本发明涉及包装设备技术领域，特指全自动纱线筒包装机，包括有机架，机架上依次设有纱线筒上料台、纱线筒上料装置、套膜装置、抓料翻转装置、收拢装袋装置、缝口装置、打包装置，工作时，将纱线筒放到纱线筒上料台后，通过纱线筒上料装置将纱线筒由纱线筒上料台送到套膜装置进行套膜，使纱线筒外部包覆膜袋，然后通过抓料翻转装置将包覆膜袋的纱线筒翻转输送到收拢装袋装置，利用收拢装袋装置将多个纱线筒收拢并推入包装袋，接着通过缝口装置将将包装袋袋口缝合，最后通过打包装置将包装袋打包处理，本发明送料、套膜、缝口、装袋、打包整体个过程都由设备全自动进行，能够自动包装纱线筒，大大提高了工作效率，增强可靠性，节省人工。
1.全自动纱线筒包装机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)上依次设有纱线筒上料台(11)、将膜袋套到纱线筒上的套膜装置(3)、将多个纱线筒收拢并推入包装袋的收拢装袋装置(5)、将包装袋袋口缝合的缝口装置(6)、将包装袋打包处理的打包装置(7)，纱线筒上料台(11)与套膜装置(3)之间设有将纱线筒由纱线筒上料台(11)送到套膜装置(3)的纱线筒上料装置(2)，套膜装置(3)与收拢装袋装置(5)之间设有将套膜装置(3)上套好膜袋的纱线筒抓取并翻转送至收拢装袋装置(5)的抓料翻转装置(4)。
2.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述纱线筒上料装置(2)包括有沿纵向滑动连接在机架(1)上的上料纵向滑架(21)、沿纵向设置在机架(1)上的上料纵向气缸(22)、沿竖向滑动连接在上料纵向滑架(21)上的上料竖向滑架(23)、沿竖向设置在上料纵向滑架(21)上的上料一级竖向气缸(24)、沿竖向滑动连接在上料竖向滑架(23)上的升降顶纱架(25)、驱动升降顶纱架(25)竖向滑动的上料驱动机构，上料纵向气缸(22)的输出端与上料纵向滑架(21)连接，上料一级竖向气缸(24)的输出端与上料竖向滑架(23)连接，上料驱动机构设置在上料竖向滑架(23)上，升降顶纱架(25)上设有多根竖向设置的顶纱杆(26)，每根顶纱杆(26)顶部分别设有锥形顶纱头(261)。
3.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述套膜装置(3)包括有套膜架(31)，套膜架(31)上由上至下依次设有膜袋放卷机构(32)、多组将膜袋放卷机构(32)放卷出来的膜袋向下拉动并套在纱线筒上的拉膜机构(33)、裁切机构(34)、将膜袋上端封合的上烫封机构(35)、用于夹紧固定纱线筒的纱线筒夹紧机构(36)、将膜袋下端封合的下烫封机构(37)，套膜架(31)上沿竖向滑动连接有拉膜升降架(38)，拉膜机构(33)设置在拉膜升降架(38)上，套膜架(31)上设有驱动拉膜升降架(38)升降的拉膜升降驱动机构(39)，拉膜升降驱动机构(39)与拉膜升降架(38)连接。
4.根据权利要求3所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述拉膜机构(33)包括有固定在拉膜升降架(38)上的环形套膜外圈(331)、同轴心设于套膜外圈(331)上方的环形套膜内圈(332)、将膜袋夹紧的夹膜机构，套膜内圈(332)的直径小于外圈滚环(333)的直径，套膜外圈(331)上均匀转动套设有多个外圈滚环(333)，套膜内圈(332)上均匀转动套设有多个与外圈滚环(333)对应的内圈滚环(334)，套膜内圈(332)的内圈滚环(334)与套膜外圈(331)的外圈滚环(333)对应滚压配合。
5.根据权利要求4所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述夹膜机构包括有同轴心固定在套膜内圈(332)底部的圆形夹膜导向套(335)，夹膜导向套(335)的外径小于套膜内圈(332)的外径，夹膜导向套(335)向下延伸出套膜外圈(331)的底部，拉膜升降架(38)上沿着夹膜导向套(335)外侧均匀设有多组夹膜组件(336)，夹膜组件(336)包括有固定在拉膜升降架(38)上的夹膜气缸(3361)、位于夹膜导向套(335)外侧的夹膜片(3362)，夹膜气缸(3361)的输出端连接夹膜片(3362)；
