本发明公开了一种定子加工夹具，包括上下设置的夹具本体，夹具本体上设有定位中心，夹具本体上的设有至少三个抓取组件，所述抓取组件包括设有伸缩端的驱动器，所述伸缩端上设有抓取块，抓取块设在夹具本体的外立壁的旁侧，使得驱动器可让抓取块远离或靠近定位中心；抓取块上设有横向向外伸出的支承部件。抓取组件可让定子架或定子的中心定位到本发明的定位中心上，而支承部件的定位可让定子或定子架能够被本发明水平抓取。本发明用于定子的加工。
1.一种定子加工夹具，包括上下设置的夹具本体(1)，夹具本体(1)上设有定位中心，其特征在于：夹具本体(1)上的设有至少三个抓取组件，所述抓取组件包括设有伸缩端的驱动器(10)，所述伸缩端上设有抓取块(2)，抓取块(2)设在夹具本体(1)的外立壁的旁侧，使得驱动器(10)可让抓取块(2)远离或靠近定位中心；抓取块(2)上设有横向向外伸出的支承部件(22)；所有的抓取组件以所述定位中心为基点环形阵列设置，所有相邻的抓取组件之间的夹角均相同；还包括弹性部件(3)和调节部件(211)，抓取块(2)设有沿上下延伸的活动槽(21)，活动槽(21)的上端或下端设有带有螺纹的调节孔，调节部件(211)与调节孔螺纹连接，支承部件(22)上设有联动部，弹性部件(3)同时连接调节部件(211)和所述联动部，使得调节部件(211)可控制支承部件(22)的上下位置。
2.根据权利要求1所述的一种定子加工夹具，其特征在于：所述弹性部件(3)为弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种定子加工夹具，其特征在于：所述联动部设在活动槽(21)内。
4.根据权利要求1所述的一种定子加工夹具，其特征在于：驱动器(10)内设有与伸缩端同步移动的信号源，夹具本体(1)上对应地设有与所述信号源匹配的感应模块，所述感应模块设在信号源的旁侧。
5.根据权利要求4所述的一种定子加工夹具，其特征在于：所述信号源由磁性材料制成。
6.根据权利要求4所述的一种定子加工夹具，其特征在于：所述信号源为环状构件。
7.根据权利要求1所述的一种定子加工夹具，其特征在于：驱动器(10)为气压缸或液压缸。
8.根据权利要求1所述的一种定子加工夹具，其特征在于：还包括固定板(20)，所述固定板(20)上设有安装孔，固定板(20)上还设有至少两个夹具本体(1)，所有的夹具本体(1)以所述安装孔为基点环形阵列在夹具本体(1)上。
一种定子加工夹具
技术领域
[0001] 本发明涉及一种定子加工夹具。
背景技术
[0002] 电动机的定子，如吊扇的定子，它是先制成定子架，然后再定子架上绕上导线制成。随着机器人的大量应用，定子的自动化生产需求也越来越高，而自动化生产需要对定子进行精确的定位。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种精确对定子进行定位的气动夹具。
[0004] 本发明解决其技术问题的解决方案是：
[0005] 一种定子加工夹具，包括上下设置的夹具本体，夹具本体上设有定位中心，夹具本体上的设有至少三个抓取组件，所述抓取组件包括设有伸缩端的驱动器，所述伸缩端上设有抓取块，抓取块设在夹具本体的外立壁的旁侧，使得驱动器可让抓取块远离或靠近定位中心；抓取块上设有横向向外伸出的支承部件。
[0006] 作为上述方案的进一步改进，所有的抓取组件以所述定位中心为基点环形阵列设置，所有相邻的抓取组件之间的夹角均相同。
[0007] 作为上述方案的进一步改进，还包括弹性部件和调节部件，抓取块设有沿上下延伸的活动槽，活动槽的上端或下端设有带有螺纹的调节孔，调节部件与调节孔螺纹连接，支承部件上设有联动部，弹性部件同时连接调节部件和所述联动部，使得调节部件可控制支承部件的上下位置。
[0008] 作为上述方案的进一步改进，所述弹性部件为弹簧。
[0009] 作为上述方案的进一步改进，所述联动部设在活动槽内。
[0010] 作为上述方案的进一步改进，驱动器内设有与伸缩端同步移动的信号源，夹具本体上对应地设有与所述信号源匹配的感应模块，所述感应模块设在信号源的旁侧。
