移动式可翻转自动配料机构

摘要

本发明公开了一种移动式可翻转自动配料机构，包括若干料仓，每个所述料仓的出口处均设置有控制阀，料仓的出口位于同一直线上；称重仪，该称重仪设置在一直线导轨上并可沿直线导轨移动，且称重仪的移动轨迹经过所有料仓的出口下方；所述称重仪包括一设置在直线导轨上的底座，该底座与驱动其沿直线导轨移动的伺服电机连接；底座上设置有带有称重传感器的秤盘和可带动秤盘向下翻转从而将物料导出的翻转机构。本发明可精确实现自动配料，大大提高了配料效率；仅采用一个称重仪进行称重配料，与现有技术相比，大大降低了成本。

权利要求

1.移动式可翻转自动配料机构，其特征在于，包括

若干料仓，每个所述料仓的出口处均设置有控制阀，料仓的出口位于同一直线上；

称重仪，该称重仪设置在一直线导轨上并可沿直线导轨移动，且称重仪的移动轨迹经过所有料仓的出口下方；

所述称重仪包括一设置在直线导轨上的底座，该底座与驱动其沿直线导轨移动的伺服电机连接；底座上设置有带有称重传感器的秤盘和可带动秤盘向下翻转从而将物料导出的翻转机构；

还包括一用以承接导出物料的存料仓，所述存料仓包括一入口，存料仓内设置有粉尘过滤装置，所述粉尘过滤装置为带有网孔的过滤袋；所述存料仓与一风机连通；所述过滤袋上设置有气动震动器；在存料仓的入口设置有防止灰尘出来的上、下灰尘格挡刷条。

2.根据权利要求1所述的移动式可翻转自动配料机构，其特征在于，所述翻转机构包括电机、与电机传动连接的转轴，所述转轴通过轴承设置在一机架上；秤盘固定在转轴的前端，随转轴同步转动。

说明书

移动式可翻转自动配料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动配料机构，具体来说涉及一种移动式可翻转自动配料机构，可用于饲料、食品、医药领域的加工配料。

背景技术

[0002] 用于饲料、食品、医药领域的加工配料机构，一般是包括多个给料机，每个给料机里面放置一种物料，在给料机下方设置有一个总的承接设备，采用多个给料机放料至承接设备上，承接设备上设置有称重器，这类机构可以实现自动配料，大大提高了配料效率；但是当需要配置的物料精度要求高的时候，如误差以克为单位的情况下，由于承接设备和称重器的体积较大，自身重量较重，导致称量的误差较大。

[0003] 另外，中国专利公告号为CN 203389559U公开了一种新型配料机构，包括 ：定量给料机，该定量给料机具有至少两个料仓，每个料仓内装有不同的物料，每个料仓都配套有一个用于输送物料的螺旋输送机和设置在料仓的出口端而对物料进行称重的称重传感器；搅拌混合机，具有内容腔以及位于内容腔中的搅拌棍 ；过渡斗，具有上端入口以及下端出口，该上端入口与至少两个料仓的出口均相承接，该下端出口与搅拌混合机的入口相连通；控制器，与每个料仓中的称重传感器和螺旋输送机以及搅拌混合机中的搅拌棍均电相连并控制每个料仓下料量以及搅拌棍的搅拌时间。与传统技术相比，该结构可精确实现自动配料，大大提高了配料效率；但是每一个料仓都需要配备一个称重传感器，成本较高。

[0004] 中国专利公布号为CN 104132723A公开了一种配料机构和药品输送系统，包括可编程逻辑控制器和多个称重仪表 ；其中，每一个所述称重仪表的输出均连接所述可编程逻辑控制器的输入；每一个所述称重仪表用于单独称量药品配方中的一种配料，并将对应配料的实际重量上传给所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器预先存储有所述药品配方中不同配料的配料参数，用于根据不同配料的实际重量与其配料参数的比对结果控制投料机构的投料状态；与传统技术相比，该结构可精确实现自动配料，大大提高了配料效率；但是同样的也是采用多个称重仪表进行称重，成本较高，且操作复杂。

发明内容

[0005] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种移动式可翻转自动配料机构，以解决现有技术中的配料机构需要多个称重设备来称量物料的问题。

[0006] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

[0007] 移动式可翻转自动配料机构，其特征在于，包括

[0008] 若干料仓，每个所述料仓的出口处均设置有控制阀，料仓的出口位于同一直线上；

[0009] 称重仪，该称重仪设置在一直线导轨上并可沿直线导轨移动，且称重仪的移动轨迹经过所有料仓的出口下方；

[0010] 所述称重仪包括一设置在直线导轨上的底座，该底座与驱动其沿直线导轨移动的伺服电机连接；底座上设置有带有称重传感器的秤盘和可带动秤盘向下翻转从而将物料导出的翻转机构。

