一种代步车

摘要

本发明涉及一种代步工具领域，尤其涉及一种代步车，包括：车架，设置在车架上方的插孔上的座椅装置，设置在车架内、通过插孔与座椅装置连接的主体装置，设置在车架内、与主体装置连接的追踪器，设置在车架两侧、与主体装置连接的左脚踏和右脚踏，设置在车架底端、与主体装置连接的滑动装置，设置在车架周侧的照明及警示装置，设置在车架上与主体装置连接的扩音装置，及设置在车架上、且与扩音装置相对的一侧上的开关装置；左脚踏及右脚踏上分别设置有与主体装置连接的重力传感器；本发明具有无需手动、方向控制由脚控制、能快速达到调速和脚踏自动平衡等特点，另外，本发明还具有防丢失、使用方便、多功能、使用舒适及用户体验好等特点。

权利要求

1.一种代步车，其特征在于，包括：车架，设置在所述车架上方的插孔上的座椅装置，设置在所述车架内、通过所述插孔与所述座椅装置连接的主体装置，设置在所述车架内、与所述主体装置连接的追踪器，设置在所述车架两侧、与所述主体装置连接的左脚踏和右脚踏，设置在所述车架内、与所述主体装置连接的陀螺仪、自动平衡控制器和用于驱动左脚踏、右脚踏转动的脚踏自动平衡马达，陀螺仪用于检测左脚踏和右脚踏的水平度并且将检测所得信息传输到自动平衡控制器，自动平衡控制器控制脚踏自动平衡马达运转，脚踏自动平衡马达驱动左脚踏和右脚踏转动到与水平面平行位置实现左脚踏和右脚踏的自动平衡功能，使得用户始终与水平面垂直，提高用户体验，设置在所述车架底端、与所述主体装置连接的滑动装置，设置在所述车架周侧的照明及警示装置，设置在所述车架上与所述主体装置连接的扩音装置，及设置在所述车架上、且与所述扩音装置相对的一侧上的开关装置；所述左脚踏及所述右脚踏上分别设置有与所述主体装置连接的重力传感器，所述车架内设有转向马达，所述主体装置包括处理器，与所述处理器及所述滑动装置连接的方向控制器，重力传感器将人体的重力分布信息传输到方向控制器，经过处理器的运算，由方向控制器控制转向马达运转，转向马达驱动代步车的前轮转动相应的角度，代步车的前轮设有角度传感器，角度传感器将代步车的前轮的转动角度信息传输到方向控制器以确保代步车的转动角度满足方向控制器的要求。

2.如权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述主体装置还包括：与所述滑动装置连接的避震器。

3.如权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述座椅装置包括一端设置在所述插孔上的支撑杆，设置在所述支撑杆另一端上支撑件，及设置在所述支撑件上的坐垫。

4.如权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述左脚踏与所述车架连接的一侧上设置有第一连接结构，所述右脚踏与所述车架连接的一侧上设置有第二连接结构；所述第一连接结构和所述第二连接结构上分别设置有连接孔。

5.如权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述滑动装置包括：设置在所述车架底端前方的第一滑动机构，及设置在所述车架底端后方的第二滑动机构。

6.如权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述开关装置包括：设置在所述插孔外侧的固定件，及设置在所述固定件上的控制杆，所述控制杆呈“L”型。

7.如权利要求2所述的代步车，其特征在于，所述处理器包括：第一通信模块，与所述第一通信模块连接的主控模块。

8.如权利要求5所述的代步车，其特征在于，所述第一滑动机构包括：第一车轮盖，及设置在所述第一车轮盖内的第一滑轮，及设置在所述第一车轮盖上、与所述第一滑轮连接的第一驱动电机；所述第二滑动机构包括：第二车轮盖，及设置在所述第二车轮盖内的第二滑轮，及设置在所述第二车轮盖上、与所述第二滑轮连接的第二驱动电机。

9.如权利要求2所述的代步车，其特征在于，所述方向控制器包括：一面与所述转向马达连接的第一连接结构，及与所述第一连接结构另一面连接、且与所述滑动装置连接的第二连接结构；所述第一连接结构包括：与所述转向马达连接的第一连接面，一边与所述第一连接面的一边连接的第二连接面，及一边与所述第二连接面另一边连接、且与所述第二连接结构连接的第三连接面；所述第二连接结构包括：分别与所述滑动装置连接的第一连接臂、第二连接臂，及连接所述第一连接臂和所述第二连接臂、且与所述第三连接面连接的固定面。

