一种交叉带分拣机的卸货控制方法

摘要

本发明公开了一种交叉带分拣机的卸货控制方法，包括设有光电管的小车、输送主线、控制系统、设有光栅和光电管的供件输送皮带、收件区，所述的供件输送皮带用于投放及运输包裹到小车，小车用于接收及运输包裹到收件区，输送主线用于带动小车运行，光栅用于检测包裹的中心位置，并采集包裹的尺寸和重量信息，光电管用于检测包裹的位置，控制系统用于采集、处理光栅和光电管的检测信息，调整供件输送皮带的速度以及设定包裹分拣位置，设定卸货时小车启动的时间点和启动速度并驱动小车动作，所述的收件区用于接收从小车上卸下来的包裹。本发明减少了卸货时重量、尺寸悬殊过大的包裹之间的相互冲撞、挤压，减低了包裹的损坏率，提高了分拣质量。

权利要求

1.一种交叉带分拣机的卸货控制方法，其特征在于：包括设有光电管的小车、输送主线、控制系统、设有光栅和光电管的供件输送皮带、收件区，所述的供件输送皮带用于投放及运输包裹到小车，所述的小车用于接收及运输包裹到收件区，所述的输送主线用于带动小车向前运行，所述的光栅用于检测供件输送皮带上的包裹的中心位置，并采集包裹的尺寸和重量信息，所述的光电管用于检测包裹在供件输送皮带上或小车上的位置，所述的控制系统用于采集、处理光栅和光电管的检测信息并根据信息调整供件输送皮带的速度以及设定包裹分拣位置位于中间、偏左或偏右，设定卸货时小车启动的时间点和启动速度并驱动小车动作，所述的收件区用于接收从小车上卸下来的包裹；

其工作流程如下：

A.系统启动：供件输送皮带、小车和输送主线开始工作，控制系统开始启动；

B.系统运行：控制系统运行并驱动光栅、光电管、小车动作，供件输送皮带的速度调整；

C.系统计算，控制系统根据光栅和光电管反馈的信息进行计算处理，调整供件输送皮带的输送速度，使包裹送到小车的中央位置；

D.即将到达卸货区：输送主线带动小车和小车上的包裹向卸货区运行，即将到达卸货区；

E.判断包裹类型：控制系统根据采集的包裹尺寸和重量信息，判断包裹所属的类型；

F.设定分拣位置：控制系统根据所判断的包裹类型和输送主线的运行速度进行计算，设定包裹分拣位置位于中间、偏左或偏右，设定卸货时小车启动的时间点和启动速度；

G.小车动作：控制系统驱动小车动作，使小车按照设定好的启动时间点和启动速度动作，使包裹按照偏左、中间或偏右的运动轨迹卸货到收件区；

H.卸货完成。

说明书

一种交叉带分拣机的卸货控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及物流自动分拣技术领域，具体涉及一种交叉带分拣机的卸货控制方法。

背景技术

[0002] 交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，小车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把包裹分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与小车上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。现有技术中在分拣卸货时通常采用供件输送皮带将需要分拣的包裹输送到主驱动带式输送机(以下简称“输送主线”)的小车上，当包裹要卸货到收件区时，控制系统根据包裹时光栅检测和反馈的信息，经过计算来控制小车动作，从而将包裹卸货到收件区。现有技术中卸货时都是无差别卸货，即对同一收件区的包裹不分尺寸，不分重量，从同一位置以相同的速度卸入收件区；由于包裹外形尺寸，重量，外包装材料摩察系数等的影响，这种无差别卸货经常会出现不同尺寸，不同重量的包裹堆积在一起，极易导致部分包裹损坏。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种交叉带分拣机的卸货控制方法，减少了卸货时重量、尺寸悬殊过大的包裹之间的相互冲撞、挤压，降低了包裹的损坏率、提高了分拣质量。

