衣物护理机的控制方法及系统、感应手柄和衣物护理机

摘要

本发明提供了一种衣物护理机的控制方法、一种衣物护理机的控制系统、一种感应手柄和一种衣物护理机，其中，衣物护理机的控制方法，包括：在获取开启指令后，控制所述蒸汽发生器以第一功率进行加热；在所述蒸汽发生器以所述第一功率进行加热的过程中，控制所述人体感测模块对触摸信号进行感测；根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态。通过本发明技术方案，实现了衣物护理机的智能控制过程，有效地节约功耗的同时也缩短了用户的等待时间，提升了用户的使用体验。

权利要求

1.一种衣物护理机的控制方法，所述衣物护理机设置有蒸汽发生器和蒸汽手柄，其中，所述蒸汽手柄设置有人体感测模块，其特征在于，包括：在获取开启指令后，控制所述蒸汽发生器以第一功率进行加热；

在所述蒸汽发生器以所述第一功率进行加热的过程中，控制所述人体感测模块对触摸信号进行感测；

根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态；

所述人体感测模块包括红外传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：所述红外传感器在感测到人体的特性红外信号后，判断所述特性红外信号的持续时间是否大于或等于第一预设触摸时间，其中，所述特性红外信号包括人体温度红外信号和/或人体动作红外信号；

在判定所述特性红外信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：判断所述触摸信号的累积持续时间是否大于或等于第一预设触摸时间；

在判定所述累积持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

3.根据权利要求2所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述人体感测模块包括压力传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：所述压力传感器在感测到人体的压力信号后，判断所述压力信号的持续时间是否大于或等于所述第一预设触摸时间，其中，所述压力信号包括压力范围信号、压力值信号以及压力方向信号中的一个或多个的任意组合；

在判定所述压力信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

4.根据权利要求2所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述人体感测模块包括电学传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：所述电学传感器在感测到人体的电信号后，判断所述电信号的持续时间是否大于或等于所述第一预设触摸时间，其中，所述电信号包括人体电势信号、人体阻抗信号以及人体生物电信号中的一种或多种的任意组合；

在判定所述电信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

5.根据权利要求4所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述电学传感器具体包括铜片、印制电路板、导电棉以及导电铝箔中的一种或多种的任意组合，其中，所述电学传感器可以设置于所述蒸汽手柄的外侧部、顶部以及底部中的一个或多个部位。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，还包括：判断未检测到所述触摸信号的空闲时间是否大于或等于第二触摸时间；

在判定所述空闲时间大于或等于所述第二触摸时间后，控制所述蒸汽发生器停止加热；以及在判定所述触摸信号的累积持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间且所述空闲时间大于或等于所述第二触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以第三功率进行保温，其中，所述第三功率小于或等于所述第一功率。

7.一种衣物护理机的控制系统，所述衣物护理机设置有蒸汽发生器和蒸汽手柄，其中，所述蒸汽手柄设置有人体感测模块，其特征在于，包括：控制单元，用于在获取开启指令后，控制所述蒸汽发生器以第一功率进行加热；以及用于在所述蒸汽发生器以所述第一功率进行加热的过程中，控制所述人体感测模块对触摸信号进行感测；以及用于根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态；

所述人体感测模块包括红外传感器，判断单元用于，所述红外传感器在感测到人体的特性红外信号后，判断所述特性红外信号的持续时间是否大于或等于第一预设触摸时间，其中，所述特性红外信号包括人体温度红外信号和/或人体动作红外信号；

所述控制单元还用于，在判定所述特性红外信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

8.根据权利要求7所述的衣物护理机的控制系统，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断所述触摸信号的累积持续时间是否大于或等于第一预设触摸时间；

所述控制单元还用于，在判定所述累积持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

9.根据权利要求8所述的衣物护理机的控制系统，其特征在于，所述人体感测模块包括压力传感器，所述判断单元还用于，所述压力传感器在感测到人体的压力信号后，判断所述压力信号的持续时间是否大于或等于第二预设触摸时间，其中，所述压力信号包括压力范围信号、压力值信号以及压力方向信号中的一个或多个的任意组合；

所述控制单元还用于，在判定所述压力信号的持续时间大于或等于所述第二预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

10.根据权利要求8所述的衣物护理机的控制系统，其特征在于，所述人体感测模块包括电学传感器，所述判断单元还用于，所述电学传感器在感测到人体的电信号后，判断所述电信号的持续时间是否大于或等于所述第一预设触摸时间，其中所述电信号包括人体电势信号、人体阻抗信号以及人体生物电信号中的一种或多种的任意组合；