10.如权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述代步车还包括与所述主体装置连接遥控装置，所述遥控装置包括：第二通信模块，及与所述第二通信模块连接的第二控制模块。

说明书

一种代步车

技术领域

[0001] 本发明涉及代步工具领域，尤其涉及一种代步车。

背景技术

[0002] 代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车。在行业内指的代步车一般指电动代步车。

[0003] 现有技术中的代步车，包括主车架、位于所述的主车架的左侧的左车轮、位于所述的主车架的右侧的右车轮，所述的主车架上设置有座位机构，通常代步车在使用过程中，所述的左车轮与所述的右车轮通常是位置相对固定地设置在所述的主车架的两侧部，遇到崎岖路面时在颠簸的行驶过程中，使用者坐感较不舒适，另外，这种代步车并不能更好地控制运行速率及丢失后难以找回等问题。

[0004] 为此，急需提供一种代步车来克服上述缺陷。

发明内容

[0005] 本发明为克服上述缺陷而提供了一种代步车，具有无需手动、方向控制由脚控制、能快速达到调速和自动平衡等特点，另外，本发明还具有防丢失、使用方便、多功能、使用舒适及用户体验好等特点。

[0006] 为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

[0007] 一种代步车，包括：车架，设置在所述车架上方的插孔上的座椅装置，设置在所述车架内、通过所述插孔与所述座椅装置连接的主体装置，设置在所述 车架内、与所述主体装置连接的追踪器，设置在所述车架两侧、与所述主体装置连接的左脚踏和右脚踏，设置在所述车架内、与所述主体装置连接的陀螺仪、自动平衡控制器和用于驱动左脚踏、右脚踏转动的脚踏自动平衡马达，陀螺仪用于检测左脚踏和右脚踏的水平度并且将检测所得信息传输到自动平衡控制器，自动平衡控制器控制脚踏自动平衡马达运转，脚踏自动平衡马达驱动左脚踏和右脚踏转动到与水平面平行位置实现左脚踏和右脚踏的自动平衡功能，使得用户始终与水平面垂直，提高用户体验，设置在所述车架底端、与所述主体装置连接的滑动装置，设置在所述车架周侧的照明及警示装置，设置在所述车架上与所述主体装置连接的扩音装置，及设置在所述车架上、且与所述扩音装置相对的一侧上的开关装置；所述左脚踏及所述右脚踏上分别设置有与所述主体装置连接的重力传感器，所述车架内设有转向马达，所述主体装置包括处理器，与所述处理器及所述滑动装置连接的方向控制器，重力传感器将人体的重力分布信息传输到方向控制器，经过处理器的运算，由方向控制器控制转向马达运转，转向马达驱动代步车的前轮转动相应的角度，代步车的前轮设有角度传感器，角度传感器将代步车的前轮的转动角度信息传输到方向控制器以确保代步车的转动角度满足方向控制器的要求。

[0008] 优选地，所述主体装置还包括：与所述滑动装置连接的避震器。

[0009] 优选地，所述座椅装置包括一端设置在所述插孔上的支撑杆，设置在所述支撑杆另一端上支撑件，及设置在所述支撑件上的坐垫。

[0010] 优选地，所述左脚踏与所述车架连接的一侧上设置有第一连接结构，所述右脚踏与所述车架连接的一侧上设置有第二连接结构；所述第一连接结构和所述第二连接结构上分别设置有连接孔。

[0011] 优选地，所述滑动装置包括：设置在所述车架底端前方的第一滑动机构， 及设置在所述车架底端后方的第二滑动机构。

[0012] 优选地，所述开关装置包括：设置在所述插孔外侧的固定件，及设置在所述固定件上的控制杆，所述控制杆呈“L”型。

[0013] 优选地，所述处理器包括：第一通信模块，与所述第一通信模块连接的主控模块。

[0014] 优选地，所述第一滑动机构包括：第一车轮盖，及设置在所述第一车轮盖内的第一滑轮，及设置在所述第一车轮盖上、与所述第一滑轮连接的第一驱动电机；所述第二滑动机构包括：第二车轮盖，及设置在所述第二车轮盖内的第二滑轮，及设置在所述第二车轮盖上、与所述第二滑轮连接的第二驱动电机。

