油动多旋翼飞行器

摘要

油动多旋翼飞行器，包括中心盘、偶数个传动杆和桨安装座、底部中心盘、底架以及远程控制机构，传动杆的一端通过传动杆固定件固定在顶部中心盘和底部中心盘之间，桨安装座安装在传动杆的另一端，每个桨安装座分别安装两片桨叶，每个桨安装座安装在发动机座上通过皮带和汽油发动机连接，每个发动机座上有舵机固定位置安装舵机，舵机和桨安装座通过连接杆连接，底架通过底架固定座固定在底部中心盘下部，本发明使其承载能力增强，强度高、重量轻、延长了使用寿命。

权利要求

1.油动多旋翼飞行器，包括顶部中心盘、偶数个传动杆和桨安装座、底部中心盘、底架以及远程控制机构，其特征是：传动杆的一端通过传动杆固定件固定在顶部中心盘和底部中心盘之间，桨安装座安装在传动杆的另一端，每个桨安装座分别安装两片桨叶，顶部中心盘和底部中心盘之间有电机启动通过中心盘中的同步齿轮变速带动连接轴，连接轴另一端连接桨安装座，桨安装座用皮带和发动机连接，每个发动机座上有舵机固定位置安装舵机，舵机和桨安装座通过连接杆连接，底架通过底架固定座固定在底部中心盘下部。

2.根据权利要求1所述的油动多旋翼飞行器，其特征是上述发动机可以为汽油发动机、柴油发动机或充电电动机。

3.根据权利要求1或2所述的油动多旋翼飞行器，其特征是底架包括两个平行间隔设置的倒U弯管、用于连接倒U弯管末端的连接管和位于两倒U弯管之间的加强管，两个倒U弯管顶端上安装有底架固定座，底架通过底架固定座固定在底部中心盘底部。

4.根据权利要求1或2所述的油动多旋翼飞行器，其特征是远程控制机构包括中央处理器、GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台，其中GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台均与中央处理器连接，GPS天线通过中央处理器与顶部中心盘顶部的图像信息发射器信号连接；中央处理器通过调速器与发动机信号连接；控制台内设置有计算机，计算机与信号控制器相连接，信号控制器与图像监视器相连接。

5.根据权利要求1或4所述的油动多旋翼飞行器，其特征是顶部中心盘和底部中心盘、桨叶材质为碳纤维，桨安装座、发动机座、连接轴、减速齿轮材质均为钛合金材料。

说明书

油动多旋翼飞行器

技术领域

[0001] 本发明涉及航空产品技术领域，具体涉及一种油动多旋翼飞行器。

背景技术

[0002] 多旋翼飞行器通过无线电遥控系统及自主飞行控制系统对其进行操作控制，以实现飞行器的起降、前后左右飞行、加减速以及方向控制等。可操纵性、稳定性、有效任务载荷和续航时间是考察多旋翼飞行器的重要指标，在相同的可操纵性及稳定性条件下，使用者追求更大的有效任务载荷与长时间续航飞行能力。

[0003] 现在市场上的多旋翼飞行器的旋翼驱动方式只适用于电机驱动，不能搭载其他类型的发动机（如汽油发动机、柴油发动机、充电电动机等）作为动力源，这样造成现有的多旋翼飞行器航时不足，很难满足长时间续航的要求。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种油动多旋翼飞行器，以解决现有技术存在的只适用于电机驱动导致航时不足的问题。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：油动多旋翼飞行器，包括顶部中心盘、偶数个传动杆和桨安装座、底部中心盘、底架以及远程控制机构，传动杆的一端通过传动杆固定件固定在顶部中心盘和底部中心盘之间，桨安装座安装在传动杆的另一端，每个桨安装座分别安装两片桨叶，顶部中心盘和底部中心盘之间有电机启动通过中心盘中的同步齿轮变速带动连接轴，连接轴另一端连接桨安装座，桨安装座用皮带和发动机连接，每个发动机座上有舵机固定位置安装舵机，舵机和桨安装座通过连接杆连接，底架通过底架固定座固定在底部中心盘下部。

