本发明属于汽车零部件自动组装领域，具体涉及一种汽车安全带敏感组件自动组装机构。目的是提供一种装配精度高、定位准确、产品合格率高、实现生产自动化的汽车安全带敏感组件自动组装机构。本发明包括装配机构，所述装配机构包括定位机构，所述定位机构包括固定板，所述固定板上表面的两侧各与一个导柱下端连接，所述导柱上部穿过定位块相应位置设置的通孔，所述定位块中央位置设有凹槽；所述定位块下方设有撑开机构。通过撑开机构可将敏感爪与敏感座自动装配，提高生产效率，减少装配时零件损坏的风险。
1.一种汽车安全带敏感组件自动组装机构，其特征在于：所述汽车安全带敏感组件自动组装机构包括装配机构(8)，所述装配机构(8)包括定位机构，所述定位机构包括固定板(501)，所述固定板(501)上表面的两侧各与一个导柱(17)下端连接，所述导柱(17)上部穿过定位块(21)相应位置设置的通孔，所述定位块(21)中央位置设有凹槽；
所述定位块(21)下方设有撑开机构，所述撑开机构包括可向两侧伸缩的撑开爪(14)，撑开爪(14)两侧设有限位板(15)，所述撑开爪(14)、限位板(15)与放行板(503)连接，所述放行板(503)可在放行气缸(20)的带动下，沿竖直设置的放行滑轨(506)上下运动，所述放行滑轨(506)下端与放行导轨(504)上设置的放行滑块(505)连接，所述放行导轨(504)沿左右方向水平设置，所述放行导轨(504)下端与固定板(501)连接；所述敏感爪(920)的爪体(921)被其上方设置的压紧气缸(30)抓紧，所述放行板(503)左侧面下部与水平设置的让位气缸(19)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的汽车安全带敏感组件自动组装机构，其特征在于：所述放行板(503)左侧面中部与敏感爪(920)的定位轴(922)的圆弧面接触，使定位片(911)的定位孔位于定位轴(922)正上方。
3.根据权利要求1所述的汽车安全带敏感组件自动组装机构，其特征在于：所述装配机构(8)左侧设置敏感爪供料机构，所述敏感爪供料机构包括底架，所述底架上设有敏感爪振动盘(2)，所述敏感爪振动盘(2)上方设有敏感爪料仓(1)，所述敏感爪振动盘(2)的出料端与敏感爪直线送料器(3)的输入端连接，所述敏感爪直线送料器(3)的输出端设有敏感爪定位槽(31)，所述敏感爪定位槽(31)上方设置压紧气缸(30)。
4.根据权利要求3所述的汽车安全带敏感组件自动组装机构，其特征在于：所述敏感爪定位槽(31)两侧设置敏感爪到位传感器(33)。
5.根据权利要求3所述汽车安全带敏感组件自动组装机构，其特征在于：装配机构(8)的右侧设置敏感座供料机构，所述敏感座供料机构包括底架，所述底架上设有敏感座振动盘(6)，所述敏感座振动盘(6)上方设有敏感座料仓(5)，所述敏感座振动盘(6)的出料端与敏感座直线送料器(7)的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的汽车安全带敏感组件自动组装机构，其特征在于：所述敏感座直线送料器(7)的输出端的上方设有水平轨道(400)，所述水平轨道(400)另一端位于敏感爪直线送料器(3)的输出端上方，沿水平轨道(400)滑动的水平滑块上设置自动抓料机构(4)。
7.根据权利要求6所述的汽车安全带敏感组件自动组装机构，其特征在于：所述自动抓料机构(4)包括倒L形基座(122)，所述基座(122)的倒L形外侧面设有固定安装块(12)，所述固定安装块(12)下端面与水平滑块上端面连接，所述基座(122)的倒L形内侧面设有线性滑轨(11)，所述基座(122)上端面与下压气缸(10)的缸筒连接，所述下压气缸(10)的活塞杆穿过基座(122)，与线性滑轨(11)上的线性滑块(111)连接，所述线性滑块(111)与抓料气缸(13)连接，所述抓料气缸(13)的活塞杆与抓料爪(131)连接。
8.根据权利要求1所述的汽车安全带敏感组件自动组装机构，其特征在于：所述撑开爪(14)与限位板(15)单侧的间隙为0.5—1mm。
