防滑套选向装置及方法

摘要

本发明揭示了一种防滑套选向装置及方法，包括箱体，错位装置，检测装置，挡料装置，以及定向装置，所述箱体内部设有内外贯通的落料槽；用于将防滑套从一个位置水平移动到另一个位置，所述错位装置与所述箱体一端相连接；所述检测装置固定安装在所述箱体上，用于检测所述防滑套两端大小；所述挡料装置用于阻挡所述防滑套自由下落；所述定向装置用于将防滑套的两端从横向转化为纵向，防滑套选向方法包括防滑套从错位步骤开始直至实现较大端竖直下落的整个步骤，本发明具有实现不同大小端防滑套按照较大端朝下自由下落，从而实现快速准确安装高效的特点。

权利要求

1.防滑套选向装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内部设有内外贯通的落料槽；

错位装置，用于将防滑套从一个位置水平移动到另一个位置，所述错位装置与所述箱体一端相连接，所述错位装置包括第一动力源及与所述第一动力源相连的错位板，所述错位板上设有与所述落料槽相对应的错位槽；

检测装置，用于检测所述防滑套两端大小，所述检测装置固定安装在所述箱体上，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置与第二检测装置以落料槽中心轴为轴对称设置，所述第一检测装置包括第一驱动部件和与所述第一驱动部件相连的第一检测头，所述第二检测装置包括第二驱动部件和与所述第二驱动部件相连的第二检测头；

挡料装置，用于阻挡所述防滑套自由下落；所述挡料装置固定安装在所述箱体上；以及定向装置，用于将防滑套的两端从横向转化为纵向，所述定向装置固定安装在所述箱体上。

2.根据权利要求1所述的防滑套选向装置，其特征在于，所述的挡料装置包括第二动力源及与所述第二动力源相连接的挡板，所述挡料装置运动方向与所述检测装置运动方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的防滑套选向装置，其特征在于，所述定向装置包括第一定向装置和第二定向装置，所述第一定向装置包括第一定向部件及与所述第一定向部件相连的第一定向档杆，所述第二定向装置包括第二定向部件及与所述第二定向部件相连的第二定向档杆，所述第一定向档杆与第二定向档杆固定安装于所述落料槽的内部。

4.一种基于权利要求1所述的防滑套选向装置的防滑套选向方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)防滑套通过错位装置错位进入落料槽并自由落下，所述防滑套具有较大端和较小端；

2)挡料装置进入落料槽内阻挡防滑套继续下落；

3)检测装置向防滑套靠近并伸入防滑套的两端内，在复位时将防滑套向防滑套较小端推动至完全脱离防滑套；

4)挡料装置回位，防滑套继续下落时，防滑套的较小端被定向装置阻挡，较大端继续下落并最终竖直下落。

5.根据权利要求4所述的防滑套选向方法，其特征在于，所述挡料装置包括第二动力源及与所述第二动力源相连接的挡板，步骤2)中还包括第二动力源驱动挡板伸入所述落料槽阻挡防滑套的步骤。

说明书

防滑套选向装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及笔的自动化装配领域，尤其涉及中性笔的自动化装配领域，特别涉及一种防滑套选向装置及方法。

背景技术

[0002] 在中性笔的自动化装配中，对于防滑套的装配，有些中性笔由于设计结构上防滑套的两端要求孔径大小不同，因此要求防滑套的装配机构能够满足防滑套的装配有方向性的要求，传统的设备不能自动识别防滑套的大小端，且不能正确的上料并不能满足这种具有大小端的防滑套的上料要求。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种防滑套选向装置及方法。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：防滑套选向装置包括：箱体，所述箱体内部设有内外贯通的落料槽；错位装置，用于将防滑套从一个位置水平移动到另一个位置，所述错位装置与所述箱体一端相连接；检测装置，用于检测所述防滑套两端大小，所述检测装置固定安装在所述箱体上；挡料装置，用于阻挡所述防滑套自由下落；所述挡料装置固定安装在所述箱体上；以及定向装置，用于将防滑套的两端从横向转化为纵向，所述定向装置固定安装在所述箱体上，防滑套通过错位装置错位进入落料槽内做自由落体被挡料装置阻挡，静止后由检测装置对防滑套的大小端进行检测，检测到的较小端随检测装置的回位而被带到落料槽的最边缘直至检测装置与防滑套完全脱离，此时挡料装置回位，使防滑套继续做自由落体，当防滑套的较小端遇到定向装置后被阻挡，而较大端继续下落最终防滑套以较大端朝下竖直下落，同时所述料箱有两个落料槽，每个落料槽设有相同的装置和相同的工作原理。