所述控制单元还用于，在判定所述电信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的衣物护理机的控制系统，其特征在于，所述判断单元还用于，判断未检测到所述触摸信号的空闲时间是否大于或等于第二触摸时间；

所述控制单元还用于，在判定所述空闲时间大于或等于所述第二触摸时间后，控制所述蒸汽发生器停止加热；以及用于在判定所述触摸信号的累积持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间且所述空闲时间大于或等于所述第二触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以第三功率进行保温，其中，所述第三功率小于或等于所述第一功率。

12.根据权利要求10所述的衣物护理机的控制系统，其特征在于，所述电学传感器具体包括设置在所述蒸汽手柄上的铜片、印制电路板、导电棉以及导电铝箔中的一种或多种的任意组合，其中，所述电学传感器可以设置于所述蒸汽手柄的外侧部、顶部以及底部中的一个或多个部位。

13.一种感应手柄，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的衣物护理机的控制系统。

14.一种衣物护理机，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的衣物护理机的控制系统或如权利要求13所述的感应手柄。

说明书

衣物护理机的控制方法及系统、感应手柄和衣物护理机

技术领域

[0001] 本发明涉及衣物护理机技术领域，具体而言，涉及一种衣物护理机的控制方法、一种衣物护理机的控制系统、一种感应手柄和一种衣物护理机。

背景技术

[0002] 在相关技术中，衣物护理机作为重要的家用电器，使用频率极高，在具体熨烫衣物的过程中，衣物护理机会持续加热蒸汽发生器中的水分以产生充足的水蒸汽，并通过蒸汽导管传输于熨板，这种传统观的衣物护理机的工作模式主要存在以下几个缺点：

[0003] (1)在用户整理待熨烫的衣物过程中，衣物护理机持续加热会引起功耗的浪费；

[0004] (2)在用户忘记关闭衣物护理机时，蒸汽发生器持续加热会容易导致水分烧干，而衣物护理机主体温度过高会导致电气火灾，对用户的人身安全和财产安全造成极大的威胁；

[0005] (3)在用户进行熨烫衣物的过程中，没有提示音来告知用户当前衣物护理机的工作状态，蒸汽发生器是否完成加热工作，占用了用户较多的时间进行等待。

[0006] 因此，如何设计衣物护理机及其控制方法以实现针对用户的使用情况对蒸汽发生器实现智能控制的过程成为亟待解决的技术问题。

发明内容

[0007] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

[0008] 为此，本发明的一个目的在于提出了一种能够根据用户的使用情况对蒸汽发生器实现智能控制的衣物护理机的控制方法。

[0009] 本发明的另一个目的在于提出了一种衣物护理机的控制系统。

[0010] 本发明的又一个目的在于提出了一种感应手柄。

[0011] 本发明的再一个目的在于提出了一种衣物护理机。

[0012] 为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种衣物护理机的控制方法，包括：在获取开启指令后，控制所述蒸汽发生器以第一功率进行加热；在所述蒸汽发生器以所述第一功率进行加热的过程中，控制所述人体感测模块对触摸信号进行感测；根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态。

[0013] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在获取开启指令后，控制蒸汽发生器进行第一功率的加热以及对触摸信号进行感测，实现了根据用户对衣物护理机的使用情况进行智能控制的过程。

[0014] 值得特别指出的是，第一功率是预热功率，通常情况下小于蒸汽发生器的正常工作功率，设置第一功率的目的在于为正常功率加热进行准备，缩短了用户等待水蒸汽产生的时间，同时，可以通过预设第一功率控制蒸汽发生器不产生水蒸汽，以保证第一功率加热过程用户不会因误操作被烫伤。

[0015] 另外，通过根据人体感测模块感测的触摸信号控制蒸汽发生器的工作状态，控制实现了针对用户的使用情况对蒸汽发生器实现智能控制的过程，同时降低了衣物护理机的功耗和水分损失，提升了用户的使用体验，其中，感测的方式包括实时感测和定时感测，实时感测即在人体感测模块的工作过程中对用户的使用情况进行信息采集，而在进行定时感测过程前需要首先在衣物护理机的电控模块预存感测时间和间隔时间，定时感测相较实时感测而言，进一步降低了衣物护理机的功耗。