套膜内圈(332)上方设有内撑膜架(337)，内撑膜架(337)底部固定在套膜内圈(332)上，内撑膜架(337)的前端、后端、左侧、右侧各设有内撑导向滚轮(338)，拉膜升降架(38)上位于内撑膜架(337)左右两侧的位置分别设有外撑膜架(339)，每个外撑膜架(339)上均设有与内撑导向滚轮(338)对应的外撑导向滚轮(330)；每个外撑膜架(339)上均并排设有两个外撑导向滚轮(330)，左右两侧的内撑导向滚轮(338)分别伸入相应一侧的两个外撑导向滚轮(330)之间。
6.根据权利要求3所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述纱线筒夹紧机构(36)包括有固定在套膜架(31)上的纱线筒夹紧座(361)、沿纵向滑动连接在纱线筒夹紧座(361)上的夹紧滑座(362)、沿纵向设置在纱线筒夹紧座(361)上的纱线筒夹紧气缸(363)、设置在夹紧滑座(362)上的多组夹紧组件，纱线筒夹紧气缸(363)的输出端连接夹紧滑座(362)，夹紧组件包括有两个夹紧臂(364)、夹臂驱动气缸(365)，两个夹紧臂(364)的中部分别铰接在夹紧滑座(362)上并组合形成X形结构，两个夹紧臂(364)的前端之间通过夹臂驱动气缸(365)驱动连接使两个夹紧臂(364)形成可开合结构。
7.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述抓料翻转装置(4)包括有抓料固定架(41)、沿竖向滑动连接在抓料固定架(41)上的抓料升降架(42)、沿竖向设置在抓料升降气缸(43)、沿横向转动连接在抓料升降架(42)上的翻转轴(44)、驱动翻转轴(44)旋转的翻转驱动机构(45)、固定在翻转轴(44)上的抓料翻转架(46)，抓料升降气缸(43)的输出端连接抓料升降架(42)，抓料翻转架(46)上沿横向均匀设置有多组气动夹爪(47)；
各组气动夹爪(47)分别通过旋转驱动机构连接在抓料翻转架(46)上，旋转驱动机构设置在抓料翻转架(46)上，气动夹爪(47)连设置在旋转驱动机构的输出端上；翻转驱动机构(45)包括有固定在抓料升降架(42)上的翻转驱动电机(451)、翻转齿轮传动机构(452)，翻转驱动电机(451)的输出端通过翻转齿轮传动机构(452)驱动连接翻转轴(44)。
8.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述收拢装袋装置(5)包括有沿纵向设置在机架(1)上的收拢装袋槽(51)，收拢装袋槽(51)前端设有将多个纱线筒收拢的纱线筒收拢槽(511)，收拢装袋槽(51)后端设有用于撑开包装袋袋口的袋口导料槽(512)，纱线筒收拢槽(511)的前侧及左右两侧分别设有将纱线筒往纱线筒收拢槽(511)中部推的收拢推料机构(52)，收拢装袋装置(5)还包括有将纱线筒由纱线筒收拢槽(511)推送至收拢装袋槽(51)的收拢装袋推送机构(53)、将纱线筒由收拢装袋槽(51)推送至袋口导料槽(512)的袋口推送机构(54)、将纱线筒由袋口导料槽(512)推送至包装袋中的入袋推送机构(55)；
收拢推料机构(52)包括有滑动连接在纱线筒收拢槽(511)上的收拢推料板(521)、设置在纱线筒收拢槽(511)上的收拢推料气缸(522)，收拢推料气缸(522)的输出端连接收拢推料板(521)；
收拢装袋推送机构(53)包括有沿纵向滑动连接在机架(1)上的收拢装袋滑架(531)、驱动收拢装袋滑架(531)纵向滑动的收拢装袋驱动机构(532)、沿竖向滑动连接在收拢装袋滑架(531)上的一级推料板(533)、驱动一级推料板(533)升降的一级推料升降气缸，一级推料升降气缸的输出端朝下并连接一级推料板(533)；
收拢装袋滑架(531)设有收拢压板(534)、驱动收拢压板(534)升降的压板升降气缸，收拢压板(534)沿竖向滑动连接在收拢装袋滑架(531)上，压板升降气缸的输出端朝下并连接收拢压板(534)；
袋口推送机构(54)包括有沿竖向滑动连接在机架(1)上的袋口推送升降架(541)、驱动袋口推送升降架(541)升降的袋口推送升降驱动机构(542)、沿纵向设置在袋口推送升降架(541)底部的袋口推送气缸(543)、沿纵向滑动连接在袋口推送升降架(541)底部的二级推料板(544)，袋口推送气缸(543)的输出端连接二级推料板(544)；