9.根据权利要求1所述的汽车安全带敏感组件自动组装机构，其特征在于：所述导柱(17)外侧套有矩形弹簧。
10.根据权利要求1所述的汽车安全带敏感组件自动组装机构，其特征在于：所述定位块(21)下表面两侧与下压限位杆(18)上端连接。
一种汽车安全带敏感组件自动组装机构
技术领域
[0001] 本发明属于汽车零部件自动组装领域，具体涉及一种汽车安全带敏感组件自动组装机构。
背景技术
[0002] 汽车安全带是保证驾驶员及乘客安全的重要设备，汽车安全带卷收器通常采用双重敏感式卷收器,而敏感组件是实现卷收器动作的重要零件,也决定了汽车安全带的功能能否实现。敏感组件分为敏感座和敏感爪，敏感爪的定位轴长度大于敏感座的两个定位片之间的间距，因此无法直接使用自动化设备，把敏感座和敏感爪装配在一起。现有的装配技术采用手工装配，把敏感爪的定位轴先倾斜的插入敏感座的两个相对的定位片中，然后转动定位轴，通过人工对定位轴施加力，逐渐将定位轴由倾斜状态变为水平状态，定位轴的两侧轴肩与两个相对的定位片内侧面接触，使两个定位片发生变形，然后定位轴的两端插入定位片的内孔中完成装配，但这样存在生产效率低下，工人劳动强度高，定位轴安装时容易压坏，变弯，出现不良品等许多问题。而使用机器装配由于敏感爪不能直接插入敏感座，也很难实现。
[0003] 现有技术CN200620014705中提到的一种用于将弹簧片抱合体顶入安全带预紧器壳体的顶入装置，包括底座、芯体，底座上设有可将弹簧片抱合体顶入安全带预紧器壳体的顶出机构，先把弹簧片报合体撑开成安装状态的形状，然后放入预紧器壳体中完成安全带的安装，这样可以使弹簧片安装后相对于壳体的位置满足要求，但是弹簧片的供料，以及机构的操作都是靠人工完成，工作效率低，且夹紧机构、撑开机构无法直接用于敏感组件的装配。
[0004] 现有技术CN201410579598中提到的一种安全带带扣的自动生产线，包括矩阵式输送线和设置在矩阵式输送线侧边的凸轮机械手，所述矩阵 式输送带上设有多个零件投入工位，通过设置零件料仓，振动盘，机械手，传送带，可实现安全带带扣的自动组装，但无法直接用于敏感组件的装配。
[0005] 现有技术CN201520160379中提到的一种自动组装感应器的密封圈的装置，包括给料盘，给料轨道，输送带，电机，平台，支架，导轨。通过气缸驱动的、向两侧张开的撑开机构，将密封圈撑开后，套入感应器相应凹槽内后，还设有下推机构，将撑开机构从密封圈中推出，使密封圈自动留在凹槽中。但是该技术只适用于密封圈的安装，也无法直接用于敏感组件的装配。
发明内容
[0006] 本发明的目的是提供一种装配精度高、定位准确、产品合格率高、实现生产自动化的汽车安全带敏感组件自动组装机构。
[0007] 为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：所述定位块下方设有撑开机构，所述撑开机构包括可向两侧伸缩的撑开爪，撑开爪两侧设有限位板，所述撑开爪、限位板与放行板连接，所述放行板可在放行气缸的带动下，沿竖直设置的放行滑轨上下运动，所述放行滑轨下端与放行导轨上设置的放行滑块连接，所述放行导轨沿左右方向水平设置，所述放行导轨下端与固定板连接；所述敏感爪的爪体被其上方设置的压紧气缸抓紧，所述放行板左侧面下部与水平设置的让位气缸的活塞杆连接。
[0008] 优选的，所述放行板左侧面中部与敏感爪的定位轴的圆弧面接触，使定位片的定位孔位于定位轴正上方。
[0009] 优选的，所述装配机构左侧设置敏感爪供料机构，所述敏感爪供料机构包括底架，所述底架上设有敏感爪振动盘，所述敏感爪振动盘上方设有敏感爪料仓，所述敏感爪振动盘的出料端与敏感爪直线送料器的输入端连接，所述敏感爪直线送料器的输出端设有敏感爪定位槽，所述敏感爪定位槽上方设置压紧气缸。
[0010] 优选的，所述敏感爪定位槽两侧设置敏感爪到位传感器。
[0011] 优选的，装配机构的右侧设置敏感座供料机构，所述敏感座供料机构包括底架，所述底架上设有敏感座振动盘，所述敏感座振动盘上方设有敏感座料仓，所述敏感座振动盘的出料端与敏感座直线送料器的输入端连接。