[0011] 作为上述方案的进一步改进，所述信号源由磁性材料制成。
[0012] 作为上述方案的进一步改进，所述信号源为环状构件。
[0013] 作为上述方案的进一步改进，驱动器为气压缸或液压缸。
[0014] 作为上述方案的进一步改进，还包括固定板，所述固定板上设有安装孔，固定板上还设有至少两个夹具本体，所有的夹具本体以所述安装孔为基点环形阵列在夹具本体上。
[0015] 本发明的有益效果是：一种定子加工夹具，包括上下设置的夹具本体，夹具本体上设有定位中心，夹具本体上的设有至少三个抓取组件，所述抓取组件包括设有伸缩端的驱动器，所述伸缩端上设有抓取块，抓取块设在夹具本体的外立壁的旁侧，使得驱动器可让抓取块远离或靠近定位中心；抓取块上设有横向向外伸出的支承部件。抓取组件可让定子架或定子的中心定位到本发明的定位中心上，而支承部件的定位可让定子或定子架能够被本发明水平抓取。本发明用于定子的加工。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0017] 图1是本发明实施例工作时的立体示意图；
[0018] 图2是本发明实施例的局部放大示意图。
具体实施方式
[0019] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0020] 参照图1和图2，这是本发明的实施例a1，具体地：
[0021] 一种定子加工气动夹具，包括上下设置的夹具本体1，夹具本体1上设有定位中心，夹具本体1上的设有三个抓取组件，所述抓取组件包括设有伸缩端的驱动器10，所述伸缩端上设有抓取块2，抓取块2设在夹具本体1的外立壁的旁侧，使得驱动器10可让抓取块2远离或靠近定位中心；抓取块2上设有向外伸出的支承部件22。抓取组件可让定子架或定子的中心定位到本发明的定位中心上，而支承部件的定位可让定子或定子架能够被本发明水平抓取。
[0022] 为了更平稳地抓取定子或定子架，所有的抓取组件以所述定位中心为基点环形阵列设置，所有相邻的抓取组件之间的夹角均相同，亦即抓取组件均布在定位中心四周。
[0023] 不同规格的定子会有不同的尺寸，为了适配不同的定子，本实施例还包括弹性部件3和调节部件211，抓取块2设有沿上下延伸的活动槽21，活动槽21的上端或下端设有带有螺纹的调节孔，调节部件211与调节孔螺纹连接，支承部件22上设有联动部，弹性部件3同时连接调节部件211和所述联动部，使得调节部件211可控制支承部件22的上下位置，以适应不同规格的定子。由于有弹性部件3的设置，可避免由于制造、安装误差导致的三个支承部件22不处于同一个水平面上。本实施例的弹性部件3为弹簧，弹簧的制造工艺成熟，结构较为简单可靠。
[0024] 本实施例的联动部设在活动槽21内，让活动槽21可对联动部进行导向。
[0025] 本实施例的驱动器10内设有与伸缩端同步移动的信号源，夹具本体1上对应地设有与所述信号源匹配的感应模块，所述感应模块设在信号源的旁侧。故感应模块可感知信号源的位置，可将感应模块与控制系统连接，让控制系统能精确的控制抓取组件的移动位置，让抓取组件移动的距离尽量小，实现精确、迅速地的抓取和松开定子或定子架，同时节能环保。
[0026] 本实施例的信号源由磁性材料制成，磁性材料使用广泛且工艺成熟，质量较为稳定。
[0027] 本实施例的信号源为环状构件，在安装和维修时，驱动器10可能会绕其轴线旋转，而环状的构件可确保感应模块感应到信号源。
[0028] 本实施例的驱动器10为气压缸，气压缸技术较为成熟，质量可靠。
[0029] 为了让本发明能连续抓取，让抓取和松开可交替作业以节省时间，本实施例还包括固定板20，所述固定板20上设有安装孔，固定板20上还设有至少两个夹具本体1，所有的夹具本体1以所述安装孔为基点环形阵列在夹具本体1上。
[0030] 以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
