本发明涉及一种木板自动拼合装置，包括机架、设于机架上的复数个加压装置、用于向加压装置输送木板的送料装置、设于机架上与送料装置相连的升降装置、电气控制系统，所述送料装置在升降装置的驱动下可沿机架上下升降，所述送料装置包括送料架、设于送料架上的托料架、托盘、设于托料架上的推送气缸、设于托料架上的限位气缸，所述托料架上设有滑槽，所述托盘可沿滑槽前后滑移地设于托料架上，所述推送气缸的活塞杆与托盘相连以驱动托盘滑移，所述限位气缸的活塞杆上设有挡料杆，所述挡料杆位于托盘上方，所述加压装置、升降装置、推送气缸、限位气缸分别与电气控制系统相连。
1.一种木板自动拼合装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的复数个加压装置、用于向加压装置输送木板的送料装置、设于机架上与送料装置相连的升降装置、电气控制系统，所述送料装置在升降装置的驱动下可沿机架上下升降，所述送料装置包括送料架、设于送料架上的托料架、托盘、设于托料架上的推送气缸、设于托料架上的限位气缸，所述托料架上设有滑槽，所述托盘可沿滑槽前后滑移地设于托料架上，所述推送气缸的活塞杆与托盘相连以驱动托盘滑移，所述限位气缸的活塞杆上设有挡料杆，所述挡料杆位于托盘上方，所述加压装置、升降装置、推送气缸、限位气缸分别与电气控制系统相连，所述推送气缸、限位气缸的数量分别为两个，两推送气缸分别设于托料架的左右两侧，两限位气缸分别设于托料架的左右两侧，所述托盘的左右两侧分别向后延伸地设有托盘齿条，所述托料架上可转动地设有托盘转轴，所述托盘转轴的左右两端分别设有托盘齿轮，所述托盘齿条与托盘齿轮啮合以实现托盘左右两侧同步滑移，所述挡料杆的左右两侧分别向后延伸地设有挡料齿条，所述托料架上可转动地设有挡料转轴，所述挡料转轴的左右两端分别设有挡料齿轮，所述挡料齿条与挡料齿轮啮合以实现挡料杆左右两侧同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种木板自动拼合装置，其特征在于：所述送料架上铰接有一摆动气缸，所述托料架可转动地设于送料架上，所述摆动气缸的活塞杆与托料架铰接以驱动托料架转动，所述摆动气缸与电气控制系统相连。
3.根据权利要求1所述的一种木板自动拼合装置，其特征在于：所述托料架上设有与托盘转轴相连以降低托盘转轴转速的第一刹车装置，所述第一刹车装置与电气控制系统相连。
4.根据权利要求1所述的一种木板自动拼合装置，其特征在于：所述托料架上设有与挡料转轴相连以降低挡料转轴转速的第二刹车装置，所述第二刹车装置与电气控制系统相连
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种木板自动拼合装置，其特征在于：所述加压装置包括设于机架上的上板与底板，所述底板的一侧设有侧压固定板，另一侧设有侧压气缸，所述侧压气缸的活塞杆上设有一侧压活动板，所述上板的前后两侧上分别铰接有复数个相互间隔的铰接板，所述上板与底板之间设有一压料板，前后两侧的铰接板分别与压料板的前后两侧铰接相连，所述压料板与上板平行设置，同一侧的铰接板相互平行设置，所述上板上铰接有一顶压气缸，所述顶压气缸活塞杆与压料板铰接以实现压料板的向下运动，所述侧压气缸、顶压气缸分别与电气控制系统相连。
6.根据权利要求5所述的一种木板自动拼合装置，其特征在于：所述压料板的中部镂空形成用于压料的两长条板及用于连接两长条板的连接板，前后两侧的铰接板分别与长条板铰接相连，其中一连接板与顶压气缸铰接相连。
7.根据权利要求6所述的一种木板自动拼合装置，其特征在于：所述底板的前后两侧上且位于与两长条板对应的位置上分别设有U形凸台，所述侧压固定板与侧压活动板均位于U形凸台的上表面上。
8.根据权利要求7所述的一种木板自动拼合装置，其特征在于：所述底板上设有用于使拼接后的木板脱离底板的顶料装置，所述顶料装置包括平行于底板的顶料杆、可转动地设于底板上的复数个铰接杆、设于底板上的顶料气缸，各铰接杆分别与顶料杆铰接，所述顶料气缸的活塞杆与顶料杆铰接相连，所述顶料气缸与电气控制系统相连。