[0015] 优选地，所述方向控制器包括：一面与所述转向马达连接的第一连接结构，及与所述第一连接结构另一面连接、且与所述滑动装置连接的第二连接结构；所述第一连接结构包括：与所述转向马达连接的第一连接面，一边与所述第一连接面的一边连接的第二连接面，及一边与所述第二连接面另一边连接、且与所述第二连接结构连接的第三连接面；所述第二连接结构包括：分别与所述滑动装置连接的第一连接臂、第二连接臂，及连接所述第一连接臂和所述第二连接臂、且与所述第三连接面连接的固定面。

[0016] 优选地，所述代步车还包括与所述主体装置连接遥控装置，所述遥控装置包括：第二通信模块，及与所述第二通信模块连接的第二控制模块。

[0017] 本发明的有益效果为：本发明的一种代步车，通过在所述左脚踏和所述右脚踏上分别设置所述重力传感器，当检测到用户重力前倾时、使得本发明执行加速操作，当检测到用户重力后倾时、本发明执行减速操作，进一步地，通过每一所述重力传感器及所述主体装置内的转向马达，使得本发明通过所述左脚踏及所述右脚踏即可实现转向的功能，从而实现了无需手动、即可实现方向控 制及调试的功能。进一步地，通过在所述车架的上方设置所述插孔，使得所述座椅装置具有便于安装的特点，通过设置所述主体装置，使得本发明具有使用方便、使用舒适感更好及多功能的特点，通过设置所述追踪器，使得用户可实时定位本发明的具体位置，进而具有更好的防丢失功能，通过设置所述扩音装置，使得本发明具有音乐播放的功能，通过在所述架体上设置所述开关装置，使得本发明具有紧急刹车的功能，进而提高了本发明的安全系数。

[0018] 通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

[0019] 用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

[0020] 图1是本发明的一种代步车的结构示意图。

[0021] 图2是本发明的一种代步车的另一结构示意图。

[0022] 图3是本发明的一种代步车的部分结构示意图。

[0023] 图4是图3的部分结构示意图。

[0024] 图5是本发明一种代步车的处理器的模块框图。

[0025] 图6是本发明一种代步车的另一实施例的结构示意图。

[0026] 图7是本发明的主体装置与遥控装置连接的模块框图。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

[0028] 实施例1：

[0029] 请参考图1至图5，本发明一种代步车，包括：车架1，设置在所述车架1上方的插孔2上的座椅装置3，设置在所述车架1内、通过所述插孔2与所述座椅装置3连接的主体装置4，设置在所述车架1内、与所述主体装置4连接的追踪器5，设置在所述车架1两侧、与所述主体装置4连接的左脚踏6和右脚踏7，设置在所述车架1内、与所述主体装置4连接的陀螺仪、自动平衡控制器和用于驱动左脚踏6、右脚踏7转动的脚踏自动平衡马达，陀螺仪用于检测左脚踏6和右脚踏7的水平度并且将检测所得信息传输到自动平衡控制器，自动平衡控制器控制脚踏自动平衡马达运转，脚踏自动平衡马达驱动左脚踏6和右脚踏7转动到与水平面平行位置实现左脚踏6和右脚踏7的自动平衡功能，使得用户始终与水平面垂直，提高用户体验，设置在所述车架1底端、与所述主体装置4连接的滑动装置8，设置在所述车架1周侧的照明及警示装置9，设置在所述车架1上与所述主体装置4连接的扩音装置10，及设置在所述车架1上、且与所述扩音装置相对的一侧上的开关装置11；所述左脚踏6及所述右脚踏7上分别设置有与所述主体装置4连接的重力传感器，所述车架1内设有转向马达421，所述主体装置4包括处理器，与所述处理器及所述滑动装置8连接的方向控制器，重力传感器将人体的重力分布信息传输到方向控制器，经过处理器的运算，由方向控制器控制转向马达运转，转向马达驱动代步车的前轮转动相应的角度，代步车的前轮设有角度传感器，角度传感器将代步车的前轮的转动角度信息传输到方向控制器以确保代步车的转动角度满足方向控制器的要求。

[0030] 具体地，所述车架1包括第一架体及与所述第一架体卡合连接的第二架体。 所述第一架体与所述左脚踏6连接，所述第二架体与所述右脚踏7连接。更具体地，所述第一架体上设置有多个中空、呈柱体型的卡合孔，所述第二架体上设置有与所述卡合孔相对应的卡合柱。