[0004] 为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

[0005] 一种交叉带分拣机的卸货控制方法，包括设有光电管的小车、输送主线、控制系统、设有光栅和光电管的供件输送皮带、收件区，所述的供件输送皮带用于投放及运输包裹到小车，所述的小车用于接收及运输包裹到收件区，所述的输送主线用于带动小车向前运行，所述的光栅用于检测供件输送皮带上的包裹的中心位置，并采集包裹的尺寸和重量信息，所述的光电管用于检测包裹在供件输送皮带上或小车上的位置，所述的控制系统用于采集、处理光栅和光电管的检测信息并根据信息调整供件输送皮带的速度以及设定包裹分拣位置位于中间、偏左或偏右，设定卸货时小车启动的时间点和启动速度并驱动小车动作，所述的收件区用于接收从小车上卸下来的包裹；

[0006] 其工作流程如下：

[0007] A.系统启动：供件输送皮带、小车和输送主线开始工作，控制系统开始启动；

[0008] B.系统运行：控制系统运行并驱动光栅、光电管、小车动作，供件输送皮带的速度调整；

[0009] C.系统计算，控制系统根据光栅和光电管反馈的信息进行计算处理，调整供件输送皮带的输送速度，使包裹送到小车的中央位置；

[0010] D.即将到达卸货区：输送主线带动小车和小车上的包裹向卸货区运行，即将到达卸货区；

[0011] E.判断包裹类型：控制系统根据采集的包裹尺寸和重量信息，判断包裹所属的类型；

[0012] F.设定分拣位置：控制系统根据所判断的包裹类型和输送主线的运行速度进行计算，设定包裹分拣位置位于中间、偏左或偏右，设定卸货时小车启动的时间点和启动速度；

[0013] G.小车动作：控制系统驱动小车动作，使小车按照设定好的启动时间点和启动速度动作，使包裹按照偏左、中间或偏右的运动轨迹卸货到收件区；

[0014] H.卸货完成。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制系统接收处理光栅和光电管反馈的信息，设定包裹分拣位置位于中间、偏左或偏右，设定卸货时小车启动的时间点和启动速度并驱动小车动作，减少了卸货时重量、尺寸悬殊过大的包裹的之间的相互冲撞、挤压，减低了包裹的损坏率，提高了分拣质量。

[0016] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

[0017] 图1为本发明的工作流程图。

[0018] 图2为本发明的交叉带分拣机的工作状态示意图。

[0019] 图3为现有技术中卸货时的工作状态示意图。

[0020] 图中各标号和对应的名称为：

[0021] 1.供件输送皮带，2.光栅，3.光电管，4.小车，5.包裹，6.输送主线，7.收件区，8.启动位置点，9.卸货区，11.供件区。

具体实施方式

[0022] 实施例一：

[0023] 参照图2所示，一种交叉带分拣机的卸货控制方法，包括设有光电管3的小车4、输送主线6、控制系统、设有光栅2和光电管3的供件输送皮带1、收件区7，所述的供件输送皮带1用于投放及运输包裹5到小车4，所述的小车4用于接收及运输包裹5到收件区7，所述的输送主线6用于带动小车4向前运行，所述的光栅2用于检测在供件输送皮带1上的包裹5的中心位置，并采集包裹5的尺寸和重量信息，所述的光电管3用于检测包裹5在供件输送皮带1上或小车4上的位置，所述的控制系统用于采集、处理光栅2和光电管3的检测信息并根据信息调整供件输送皮带1的速度以及设定包裹5分拣位置位于中间、偏左或偏右，设定卸货时小车4启动的时间点和启动速度，并驱动小车4动作，所述的收件区7用于接收从小车4上卸下来的包裹5。