[0016] 具体来说，蒸汽发生器用对水分进行加热，蒸汽手柄上的人体感测模块可以感测到用户的手部与蒸汽手柄是否脱离，并将感测到的情况转化为触摸信号，微处理器根据上述触摸信号的持续时间发送蒸汽发生器的控制指令，其中，人体感测模块包括单个电路元件、单个传感器以及传感器阵列中的任一个或多个的任意组合，在使用单个电路元件(如金属片、PCB模块、导电介质等)作为人体感测模块的传感单元时，感测原理是通过人 体与人体感测模块的接触过程中改变人体感测模块的电学参数来产生触摸信号，另外，如采用多个不同原理的单一传感器同时进行感测，则保证感测过程更为准确，具体地，如温度传感器和压力传感器同时进行感测，当温度传感器感测到触摸温度信号属于人体温度信号时，还需要通过压力传感器进一步感测触摸压力信号属于人体压力信号时，才能控制蒸汽发生器进行工作，如设置有多个不同原理的单一传感器单独进行感测，则实现了感测过程的多样性，可以通过用户预设指令选择传感器单独进行感测或是同时进行感测，提升了用户的个性化需求和使用体验。

[0017] 另外，根据本发明上述实施例的衣物护理机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

[0018] 根据本发明的一个实施例，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：判断所述触摸信号的累积持续时间是否大于或等于第一预设时间；在判定所述累积持续时间大于或等于所述第一预设时间时，控制所述蒸汽发生器以第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0019] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在判定累积持续时间大于或等于第一预设时间时，控制蒸汽发生器以第二功率进行加热，实现了衣物护理机的智能控制过程，具体地，在蒸汽发生器以第一功率进行加热的过程中，在触摸信号持续时间大于或等于第一预设时间(如30ms)，控制蒸汽发生器切换至第二功率进行加热，不需要用户手动调节加热功率来控制衣物护理机的工作状态，且有效地缩短了用户的等待时间，提升了用户的使用体验。

[0020] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块包括红外传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：所述红外传感器在感测到人体的特性红外信号后，判断所述特性红外信号的持续时间是否大于或等于第一预设触摸时间，其中，所述特性红外信号包括人体温度红外信号和/或人体动作红外信号；在判定所述特性红外信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0021] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在获取人体的特性红外信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器进行加热，避免了其他物品的红外信号对人体感测模块产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块错误地控制蒸汽发生器加热，避免了蒸汽发生器的功耗浪费，具体地，可以通过测量人体的体温信号对应的红外辐射，因用户的日常生活中鲜有与人体体温相同温度的物品，因此，实现了对人体信号的准确检测。

[0022] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块包括压力传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：所述压力传感器在感测到人体的压力信号后，判断所述压力信号的持续时间是否大于或等于所述第一预设触摸时间，其中，所述压力信号包括压力范围信号、压力值信号以及压力方向信号中的一个或多个的任意组合；在判定所述压力信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0023] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在获取人体的压力信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器进行加热，避免了其他物品的压力对人体感测模块产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块错误地控制蒸汽发生器加热，避免了蒸汽发生器的功耗浪费，具体地，可以通过测量用户在把持蒸汽手柄时的施力面积和/或压力值大小，因用户的日常生活中鲜有与人体手型面积相似的物品，因此，实现了对人体信号的准确检测。

[0024] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块包括电学传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：所述电学传感器在感测到人体的电信号后，判断所述电信号的持续时间是否大于或等于所述第一预设触摸时间，其中，所述电信号包括人体电势信号、人体阻抗信号以及人体生物电信号中的一种或多种的任意组合；在判定所述电信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第 二功率。

[0025] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在获取人体的电信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器进行加热，避免了其他物品的电信号对人体感测模块产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块错误地控制蒸汽发生器加热，避免了蒸汽发生器的功耗浪费，具体地，人体作为一种良导体，电势可以近似认为是0，在人体触碰蒸汽手柄的同时，改变了手柄上的人体感测模块的电势差，由此实现触发操作，以控制微处理器控制蒸汽发生器进行加热。

[0026] 根据本发明的一个实施例，所述电学传感器具体包括铜片、印制电路板、导电棉以及导电铝箔中的一种或多种的任意组合，其中，所述电学传感器可以设置于所述蒸汽手柄的外侧部、顶部以及底部中的一个或多个部位。

[0027] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过将电学传感器设置为铜片、印制电路板、导电棉以及导电铝箔中的一种或多种的任意组合，有效降低了人体感测模块的制作成本和测试灵敏度，具体地，通过在蒸汽手柄的外侧部设置导电铝箔和/或铜片，由于人体属于良导体故可近似认为和地线等电势，因此，在人体与蒸汽手柄上的导电铝箔和/或铜片进行接触时，改变了人体感测模块的电势，而在检测到改变电势的持续时间达到预设触摸时间时，触发蒸汽发生器进行工作，另外，导电铝箔的造价成本低，兼容于现有的制作方法，适用于技术推广和批量生产。