入袋推送机构(55)包括有沿竖向滑动连接在袋口推送升降架(541)上的三级推料气缸(551)、驱动三级推料气缸(551)升降的入袋推送升降气缸(552)、设置在三级推料气缸(551)输出端的三级推料板(553)，入袋推送升降气缸(552)的输出端连接三级推料气缸(551)的缸体。
9.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述缝口装置(6)包括有固定在机架(1)上的缝口固定支架(61)、沿纵向滑动连接在缝口固定支架(61)上的缝口滑架(62)、驱动缝口滑架(62)滑动的缝口驱动气缸(63)、设置在缝口滑架(62)上的夹袋口机构(64)、沿横向滑动连接在缝口滑架(62)上的缝纫滑座(65)、固定在缝纫滑座(65)上的缝纫机头(66)、驱动缝纫滑座(65)横向滑动的缝纫滑动驱动机构(67)，缝纫机头(66)位于夹袋口机构(64)前方，缝口驱动气缸(63)的输出端连接缝口滑架(62)；
夹袋口机构(64)包括有上夹袋板(641)、平行设置在上夹袋板(641)下方的下夹袋板(642)、沿竖向设置的上夹袋气缸(643)、沿竖向设置的下夹袋气缸(644)，上夹袋板(641)和下夹袋板(642)分别沿竖向滑动连接在缝口滑架(62)上，上夹袋气缸(643)的输出端连接上夹袋板(641)，下夹袋气缸(644)的输出端连接下夹袋板(642)。
10.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述打包装置(7)包括有打包架体(71)，打包架体(71)上由前至后依次设有打包传送带机构(72)、在包装袋周向捆绑绑带的绑带机构(73)、传送辊组输送机构(74)，打包架体(71)上位于传送辊组输送机构(74)后端的下方设有秤重装置(75)；
秤重装置(75)包括有电子秤(751)、沿竖向设置的秤重升降气缸(752)，电子秤(751)的底部沿竖向滑动连接在打包架体(71)上，秤重升降气缸(752)的输出端连接，电子秤(751)的底部；
打包架体(71)上位于传送辊组输送机构(74)前端的下方并排设有两组升降挡料机构(76)；
升降挡料机构(76)包括有沿竖向滑动连接在打包架体(71)上的升降挡板(761)、沿竖向设置的升降挡料气缸(762)，升降挡料气缸(762)的输出端连接升降挡板(761)。
全自动纱线筒包装机
技术领域：
[0001] 本发明涉及包装设备技术领域，特指全自动纱线筒包装机。背景技术：
[0002] 缝纫线是纺织、皮革等领域普遍使用的材料，缝纫线纱线筒是由缝纫线缠绕在纸筒上形成纱线筒，在出厂时，需要对每一个纱线筒进行外包装，然后将多个纱线筒装入包装袋打包。目前，对纱线筒的包装都是采用人力包装，人力包装存在工作效率低、可靠性差等缺陷。发明内容：
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动包装纱线筒、提高工作效率、增强可靠性的全自动纱线筒包装机。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：全自动纱线筒包装机，包括有机架，机架上依次设有纱线筒上料台、将膜袋套到纱线筒上的套膜装置、将多个纱线筒收拢并推入包装袋的收拢装袋装置、将包装袋袋口缝合的缝口装置、将包装袋打包处理的打包装置，纱线筒上料台与套膜装置之间设有将纱线筒由纱线筒上料台送到套膜装置的纱线筒上料装置，套膜装置与收拢装袋装置之间设有将套膜装置上套好膜袋的纱线筒抓取并翻转送至收拢装袋装置的抓料翻转装置。
[0005] 所述纱线筒上料装置包括有沿纵向滑动连接在机架上的上料纵向滑架、沿纵向设置在机架上的上料纵向气缸、沿竖向滑动连接在上料纵向滑架上的上料竖向滑架、沿竖向设置在上料纵向滑架上的上料一级竖向气缸、沿竖向滑动连接在上料竖向滑架上的升降顶纱架、驱动升降顶纱架竖向滑动的上料驱动机构，上料纵向气缸的输出端与上料纵向滑架连接，上料一级竖向气缸的输出端与上料竖向滑架连接，上料驱动机构设置在上料竖向滑架上，升降顶纱架上设有多根竖向设置的顶纱杆，每根顶纱杆顶部分别设有锥形顶纱头。
