一种分段式清扫器及其压力控制方法

摘要

本发明公开了一种分段式清扫器及其压力控制方法，属于带式输送领域，为解决现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况以及控制清扫头与输送带之间的压力不均的情况，所述分段清扫器设置在输送机的机架上，输送机的机架上安装有输送带，分段清扫器包括第一清扫模块，设置在第一清扫模块上的压力传感器、控制模块、油缸、换向阀和用于提供动力的泵，第一清扫模块包括清扫头；每个清扫头上设有安装杆，压力传感器设置在安装杆的端部，压力传感器与清扫头远离液压杆的一端端部在一个平面上；压力传感器通过导线与控制模块连接；提高了清扫器的使用寿命以及工作效率。

权利要求

1.一种分段式清扫器，其特征在于：所述分段式清扫器设置在输送机的机架上，输送机的机架上安装有输送带，分段式清扫器包括第一清扫模块(1)，设置在第一清扫模块(1)上的压力传感器、控制模块、油缸、换向阀和用于提供动力的泵，所述第一清扫模块(1)包括两个支架、设置在支架上的支撑杆、设置在支撑杆上的伸缩杆和设置在伸缩杆上的清扫头；每个清扫头上设有安装杆，压力传感器设置在安装杆的端部，压力传感器与清扫头远离液压杆的一端端部在一个平面上；压力传感器通过导线与控制模块连接；所述两个支架、控制模块和油缸都设置在输送机的机架上，两个支架分别设置在机架上输送带的两边，所述支撑杆的两端分别连接两个支架；所述伸缩杆包括液压缸和液压杆，所述液压杆由液压缸的一端端部插入液压缸内，所述液压杆插入液压缸内的一端端部设有滑块，滑块的直径等于液压缸的内径；液压缸的两端各设有一个进出油口；所述支撑杆的横截面为方形结构，液压杆未设置滑块的一端端部设置清扫头；所述油缸设置在机架上，油缸通过两个油管与换向阀下部的两个下油口连接，所述泵设置在油缸与换向阀连接的两个油管中的一个油管上；换向阀的上部也设有两个上油口，两个上油口通过油管分别与液压缸的两端的进出油口连通。

2.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述泵和换向阀分别与控制模块通过导线连接。

3.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述清扫头的数量在五个以上，单个清扫头的宽度小于五厘米，清扫头之间相互并列，且相邻的清扫头相互接触且清扫头之间无缝隙，所述清扫头与输送带的表面接触，所有清扫头并列后的宽度大于输送带的宽度。

4.根据权利要求1所述清扫器，其特征在于：所述清扫器还包括第二清扫模块(2),所述第二清扫模块(2)设置在输送机的机架上，顺着输送带的运动方向，第二清扫模块(2)安装在第一清扫模块(1)的后面，所述第二清扫模块(2)包括两个第二支架、设置在第二支架上的第二支撑杆、设置在第二支撑杆上的第二伸缩杆、设置在第二伸缩杆上的第二清扫头和两个第三清扫头。

5.根据权利要求4所述清扫器，其特征在于：所述第二清扫头的数量比清扫头的数量少一个，所述第二清扫头的宽度等于清扫头的宽度，第三清扫头的宽度等于第二清扫头宽度的一半。

6.根据权利要求4所述清扫器，其特征在于：第二清扫头和第三清扫头之间相互并列，两个第三清扫头设置在并列的两端；第二清扫头和第三清扫头上都设有第二安装杆，每个第二安装杆的端部设有一个压力传感器，压力传感器与第二清扫头或第三清扫头远离第二伸缩杆的一端端部在一个平面上；所述压力传感器通过导线与控制模块连接。

说明书

一种分段式清扫器及其压力控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于带式输送领域，涉及一种清扫设备，具体涉及一种分段式清扫器及其压力控制方法。

背景技术

[0002] 带式输送机输送物料过程中,若残留附着物料进入滚筒或托辊轴承座内会加快轴承磨损、滚筒或托辊表面粘上物料会撕裂和拉毛输送带面胶，加速输送带的磨损和毁坏。如果物料在带式输送机尾部改向滚筒或垂直拉紧滚筒表面附着并结块会造成输送带跑偏，增加输送带的磨损，甚至撕裂滚筒包胶层等造成严重后果。所以需要安装清扫装置。

[0003] 清扫装置效果好，则托辊、输送带、滚筒等的使用寿命均可以延长；所以清扫器的清扫能力对提高带式输送机的运行效率、可靠性，减少设备故障率和降低维护成本有着举足轻重的作用。

[0004] 现有清扫装置的清扫头都是一个整体或被分成数块，但是被分后清扫头的单个的宽度较大。无论清扫头是整体一块还是被分为宽度较大的数块，由于输送机的输送带在运行过程中难以保持表面平整，会产生凹陷和褶皱，清扫头过大就会导致清扫装置清扫效率大大降低、甚至导致清扫不干净的情况。并且凹陷不平会导致清扫头与输送带之间的压力不同，压力不同会导致磨损，所以控制清扫头与输送带之间的压力以及控制清扫头的最大宽度非常重要。