9.根据权利要求1所述的一种木板自动拼合装置，其特征在于：所述升降装置包括可转动地设于机架左右两侧的丝杆、驱动丝杆转动的伺服电机，所述送料架的两侧上分别设有套设于丝杆的螺母，所述伺服电机与电气控制系统相连。
一种木板自动拼合装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种木板自动拼合装置。
背景技术
[0002] 现有的木材加工领域需要用到将较小尺寸的木板通过拼接、粘合的方式在压力作用下形成较大尺寸的木板，从而去加工面积较大的家具等产品。现有的做法通常是在加压装置上进行的，加压装置的结构一般如中国专利号：201120333732.4公开的一种木材液压拼板机的结构，即在加压装置上设置一个工作位，然后将侧边涂有胶水的木板争取摆放其上，而后利用油缸进行顶压、利用油缸进行侧压，从而使得木板通过粘合实现拼接。但是，木板的加压、粘合时间往往较长，通常的时间在40-60分钟，这一段时间内，工人就会闲置。如果让一个工人操作多台加压装置，可以解决闲置的问题，但是这样就需要较大的占地，且工作效率也会因为工人的频繁转换地点操作就降低。
发明内容
[0003] 因此，针对上述的问题，本发明提出一种工作效率高、人员操作简单、工作安全性能较高的木板自动拼合装置。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种木板自动拼合装置，包括机架、设于机架上的复数个加压装置、用于向加压装置输送木板的送料装置、设于机架上与送料装置相连的升降装置、电气控制系统，所述送料装置在升降装置的驱动下可沿机架上下升降，所述送料装置包括送料架、设于送料架上的托料架、托盘、设于托料架上的推送气缸、设于托料架上的限位气缸，所述托料架上设有滑槽，所述托盘可沿滑槽前后滑移地设于托料架上，所述推送气缸的活塞杆与托盘相连以驱动托盘滑移，所述限位气缸的活塞杆上设有挡料杆，所述挡料杆位于托盘上方，所述加压装置、升降装置、推送气缸、限位气缸分别与电气控制系统相连。
[0005] 进一步的，所述送料架上铰接有一摆动气缸，所述托料架可转动地设于送料架上，所述摆动气缸的活塞杆与托料架铰接以驱动托料架转动，所述摆动气缸与电气控制系统相连。
[0006] 进一步的，所述推送气缸、限位气缸的数量分别为两个，两推送气缸分别设于托料架的左右两侧，两限位气缸分别设于托料架的左右两侧，所述托盘的左右两侧分别向后延伸地设有托盘齿条，所述托料架上可转动地设有托盘转轴，所述托盘转轴的左右两端分别设有托盘齿轮，所述托盘齿条与托盘齿轮啮合以实现托盘左右两侧同步滑移，所述挡料杆的左右两侧分别向后延伸地设有挡料齿条，所述托料架上可转动地设有挡料转轴，所述挡料转轴的左右两端分别设有挡料齿轮，所述挡料齿条与挡料齿轮啮合以实现挡料杆左右两侧同步运动。
[0007] 进一步的，所述托料架上设有与托盘转轴相连以降低托盘转轴转速的第一刹车装置，所述第一刹车装置与电气控制系统相连。
[0008] 进一步的，所述托料架上设有与挡料转轴相连以降低挡料转轴转速的第二刹车装置，所述第二刹车装置与电气控制系统相连
[0009] 进一步的，所述加压装置包括上板、底板，所述底板的一侧设有侧压固定板，另一侧设有侧压气缸，所述侧压气缸的活塞杆上设有一侧压活动板，所述上板的前后两侧上分别铰接有复数个相互间隔的铰接板，所述上板与底板之间设有一压料板，前后两侧的铰接板分别与压料板的前后两侧铰接相连，所述压料板与上板平行设置，同一侧的铰接板相互平行设置，所述上板上铰接有一顶压气缸，所述顶压气缸活塞杆与压料板铰接以实现压料板的向下运动，所述侧压气缸、顶压气缸分别与电气控制系统相连。
[0010] 进一步的，所述压料板的中部镂空形成用于压料的两长条板及用于连接两长条板的连接板，前后两侧的铰接板分别与长条板铰接相连，其中一连接板与顶压气缸铰接相连。
[0011] 进一步的，所述底板的前后两侧上且位于与两长条板对应的位置上分别设有U形凸台，所述侧压固定板与侧压活动板均位于U形凸台的上表面上。
[0012] 进一步的，所述底板上设有用于使拼接后的木板脱离底板的顶料装置，所述顶料装置包括平行于底板的顶料杆、可转动地设于底板上的复数个铰接杆、设于底板上的顶料气缸，各铰接杆分别与顶料杆铰接，所述顶料气缸的活塞杆与顶料杆铰接相连，所述顶料气缸与电气控制系统相连。