[0028] 根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种衣物护理机的控制系统，包括：控制单元，用于控制所述人体感测模块感测用户是否在使用所述蒸汽手柄；所述控制单元还用于，根据所述人体感测模块感测的触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态。

[0029] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，通过在获取开启指令后，控制蒸汽发生器进行第一功率的加热以及对触摸信号进行感测，实现了根据用户对衣物护理机的使用情况进行智能控制的过程。

[0030] 值得特别指出的是，第一功率是预热功率，通常情况下小于蒸汽发生器的正常工作功率，设置第一功率的目的在于为正常功率加热进行准备， 缩短了用户等待水蒸汽产生的时间，同时，可以通过预设第一功率控制蒸汽发生器不产生水蒸汽，以保证第一功率加热过程用户不会因误操作被烫伤。

[0031] 另外，通过根据人体感测模块感测的触摸信号控制蒸汽发生器的工作状态，控制实现了针对用户的使用情况对蒸汽发生器实现智能控制的过程，同时降低了衣物护理机的功耗和水分损失，提升了用户的使用体验，其中，感测的方式包括实时感测和定时感测，实时感测即在人体感测模块的工作过程中对用户的使用情况进行信息采集，而在进行定时感测过程前需要首先在衣物护理机的电控模块预存感测时间和间隔时间，定时感测相较实时感测而言，进一步降低了衣物护理机的功耗。

[0032] 具体来说，蒸汽发生器用对水分进行加热，蒸汽手柄上的人体感测模块可以感测到用户的手部与蒸汽手柄是否脱离，并将感测到的情况转化为触摸信号，微处理器根据上述触摸信号的持续时间发送蒸汽发生器的控制指令，其中，人体感测模块包括单个电路元件、单个传感器以及传感器阵列中的任一个或多个的任意组合，在使用单个电路元件(如金属片、PCB模块、导电介质等)作为人体感测模块的传感单元时，感测原理是通过人体与人体感测模块的接触过程中改变人体感测模块的电学参数来产生触摸信号，另外，如采用多个不同原理的单一传感器同时进行感测，则保证感测过程更为准确，具体地，如温度传感器和压力传感器同时进行感测，当温度传感器感测到触摸温度信号属于人体温度信号时，还需要通过压力传感器进一步感测触摸压力信号属于人体压力信号时，才能控制蒸汽发生器进行工作，如设置有多个不同原理的单一传感器单独进行感测，则实现了感测过程的多样性，可以通过用户预设指令选择传感器单独进行感测或是同时进行感测，提升了用户的个性化需求和使用体验。

[0033] 根据本发明的一个实施例，包括：判断单元，用于判断所述触摸信号的累积持续时间是否大于或等于第一预设时间；所述控制单元还用于，在判定所述累积持续时间大于或等于所述第一预设时间时，控制所述蒸汽发生器以第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0034] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在判定累积持续 时间大于或等于第一预设时间时，控制蒸汽发生器以第二功率进行加热，实现了衣物护理机的智能控制过程，具体地，在蒸汽发生器以第一功率进行加热的过程中，在触摸信号持续时间大于或等于第一预设时间(如30ms)，控制蒸汽发生器切换至第二功率进行加热，不需要用户手动调节加热功率来控制衣物护理机的工作状态，且有效地缩短了用户的等待时间，提升了用户的使用体验。

[0035] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块包括红外传感器，包括：判断单元，用于所述红外传感器在感测到人体的特性红外信号后，判断所述特性红外信号的持续时间是否大于或等于第一预设触摸时间，其中，所述特性红外信号包括人体温度红外信号和/或人体动作红外信号；发送单元，用于在判定所述特性红外信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，发送加热指令以控制所述蒸汽发生器进行加热。

[0036] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，通过在获取人体的特性红外信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器进行加热，避免了其他物品的红外信号对人体感测模块产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块错误地控制蒸汽发生器加热，避免了蒸汽发生器的功耗浪费，具体地，可以通过测量人体的体温信号对应的红外辐射，因用户的日常生活中鲜有与人体体温相同温度的物品，因此，实现了对人体信号的准确检测。

[0037] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块包括压力传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：所述压力传感器在感测到人体的压力信号后，判断所述压力信号的持续时间是否大于或等于所述第一预设触摸时间，其中，所述压力信号包括压力范围信号、压力值信号以及压力方向信号中的一个或多个的任意组合；在判定所述压力信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0038] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，通过在获取人体的压力信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生 器进行加热，避免了其他物品的压力对人体感测模块产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块错误地控制蒸汽发生器加热，避免了蒸汽发生器的功耗浪费，具体地，可以通过测量用户在把持蒸汽手柄时的施力面积和/或压力值大小，因用户的日常生活中鲜有与人体手型面积相似的物品，因此，实现了对人体信号的准确检测。

