多个焊钳同时运行调整各自的位置达到预定位置，方便根据不同的车型焊接位置的方便切换而且可以实现复杂位置焊点的同时直接自动焊接。而且，变压器设置在横向传动装置之上，且位于纵向传动装置之间，使得变压器与焊钳之间的距离减小到300mm-400mm之间，整个传输过程电流损耗减小，节约能源、提高焊接质量，优化了整体布局，使得自动焊的焊钳在纵向和竖直向运行时摆动比较小，故障率大幅降低，焊钳和变压器的寿命进一步延长。而且多套焊钳同时运行，大大提高焊接效率和焊接面积，提高成产效率。相对于现有技术而言具有的优点是：结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。

附图说明

[0018] 图1现有技术的裙边自动焊接装置示意图。

[0019] 图2本发明一种多轴自动焊接装置主视图。

[0020] 图3本发明一种多轴自动焊接装置示意图。

[0021] 图4本发明一种多轴自动焊接装置横向传动装置示意图。

[0022] 图5本发明一种多轴自动焊接装置纵向传动装置示意图。

[0023] 图6本发明一种多轴自动焊接装置竖直向传动装置示意图。

[0024] 图7本发明一种多轴自动焊接装置焊钳与变压器连接状态示意图。

[0025] 图号说明

[0026] 11…支基                 12…横向传动装置   13…纵向传动装置[0027] 14…竖直向传动装置        15…焊钳           16…变压器[0028] 17…连接电缆             18…变压器连接铜板  19…焊钳连接铜板[0029] 20…焊钳连接座           21…横向电机减速机   22…横向联轴器[0030] 23…横向固定端轴承     24…横向滚珠丝杠副   25…横向丝杠螺母[0031] 26…横向连接板           27…横向浮动端轴承  28…横向极限位触发开关[0032] 29…横向导轨             30…横向原点开关     31…横向触发杆[0033] 32…纵向电机减速机        33…纵向联轴器       34…纵向固定端轴承[0034] 35…纵向滚珠丝杠副        36…纵向丝杠螺母    37…纵向连接板[0035] 38…纵向连接板            39…纵向极限位触发开关  40…纵向导轨[0036] 41…纵向原点开关          42…纵向触发杆       43…纵向安装座[0037] 44…竖直向安装座          45…过渡连接座       46…竖直向电机减速机[0038] 47…竖直向联轴器         48…竖直向滚珠丝杠副    49…竖直向导轨[0039] 50…竖直向丝杠螺母      51…竖直向触发杆      52…竖直向原点开关[0040] 53…竖直向极限位触发开关  54…纵向浮动端轴承   55…竖直向连接板[0041] 56…竖直向固定端轴承     57…竖直向浮动端轴承

具体实施方式

[0042] 下面结合附图的图2至图7对本发明的一种多轴自动焊接装置作进一步详细说明。

[0043] 本发明的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，包括支基11和设置于所述支基11上的分别沿横向、纵向和竖直向运动的横向传动装置12、纵向传动装置13和竖直向传动装置14，所述横向传动装置12与所述纵向传动装置13垂直，所述竖直向传动装置14与横向传动装置12和所述纵向传动装置13均垂直，所述横向传动装置12、纵向传动装置13和竖直向传动装置14均与驱动装置连接，所述横向传动装置12上设置有变压器16，每个所述竖直向传动装置14上均设置有焊钳15，所述焊钳15均与所述变压器16连接，所述变压器16位于所述纵向传动装置13之间，所述竖直向传动装置14与对应的所述纵向传动装置13滑动连接，所述纵向传动装置13与所述横向传动装置12滑动连接。这样，横向传动装置12运行带动纵向传动装置13和竖直向传动装置14一同在横向方向向左或向右移动，到达预定位置后横向传动装置12停止运行，纵向传动装置13运行带动竖直向传动装置14在水平面上纵向向前或向后移动，到达预定位置后纵向传动装置13停止运行，竖直向传动装置14带动焊钳15沿竖直向向上或者向下运动，进而带动焊钳15向上或向下到达预定位置，而且由于设置至少两个纵向传动装置13和至少两个竖直向传动装置14，这样，可以设置多个纵向传动装置13和竖直向传动装置14，进而带动多个焊钳15同时运行调整各自的位置达到预定位置，方便根据不同的车型焊接位置的方便切换而且可以实现复杂位置焊点的同时直接自动焊接。而且，变压器16设置在横向传动装置12之上，且位于纵向传动装置13之间，使得变压器16与焊钳15之间的距离减小到300mm-400mm之间，整个传输过程电流损耗减小，节约能源、提高焊接质量，优化了布局，使得自动焊的焊钳15在纵向和竖直向运行时摆动比较小，故障率大幅降低，焊钳15和变压器16的寿命进一步延长。而且多套焊钳15同时运行，大大提高焊接效率和焊接面积，提高成产效率。相对于现有技术而言具有的优点是：结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳15位置，使用更加灵活、优化布局，电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳15和变压器16的使用寿命、焊接效率高。即该多轴自动焊接装置可以在XYZ三个方向自由运动，能实现焊点不再一个平面内的焊接，可以在自动控制器的作用下，实现多种车型切换的焊接控制要求。如图3所示，本发明的多轴自动焊接系统，包括X轴直线运动系统(横向传动装置12)，Y1、Y2轴直线运动系统(纵向传动装置13)，Z1、Z2轴直线运动系统(竖直向传动装置14)。其中X轴直线运动系统是控制焊钳15在X方向的移动；Y1、Y2轴的结构原理一样，都是实现控制焊钳15Y向移动；Z1、Z2轴结构原理一样，都是控制焊钳15Z向移动。X、Y1、Y2、Z1、Z2轴多轴联动，可以实现自动焊在不同方向的运动。