[0006] 所述套膜装置包括有套膜架，套膜架上由上至下依次设有膜袋放卷机构、多组将膜袋放卷机构放卷出来的膜袋向下拉动并套在纱线筒上的拉膜机构、裁切机构、将膜袋上端封合的上烫封机构、用于夹紧固定纱线筒的纱线筒夹紧机构、将膜袋下端封合的下烫封机构，套膜架上沿竖向滑动连接有拉膜升降架，拉膜机构设置在拉膜升降架上，套膜架上设有驱动拉膜升降架升降的拉膜升降驱动机构，拉膜升降驱动机构与拉膜升降架连接。
[0007] 所述拉膜机构包括有固定在拉膜升降架上的环形套膜外圈、同轴心设于套膜外圈上方的环形套膜内圈、将膜袋夹紧的夹膜机构，套膜外圈上均匀转动套设有多个外圈滚环，套膜内圈的直径小于外圈滚环的直径，套膜内圈上均匀转动套设有多个与外圈滚环对应的内圈滚环，套膜内圈的内圈滚环与套膜外圈的外圈滚环对应滚压配合。
[0008] 所述夹膜机构包括有同轴心固定在套膜内圈底部的圆形夹膜导向套，夹膜导向套的外径小于套膜内圈的外径，夹膜导向套向下延伸出套膜外圈的底部，拉膜升降架上沿着夹膜导向套外侧均匀设有多组夹膜组件，夹膜组件包括有固定在拉膜升降架上的夹膜气缸、位于夹膜导向套外侧的夹膜片，夹膜气缸的输出端连接夹膜片；
[0009] 套膜内圈上方设有内撑膜架，内撑膜架底部固定在套膜内圈上，内撑膜架的前端、后端、左侧、右侧各设有内撑导向滚轮，拉膜升降架上位于内撑膜架左右两侧的位置分别设有外撑膜架，每个外撑膜架上均设有与内撑导向滚轮对应的外撑导向滚轮；
[0010] 每个外撑膜架上均并排设有两个外撑导向滚轮，左右两侧的内撑导向滚轮分别伸入相应一侧的两个外撑导向滚轮之间。
[0011] 所述纱线筒夹紧机构包括有固定在套膜架上的纱线筒夹紧座、沿纵向滑动连接在纱线筒夹紧座上的夹紧滑座、沿纵向设置在纱线筒夹紧座上的纱线筒夹紧气缸、设置在夹紧滑座上的多组夹紧组件，纱线筒夹紧气缸的输出端连接夹紧滑座，夹紧组件包括有两个夹紧臂、夹臂驱动气缸，两个夹紧臂的中部分别铰接在夹紧滑座上并组合形成X形结构，两个夹紧臂的前端之间通过夹臂驱动气缸驱动连接使两个夹紧臂形成可开合结构。
[0012] 所述抓料翻转装置包括有抓料固定架、沿竖向滑动连接在抓料固定架上的抓料升降架、沿竖向设置在抓料升降气缸、沿横向转动连接在抓料升降架上的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转驱动机构、固定在翻转轴上的抓料翻转架，抓料升降气缸的输出端连接抓料升降架，抓料翻转架上沿横向均匀设置有多组气动夹爪；
[0013] 各组气动夹爪分别通过旋转驱动机构连接在抓料翻转架上，旋转驱动机构设置在抓料翻转架上，气动夹爪连设置在旋转驱动机构的输出端上；
[0014] 翻转驱动机构包括有固定在抓料升降架上的翻转驱动电机、翻转齿轮传动机构，翻转驱动电机的输出端通过翻转齿轮传动机构驱动连接翻转轴。
[0015] 所述收拢装袋装置包括有沿纵向设置在机架上的收拢装袋槽，收拢装袋槽前端设有将多个纱线筒收拢的纱线筒收拢槽，收拢装袋槽后端设有用于撑开包装袋袋口的袋口导料槽，纱线筒收拢槽的前侧及左右两侧分别设有将纱线筒往纱线筒收拢槽中部推的收拢推料机构，收拢装袋装置还包括有将纱线筒由纱线筒收拢槽推送至收拢装袋槽的收拢装袋推送机构、将纱线筒由收拢装袋槽推送至袋口导料槽的袋口推送机构、将纱线筒由袋口导料槽推送至包装袋中的入袋推送机构；
[0016] 收拢推料机构包括有滑动连接在纱线筒收拢槽上的收拢推料板、设置在纱线筒收拢槽上的收拢推料气缸，收拢推料气缸的输出端连接收拢推料板；
[0017] 收拢装袋推送机构包括有沿纵向滑动连接在机架上的收拢装袋滑架、驱动收拢装袋滑架纵向滑动的收拢装袋驱动机构、沿竖向滑动连接在收拢装袋滑架上的一级推料板、驱动一级推料板升降的一级推料升降气缸，一级推料升降气缸的输出端朝下并连接一级推料板；
[0018] 收拢装袋滑架设有收拢压板、驱动收拢压板升降的压板升降气缸，收拢压板沿竖向滑动连接在收拢装袋滑架上，压板升降气缸的输出端朝下并连接收拢压板；
[0019] 袋口推送机构包括有沿竖向滑动连接在机架上的袋口推送升降架、驱动袋口推送升降架升降的袋口推送升降驱动机构、沿纵向设置在袋口推送升降架底部的袋口推送气缸、沿纵向滑动连接在袋口推送升降架底部的二级推料板，袋口推送气缸的输出端连接二级推料板；