发明内容

[0005] 根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种分段式清扫器及其压力控制方法，通过优化排列、划分清扫器的清扫头且划分后的单位清扫头的宽度较小，解决了现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况。通过控制系统控制清扫头与输送带之间的压力，控制清扫头与输送带之间的压力不均的情况。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0007] 一种分段式清扫器，所述分段式清扫器设置在输送机的机架上，输送机的机架上安装有输送带，分段式清扫器包括第一清扫模块，设置在第一清扫模块上的压力传感器、控制模块、油缸、换向阀和用于提供动力的泵，所述第一清扫模块包括两个支架、设置在支架上的支撑杆、设置在支撑杆上的伸缩杆和设置在伸缩杆上的清扫头；每个清扫头上设有安装杆，压力传感器设置在安装杆的端部，压力传感器与清扫头远离液压杆的一端端部在一个平面上；压力传感器通过导线与控制模块连接；所述两个支架、控制模块和油缸都设置在输送机的机架上，两个支架分别设置在机架上输送带的两边，所述支撑杆的两端分别连接两个支架。

[0008] 所述伸缩杆包括液压缸和液压杆，所述液压杆由液压缸的一端端部插入液压缸内，所述液压杆插入液压缸内的一端端部设有滑块，滑块的直径等于液压缸的内径；液压缸的两端各设有一个进出油口。所述支撑杆的横截面为方形结构，液压杆未设置滑块的一端端部设置清扫头。所述油缸设置在机架上，油缸通过两个油管与换向阀下部的两个下油口连接，所述泵设置在油缸与换向阀连接的两个油管中的一个油管上；换向阀的上部也设有两个上油口，两个上油口通过油管分别与液压缸的两端的进出油口连通。所述泵和换向阀分别与控制模块通过导线连接。所述清扫头的数量在五个以上，单个清扫头的宽度小于五厘米，清扫头之间相互并列，且相邻的清扫头相互接触且清扫头之间无缝隙，所述清扫头与输送带的表面接触，所有清扫头并列后的宽度大于输送带的宽度。所述分段式清扫器还包括第二清扫模块,所述第二清扫模块设置在输送机的机架上，顺着输送带的运动方向，第二清扫模块安装在第一清扫模块的后面，所述第二清扫模块包括两个第二支架、设置在第二支架上的第二支撑杆、设置在第二支撑杆上的第二伸缩杆、设置在第二伸缩杆上的第二清扫头和两个第三清扫头。所述第二清扫头的数量比清扫头的数量少一个，所述第二清扫头的宽度等于清扫头的宽度，第三清扫头的宽度等于第二清扫头宽度的一半。第二清扫头和第三清扫头之间相互并列，两个第三清扫头设置在并列的两端；第二清扫头和第三清扫头上都设有第二安装杆，每个第二安装杆的端部设有一个压力传感器，压力传感器与第二清扫头或第三清扫头远离第二伸缩杆的一端端部在一个平面上；所述压力传感器通过导线与控制模块连接。

[0009] 一种分段式清扫器的压力控制方法，所述压力传感器感知清扫头与输送带之间的压力并将感知到的压力传递给控制模块，控制模块通过将得到的各个压力传感器测得的压力值与标准压力值进行对比，若压力传感器测得的压力值大于标准压力值，控制模块控制与对应清扫头连接的伸缩杆进行收缩来减小清扫头与输送带之间的压力，直到压力传感器测得的压力值等标准压力值；若压力传感器测得的压力值等标准压力值，控制模块不进行动作；若压力传感器测得的压力值小于标准压力值，控制模块控制与对应清扫头连接的伸缩杆进行伸长来增大清扫头与输送带之间的压力，直到压力传感器测得的压力值等标准压力值。

[0010] 本发明有益效果是:本发明解决了现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况。通过设置压力传感器和控制系统，优化控制各个清扫头与输送带之间的压力，大大削弱了各个清扫头、第二清扫头和两个第三清扫头分别与输送带之间摩擦不均的情况，提高了清扫器的使用寿命。

附图说明

[0011] 下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

[0012] 图1是本发明的具体实施方式分段式清扫器的俯视图。

[0013] 图2是本发明的具体实施方式分段式清扫器的正视图。

[0014] 图中1、第一清扫模块，2、第二清扫模块。

具体实施方式

[0015] 下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

[0016] 一种分段式清扫器，包括第一清扫模块1，设置在第一清扫模块1上的压力传感器、控制模块和油缸。所述第一清扫模块1包括两个支架、设置在支架上的支撑杆、设置在支撑杆上的伸缩杆和设置在伸缩杆上的清扫头。

[0017] 所述两个支架、控制模块和油缸都设置在输送机的机架上，输送机的机架上安装有输送带，两个支架分别设置在机架上输送带的两边。所述支撑杆的两端分别连接两个支架。所述伸缩杆设置在支撑杆上。