[0012] 优选的，所述敏感座直线送料器的输出端的上方设有水平轨道，所述水平轨道另一端位于敏感爪直线送料器的输出端上方，沿水平轨道滑动的水平滑块上设置自动抓料机构。
[0013] 优选的，所述自动抓料机构包括倒L形基座，所述基座的倒L形外侧面设有固定安装块，所述固定安装块下端面与水平滑块上端面连接，所述基座的倒L形内侧面设有线性滑轨，所述基座上端面与下压气缸的缸筒连接，所述下压气缸的活塞杆穿过基座，与线性滑轨上的线性滑块连接，所述线性滑块与抓料气缸连接，所述抓料气缸的活塞杆与抓料爪连接。
[0014] 优选的，所述撑开爪与限位板单侧的间隙为0.5—1mm。
[0015] 优选的，所述导柱外侧套有矩形弹簧。
[0016] 优选的，所述定位块下表面两侧与下压限位杆上端连接。
[0017] 本发明具有以下有益效果：装配机构撑开敏感座的定位片后，使用压紧气缸即可将敏感爪与敏感座进行装配，提高生产效率，同时可使敏感爪与敏感座的安装位置精确，提高安装精度，装配过程为自动装配，避免了人工操作时用力不当造成的敏感座定位片折断，或敏感爪的定位轴弯曲的情况，减少装配时零件损坏的风险。敏感爪供料机构、敏感座供料机构可分别实现敏感爪、敏感座的全自动供料，提高生产效率。
附图说明
[0018] 图1为敏感爪结构示意图；
[0019] 图2为敏感座结构示意图；
[0020] 图3为本发明的一种优选方式结构示意图；
[0021] 图4为装配机构的正面示意图；
[0022] 图5为图4的左视图；
[0023] 图6为自动装料机构的结构示意图；
[0024] 图7为自动装料机构的正面示意图；
[0025] 图8为敏感爪的爪体落入敏感爪定位槽的俯视示意图。
具体实施方式
[0026] 为叙述方便，本发明所称的“上”、“下”、“左”、“右”与附图4本身的方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。此外，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
[0027] 如图1-2所示的，敏感爪920包括爪体921和定位轴922，敏感座910包括呈L形连接的侧板912和底板913，在敏感座910的L形内侧面上，设置两片相互平行的定位片911，所述定位片911与侧板912垂直、且与底板913垂直。所述定位片911上开有定位孔，装配的过程是将两个定位片911向两侧撑开，将敏感座910放在敏感爪920的相应位置，然后让两个定位片911向中央位置回弹，使定位轴922的两端穿入两侧的定位片911的定位孔中，这样就完成了敏感座910与敏感爪920的装配，装配好的敏感座910和敏感爪920构成了敏感组件。
[0028] 如图3-8所示的，所述的汽车安全带敏感组件自动组装机构包括装配机构8，所述装配机构8包括定位机构，所述定位机构包括固定板501，所述固定板501上表面的两侧各与一个导柱17下端连接，导柱17外套有矩形弹簧或螺旋弹簧，所述导柱17上部穿过定位块21相应位置设置的通孔，所述定位块21中央位置设有凹槽，定位块21下表面的两侧各与一个限位杆18上端连接。
[0029] 所述定位块21下方设有撑开机构，所述撑开机构包括可向两侧伸缩的撑开爪14，撑开爪14两侧设有限位板15，所述撑开爪14、限位板 15与放行板503连接，所述放行板503可在放行气缸20的带动下，沿竖直设置的放行滑轨506滑动，所述放行滑轨506下端与放行导轨504上设置的放行滑块505连接，所述放行导轨504沿左右方向水平设置，所述放行导轨504下端与固定板501连接；所述放行板503左侧面中部与敏感爪920的定位轴
922的圆弧面接触，所述敏感爪920的爪体921被其上方设置的压紧气缸30压紧，所述放行板503左侧面下部与水平设置的让位气缸19的活塞杆连接。