[0013] 进一步的，所述升降装置包括可转动地设于机架左右两侧的丝杆、驱动丝杆转动的伺服电机，所述送料架的两侧上分别设有套设于丝杆的螺母，所述伺服电机与电气控制系统相连。
[0014] 通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本木板自动拼合装置通过层叠的方式设置多个加压装置，从而实现多个加压装置可分别进行木板的拼合操作，且能够有效减少占地面积，而且设置有升降装置与送料装置，通过在送料装置上摆放木板，而后可以通过升降装置将送料装置升降至对应的加压装置上，然后利用送料装置将木板送入加压装置中进行拼合操作，从而实现多层次木板拼合的自动进行，使得工作效率大大提高，该结构使得人工只需将木料排列于托盘，后续的动作都是自动化控制，保障了人身安全；进一步的，设置有摆动气缸，可以使得托料架实现转动一定的角度，从而带动托盘转动一定的角度，这样有利于工人上料的进行，更易摆放木料，也更易使得木料平齐；由于木料的拼接往往是把较多的小木料拼接成大木料，这样就会使得托盘的长度较长，通过设置两个推料气缸与两个限位气缸，可以有效地使得送料更平稳，同时设置有托盘齿条、托盘转轴、托盘齿轮、挡料齿条、挡料转轴、挡料齿轮，可以使得托盘的伸缩、挡料杆的伸缩都更具稳定性；进一步的，设置有第一刹车装置，可以防止气缸气压过大导致的行进速度较快等状况，有效地停止托盘的前进或后退；设置有第二刹车装置，可以防止气缸气压过大导致的行进速度较快等状况，有效地停止挡料杆的前进或后退；进一步的，加压装置通过设置复数个铰接板、压料板、推动油缸，从而实现压料板能够在推动油缸的作用下摆动，从而实现下压的动作，通过这样的动作能够使得压力均布地施加，从而达到一个油缸实现数量较多的木板的拼接操作，实用性更高，操作更简便，稳定性更高；进一步的，压料板镂空设计，即利用两长条板、两连接板拼接相互连接形成一个框架，利用长条板对木板进行加压，因为木板拼接时会用到胶水，胶水用少了就会粘接不牢固，用多了就会溢出，从而使得木板与底板黏合或加压板粘合，通过镂空设计使得压料板与木板接触的只有两个长条板，接触面积大大减少，从而不易粘结在其上；进一步的，设置有U形凸台与长条板进行配合，同样是为了防止接触面积太大而使木板紧紧粘结在底板上，而且可以防止加压的时候产生起翘等不良影响；木板在压合后渗出的胶水会使得木板粘结于凸台上，通过顶料装置，可以方便于木板的顶起，从而使得木板与凸台脱离。
附图说明
[0015] 图1是本发明实施例的结构示意图；
[0016] 图2是送料装置的结构示意图；
[0017] 图3是图2俯视状态的结构示意图；
[0018] 图4是图3左视状态的结构示意图；
[0019] 图5是图2中A处的放大图；
[0020] 图6是加压装置的结构示意图；
[0021] 图7是加压装置立体状态的结构示意图；
[0022] 图8是加压装置另一立体状态的结构示意图。
具体实施方式
[0023] 现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0024] 参考图1至图8，本实施例提供一种木板自动拼合装置，包括机架1、设于机架1上的复数个加压装置2、用于向加压装置2输送木板的送料装置3、设于机架1上与送料装置3相连的升降装置4、电气控制系统，所述升降装置4包括可转动地设于机架1左右两侧的丝杆41、驱动丝杆41转动的伺服电机42，所述送料装置3包括送料架31、设于送料架31上的托料架32、托盘33、设于托料架32上的推送气缸331、设于托料架32上的限位气缸341，所述托料架
32上设有滑槽321，所述托盘33可沿滑槽321前后滑移地设于托料架32上，所述推送气缸331的活塞杆与托盘33相连以驱动托盘33滑移，所述限位气缸341的活塞杆上设有挡料杆34，所述挡料杆34位于托盘33上方，所述送料架32的两侧上分别设有套设于丝杆41的螺母311，所述送料装置3在伺服电机42的驱动下可沿机架1上升下降。所述送料架31上铰接有一摆动气缸35，所述托料架32可转动地设于送料架31上，所述摆动气缸35的活塞杆与托料架32铰接以驱动托料架32转动