[0039] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块包括电学传感器，所述判断单元还用于，所述电学传感器在感测到人体的电信号后，判断所述电信号的持续时间是否大于或等于所述第三预设触摸时间，其中所述电信号包括人体电势信号、人体阻抗信号以及人体生物电信号中的一种或多种的任意组合；所述控制单元还用于，在判定所述电信号的持续时间大于或等于所述第三预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0040] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，通过在获取人体的电信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器进行加热，避免了其他物品的电信号对人体感测模块产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块错误地控制蒸汽发生器加热，避免了蒸汽发生器的功耗浪费，例如，人体作为一种良导体，电势可以近似认为是0，在人体触碰蒸汽手柄的同时，改变了手柄上的人体感测模块的电势差，由此实现触发操作，以控制微处理器控制蒸汽发生器进行加热。

[0041] 根据本发明的一个实施例，所述电学传感器具体包括铜片、印制电路板、导电棉以及导电铝箔中的一种或多种的任意组合，其中，所述电学传感器可以设置于所述蒸汽手柄的外侧部、顶部以及底部中的一个或多个部位。

[0042] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过将电学传感器设置为铜片、印制电路板、导电棉以及导电铝箔中的一种或多种的任意组合，有效降低了人体感测模块的制作成本和测试灵敏度，具体地，通过在蒸汽手柄的外侧部设置导电铝箔和/或铜片，由于人体属于良导体故可近似认为和地线等电势，因此，在人体与蒸汽手柄上的导电铝箔和/或铜片进行接触时，改变了人体感测模块的电势，而在检测到改变电势的持续时间达到预 设触摸时间时，触发蒸汽发生器进行工作，另外，导电铝箔的造价成本低，兼容于现有的制作方法，适用于技术推广和批量生产。

[0043] 根据本发明第三发明的实施例，还提出了一种感应手柄，包括：如上述任一项技术方案所述的衣物护理机的控制系统。

[0044] 根据本发明第四方面的实施例，还提出了一种衣物护理机，包括：如上述任一项技术方案所述的衣物护理机的控制系统。

[0045] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0046] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0047] 图1示出了根据本发明的实施例的衣物护理机的结构示意图；

[0048] 图2示出了根据本发明的实施例的衣物护理机的蒸汽手柄的背面示意图；

[0049] 图3示出了根据本发明的实施例的衣物护理机的蒸汽手柄的正面示意图；

[0050] 图4示出了根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法的示意流程图；

[0051] 图5示出了根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统的示意框图。

具体实施方式

[0052] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0053] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0054] 图1至图3示出了采用本发明的实施例的衣物护理机的控制方案进行控制的蒸汽手柄的结构示意图。

[0055] 下面结合图4和图5，对如图1至图3所示的衣物护理机的控制过程进行具体描述。

[0056] 如图4所述，根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，包括：步骤402，在获取开启指令后，控制所述蒸汽发生器以第一功率进行加热；步骤404，在所述蒸汽发生器以所述第一功率进行加热的过程中，控制所述人体感测模块对触摸信号进行感测；步骤406，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态。

[0057] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在获取开启指令后，控制蒸汽发生器进行第一功率的加热以及对触摸信号进行感测，实现了根据用户对衣物护理机的使用情况进行智能控制的过程。

[0058] 值得特别指出的是，第一功率是预热功率，通常情况下小于蒸汽发生器的正常工作功率，设置第一功率的目的在于为正常功率加热进行准备，缩短了用户等待水蒸汽产生的时间，同时，可以通过预设第一功率控制蒸汽发生器不产生水蒸汽，以保证第一功率加热过程用户不会因误操作被烫伤。

[0059] 另外，通过根据人体感测模块感测的触摸信号控制蒸汽发生器的工作状态，控制实现了针对用户的使用情况对蒸汽发生器实现智能控制的过程，同时降低了衣物护理机的功耗和水分损失，提升了用户的使用体验，其中，感测的方式包括实时感测和定时感测，实时感测即在人体感测模块的工作过程中对用户的使用情况进行信息采集，而在进行定时感测过程前需要首先在衣物护理机的电控模块预存感测时间和间隔时间，定时感测相较实时感测而言，进一步降低了衣物护理机的功耗。