[0005] 优选地，所述错位装置包括第一动力源及与所述第一动力源相连的错位板，所述错位板上设有与所述落料槽相对应的错位槽，所述第一动力源可驱动错位板带动错位槽移动至所述落料槽相对应的位置，防滑套可通过错位槽落入到落料槽内。

[0006] 优选地，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置与第二检测装置以落料槽中心轴为轴对称设置，所述第一检测装置包括第一驱动部件和与所述第一驱动部件相连的第一检测头，所述第二检测装置包括第二驱动部件和与所述第二驱动部件相连的第二检测头，所述第一驱动部件可驱动第一检测头与所述第二驱动部件驱动第二检测头做相对运动，并将第一检测头和第二检测头伸入落料槽内的防滑套的两端。

[0007] 优选地，所述的挡料装置包括第二动力源及与所述第二动力源相连接的挡板，所述挡料装置运动方向与所述检测装置运动方向相垂直，所述第二动力源可驱动挡板进入所述落料槽内部并接住所述防滑套阻挡其继续下行。

[0008] 优选地，所述定向装置包括第一定向装置和第二定向装置，所述第一定向装置包括第一定向部件及与所述第一定向部件相连的第一定向档杆，所述第二定向装置包括第二定向部件及与所述第二定向部件相连的第二定向档杆，所述第一定向档杆与第二定向档杆固定安装于所述落料槽的内部，当所述防滑套做自由落体运动时，第一定向档杆与第二定向档杆可阻挡防滑套的一端，使防滑套最终按照要求的方向端竖直下落。

[0009] 本发明的防滑套选向方法，包括以下步骤：

[0010] 1)防滑套通过错位装置错位进入落料槽并自由落下，所述防滑套具有较大端和较小端；

[0011] 2)挡料装置进入落料槽内阻挡防滑套继续下落；

[0012] 3)检测装置向防滑套靠近并伸入防滑套的两端内，在复位时将防滑套向防滑套较小端推动至完全脱离防滑套；

[0013] 4)挡料装置回位，防滑套继续下落时，防滑套的较小端被定向装置阻挡，较大端继续下落并最终竖直下落。

[0014] 优选地，所述挡料装置包括第二动力源及与所述第二动力源相连接的挡板，步骤2)中还包括第二动力源驱动挡板伸入所述落料槽阻挡防滑套的步骤。

[0015] 本发明的有益效果是可以实现不同大小端防滑套按照较大端朝下自由下落，从而实现快速准确安装的目的。

附图说明

[0016] 图1是本发明防滑套选向装置主视图的剖视示意图；

[0017] 图2是本发明防滑套选向装置左视图的剖视示意图；

[0018] 图3A是本发明中的检测装置进入防滑套的示意图；

[0019] 图3B是本发明中的检测装置带着防滑套向防滑套较小端移动的示意图；

[0020] 图4是本发明的防滑套掉落时被第一定向装置阻挡的示意图。

[0021] 附图标记：1、箱体，11、落料槽，21、错位板，22、第一动力源，211、错位槽，31、第一驱动部件，32、第一检测头，33、第二驱动部件，34、第二检测头，41、挡板，42、第二动力源，51、第一定向部件，52、第一定向档杆，53、第二定向部件，54、第二定向档杆。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