[0031] 所述座椅装置3包括一端设置在所述插孔2上的支撑杆31，设置在所述支撑杆31另一端上支撑件32，及设置在所述支撑件32上的坐垫33。本发明直接将所述支撑杆31设置在所述插孔2上，提高了本发明安装的便捷性。需要说明的是，所述座椅装置3用于供用户在上车及停车时使用，所述座椅装置3的设置提高了本发明使用的安全性。

[0032] 所述主体装置4还包括：与所述滑动装置8连接的避震器43。具体地，所述处理器41包括：第一通信模块411及与所述第一通信模块411连接的主控模块412，其中，所述第一通信模块411用于与外部设备建立无线连接，所述主控模块412用于根据接收到的信息生成对应的指令，以控制对应的部件工作。所述方向控制器42包括：一面与所述转向马达421连接的第一连接结构422，及与所述第一连接结构422另一面连接、且与所述滑动装置8连接的第二连接结构423；所述第一连接结构包括：与所述转向马达421连接的第一连接面，一边与所述第一连接面的一边连接的第二连接面，及一边与所述第二连接面另一边连接、且与所述第二连接结构423连接的第三连接面；所述第二连接结构423包括：分别与所述滑动装置8连接的第一连接臂、第二连接臂，及连接所述第一连接臂和所述第二连接臂、且与所述第三连接面连接的固定面。需要说明的是，所述无线连接包括蓝牙连接。

[0033] 所述左脚踏6和所述左脚踏7上分别设置有与所述主体装置4连接的重力 传感器。当每一所述重力传感器检测到有向前倾的重力时，发送信号至所述处理器41，所述处理器
41发出加速指令；当每一所述重力传感器检测到有向后倾的重力时，发送信号至所述处理器41，所述处理器41发出减速指令。从而使得本发明具有控速方便、使用简单的特点。更具体地，所述左脚踏6与所述车架1连接的一侧上设置有第一连接结构，所述右脚踏7与所述车架连接的一侧上设置有第二连接结构；所述第一连接结构和所述第二连接结构上分别设置有连接孔。通过在所述左脚踏6和所述右脚踏7上对应设置所述第一连接结构和所述第二连接结构，便于所述左脚踏6和所述右脚踏7与所述车架1的安装连接。需要说明的是，所述左脚踏6具有自动平衡功能及转向控制的功能，具体地，所述左脚踏6上设置有陀螺仪，所述陀螺仪用以检测角度并将检测结果传送至所述处理器41，所述处理器41根据接收到的角度检测结果，发送指令驱动转向马达工作，进而实现转向的控制功能。在使用过程中，所述左脚踏6总是与地平面水平的，所述右脚踏7上设置有一可旋转角度，用户可通过所述可旋转角度实现刹车的功能。

[0034] 所述滑动装置8包括：设置在所述车架1底端前方的第一滑动机构81，及设置在所述车架1底端后方的第二滑动机构82。具体地，所述避震器43一端连接所述第一滑动机构81、另一端连接所述第二滑动机构82。更具体地，所述第一滑动机构81包括：第一车轮盖
811，及设置在所述第一车轮盖811内的第一滑轮812，及设置在所述第一车轮盖811上、与所述第一滑轮812连接的第一驱动电机813；所述第二滑动机构82包括：第二车轮盖821，及设置在所述第二车轮盖821内的第二滑轮822，及设置在所述第二车轮盖821上、与所述第二滑轮822连接的第二驱动电机823。通过将所述避震器43设置在所述第一 滑动机构81及所述第二滑动结构82之间，使得本发明具有更好的减震效果。通过在所述第一滑动机构81及所述第二滑动机构82上对应设置所述第一驱动电机813和所述第二驱动电机823，提高了本发明的运动性能。

[0035] 所述照明及警示装置9包括：设置在所述架体1前端的前照明灯，设置在所述架体1后端的后照明灯，设置在所述架体1左前方、左后方的左转灯，及设置在所述架体1右前方、右后方的右转灯。通过所述照明及警示装置9的设置，提高了使用的方便性，同时，还提高了本发明使用的安全系数。

[0036] 所述扩音装置10为蓝牙喇叭，通过所述扩音装置10的设置，使得本发明具有音乐播放的功能。

[0037] 所述开关装置11包括：设置在所述插孔2外侧的固定件111，及设置在所述固定件111上的控制杆112，所述控制杆112呈“L”型。通过所述开关装置11的设置，使得本发明具有开关控制方便的功能，另外，使用时，用户可通过所述开关装置11实现紧急制动的功能，从而进一步提高了本发明的安全系数。