[0044] 本发明的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，在前面描述的技术方案的基础上具体可以是：所述变压器16与每个所述焊钳15之间通过两根连接电缆17连接，所述变压器16与所述连接电缆17之间通过变压器连接铜板18连接，所述焊钳15与所述连接电缆17之间通过焊钳连接铜板19连接。这样，可以改变连接电缆17的布局，而且柔性的连接电缆17的优点是连接方便，不占用空间，而且变压器16可以同时给多个焊钳15通过连接电缆17供电，使得所有焊钳15可以同步运行，提高焊接效率。进一步优选的技术方案为所述连接电缆17通过焊钳连接铜板19与焊钳15的正负极连接，所述连接电缆17通过变压器连接铜板18与所述变压器16的正负极连接。这样的优点是变压器16的正负极通过变压器连接铜板18引出，变压器连接铜板18上设计多个安装点，能够同时安装多根连接电缆17，有效避免了连接电缆17安装的空间受限问题，避免连接电缆17相互交错，使变压器16引出电极清晰而整洁。
更进一步优选的技术方案为所述焊钳15上设置有焊钳连接座20，所述焊钳连接铜板19与焊钳连接座20固定。这样可以使得焊钳15与焊钳连接铜板19之间固定。

[0045] 本发明的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述横向传动装置12包括设置于所述支基11上与所述支基11滑动连接可横向左右运动的横向连接板26，所述纵向传动装置13均设置于所述横向连接板26上，每个所述纵向传动装置13均包括与所述横向连接板26滑动连接的可在所述横向连接板26上纵向前后运动的纵向连接板38，所述竖直向传动装置14垂直设置于对应的所述纵向连接板38上，每个所述竖直向传动装置14均包括与所述纵向连接板38滑动连接的可沿竖直方向上下运动的竖直连接板55，所述焊钳15固定在所述竖直连接板55上。这样，横向连接板26横向向左或者向右移动，进而带动位于其上的纵向传动装置13和竖直向传动装置14同步向左或向右移动，进而带动焊钳15向左或者向右移动。当运动到位后横向传动装置12停止运行，横向连接板26停止运动，启动纵向传动装置13运行，带动纵向连接板38纵向向前或向后移动，进而带动位于其上的竖直向传动装置14向前或向后移动，并最终带动焊钳15向前或向后移动。当移动至预定位置后，竖直向传动装置14运行，带动竖直连接板55向上或向下运动，进而带动焊钳15向上或者向下运动，这样焊钳15就三维方向的XYZ三个方向可以调节位置。实现多焊钳15位置同时三维可调。另外，还可以是横向连接板26上设置有纵向安装座43，所述纵向传动装置13均设置于所述纵向安装座43上。