[0018] 所述伸缩杆包括液压缸和液压杆，所述液压杆由液压缸的一端端部插入液压缸内，所述液压杆插入液压缸内的一端端部设有滑块，滑块的直径等于液压缸的内径。

[0019] 液压缸远离液压杆的一端端部设置在支撑杆上，为了防止液压缸绕支撑杆的轴线转动，所述支撑杆为方杆结构，其横截面为方形结构。液压杆未设置滑块的一端端部设置清扫头。所述伸缩杆垂直于输送带的表面。液压缸的两端各设有一个进出油口。

[0020] 所述油缸设置在机架上，油缸通过两个油管与换向阀下部的两个下油口连接，油缸与换向阀连接的两个油管中的一个油管上设有泵，所述泵用于提供动力，泵通过导线与控制模块连接。换向阀的上部也设有两个上油口，这两个上油口通过油管分别与液压缸的两端的进出油口连通。换向阀与控制模块通过导线连接。

[0021] 所述清扫头的数量在五个以上，单个清扫头的宽度小于五厘米。清扫头之间相互并列，且相邻的清扫头相互接触且清扫头之间无缝隙，所述清扫头与输送带的表面接触，为了完全清扫输送带上的残留物，所有清扫头并列后的宽度大于输送带的宽度。每个清扫头上设有安装杆，每个安装杆的端部设有一个压力传感器，压力传感器与清扫头远离液压杆的一端端部在一个平面上。所述压力传感器通过导线与控制模块连接。

[0022] 由于输送带表面不会保持完好的平整度，但是各个清扫头与输送带之间的压力需要保持一致，故会导致第一清扫模块1中各个清扫头之间的接缝处与输送带之间的接触不完全，这样就会导致清扫不干净。为了清扫干净各个清扫头之间的接缝处与输送带之间的残留物。所述分段式清扫器还包括第二清扫模块2。

[0023] 所述第二清扫模块2设置在输送机的机架上，顺着输送带的运动方向，第二清扫模块2安装在第一清扫模块1的后面，即首先是第一清扫模块1清扫输送带上的残留垃圾，继而第二清扫模块2清扫输送带上的残留垃圾。

[0024] 所述第二清扫模块2包括两个第二支架、设置在第二支架上的第二支撑杆、设置在第二支撑杆上的第二伸缩杆、设置在第二伸缩杆上的第二清扫头和两个第三清扫头。所述两个第二支架分别设置在输送带的两边。第二支撑杆的两端分别连接一个第二支架，第二支撑杆的轴线与输送带的上表面平行；第二支撑杆的轴线与支撑杆的轴线平行；第二支撑杆的轴线与设置在输送带两边的第二支架的接触面垂直。为了防止第二伸缩杆绕第二支撑杆的轴线转动，所述第二支撑杆为方杆结构，其横截面为方形结构。

[0025] 为了清扫第一清扫模块1中清扫头之间接缝处的残留，所述第二清扫头的数量比清扫头的数量少一个，所述第二清扫头的宽度等于清扫头的宽度，第三清扫头的宽度等于第二清扫头宽度的一半。第二伸缩杆的两端分别连接第二支撑杆和第二清扫头或分别连接第二支撑杆和第三清扫头。第二清扫头和第三清扫头之间相互并列，两个第三清扫头设置在并列的两端。第二清扫头和第三清扫头远离第二伸缩杆的一端与输送带的表面接触。第二清扫头和第三清扫头上都设有第二安装杆，每个第二安装杆的端部设有一个压力传感器，压力传感器与第二清扫头或第三清扫头远离第二伸缩杆的一端端部在一个平面上。所述压力传感器通过导线与控制模块连接。

[0026] 压力传感器感知清扫头与输送带之间的压力并将感知到的压力传递给控制模块，控制模块通过将得到的各个压力传感器测得的压力值与标准压力值进行对比，若压力传感器测得的压力值大于标准压力值，控制模块控制与对应清扫头连接的伸缩杆进行收缩来减小清扫头与输送带之间的压力，直到压力传感器测得的压力值等标准压力值；若压力传感器测得的压力值等标准压力值，控制模块不进行动作；若压力传感器测得的压力值小于标准压力值，控制模块控制与对应清扫头连接的伸缩杆进行伸长来增大清扫头与输送带之间的压力，直到压力传感器测得的压力值等标准压力值。

[0027] 由于压力传感器与输送带相互接触且有压力存在，为了减小压力传感器与输送带之间的摩擦，所述压力传感器下部设有支架，支架上设有滚子，滚子可在支架上绕轴线转动，滚子的轴线与输送带的运动方向垂直，滚子与输送带接触并将与输送带之间的压力通过支架传递给压力传感器，使得压力传感器可同步检测滚子与输送带之间的压力。

[0028] 为了进一步减小摩擦，所述滚子外部包裹有一次橡胶，所述橡胶的外表面设有防滑纹。

[0029] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。