[0038] 从以上描述可以看出，本发明的一种代步车，通过在所述左脚踏6和所述右脚踏7上分别设置所述重力传感器，当检测到用户重力前倾时、使得本发明执行加速操作，当检测到用户重力后倾时、本发明执行减速操作，进一步地，本发明的所述陀螺仪实时检测角度、并将检测结果传送至所述处理器41，所述处理器41根据接收到的信息发送指令驱动所述转向马达421工作，从而达使得本发明可通过脚实现方向控制的功能，另外，通过设置所述右脚踏7的设置，实现了刹车的功能。进一步地，通过在所述车架1的上方设置所述插孔2，使得所述座椅装置3具有便于安装的特点，通过设置所述主体装置4，使得本 发明具有使用方便、使用舒适感更好及多功能的特点，通过设置所述追踪器5，使得用户可实时定位本发明的具体位置，进而具有更好的防丢失功能，通过设置所述扩音装置10，使得本发明具有音乐播放的功能，通过在所述架体1上设置所述开关装置11，使得本发明具有紧急刹车的功能，进而提高了本发明的安全系数。更进一步地，通过设置所述座椅装置3，便于用户上车，进而方便了本发明在使用过程中的启动或停止操作。本发明具有无需手动、方向控制由脚控制、能快速达到调速和自动平衡等特点，另外，本发明还具有防丢失、使用方便、多功能、使用舒适及用户体验好等特点。

[0039] 实施例2：

[0040] 请参考图1、图2、图3、图4、图6及图7，本发明一种代步车，包括：车架1，设置在所述车架1上方的插孔2上的座椅装置3，设置在所述车架1内、通过所述插孔2与所述座椅装置3连接的主体装置4，设置在所述车架1内、与所述主体装置4连接的追踪器5，设置在所述车架1两侧、与所述主体装置4连接的左脚踏6和右脚踏7，设置在所述车架1内、与所述主体装置4连接的陀螺仪、自动平衡控制器和用于驱动左脚踏6、右脚踏7转动的脚踏自动平衡马达，陀螺仪用于检测左脚踏6和右脚踏7的水平度并且将检测所得信息传输到自动平衡控制器，自动平衡控制器控制脚踏自动平衡马达运转，脚踏自动平衡马达驱动左脚踏6和右脚踏7转动到与水平面平行位置实现左脚踏6和右脚踏7的自动平衡功能，使得用户始终与水平面垂直，提高用户体验，设置在所述车架1底端、与所述主体装置4连接的滑动装置8，设置在所述车架1周侧的照明及警示装置9，设置在所述车架1上与所述主体装置4连接的扩音装置10，及设置在所述车架1上、且与所述扩音装置相对的一侧上的开关装置11；所述 左脚踏6及所述右脚踏7上分别设置有与所述主体装置4连接的重力传感器，所述车架1内设有转向马达，所述主体装置4包括处理器，与所述处理器及所述滑动装置8连接的方向控制器，重力传感器将人体的重力分布信息传输到方向控制器，经过处理器的运算，由方向控制器控制转向马达运转，转向马达驱动代步车的前轮转动相应的角度，代步车的前轮设有角度传感器，角度传感器将代步车的前轮的转动角度信息传输到方向控制器以确保代步车的转动角度满足方向控制器的要求，及与所述主体装置4连接的遥控装置12。

[0041] 具体地，所述遥控装置12包括：第二通信模块121，及与所述第二通信模块121连接的第二控制模块122。所述第二通信模块121用于与所述主体装置4建立通信连接，所述第二控制模块122用于在所述第二通信模块121与所述主体装置4建立通信连接后、根据用户实时输入的指令，控制本发明加速、减速、播放音乐、停止等功能。更具体地，所述第二控制模块122上设置有控制APP。需要说明的是，所述遥控装置12可为手机、平板电脑或遥控器。

[0042] 本实施例2与实施例1的区别在于：本实施例2比实施例1多设置所述遥控装置2，其他结构与实施例1相类似，具体请参考实施例1的描述，此处不再赘述。

[0043] 从以上描述可以看出，本发明通过设置所述遥控装置12，使得本发明具有远程控制的功能，进一步地提高了本发明实用的方便性，从而提升了用户的使用体验。

[0044] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。