[0023] 结合图1、图2所示，本发明所揭示的防滑套选向装置中，其中的防滑套6为具有弹性的硅胶制成，且防滑套6的两端直径大小不同，这里定义为较大端和较小端，另外需要说明的是料箱1设有一至两个落料槽11，每一个落料槽11对应一个挡料装置，两个检测装置和两个定向装置，下面仅对一组进行详细的描述，防滑套选向装置包括：箱体1，所述箱体1内部设有内外贯通且一端呈漏斗状收紧的落料槽11；将防滑套6从一个位置水平移动到另一个位置的错位装置，所述错位装置与所述箱体1一端相连接；用于检测所述防滑套6两端大小的检测装置，所述检测装置固定安装在所述箱体1上；用于阻档所述防滑套自由下落的挡料装置；所述挡料装置固定安装在所述箱体1上；以及用于将防滑套6的两端从横向转化为纵向的定向装置，所述定向装置固定安装在所述箱体1上。

[0024] 当防滑套6通过错位装置错位进入落料槽11内做自由落体被挡料装置阻挡，静止后由检测装置对防滑套的较大端和较小端进行检测，检测到的较小端随检测装置的回位而被带到落料槽11的最边缘直至检测装置与防滑套完全脱离，此时挡料装置回位，使防滑套6继续做自由落体，当防滑套的较小端遇到定向装置后被阻挡，而较大端继续下落最终防滑套以较大端朝下竖直下落，同时所述料箱有两个落料槽。

[0025] 下面详细的描述防滑套选向装置及工作原理：

[0026] 如图2所示错位装置，包括第一动力源22及与所述第一动力源22相连的错位板21，所述错位板21上设有与所述落料槽11相对应的错位槽211，当防滑套6进入错位槽211后，第一动力源22驱动错位板21带动错位槽211内的防滑套6向右移动至所落料槽11相对应的位置，防滑套6在重力的作用下落入到落料槽11内，并在落料槽11内做自由落体。

[0027] 接着由挡料装置驱动，如图2所示挡料装置包括第二动力源42及与所述第二动力源42相连接的挡板41，第二动力源42驱动挡板41深入落料槽11内并接住自由落体的防滑套6阻止其继续下落。

[0028] 防滑套6被挡板41阻挡停止后，如图3A、图3B所示检测装置进行检测，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置与第二检测装置以落料槽11中心轴为轴呈轴对称的两个检测装置，所述第一检测装置包括第一驱动部件31和与所述第一驱动部件31相连的第一检测头32，所述第二检测装置包括第二驱动部件33和与所述第二驱动部件33相连的第二检测头34，第一驱动部件31驱动第一检测头32同时第二驱动部件33驱动第二检测头34向防滑套6的两段靠近直至第一检测头32和第二检测头34伸入防滑套6的两端，接着当第一检测装置与第二检测装置回位，由于防滑套6一端较大一端较小，在检测装置回位时，较小端的检测头与防滑套的摩擦力远大于较大端，因而较小端的检测头带动防滑套向防滑套较小端移动直至落料槽11壁的阻挡使防滑套6与第一检测头32或第二检测头34完全脱离。

[0029] 接下来挡料装置的第二动力源42驱动挡板41回位，防滑套6在重力作用下继续做自由落体运动。

[0030] 再接下来，如图4所示防滑套6被设置在挡料装置下面落料槽11内壁的定向装置阻挡，定向装置包括第一定向装置和第二定向装置，所述第一定向装置包括第一定向部件51及与所述第一定向部件51相连的第一定向档杆52，所述第二定向装置包括第二定向部件53及与所述第二定向部件53相连的第二定向档杆54，防滑套6较小端被与防滑套较小端在同一侧的第一定向档杆52或第二定向档杆阻挡54，而较大端继续下落直至防滑套6以较大端朝下并端竖直下落。

[0031] 本发明具有实现不同大小端防滑套按照较大端朝下自由下落，从而实现快速准确安装高效的特点。

[0032] 本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。