[0006] 上述发动机可以为汽油发动机、柴油发动机或充电电动机。

[0007] 上述底架包括两个平行间隔设置的倒U弯管、用于连接倒U弯管末端的连接管和位于两倒U弯管之间的加强管，两个倒U弯管顶端上安装有底架固定座，底架通过底架固定座固定在底部中心盘底部。

[0008] 上述远程控制机构包括中央处理器、GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台，其中GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台均与中央处理器连接，GPS天线通过中央处理器与顶部中心盘顶部的图像信息发射器信号连接；中央处理器通过调速器与发动机信号连接；控制台内设置有计算机，计算机与信号控制器相连接，信号控制器与图像监视器相连接。

[0009] 上述顶部中心盘和底部中心盘、桨叶材质为碳纤维，桨安装座、发动机座、连接轴、同步齿轮材质均为钛合金材料。

[0010] 相比于现有技术，本发明可根据要求搭载各种类型的发动机（如汽油发动机、柴油发动机、充电电动机等）作为动力源，充分解决电动动力飞行器航时不足的问题，满足各种长航时工作的要求；中心盘、连接杆均为高强度碳纤维，桨安装座、发动机座、连接轴、同步齿轮材质均为钛合金材料，这两种材料强度高、重量轻、有效减轻了飞行器自身重量，使其承载能力增强，强度高、重量轻、延长了使用寿命。

附图说明

[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明装置的正视示意图；
图3是图2中A区域的放大示意图；
图4是图2中B区域的放大示意图；
图5是本发明装置底架的结构示意图；
图6是本发明装置远程控制机构的工作原理图。

[0012] 图中1底部中心盘、2顶部中心盘、3传动杆固定件、4传动杆、5桨叶、6桨安装座、7舵机、8发动机固定座、9发动机、10电池、11图像信息发射器、12同步齿轮、13控制箱、14同步电机、15底架固定座、16底架、17摄像头、19调速器、20中央处理器、21 GPS天线、22信号发射器、23数据接口、24控制台、25计算机、26信号控制器、27图像信号接收器、28图像监视器、1601倒U弯管、1602加强管、1603连接管。

具体实施方式

[0013] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种油动多旋翼飞行器，包括一个顶部中心盘2、四个传动杆4和四个的桨安装座6、一个底部中心盘1、一个底架16以及远程控制机构，顶部中心盘2和底部中心盘1材质为碳纤维，传动杆4的一端通过传动杆固定件3固定在顶部中心盘2和底部中心盘1之间，传动杆4的另一端安装发动机固定座8，每个桨安装座6用皮带与发动机12连接每个桨安装座6分别安装两片桨叶5，桨叶5材质为碳纤维，每个传动杆4上安装一个舵机固定座8，每个舵机固定座8上安装一个舵机7，舵机7和桨安装座6通过连接杆18连接，顶部中心盘2顶部中间设有图像信息发射器11和控制箱13，底架16通过若干底架固定座15固定在底部中心盘1下部，底部中心盘1上安装有摄像头17，底部中心盘1下面安装同步电机通过同步齿轮12带动传动杆4，传动杆4带动另一端的桨安装座6，桨安装座6上的桨叶5随之旋转，桨安装座6通过皮带带动发动机9，并启动各旋翼的发动机9工作。

[0014] 底架16包括两个平行间隔设置的倒U弯管1601、用于连接倒U弯管1601末端的连接管1603和位于两倒U弯管1601之间的加强管1602，两个倒U弯管1601顶端上安装有底架固定座15，底架16通过底架固定座15固定在底部中心盘1底部。

[0015] 上述远程控制机构包括中央处理器20、GPS天线21、信号发射器22、数据接口23、图像信号接收器27和控制台24，其中GPS天线21、信号发射器22、数据接口23、图像信号接收器27和控制台24均与中央处理器20连接，GPS天线21通过中央处理器20与顶部中心盘1顶部的图像信息发射器11信号连接；中央处理器20通过调速器19与发动机12信号连接；控制台24内设置有计算机25，计算机25与信号控制器26相连接，信号控制器26与图像监视器27相连接。器26与图像监视器27相连接。