一种冲压机械手的无动力自动回弹装置

摘要

一种冲压机械手的无动力自动回弹装置，包括：机架、回弹板、安装轴、轴承座、配重物、缓冲垫、垫块、垫块安装板、螺钉。根据本发明所述的冲压机械手的无动力自动回弹装置，利用重力原理，可实现承压部件的无动力回弹，显著节省了单位能耗，使设备的结构更加简单。

权利要求

1.一种冲压机械手的无动力自动回弹装置，其特征在于：

包括：机架(1)、回弹板(2)、安装轴(3)、轴承座(4)、配重物(5)、缓冲垫(6)、垫块(7)、垫块安装板(8)、螺钉(9)；

其中，两侧安装轴(3)通过轴承座(4)对称安装在机架(1)上，两侧回弹板(2)穿过安装轴(3)，回弹板(2)远离两安装轴(3)中心线的一端通过螺钉(9)固定一缓冲垫(6)；

在缓冲垫(6)一端与回弹板(2)接触，另一端与垫块(7)接触，缓冲垫(6)为特氟龙材质；

垫块(7)通过螺钉(9)固定在垫块安装板(8)上，垫块安装板(8)安装在机架(1)上，垫块安装板(8)与机架(1)接触端有两个长条孔，螺钉(9)穿过长条孔将垫块安装板(8)安装在机架(1)上；

回弹板(2)远离两安装轴(3)中心线最远端安装配重物(5)。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手的无动力自动回弹装置的工作方法，其特征在于：回弹板(2)可在安装轴(3)上转动，两侧回弹板(2)靠近两安装轴(3)中心线的一端被压下后，远端的配重物(5)受重力影响将会使整个回弹板(2)沿顺时针或逆时针转动，当转动到缓冲垫(6)与垫块(7)接触后停止，实现了回弹板(2)的无动力自动回弹；

其中，垫块安装板(8)可在长条孔允许范围内上下跳动，缓冲垫(6)也可通过转动螺钉(9)调节长度，缓冲垫(6)为特氟龙材质可起到缓冲作用，垫块(7)和缓冲垫(6)配合调节可以更快找到水平位置。

说明书

一种冲压机械手的无动力自动回弹装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种冲压机械手的无动力自动回弹装置，属于加工机械领域。

背景技术

[0002] 目前，在冲压式上料设备中，当承压部件的压力消除后，若想使该部件恢复到初始状态，需要提供额外动力，由此导致设备复杂化。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种冲压机械手的无动力自动回弹装置，该装置利用重力原理，可实现承压部件的无动力回弹，显著节省了单位能耗，使设备的结构更加简单。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种冲压机械手的无动力自动回弹装置，包括：机架、回弹板、安装轴、轴承座、配重物、缓冲垫、垫块、垫块安装板、螺钉。

[0006] 其中，两侧安装轴通过轴承座对称安装在机架上，两侧回弹板穿过安装轴，回弹板远离两安装轴中心线的一端通过螺钉固定一缓冲垫。

[0007] 在缓冲垫一端与回弹板接触，另一端与垫块接触，缓冲垫为特氟龙材质。

[0008] 垫块通过螺钉固定在垫块安装板上，垫块安装板安装在机架上，垫块安装板与机架接触端有两个长条孔，螺钉穿过长条孔将垫块安装板安装在机架上。

[0009] 回弹板远离两安装轴中心线最远端安装配重物。

[0010] 根据本发明所述的冲压机械手的无动力自动回弹装置，其工作方法为：

[0011] 回弹板可在安装轴上转动，两侧回弹板靠近两安装轴中心线的一端被压下后，远端的配重物受重力影响将会使整个回弹板沿顺时针转动，当转动到缓冲垫与垫块接触后停止，实现了回弹板的无动力自动回弹。

[0012] 垫块安装板可在长条孔允许范围内上下跳动，缓冲垫也可通过转动螺钉调节长度，缓冲垫为特氟龙材质可起到缓冲作用，垫块和缓冲垫配合调节可以更快找到水平位置。

附图说明

[0013] 图1为本发明的冲压机械手的无动力自动回弹装置正视图。

[0014] 图2为本发明的冲压机械手的无动力自动回弹装置侧视图。

[0015] (注意：附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

[0016] 如图1-2所示，根据本发明所述的冲压机械手的无动力自动回弹装置，包括：机架1、回弹板2、安装轴3、轴承座4、配重物5、缓冲垫6、垫块7、垫块安装板8、螺钉9。

[0017] 其中，两侧安装轴3通过轴承座4对称安装在机架1上，两侧回弹板2穿过安装轴3，回弹板2远离两安装轴3中心线的一端通过螺钉9固定一缓冲垫6。

[0018] 在缓冲垫6一端与回弹板2接触，另一端与垫块7接触，缓冲垫6为特氟龙材质。

[0019] 如图2所示，垫块7通过螺钉9固定在垫块安装板8上，垫块安装板8安装在机架1上，垫块安装板8与机架1接触端有两个长条孔，螺钉9穿过长条孔将垫块安装板8安装在机架1上。

[0020] 如图1所示，回弹板2远离两安装轴3中心线最远端安装配重物5。

[0021] 根据本发明所述的冲压机械手的无动力自动回弹装置的操作过程为：

[0022] 工作时，回弹板2可在安装轴3上转动，两侧回弹板2靠近两安装轴3中心线的一端被压下后，远端的配重物5受重力影响将会使整个回弹板2沿顺时针转动，当转动到缓冲垫6与垫块7接触后停止，实现了回弹板2的无动力自动回弹。

[0023] 垫块安装板8可在长条孔允许范围内上下跳动，缓冲垫6也可通过转动螺钉9调节长度，缓冲垫6为特氟龙材质可起到缓冲作用，垫块7和缓冲垫6配合调节可以更快找到水平位置。

[0024] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。