[0024] 其工作流程(如图1所示)如下：

[0025] A.系统启动：供件输送皮带1、小车4和输送主线6开始工作，控制系统开始启动；

[0026] B.系统运行：控制系统运行并驱动光栅2、光电管3、小车4动作，供件输送皮带1的速度调整；

[0027] C.系统计算，控制系统根据光栅2和光电管3反馈的信息进行计算处理，调整供件输送皮带1的输送速度，使包裹5送到小车4的中央位置；

[0028] D.即将到达卸货区：输送主线6带动小车4和小车4上的包裹5向卸货区9运行，即将到达卸货区9；

[0029] E.判断包裹类型：控制系统根据采集的包裹5尺寸和重量信息，判断包裹5所属的类型；

[0030] F.设定分拣位置：控制系统根据所判断的包裹5类型和输送主线6的运行速度进行计算，设定包裹5分拣位置位于中间、偏左或偏右，设定卸货时小车4启动的时间点和启动速度；

[0031] G.小车动作：控制系统驱动小车4动作，使小车4按照设定好的启动时间点和启动速度动作，使包裹5按照偏左、中间或偏右的运动轨迹卸货到收件区7；

[0032] H.卸货完成。

[0033] 本发明的交叉带分拣机的工作状态如图2所示，本发明首先启动控制系统，设定好按照重量和尺寸进行分类的包裹5的类型信息，然后将包裹5从供件区11投入到供件输送皮带1上，供件输送皮带1将投入的包裹5输送到小4车的中央位置，此过程中，位于供件输送皮带1上供件区11后方的光栅2和光电管3开始检测被投入的包裹6的中心位置，并采集包裹5的尺寸和重量等信息，控制系统根据采集到的光栅2和光电管3的反馈信息进行计算处理，预约输送主线6上的小车4车位，并根据输送主线6的速度调整输送皮带1的速度，随着供件输送皮带1的运行，位于供件输送皮带1上光栅2后方设置的光电管3开始工作，光电管3检测包裹5在供件输送皮带1上的位置，控制系统通过采集到的光电管3反馈信息进行计算处理，再次核实预约的小车4车位，根据包裹5的信息和输送主线6速度来调整供件输送皮带1的速度，将包裹5准确投入预约的小车4车位的中央位置。包裹5到小车4上后，输送主线6带动小车4和小车4上的包裹5向卸货区9运行，在即将到达卸货区9时，控制系统根据光栅2和小车4上的光电管3采集的包裹5的信息，控制系统根据事先输入的包裹5类型性息判断所要分拣的包裹5所属的类型，然后根据包裹5的类型和输送主线6的运行速度进行计算，设定包裹5分拣位置位于中间、偏左还是偏右，设定卸货时小车4启动的时间点和启动速度，到达卸货区9时，控制系统根据包裹5的类型在设定的启动时间点和启动速度驱动小车4动作，重的包裹5选择靠后的启动位置点8和大的速度，轻的包裹5选择靠前的启动位置点8和小的速度，从而使包裹5按照偏左、中间或偏右的不同运动轨迹卸货到收件区7，完成卸货。

[0034] 本发明通过控制系统的计算处理，调整供件输送皮带1的速度将包裹5准确投入到小车4的中央位置，保证了包裹5进入卸货区9时的启动位置点8的准确性。此外，如图3所示，现有技术中对进入同一收件区7的包裹5不分尺寸，不分重量，从同一启动位置点8以相同的速度卸入收件区7，与现有技术的无差别卸货相比，本发明控制系统根据事先设定好的包裹5的重量和尺寸的类型信息来判断卸货的包裹5的类型，重量重、尺寸大的包裹5选择靠后的启动位置点8和大的速度，重量轻、尺寸小的包裹5选择靠前的启动位置点8和小的速度驱动小车4动作，使包裹5在卸货时以偏左、中间或偏右的不同的运动轨迹卸货到收件区7，减少了卸货时收件区7内重量、尺寸悬殊太大的包裹5之间的相互冲撞、挤压，减低了包裹5的损坏率，提高了分拣质量。

[0035] 本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。