[0020] 入袋推送机构包括有沿竖向滑动连接在袋口推送升降架上的三级推料气缸、驱动三级推料气缸升降的入袋推送升降气缸、设置在三级推料气缸输出端的三级推料板，入袋推送升降气缸的输出端连接三级推料气缸的缸体。
[0021] 所述缝口装置包括有固定在机架上的缝口固定支架、沿纵向滑动连接在缝口固定支架上的缝口滑架、驱动缝口滑架滑动的缝口驱动气缸、设置在缝口滑架上的夹袋口机构、沿横向滑动连接在缝口滑架上的缝纫滑座、固定在缝纫滑座上的缝纫机头、驱动缝纫滑座横向滑动的缝纫滑动驱动机构，缝纫机头位于夹袋口机构前方，缝口驱动气缸的输出端连接缝口滑架；
[0022] 夹袋口机构包括有上夹袋板、平行设置在上夹袋板下方的下夹袋板、沿竖向设置的上夹袋气缸、沿竖向设置的下夹袋气缸，上夹袋板和下夹袋板分别沿竖向滑动连接在缝口滑架上，上夹袋气缸的输出端连接上夹袋板，下夹袋气缸的输出端连接下夹袋板；
[0023] 所述打包装置包括有打包架体，打包架体上由前至后依次设有打包传送带机构、在包装袋周向捆绑绑带的绑带机构、传送辊组输送机构，打包架体上位于传送辊组输送机构后端的下方设有秤重装置；
[0024] 秤重装置包括有电子秤、沿竖向设置的秤重升降气缸，电子秤的底部沿竖向滑动连接在打包架体上，秤重升降气缸的输出端连接，电子秤的底部；
[0025] 打包架体上位于传送辊组输送机构前端的下方并排设有两组升降挡料机构；
[0026] 升降挡料机构包括有沿竖向滑动连接在打包架体上的升降挡板、沿竖向设置的升降挡料气缸，升降挡料气缸的输出端连接升降挡板。
[0027] 本发明有益效果在于：本发明提供的全自动纱线筒包装机，包括有机架，机架上依次设有纱线筒上料台、将膜袋套到纱线筒上的套膜装置、将多个纱线筒收拢并推入包装袋的收拢装袋装置、将包装袋袋口缝合的缝口装置、将包装袋打包处理的打包装置，纱线筒上料台与套膜装置之间设有将纱线筒由纱线筒上料台送到套膜装置的纱线筒上料装置，套膜装置与收拢装袋装置之间设有将套膜装置上套好膜袋的纱线筒抓取并翻转送至收拢装袋装置的抓料翻转装置，工作时，将纱线筒放到纱线筒上料台后，通过纱线筒上料装置将纱线筒由纱线筒上料台送到套膜装置进行套膜，使纱线筒外部包覆膜袋，然后通过抓料翻转装置将包覆膜袋的纱线筒翻转输送到收拢装袋装置，利用收拢装袋装置将多个纱线筒收拢并推入包装袋，接着通过缝口装置将将包装袋袋口缝合，最后通过打包装置将包装袋打包处理，本发明送料、套膜、缝口、装袋、打包整体个过程都由设备全自动进行，能够自动包装纱线筒，大大提高了工作效率，增强可靠性，节省人工。附图说明：
[0028] 图1是本发明的结构示意图。
[0029] 图2是本发明纱线筒上料装置的结构示意图。
[0030] 图3是本发明套膜装置的结构示意图。
[0031] 图4是本发明拉膜机构的结构示意图。
[0032] 图5是本发明拉膜机构的仰视图。
[0033] 图6是本发明纱线筒夹紧机构的结构示意图。
[0034] 图7是本发明抓料翻转装置的结构示意图。
[0035] 图8是本发明收拢装袋装置的结构示意图。
[0036] 图9是本发明缝口装置的结构示意图。
[0037] 图10是本发明打包装置的结构示意图。具体实施方式：
[0038] 下面结合附图对本发明作进一步的说明，见图1～10所示，本发明包括有机架1，机架1上依次设有纱线筒上料台11、将膜袋套到纱线筒上的套膜装置3、将多个纱线筒收拢并推入包装袋的收拢装袋装置5、将包装袋袋口缝合的缝口装置6、将包装袋打包处理的打包装置7，纱线筒上料台11与套膜装置3之间设有将纱线筒由纱线筒上料台11送到套膜装置3的纱线筒上料装置2，套膜装置3与收拢装袋装置5之间设有将套膜装置3上套好膜袋的纱线筒抓取并翻转送至收拢装袋装置5的抓料翻转装置4。工作时，将纱线筒放到纱线筒上料台11后，通过纱线筒上料装置2将纱线筒由纱线筒上料台11送到套膜装置3进行套膜，使纱线筒外部包覆膜袋，然后通过抓料翻转装置4将包覆膜袋的纱线筒翻转输送到收拢装袋装置
5，利用收拢装袋装置5将多个纱线筒收拢并推入包装袋，接着通过缝口装置6将将包装袋袋口缝合，最后通过打包装置7将包装袋打包处理，本发明送料、套膜、缝口、装袋、打包整体个过程都由设备全自动进行，能够自动包装纱线筒，大大提高了工作效率，增强可靠性，节省人工。