[0046] 本发明的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述横向传动装置12包括横向电机减速机21、横向联轴器22、横向滚珠丝杠副24、横向丝杠螺母25，横向导轨29、横向触发杆31、横向原点开关30和前后两个横向极限位触发开关28，所述横向电机减速机21与横向驱动装置连接，所述横向滚珠丝杠副24与所述横向电机减速机21通过所述横向联轴器22连接，所述横向导轨29设置于支基11上，所述横向滚珠丝杠副24架设于所述横向导轨29之间，所述横向丝杠螺母25螺旋套设于所述横向滚珠丝杠副24上，所述横向连接板26与所述横向丝杠螺母25固定，所述横向连接板26两侧分别与所述横向导轨29滑动连接，所述横向触发杆31设置于所述横向连接板26一侧，所述横向原点开关30和所述横向极限位触发开关28均位于所述支基11上相同侧，所述横向触发杆31与所述横向原点开关30和所述横向极限位触发开关28可解除式接触。这样，横向驱动装置(可为电机)在横向电机减速机21的作用下减速并通过横向联轴器22将驱动的旋转运动传送至横向滚珠丝杠副，横向滚珠丝杠副24顺时针或逆时针旋转运动，由于其架设于支基11上，而横向丝杠螺母螺旋套设于横向滚珠丝杠副24上，两者相互作用进而使得横向丝杠螺母25向左或者向右移动，而与横向丝杠螺母25固定的横向连接板26向左或者向右移动，进而实现自动焊接转换的焊钳15的横向方向的位置可调。另外设置的横向触发杆31用于感应并触发横向原点开关30及横向极限位触发开关28，方便控制系统控制横向连接板26的运动不会超出预定的范围，避免使得横向连接板26脱离，而且可以测定横向连接板26的位置。在整个过程中电机的旋转运动转换成横向连接板26的直线运动，而且纵向传动装置13可以做单独的纵向和直线运动，相互不影响，可以同时调整，同时焊接，提高焊接效率。进一步优选的技术方案为所述横向滚珠丝杠副24通过横向固定端轴承23和横向浮动端轴承
27架设于所述支基11上，所述横向固定端轴承23和所述横向浮动端轴承27分别设置所述横向滚珠丝杠副24两端，所述横向固定端轴承23和所述横向浮动端轴承27固定于支基11上，所述横向滚珠丝杠副24与所述横向固定端轴承23和所述横向浮动端轴承27可旋转连接。这样，横向滚珠丝杠副24通过横向固定端轴承23和横向浮动端轴承27可旋转架设在支基11上，当横向滚珠丝杠副24顺时针或逆时针旋转时，横向丝杠螺母25向左或向右移动。进而实现焊钳15位置横向可调。当然还可以是其他结构的横向传动装置12，只要是能够带动焊钳
15横向移动即可。

[0047] 本发明的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述纵向传动装置13包括纵向电机减速机32、纵向联轴器33、纵向滚珠丝杠副35、纵向丝杠螺母36，纵向导轨40、纵向触发杆42、纵向原点开关41和前后两个纵向极限位触发开关39，所述纵向电机减速机32与纵向驱动装置连接，所述纵向滚珠丝杠副35与所述纵向电机减速机32通过所述纵向联轴器33连接，所述纵向导轨40设置于所述纵向连接板38上，所述纵向滚珠丝杠副35架设于所述纵向导轨40之间，所述纵向丝杠螺母36螺旋套设于所述纵向滚珠丝杠副35上，所述纵向连接板38与所述纵向丝杠螺母36固定，所述纵向连接板38两侧分别与所述纵向导轨40滑动连接，所述纵向触发杆42设置于所述纵向连接板38一侧，所述纵向原点开关41和所述纵向极限位触发开关39均位于所述纵向连接板38上相同侧，所述纵向触发杆42与所述纵向原点开关41和所述纵向极限位触发开关39可解除式接触。这样，纵向驱动装置(可为电机)在纵向电机减速机32的作用下减速并通过纵向联轴器
33将驱动装置的旋转运动传送至纵向滚珠丝杠副35，纵向滚珠丝杠副35顺时针或逆时针旋转运动，由于其架设于横向连接板26上，而纵向丝杠螺母36螺旋套设于纵向滚珠丝杠副35上，两者相互作用进而使得纵向丝杠螺母36向左或者向右移动，而与纵向丝杠螺母36固定的纵向连接板38向左或者向右移动，进而实现自动焊接装置的焊钳15的纵向方向的位置可调。另外设置的纵向触发杆42用于感应并触发纵向原点开关41及纵向极限位触发开关39，方便控制系统控制纵向连接板38的运动不会超出预定的范围，避免使得纵向连接板38脱离，而且可以测定纵向连接板38的位置。在整个过程总电机的旋转运动转换成纵向连接板
38的直线运动，而且纵向传动装置13可以做单独的纵向和直线运动，相互不影响，可以同时调整，同时焊接，提高焊接效率。进一步优选的技术方案为所述纵向滚珠丝杠副35通过纵向固定端轴承34和纵向浮动端轴承54架设于所述横向连接板26上，所述纵向固定端轴承34和所述纵向浮动端轴承54分别设置所述纵向滚珠丝杠副35两端，所述纵向固定端轴承34和所述纵向浮动端轴承54固定于横向连接板26上，所述纵向滚珠丝杠副35与所述纵向固定端轴承34和所述纵向浮动端轴承54可旋转连接。这样，纵向滚珠丝杠副35通过纵向固定端轴承
34和纵向浮动端轴承54可旋转架设在横向连接板26上，当纵向滚珠丝杠副35顺时针或逆时针旋转时，纵向丝杠螺母36向左或向右移动。进而实现焊钳15位置纵向可调。当然还可以是其他结构的纵向传动装置13，只要是能够带动焊钳15纵向移动即可。