[0060] 具体来说，蒸汽发生器用对水分进行加热，蒸汽手柄上的人体感测模块可以感测到用户的手部与蒸汽手柄是否脱离，并将感测到的情况转化为触摸信号，微处理器根据上述触摸信号的持续时间发送蒸汽发生器的控制指令，其中，人体感测模块包括单个电路元件、单个传感器以及传感器阵列中的任一个或多个的任意组合，在使用单个电路元件(如金属片、PCB模块、导电介质等)作为人体感测模块的传感单元时，感测原理是通过人体与人体感测模块的接触过程中改变人体感测模块的电学参数来产生触摸信号，另外，如采用多个不同原理的单一传感器同时进行感测，则保证感测过程更为准确，具体地，如温度传感器和压力传感器同时进行感测，当 温度传感器感测到触摸温度信号属于人体温度信号时，还需要通过压力传感器进一步感测触摸压力信号属于人体压力信号时，才能控制蒸汽发生器进行工作，如设置有多个不同原理的单一传感器单独进行感测，则实现了感测过程的多样性，可以通过用户预设指令选择传感器单独进行感测或是同时进行感测，提升了用户的个性化需求和使用体验。

[0061] 另外，根据本发明上述实施例的衣物护理机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

[0062] 根据本发明的一个实施例，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：判断所述触摸信号的累积持续时间是否大于或等于第一预设时间；在判定所述累积持续时间大于或等于所述第一预设时间时，控制所述蒸汽发生器以第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0063] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在判定累积持续时间大于或等于第一预设时间时，控制蒸汽发生器以第二功率进行加热，实现了衣物护理机的智能控制过程，具体地，在蒸汽发生器以第一功率进行加热的过程中，在触摸信号持续时间大于或等于第一预设时间(如30ms)，控制蒸汽发生器切换至第二功率进行加热，不需要用户手动调节加热功率来控制衣物护理机的工作状态，且有效地缩短了用户的等待时间，提升了用户的使用体验。

[0064] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块包括红外传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：所述红外传感器在感测到人体的特性红外信号后，判断所述特性红外信号的持续时间是否大于或等于第一预设触摸时间，其中，所述特性红外信号包括人体温度红外信号和/或人体动作红外信号；在判定所述特性红外信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0065] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在获取人体的特性红外信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器进行加热，避免了其他物品的红外信号对人体感测模块产生的误信 号，进而降低误信号导致人体感测模块错误地控制蒸汽发生器加热，避免了蒸汽发生器的功耗浪费，具体地，可以通过测量人体的体温信号对应的红外辐射，因用户的日常生活中鲜有与人体体温相同温度的物品，因此，实现了对人体信号的准确检测。

[0066] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块包括压力传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：所述压力传感器在感测到人体的压力信号后，判断所述压力信号的持续时间是否大于或等于所述第一预设触摸时间，其中，所述压力信号包括压力范围信号、压力值信号以及压力方向信号中的一个或多个的任意组合；在判定所述压力信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0067] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在获取人体的压力信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器进行加热，避免了其他物品的压力对人体感测模块产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块错误地控制蒸汽发生器加热，避免了蒸汽发生器的功耗浪费，具体地，可以通过测量用户在把持蒸汽手柄时的施力面积和/或压力值大小，因用户的日常生活中鲜有与人体手型面积相似的物品，因此，实现了对人体信号的准确检测。

[0068] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块包括电学传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器的工作状态，包括以下具体步骤：所述电学传感器在感测到人体的电信号后，判断所述电信号的持续时间是否大于或等于所述第一预设触摸时间，其中，所述电信号包括人体电势信号、人体阻抗信号以及人体生物电信号中的一种或多种的任意组合；在判定所述电信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0069] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在获取人体的电信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器 进行加热，避免了其他物品的电信号对人体感测模块产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块错误地控制蒸汽发生器加热，避免了蒸汽发生器的功耗浪费，具体地，人体作为一种良导体，电势可以近似认为是0，在人体触碰蒸汽手柄的同时，改变了手柄上的人体感测模块的电势差，由此实现触发操作，以控制微处理器控制蒸汽发生器进行加热。

[0070] 根据本发明的一个实施例，所述电学传感器具体包括铜片、印制电路板、导电棉以及导电铝箔中的一种或多种的任意组合，其中，所述电学传感器可以设置于所述蒸汽手柄的外侧部、顶部以及底部中的一个或多个部位。

[0071] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过将电学传感器设置为铜片、印制电路板、导电棉以及导电铝箔中的一种或多种的任意组合，有效降低了人体感测模块的制作成本和测试灵敏度，具体地，通过在蒸汽手柄的外侧部设置导电铝箔和/或铜片，由于人体属于良导体故可近似认为和地线等电势，因此，在人体与蒸汽手柄上的导电铝箔和/或铜片进行接触时，改变了人体感测模块的电势，而在检测到改变电势的持续时间达到预设触摸时间时，触发蒸汽发生器进行工作，另外，导电铝箔的造价成本低，兼容于现有的制作方法，适用于技术推广和批量生产。