[0039] 纱线筒上料装置2包括有沿纵向滑动连接在机架1上的上料纵向滑架21、沿纵向设置在机架1上的上料纵向气缸22、沿竖向滑动连接在上料纵向滑架21上的上料竖向滑架23、沿竖向设置在上料纵向滑架21上的上料一级竖向气缸24、沿竖向滑动连接在上料竖向滑架23上的升降顶纱架25、驱动升降顶纱架25竖向滑动的上料驱动机构，上料纵向气缸22的输出端与上料纵向滑架21连接，上料一级竖向气缸24的输出端与上料竖向滑架23连接，上料驱动机构设置在上料竖向滑架23上，升降顶纱架25上设有多根竖向设置的顶纱杆26，每根顶纱杆26顶部分别设有锥形顶纱头261。顶纱头261能够放置纱线筒并对纱线筒定位，通过上料纵向气缸22和上料一级竖向气缸24组合能够实现顶纱头261平移和升降动作，方便送料，动作速度快，送料准确。
[0040] 上料驱动机构包括有上料二级竖向气缸27、上料三级竖向气缸28，上料二级竖向气缸27的缸体固定在上料竖向滑架23上，上料二级竖向气缸27的输出端连接上料三级竖向气缸28的缸体，上料三级竖向气缸28的输出端连接升降顶纱架25，能够实现多行程送料，满足多个送料位置的需求。顶纱头261底部设有顶纱支撑盘(图中未示)，更好地对纱线筒定位。多根顶纱杆26沿横向均匀分布。顶纱杆26有4根。
[0041] 套膜装置3包括有套膜架31，套膜架31上由上至下依次设有膜袋放卷机构32、多组将膜袋放卷机构32放卷出来的膜袋向下拉动并套在纱线筒上的拉膜机构33、裁切机构34、将膜袋上端封合的上烫封机构35、用于夹紧固定纱线筒的纱线筒夹紧机构36、将膜袋下端封合的下烫封机构37，套膜架31上沿竖向滑动连接有拉膜升降架38，拉膜机构33设置在拉膜升降架38上，套膜架31上设有驱动拉膜升降架38升降的拉膜升降驱动机构39，拉膜升降驱动机构39与拉膜升降架38连接。膜袋放卷机构32的膜袋放卷出来后通过拉膜机构33向下拉动并套在纱线筒上，接着纱线筒夹紧机构36将套膜后的纱线筒夹紧，然后上烫封机构35和下烫封机构37同时动作将膜袋上端和下端封合，同时裁切机构34将膜袋上端封合口上方的位置切断，使得每个纱线筒包覆有独立的膜袋，完成套膜工作，能够实现自动套膜，提高工作效率，增强可靠性，节省人工。
[0042] 拉膜机构33包括有固定在拉膜升降架38上的环形套膜外圈331、同轴心设于套膜外圈331上方的环形套膜内圈332、将膜袋夹紧的夹膜机构，套膜外圈331上均匀转动套设有多个外圈滚环333，套膜内圈332的直径小于外圈滚环333的直径，套膜内圈332上均匀转动套设有多个与外圈滚环333对应的内圈滚环334，套膜内圈332的内圈滚环334与套膜外圈331的外圈滚环333对应滚压配合。膜袋由套膜外圈331与套膜内圈332之间穿过，对膜袋起到导向作用并能撑开膜袋，通过内圈滚环334与外圈滚环333的滚压配合能够使膜袋顺畅经过，当需要拉膜时，夹膜机构动作将膜袋夹紧，膜袋即可跟随拉膜机构33向下运动，实现拉膜的动作，当套完膜后，夹膜机构松开膜袋，拉膜机构33即可相对膜袋向上运动，完成拉膜动作，拉膜机构33能够自动夹紧和松开膜袋实现自动拉膜，控制简单方便，提高工作效率，增强可靠性，节省人工。
[0043] 夹膜机构包括有同轴心固定在套膜内圈332底部的圆形夹膜导向套335，夹膜导向套335的外径小于套膜内圈332的外径，夹膜导向套335向下延伸出套膜外圈331的底部，拉膜升降架38上沿着夹膜导向套335外侧均匀设有多组夹膜组件336，夹膜组件336包括有固定在拉膜升降架38上的夹膜气缸3361、位于夹膜导向套335外侧的夹膜片3362，夹膜气缸3361的输出端连接夹膜片3362，夹膜导向套335能够对膜袋起到导向作用，并且通过多组夹膜组件336能够均匀将膜袋夹紧固定在夹膜导向套335上，结构更可靠。
[0044] 套膜内圈332上方设有内撑膜架337，内撑膜架337底部固定在套膜内圈332上，内撑膜架337的前端、后端、左侧、右侧各设有内撑导向滚轮338，拉膜升降架38上位于内撑膜架337左右两侧的位置分别设有外撑膜架339，每个外撑膜架339上均设有与内撑导向滚轮338对应的外撑导向滚轮330，通过内撑导向滚轮338和外撑导向滚轮330的配合能够更好地撑开膜袋，使膜袋能够顺利地套进纱线筒中。
[0045] 每个外撑膜架339上均并排设有两个外撑导向滚轮330，左右两侧的内撑导向滚轮338分别伸入相应一侧的两个外撑导向滚轮330之间，能够对膜袋起到更好的导向作用。