[0048] 本发明的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述纵向连接板38上设置有竖直向安装座44，所述竖直向安装座44与所述纵向连接板38之间设置有过渡连接座45，所述竖直向传动装置14设置于所述竖直向安装座44上。这样，过渡连接座45可以方便地将竖直向安装座44固定在纵向连接板38上，同时方便竖直向连接板向上或向下移动调节。进一步优选的技术方案为所述竖直向传动装置14包括竖直向电机减速机46、竖直向联轴器47、竖直向滚珠丝杠副48、竖直向丝杠螺母50，竖直向导轨49、竖直向触发杆51、竖直向原点开关52和前后两个竖直向极限位触发开关53，所述竖直向电机减速机46与竖直向驱动装置连接，所述竖直向滚珠丝杠副48与所述竖直向电机减速机46通过所述竖直向联轴器47连接，所述竖直向导轨49设置于竖直向安装座44上，所述竖直向滚珠丝杠副48架设于所述竖直向导轨49之间，所述竖直向丝杠螺母50螺旋套设于所述竖直向滚珠丝杠副48上，所述竖直向连接板55与所述竖直向丝杠螺母50固定，所述竖直向连接板55两侧分别与所述竖直向导轨49滑动连接，所述竖直向触发杆51设置于所述竖直向连接板55一侧，所述竖直向原点开关52和所述竖直向极限位触发开关53均位于所述竖直向安装座44上相同侧，所述竖直向触发杆51与所述竖直向原点开关52和所述竖直向极限位触发开关53可解除式接触。这样，竖直向驱动装置(可为电机)在竖直向电机减速机46的作用下减速并通过竖直向联轴器47将驱动的旋转运动传送至竖直向滚珠丝杠副48，竖直向滚珠丝杠副48顺时针或逆时针旋转运动，由于其架设于竖直向安装座44上，而竖直向丝杠螺母50螺旋套设于竖直向滚珠丝杠副48上，两者相互作用进而使得竖直向丝杠螺母50向左或者向右移动，而与竖直向丝杠螺母50固定的竖直向连接板55向左或者向右移动，进而实现自动焊接装置的焊钳15的竖直向方向的位置可调。另外设置的竖直向触发杆51用于感应并触发竖直向原点开关52及竖直向极限位触发开关53，方便控制系统控制竖直向连接板55的运动不会超出预定的范围，避免使得竖直向连接55脱离，而且可以测定竖直向连接板55的位置。在整个过程总电机的旋转运动转换成竖直向连接板55的直线运动，而且纵向传动装置13可以做单独的纵向和直线运动，相互不影响，可以同时调整，同时焊接，提高焊接效率。
进一步优选的技术方案为所述竖直向滚珠丝杠副48通过竖直向固定端轴承56和竖直向浮动端轴承57架设于所述竖直向安装座44上，所述竖直向固定端轴承56和所述竖直向浮动端轴承57分别设置所述竖直向滚珠丝杠副48两端，所述竖直向固定端轴承56和所述竖直向浮动端轴承57固定于竖直向安装座44上，所述竖直向滚珠丝杠副48与所述竖直向固定端轴承
56和所述竖直向浮动端轴承57可旋转连接。这样，竖直向滚珠丝杠副48通过竖直向固定端轴承56和竖直向浮动端轴承57可旋转架设在竖直向安装座44上，当竖直向滚珠丝杠副48顺时针或逆时针旋转时，竖直向丝杠螺母50向左或向右移动。进而实现焊钳15位置竖直向可调。当然还可以是其他结构的竖直向传动装置14，只要是能够带动焊钳15竖直向移动即可。

[0049] 上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。