[0072] 图5示出了根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统的示意框图。

[0073] 如图5所示，根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统500，包括：控制单元502，用于控制所述人体感测模块203感测用户是否在使用所述蒸汽手柄2；所述控制单元
502还用于，根据所述人体感测模块203感测的触摸信号控制所述蒸汽发生器1的工作状态。

[0074] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，通过在获取开启指令后，控制蒸汽发生器1进行第一功率的加热以及对触摸信号进行感测，实现了根据用户对衣物护理机的使用情况进行智能控制的过程。

[0075] 值得特别指出的是，第一功率是预热功率，通常情况下小于蒸汽发生器1的正常工作功率，设置第一功率的目的在于为正常功率加热进行准备，缩短了用户等待水蒸汽产生的时间，同时，可以通过预设第一功率控制蒸 汽发生器1不产生水蒸汽，以保证第一功率加热过程用户不会因误操作被烫伤。

[0076] 另外，通过根据人体感测模块203感测的触摸信号控制蒸汽发生器1的工作状态，控制实现了针对用户的使用情况对蒸汽发生器1实现智能控制的过程，同时降低了衣物护理机的功耗和水分损失，提升了用户的使用体验，其中，感测的方式包括实时感测和定时感测，实时感测即在人体感测模块203的工作过程中对用户的使用情况进行信息采集，而在进行定时感测过程前需要首先在衣物护理机的电控模块预存感测时间和间隔时间，定时感测相较实时感测而言，进一步降低了衣物护理机的功耗。

[0077] 具体来说，蒸汽发生器1用对水分进行加热，蒸汽手柄2上的人体感测模块203可以感测到用户的手部与蒸汽手柄2是否脱离，并将感测到的情况转化为触摸信号，微处理器202根据上述触摸信号的持续时间发送蒸汽发生器1的控制指令，其中，人体感测模块203包括单个电路元件、单个传感器以及传感器阵列中的任一个或多个的任意组合，在使用单个电路元件(如金属片、PCB模块、导电介质等)作为人体感测模块203的传感单元时，感测原理是通过人体与人体感测模块203的接触过程中改变人体感测模块203的电学参数来产生触摸信号，另外，如采用多个不同原理的单一传感器同时进行感测，则保证感测过程更为准确，具体地，如温度传感器和压力传感器同时进行感测，当温度传感器感测到触摸温度信号属于人体温度信号时，还需要通过压力传感器进一步感测触摸压力信号属于人体压力信号时，才能控制蒸汽发生器1进行工作，如设置有多个不同原理的单一传感器单独进行感测，则实现了感测过程的多样性，可以通过用户预设指令选择传感器单独进行感测或是同时进行感测，提升了用户的个性化需求和使用体验。

[0078] 根据本发明的一个实施例，包括：判断单元504，用于判断所述触摸信号的累积持续时间是否大于或等于第一预设时间；所述控制单元502还用于，在判定所述累积持续时间大于或等于所述第一预设时间时，控制所述蒸汽发生器1以第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0079] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过在判定累积持续时间大于或等于第一预设时间时，控制蒸汽发生器1以第二功率进行加热，实现了衣物护理机的智能控制过程，具体地，在蒸汽发生器1以第一功率进行加热的过程中，在触摸信号持续时间大于或等于第一预设时间(如30ms)，控制蒸汽发生器1切换至第二功率进行加热，不需要用户手动调节加热功率来控制衣物护理机的工作状态，且有效地缩短了用户的等待时间，提升了用户的使用体验。

[0080] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块203包括红外传感器，包括：判断单元504，用于所述红外传感器在感测到人体的特性红外信号后，判断所述特性红外信号的持续时间是否大于或等于第一预设触摸时间，其中，所述特性红外信号包括人体温度红外信号和/或人体动作红外信号；发送单元，用于在判定所述特性红外信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，发送加热指令以控制所述蒸汽发生器1进行加热。

[0081] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，通过在获取人体的特性红外信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器1进行加热，避免了其他物品的红外信号对人体感测模块203产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块203错误地控制蒸汽发生器1加热，避免了蒸汽发生器1的功耗浪费，具体地，可以通过测量人体的体温信号对应的红外辐射，因用户的日常生活中鲜有与人体体温相同温度的物品，因此，实现了对人体信号的准确检测。