[0046] 纱线筒夹紧机构36包括有固定在套膜架31上的纱线筒夹紧座361、沿纵向滑动连接在纱线筒夹紧座361上的夹紧滑座362、沿纵向设置在纱线筒夹紧座361上的纱线筒夹紧气缸363、设置在夹紧滑座362上的多组夹紧组件，纱线筒夹紧气缸363的输出端连接夹紧滑座362，夹紧组件包括有两个夹紧臂364、夹臂驱动气缸365，两个夹紧臂364的中部分别铰接在夹紧滑座362上并组合形成X形结构，两个夹紧臂364的前端之间通过夹臂驱动气缸365驱动连接使两个夹紧臂364形成可开合结构，通过纱线筒夹紧气缸363可带动夹紧滑座362和夹紧组件平移，然后利用夹臂驱动气缸365驱动两个夹紧臂364形成可开合结构从而夹紧或松开纱线筒，夹臂驱动气缸365可以为气缸。
[0047] 拉膜升降驱动机构39为丝杆传动机构，传动精度高。膜袋放卷机构32与拉膜机构33之间设有膜夹机构30，膜夹机构30包括有固定膜夹301、沿横向滑动连接在套膜架31上的滑动膜夹302、沿横向设置的膜夹气缸303，滑动膜夹302与固定膜夹301相互靠近，膜夹气缸
303的输出端连接滑动膜夹302，通过膜夹气缸303能够控制滑动膜夹302夹紧膜袋。
[0048] 抓料翻转装置4包括有抓料固定架41、沿竖向滑动连接在抓料固定架41上的抓料升降架42、沿竖向设置在抓料升降气缸43、沿横向转动连接在抓料升降架42上的翻转轴44、驱动翻转轴44旋转的翻转驱动机构45、固定在翻转轴44上的抓料翻转架46，抓料升降气缸43的输出端连接抓料升降架42，抓料翻转架46上沿横向均匀设置有多组气动夹爪47，气动夹爪47在前方夹到纱线筒后通过翻转驱动机构45控制抓料翻转架46和气动夹爪47向后翻转180度，使纱线筒翻转到后方的工艺中，结构简单，动作速度快，控制方便，提高工作效率。
[0049] 各组气动夹爪47分别通过旋转驱动机构(图中未示)连接在抓料翻转架46上，旋转驱动机构设置在抓料翻转架46上，气动夹爪47连设置在旋转驱动机构的输出端上，通过旋转驱动机构可以使气动夹爪47自转180度，工作时可以将多个纱线筒间隔自转180度，即使多个纱线筒正放、倒放交替放置，节省装袋后的空间。旋转驱动机构为旋转气缸或电机。
[0050] 翻转驱动机构45包括有固定在抓料升降架42上的翻转驱动电机451、翻转齿轮传动机构452，翻转驱动电机451的输出端通过翻转齿轮传动机构452驱动连接翻转轴44，翻转控制准确，工作可靠。
[0051] 收拢装袋装置5包括有沿纵向设置在机架1上的收拢装袋槽51，收拢装袋槽51前端设有将多个纱线筒收拢的纱线筒收拢槽511，收拢装袋槽51后端设有用于撑开包装袋袋口的袋口导料槽512，纱线筒收拢槽511的前侧及左右两侧分别设有将纱线筒往纱线筒收拢槽511中部推的收拢推料机构52，收拢装袋装置5还包括有将纱线筒由纱线筒收拢槽511推送至收拢装袋槽51的收拢装袋推送机构53、将纱线筒由收拢装袋槽51推送至袋口导料槽512的袋口推送机构54、将纱线筒由袋口导料槽512推送至包装袋中的入袋推送机构55，纱线筒放置到纱线筒收拢槽511后通过收拢推料机构52推动往中间收拢，然后通过收拢装袋推送机构53将纱线筒由纱线筒收拢槽511推送至收拢装袋槽51，接着通过袋口推送机构54将纱线筒由收拢装袋槽51推送至袋口导料槽512，最后通过入袋推送机构55将纱线筒由袋口导料槽512推送至包装袋中，完成收拢装袋操作，收拢装袋装置5能够自动将松散的多个纱线筒收拢并装入包装袋中，控制方便，提高工作效率。
[0052] 收拢推料机构52包括有滑动连接在纱线筒收拢槽511上的收拢推料板521、设置在纱线筒收拢槽511上的收拢推料气缸522，收拢推料气缸522的输出端连接收拢推料板521，结构简单，动作速度快。
[0053] 收拢装袋推送机构53包括有沿纵向滑动连接在机架1上的收拢装袋滑架531、驱动收拢装袋滑架531纵向滑动的收拢装袋驱动机构532、沿竖向滑动连接在收拢装袋滑架531上的一级推料板533、驱动一级推料板533升降的一级推料升降气缸(图中未示)，一级推料升降气缸的输出端朝下并连接一级推料板533，工作时，一级推料升降气缸推动一级推料板533向下滑动挡在纱线筒前方，然后通过收拢装袋驱动机构532带动收拢装袋滑架531和一级推料板533向后运动，从而实现了自动推料。