[0030] 在装配机构8左侧设有敏感爪供料机构，所述敏感爪供料机构包括底架，所述底架上设有敏感爪振动盘2，所述敏感爪振动盘2上方设有敏感爪料仓1，所述敏感爪振动盘2的出料端与敏感爪直线送料器3的输入端连接，所述敏感爪直线送料器3可以是振动式直线送料方式，也可以是电机带动传送带式的直线送料方式。所述敏感爪直线送料器3的输出端设有敏感爪定位槽31，敏感爪920的爪体921落入敏感爪定位槽31后，定位轴922突出敏感爪定位槽31的端面，所述敏感爪定位槽31上方设置压紧气缸30，所述敏感爪定位槽31两侧设置敏感爪到位传感器33，所述敏感爪到位传感器33可以是光电式传感器，也可以是超声波传感器，也可以在敏感爪定位槽31内设置压力传感器。
[0031] 所述装配机构8的右侧设置敏感座供料机构，所述敏感座供料机构包括底架，所述底架上设有敏感座振动盘6，所述敏感座振动盘6上方设有敏感座料仓5，所述敏感座振动盘6的出料端与敏感座直线送料器7的输入端连接，所述敏感座直线送料器7可以是振动式直线送料方式，也可以是电机带动传送带式的直线送料方式。
[0032] 所述敏感座直线送料器7的输出端的上方设有水平轨道400，所述水平轨道400另一端位于敏感爪直线送料器3的输出端上方，沿水平轨道400滑动的水平滑块上设置自动抓料机构4；所述自动抓料机构4包括倒L形基座122，所述基座122的倒L形外侧面设有固定安装块12，所述固定安装块12下端面与水平滑块上端面连接，所述基座122的倒L 形内侧面设有线性滑轨11，所述基座122上端面与下压气缸10的缸筒连接，所述下压气缸10的活塞杆穿过基座122，与线性滑轨11上的线性滑块111连接，所述线性滑块111与抓料气缸13连接，所述抓料气缸13的活塞杆与抓料爪131连接；
[0033] 工作时，敏感座910经过敏感座料仓5、敏感座振动盘6、送至敏感座直线送料器7的输出端。敏感爪920经过敏感爪料仓1、敏感爪振动盘2、送至敏感爪直线送料器3的输出端，然后爪体910落入敏感爪定位槽31中，定位轴922突出敏感爪定位槽31的端面，且定位轴922的圆弧面与定位块503左侧面接触时，敏感爪到位传感器32检测到敏感爪920已经被输送到位，并发出信号使压紧气缸30向下运动，压紧爪体921。同时抓料气缸13驱动抓料爪131动作，将敏感座910抓起，自动抓料机构4沿水平轨道400滑动，当定位片911的定位孔位于定位轴922的正上方位置时，自动抓料机构4停止运动。所述水平轨道400与水平滑块为滚珠丝杠滑块结构，水平轨道400由电机驱动。也可以是水平滑块与驱动气缸连接，通过驱动气缸带动水平滑块在水平轨道400上滑动。
[0034] 下压气缸10的活塞杆带动抓料气缸13、抓料爪131、敏感座910向下运动，当敏感座910的侧板912内侧与定位块21的凹槽接触时，下压气缸10停止动作。撑开爪14推动敏感座910的两个定位片向两侧撑开，当撑开爪14向两侧运动，与限位板15接触时，撑开爪14停止动作。所述撑开爪14与限位板15的单侧间隙可在0.5—1mm的范围内进行调整，以适应不同尺寸的敏感座910与敏感爪920的装配。
[0035] 下压气缸10的活塞杆继续向下运动，带动定位块21沿导柱17向下运动，所述定位块21下表面与撑开爪14上表面接触，使撑开机构沿放行滑轨506向下运动，定位片911向下插入定位轴922相应位置，此时限位杆18的下端与固定板501上表面接触，下压气缸10停止运动。撑开爪从两侧向中央收缩，使敏感座910的两个定位片向中央回弹，定 位轴
922的两端穿入两侧的定位片911的定位孔中，完成装配。
[0036] 让位气缸19的活塞杆带动撑开机构、放行滑块505沿放行滑轨504向右侧运动，压紧气缸30向上运动，使敏感爪920可以自由动作，然后下压气缸10向上运动，抓料爪131将敏感组件带走，让位气缸19带动撑开机构、放行滑块505向左侧运动，放行气缸20带动撑开机构向上运动，使撑开机构回位。定位块21在矩形弹簧的作用下向上运动回位。自动抓料机构沿水平轨道400运动至出料口9上方时，抓料爪131松开，将敏感组件送入出料口9，自动抓料机构继续运动至敏感座直线送料器7的输出端的上方，进行下一个工作循环。