[0025] 所述推送气缸331、限位气缸341的数量分别为两个，两推送气缸331分别设于托料架32的左右两侧，两限位气缸341分别设于托料架32的左右两侧，所述托盘33的左右两侧分别向后延伸地设有托盘齿条332，所述托料架32上可转动地设有托盘转轴333，所述托盘转轴333的左右两端分别设有托盘齿轮334，所述托盘齿条332与托盘齿轮334啮合以实现托盘33左右两侧同步滑移，所述挡料杆34的左右两侧分别向后延伸地设有挡料齿条342，所述托料架32上可转动地设有挡料转轴343，所述挡料转轴343的左右两端分别设有挡料齿轮344，所述挡料齿条342与挡料齿轮344啮合以实现挡料杆34左右两侧同步运动。所述托料架32上设有与托盘转轴333相连以降低托盘转轴333转速的第一刹车装置36，所述托料架32上设有与挡料转轴343相连以降低挡料转轴343转速的第二刹车装置37。所述第一刹车装置36包括设于托盘转轴33上的摩擦轮361、设于托料架32上的刹车气缸362、设于刹车气缸362活塞杆上的刹车皮363，刹车气缸362。通过刹车气缸362驱动刹车皮363接触或远离摩擦轮361实现对托盘转轴333的转速限制，从而实现刹车功能。上述的第二刹车装置37的结构与第一刹车装置36的结构相同，在此不予赘；上述的第一刹车装置也不仅仅为该种结构，可以利用现有的刹车盘等可以实现对轴进行摩擦降速等方式。
[0026] 加压装置2包括上板22、底板23，相邻的加压装置2上，位于上方加压装置的底板23与位于下方的加压装置的上板22一体设置。所述底板3的一侧设有侧压固定板241，另一侧设有侧压气缸242，所述侧压气缸242的活塞杆上设有一侧压活动板243，所述上板22的前后两侧上分别铰接有复数个相互间隔的铰接板251，所述上板22与底板23之间设有一压料板，所述压料板的中部镂空形成用于压料的两长条板252及用于连接两长条板252的连接板253，前后两侧的铰接板251分别与两长条板252的铰接相连，所述压料板与上板22平行设置，同一侧的铰接板251相互平行设置，所述上板22上铰接有一顶压气缸254，所述顶压气缸
254的活塞杆与连接板253铰接以实现压料板的向下运动。所述底板23的前后两侧上且位于与两长条板252对应的位置上分别设有U形凸台26，所述侧压固定板241与侧压活动板243均位于U形凸台26的上表面上。所述底板23上设有用于使拼接后的木板脱离U形凸台26的顶料装置，所述顶料装置的数量为两个，分别设于两U形凸台26之间且平行于U形凸台26设置。所述顶料装置包括平行于底板23的顶料杆271、可转动地设于底板23上的复数个铰接杆272、设于底板23上的顶料气缸273，各铰接杆272分别与顶料杆271铰接，所述顶料气缸273的活塞杆与顶料杆271铰接相连。
[0027] 伺服电机42、推送气缸331、限位气缸341、摆动气缸35、刹车气缸362、第二刹车装置37、侧压气缸242、顶压气缸254、顶料气缸273分别与电气控制系统相连。上述的气缸也可以利用油缸替换，或者部分采用油缸替换，或者采用具有伸缩功能的其他机构替换，如伸缩电机等。
[0028] 本发明的工作方式是：将需要拼接的木板的两侧刷上胶水后，顺序摆放在托盘上，摆动气缸启动使得托盘平放，然后伺服电机启动，将托盘送至对应的加压装置处，而后推送气缸与限位气缸同时启动，将托盘送入加压装置的上板与底板之间，而后推送气缸将托盘拉出，此时的木板由于挡料杆的阻挡将停滞于上板与底板之间，当托盘完全抽出后，木板落于U形凸台上，此时限位气缸将挡料杆拉回，而后顶压气缸启动，利用长条板与U形凸台的配合实现对木板的顶压，在此过程中，当长条板与木板之间具有较小间隙时或者具有较小压力时，顶压气缸会有一个暂停的动作，并且侧压气缸在此时启动实现侧压，侧压后顶压气缸才会继续动作，从而实现顶压、侧压的共同作用，从而完成一组木板的自动拼合操作。
[0029] 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