[0082] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块203包括压力传感器，根据所述触摸信号控制所述蒸汽发生器1的工作状态，包括以下具体步骤：所述压力传感器在感测到人体的压力信号后，判断所述压力信号的持续时间是否大于或等于所述第一预设触摸时间，其中，所述压力信号包括压力范围信号、压力值信号以及压力方向信号中的一个或多个的任意组合；在判定所述压力信号的持续时间大于或等于所述第一预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器1以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0083] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，通过在获取人体的压 力信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器1进行加热，避免了其他物品的压力对人体感测模块203产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块203错误地控制蒸汽发生器1加热，避免了蒸汽发生器1的功耗浪费，具体地，可以通过测量用户在把持蒸汽手柄2时的施力面积和/或压力值大小，因用户的日常生活中鲜有与人体手型面积相似的物品，因此，实现了对人体信号的准确检测。

[0084] 根据本发明的一个实施例，所述人体感测模块203包括电学传感器，所述判断单元504还用于，所述电学传感器在感测到人体的电信号后，判断所述电信号的持续时间是否大于或等于所述第三预设触摸时间，其中所述电信号包括人体电势信号、人体阻抗信号以及人体生物电信号中的一种或多种的任意组合；所述控制单元502还用于，在判定所述电信号的持续时间大于或等于所述第三预设触摸时间时，控制所述蒸汽发生器1以所述第二功率进行加热，其中，所述第一功率小于或等于所述第二功率。

[0085] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，通过在获取人体的电信号后，可以在对其持续时间大于第一预设触摸时间时，控制蒸汽发生器1进行加热，避免了其他物品的电信号对人体感测模块203产生的误信号，进而降低误信号导致人体感测模块203错误地控制蒸汽发生器1加热，避免了蒸汽发生器1的功耗浪费，例如，人体作为一种良导体，电势可以近似认为是0，在人体触碰蒸汽手柄2的同时，改变了手柄上的人体感测模块203的电势差，由此实现触发操作，以控制微处理器202控制蒸汽发生器1进行加热。

[0086] 根据本发明的一个实施例，所述电学传感器具体包括铜片、印制电路板、导电棉以及导电铝箔中的一种或多种的任意组合，其中，所述电学传感器可以设置于所述蒸汽手柄2的外侧部、顶部以及底部中的一个或多个部位。

[0087] 根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过将电学传感器设置为铜片、印制电路板、导电棉以及导电铝箔中的一种或多种的任意组合，有效降低了人体感测模块203的制作成本和测试灵敏度，具体地，通过在蒸汽手柄2的外侧部设置导电铝箔和/或铜片，由于人体属于良导体故可近似认为和地线等电势，因此，在人体与蒸汽手柄2上的导电铝箔和/或铜片 进行接触时，改变了人体感测模块203的电势，而在检测到改变电势的持续时间达到预设触摸时间时，触发蒸汽发生器1进行工作，另外，导电铝箔的造价成本低，兼容于现有的制作方法，适用于技术推广和批量生产。

[0088] 根据本发明的实施例还提出了一种衣物护理机，上述衣物护理机的结构包括以下实施方式：

[0089] 如图1所示，所述衣物护理机包括一个底座，底座上设有蒸汽发生器1，蒸汽发生器1上设置有档位调节开关3和注水口5，蒸汽发生器1通过蒸汽导管4连接至蒸汽手柄2。所述底座两边分别设置有支撑架7，支撑架7上安装有加长杆71，底座两边的两个加长杆上分别安装有衣架6和支撑架7，衣架6用来被熨烫的放衣服，支撑架7用来放置蒸汽手柄2，其中，加长杆71包括可伸缩型附加支撑杆或者可拆卸型附加支撑杆。

[0090] 如图2和图3所示，蒸汽手柄2的壳体由上盖201和下盖206组成，上盖201上固定有微处理器202、指示装置204、蒸汽手柄开关205；蒸汽手柄2的上盖201和下盖206的结合处还设有两处固定结构，固定结构与蒸汽手柄2的壳体之间设有人体感测模块203，蒸汽手柄2的壳体上还套装有防滑部207。

[0091] 以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中提出的如何设计衣物护理机及其控制方法以实现针对用户的使用情况对蒸汽发生器实现智能控制的过程的技术问题，本发明提出了一种能够根据用户的使用情况对蒸汽发生器实现智能控制的衣物护理机的控制方法、一种衣物护理机的控制系统、一种感应手柄和一种衣物护理机，通过根据人体感测模块感测的触摸信号控制蒸汽发生器的工作状态，控制实现了针对用户的使用情况对蒸汽发生器实现智能控制的过程，同时降低了衣物护理机的功耗和水分损失，提升了用户的使用体验。

[0092] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。