一种防振动农用无人机药箱及无人机

摘要

本发明涉及农用无人机领域，具体涉及一种防振动农用无人机药箱及无人机，包括机身、机翼、药箱、中控器、电机、蓄电池，药箱包括箱体、进药口、喷头机构、活塞，进药口位于箱体的侧壁上端，活塞的顶面中央固定有活塞推杆，喷头机构位于箱体的底部并连接电机，药箱固定于机身底部，活塞推杆连接电机，电机连接中控器，箱体的内侧壁和底部的连接处有一装有液位探测仪的凹槽，液位探测仪分别电性连接中控器和蓄电池；本发明的活塞可随着药液的液位而移动，保证药箱内的药液不会随着无人机的振动而振动，从而不会对无人机的飞行产生影响，同时，液位探测器可以在药液使用完时，通过中控器控制无人机自动返航，进行药液的补给，实现喷药的高自动化。

权利要求

1.一种防振动农用无人机药箱及无人机，包括机身(1)、机翼(2)、药箱(3)、中控器(4)、电机(5)、蓄电池(6)，其特征在于：所述药箱(3)包括箱体(7)、进药口(701)、喷头机构(702)、活塞(8)，所述进药口(701)位于所述箱体(7)的侧壁上端，所述活塞(8)的顶面中央固定有活塞推杆(801)，所述喷头机构(702)位于所述箱体(7)的底部并连接所述电机(5)，所述药箱(3)固定于所述机身(1)外表面的底面，所述活塞推杆(801)的顶端固定连接所述电机(5)，所述电机(5)电性连接所述中控器(4)，所述蓄电池(6)分别电性连接所述中控器(4)和所述电机(5)，所述箱体(7)的内侧壁和底部的连接处有一凹槽，该凹槽内装有液位探测仪(9)，所述液位探测仪(9)分别电性连接所述中控器(4)和蓄电池(6)。

2.如权利要求1所述的防振动农用无人机药箱及无人机，其特征在于：所述活塞(8)的侧面固定有橡胶皮圈(802)。

3.如权利要求1所述的防振动农用无人机药箱及无人机，其特征在于：所述活塞推杆(801)的长度大于所述箱体(7)的高度。

4.如权利要求1所述的防振动农用无人机药箱及无人机，其特征在于：所述进药口(701)上有进药口盖(7011)。

5.如权利要求4所述的防振动农用无人机药箱及无人机，其特征在于：所述进药口盖(7011)的外表面均匀分布有凹槽。

6.如权利要求1所述的防振动农用无人机药箱及无人机，其特征在于：所述喷头机构(702)包括喷杆(7021)和若干喷头(7022)。

说明书

一种防振动农用无人机药箱及无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及农用无人机领域，具体涉及一种防振动农用无人机药箱及无人机。

背景技术

[0002] 随着时代的发展，无人机越来越被广泛的应用在农业、军事、民用以及科学研究等多个领域，同时其本身也向着高效、多功能化方面发展，无人机具有操控简单，勤务性高，灵活机动，结构简单，损坏易维修的特点。在飞行的过程中无人机不可避免的受到风力及自身电机及螺旋桨的运动而产生振动，由于药箱中的药液随着喷洒逐渐减少时，剩余药液会随着无人机的飞行和振动而剧烈振动，从而影响无人机的飞行。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种防振动农用无人机药箱及无人机，解决了药液振动影响无人机飞行的问题，有效的消除了药液随着无人机飞行过程而产生的振动。

[0004] 具体技术方案如下：

[0005] 一种防振动农用无人机药箱及无人机，包括机身、机翼、药箱、中控器、电机、蓄电池，所述药箱包括箱体、进药口、喷头机构、活塞，所述进药口位于所述箱体的侧壁上端，所述活塞的顶面中央固定有活塞推杆，所述喷头机构位于所述箱体的底部并连接所述电机，所述药箱固定于所述机身外表面的底面，所述活塞推杆的顶端固定连接所述电机，所述电机电性连接所述中控器，所述蓄电池分别电性连接所述中控器和所述电机；

[0006] 优选的，活塞的侧面固定有橡胶皮圈；

[0007] 优选的，所述箱体的内侧壁和底部的连接处有一凹槽，该凹槽内装有液位探测仪，所述液位探测仪分别电性连接所述中控器和蓄电池；

[0008] 优选的，所述活塞推杆的长度大于所述所述箱体的高度。

[0009] 优选的，所述进药口上有进药口盖；

[0010] 优选的，所述进药口盖的外表面均匀分布有凹槽；

[0011] 优选的，喷头机构包括喷杆和若干喷头。

[0012] 有益效果：

[0013] 本发明中的药箱内设置有活塞，该活塞可以随着药液的液位而移动，从而保证药箱内的药液不会随着无人机的振动而振动，从而不会对无人机的飞行产生影响，同时，液位探测器的设置可以在药液使用完的情况下，通过中控器控制无人机自动返航，进行药液的补给，从而实现喷药的高自动化。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1：防振动农用无人机药箱剖面示意图；

[0016] 图2：具有防振动农用无人机药箱的无人机示意图。

[0017] 附图标记如下：1、机身，2、机翼，3、药箱，4、中控器，5、电机，6、蓄电池，7、箱体，701、进药口，7011、进药口盖，702、喷头机构，7021、喷杆，7022、喷头，8、活塞，801、活塞推杆，802、橡胶皮圈，9、液位探测仪。

具体实施方式

[0018] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 结合图1，参看图2：一种防振动农用无人机药箱及无人机，包括机身1、机翼2、药箱3、中控器4、电机5、蓄电池6，所述药箱3包括箱体7、进药口701、喷头机构702、活塞8，所述进药口701位于所述箱体7的侧壁上端，所述箱体7的内侧壁和底部的连接处有一凹槽，该凹槽内装有液位探测仪9，所述液位探测仪9分别电性连接所述中控器4和蓄电池6，所述活塞8的顶面中央固定有活塞推杆801，所述活塞推杆801的长度大于所述所述箱体7的高度，所述活塞8的侧面固定有橡胶皮圈802，可以起到缓冲作用并防止药液漏洒的情况出现，所述进药口701上有进药口盖7011，所述进药口盖7011的外表面均匀分布有凹槽，喷头机构702包括喷杆7021和若干喷头7022，所述喷头机构702位于所述箱体7的底部并连接所述电机5，所述药箱3固定于所述机身1外表面的底面，所述活塞推杆801的顶端固定连接所述电机5，所述电机5电性连接所述中控器4，所述蓄电池6分别电性连接所述中控器4和所述电机5。

[0020] 当无人机起飞至农田上方时，所述中控器4发出指令给所述电机5，将所述喷头机构702打开，同时所述中控器4控制所述电机5以均匀的速度推动所述活塞推杆801，使所述活塞推杆801的底面一直与药液的液面相齐平，当药液的高度低于所述液位探测仪9时，所述液位探测仪9会及时地将液位信号传递给所述中控器4，所述中控器4做出自动返航的指令，使无人机回到药液补给平台，进行药液补给。

[0021] 通过本发明中的药箱内设置的可以随着药液的液位而移动活塞，从而保证药箱内的药液不会随着无人机的振动而振动，从而不会对无人机的飞行产生影响；同时，液位探测器的设置可以在药液使用完的情况下，通过中控器控制无人机自动返航，进行药液的补给，从而实现喷药的高自动化。

[0022] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。