[0054] 收拢装袋滑架531设有收拢压板534、驱动收拢压板534升降的压板升降气缸(图中未示)，收拢压板534沿竖向滑动连接在收拢装袋滑架531上，压板升降气缸的输出端朝下并连接收拢压板534，通过收拢压板534能够对纱线筒进行定位。收拢装袋驱动机构532为链条传动机构。
[0055] 袋口推送机构54包括有沿竖向滑动连接在机架1上的袋口推送升降架541、驱动袋口推送升降架541升降的袋口推送升降驱动机构542、沿纵向设置在袋口推送升降架541底部的袋口推送气缸543、沿纵向滑动连接在袋口推送升降架541底部的二级推料板544，袋口推送气缸543的输出端连接二级推料板544。入袋推送机构55包括有沿竖向滑动连接在袋口推送升降架541上的三级推料气缸551、驱动三级推料气缸551升降的入袋推送升降气缸552、设置在三级推料气缸551输出端的三级推料板553，入袋推送升降气缸552的输出端连接三级推料气缸551的缸体。通过收拢装袋推送机构53、袋口推送机构54和入袋推送机构55组成三级推送机构，大大加长推送行程。
[0056] 缝口装置6包括有固定在机架1上的缝口固定支架61、沿纵向滑动连接在缝口固定支架61上的缝口滑架62、驱动缝口滑架62滑动的缝口驱动气缸63、设置在缝口滑架62上的夹袋口机构64、沿横向滑动连接在缝口滑架62上的缝纫滑座65、固定在缝纫滑座65上的缝纫机头66、驱动缝纫滑座65横向滑动的缝纫滑动驱动机构67，缝纫机头66位于夹袋口机构64前方，缝口驱动气缸63的输出端连接缝口滑架62，工作时，将包装袋放置在缝口滑架62上，通过夹袋口机构64将包装袋袋口夹紧，然后缝纫机头66在缝纫滑动驱动机构67的带动下横向运动将袋口缝合，能够自动缝合袋口，结构简单，动作速度快，控制方便，提高工作效率。
[0057] 夹袋口机构64包括有上夹袋板641、平行设置在上夹袋板641下方的下夹袋板642、沿竖向设置的上夹袋气缸643、沿竖向设置的下夹袋气缸644，上夹袋板641和下夹袋板642分别沿竖向滑动连接在缝口滑架62上，上夹袋气缸643的输出端连接上夹袋板641，下夹袋气缸644的输出端连接下夹袋板642，通过上夹袋气缸643和下夹袋气缸644可控制上夹袋板641、下夹袋板642夹紧或松开。
[0058] 上夹袋板641和下夹袋板642均为齿条结构，能够更稳固地夹紧袋口。缝纫滑动驱动机构67为丝杆传动机构，传动更精确。
[0059] 打包装置7包括有打包架体71，打包架体71上由前至后依次设有打包传送带机构72、在包装袋周向捆绑绑带的绑带机构73、传送辊组输送机构74，打包架体71上位于传送辊组输送机构74后端的下方设有秤重装置75，装满纱线筒的包装袋进入打包装置7后，通过打包传送带机构72输送到绑带机构73处进行绑带处理，然后通过传送辊组输送机构74输送到秤重装置75处进行秤重，能够自动绑带打包和秤重，控制方便，提高工作效率。
[0060] 秤重装置75包括有电子秤751、沿竖向设置的秤重升降气缸752，电子秤751的底部沿竖向滑动连接在打包架体71上，秤重升降气缸752的输出端连接，电子秤751的底部，当包装袋输送到传送辊组输送机构74后端时，秤重升降气缸752动作将电子秤751向上顶推，使电子秤751将包装袋顶起从而秤出包装袋重量。
[0061] 打包架体71上位于传送辊组输送机构74前端的下方并排设有两组升降挡料机构76，当包装袋输送到第一组升降挡料机构76时受到第一组升降挡料机构76暂停，同时绑带机构73对包装袋进行第一次绑带处理，绑带完成后第一组升降挡料机构76解除阻挡，然后包装袋继续输送到第二组升降挡料机构76时受到第二组升降挡料机构76暂停，同时绑带机构73对包装袋进行第二次绑带处理，绑带完成后第二组升降挡料机构76解除阻挡，通过升降挡料机构76能够对包装袋绑带处理进行限位，控制方便。
[0062] 升降挡料机构76包括有沿竖向滑动连接在打包架体71上的升降挡板761、沿竖向设置的升降挡料气缸762，升降挡料气缸762的输出端连接升降挡板761，结构简单，动作速度快。
[0063] 当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