[0011] 在本发明的优选实施例中，所述翻转机构包括电机、与电机传动连接的转轴，所述转轴通过轴承设置在一机架上；秤盘固定在转轴的前端，随转轴同步转动。

[0012] 在本发明的优选实施例中，还包括一用以承接导出物料的存料仓，所述存料仓包括一入口，存料仓内设置有粉尘过滤装置，所述粉尘过滤装置为带有网孔的过滤袋；所述存料仓与一风机连通。进一步，所述过滤袋上设置有气动震动器。

[0013] 在本发明的优选实施例中，在存料仓的入口设置有防止灰尘出来的上、下灰尘格挡刷条。

[0014] 通过伺服电机控制称重仪随着直线导轨移动，当移动至料仓出口位置下方时，伺服电机停止工作，称重仪停止移动，然后料仓的控制阀打开，向秤盘内放料，通过称重传感器获取放料的重量，前一个料仓放料完成后，伺服电机继续工作，带动称重仪至下一个料仓出口位置的下方，如此循环工作，直至所有料仓放料完成，称重仪穿过存料仓的上、下灰尘格挡刷条进入存料仓内，并在翻转机构的带动下，将秤盘内的物料倒入存料仓内。在物料倒入存料仓时产生的大量灰尘，通过存料仓的风机和过滤袋实现空气与物料分离，物料回收到存料仓内，空气排出。

[0015] 本发明的有益效果在于：

[0016] 1、可精确实现自动配料，大大提高了配料效率。

[0017] 2、仅采用一个称重仪进行称重配料，与现有技术相比，大大降低了成本。

[0018] 3、称重仪的质量轻，称量的误差小，适用于高精度配料。

[0019] 4、存料仓与过滤袋和风机连通，通过过滤袋和风机共同作用，实现空气和物料分离、物料回收到存料仓内，空气排出。

[0020] 5、在存料仓的入口设置有上、下灰尘格挡刷条，既可以防止灰尘从存料仓的入口出来，也有利于过滤袋和风机将存料仓内的灰尘进行物料分离，降低对风机的功率要求。

[0021] 本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

[0022] 图1为本发明的示意图。

[0023] 图2为称重仪的示意图。

[0024] 图3为存料仓的入口的示意图。

具体实施方式

[0025] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。

[0026] 在本发明的描述中，术语“左端、右端、前端、后端、左侧、右侧、向内、向外”等仅仅是为了方便描述和限定，而不能理解为对本发明的限制。

[0027] 参见图1，移动式可翻转自动配料机构，主要包括若干料仓10、称重仪20、存料仓30。

[0028] 每个所述料仓的出口处均设置有控制阀11，料仓的出口12位于同一同一直线上。

[0029] 称重仪20设置在一直线导轨40上并可沿直线导轨移动，且称重仪20的移动轨迹进过料仓的出口下方；

[0030] 参见图2，称重仪20包括一设置在直线导轨上的底座21，该底座与驱动其沿直线导轨移动的伺服电机22连接；底座上设置有带有称重传感器24的秤盘23和可带动秤盘向下翻转从而将物料导出的翻转机构。翻转机构包括电机、与电机传动连接的转轴25，转轴通过轴承26设置在一机架27上；秤盘23固定在转轴25的前端，随转轴同步转动。

[0031] 参见图3，存料仓30用以承接导出物料，存料仓包括一入口，在存料仓的入口设置有防止灰尘出来的上、下灰尘格挡刷条（31、32）。

[0032] 存料仓30内设置有粉尘过滤装置，在本实施例中，粉尘过滤装置为带有网孔的过滤袋33；存料仓与一风机34连通。过滤袋33上设置有气动震动器35，防止粉尘堵塞过滤袋33的网孔。

[0033] 通过伺服电机22控制称重仪20随着直线导轨40移动，当移动至料仓出口位置下方时，伺服电机22停止工作，称重仪20停止移动，然后料仓的控制阀11打开，向秤盘23内放料，通过称重传感器24获取放料的重量，前一个料仓放料完成后，伺服电机继续工作，带动称重仪至下一个料仓出口位置的下方，如此循环工作，直至所有料仓放料完成，称重仪20穿过存料仓的上、下灰尘格挡刷条（31、32）进入存料仓内，并在翻转机构的带动下，将秤盘内的物料倒入存料仓内。在物料倒入存料仓时产生的大量灰尘，通过存料仓的过滤袋33和风机34使物料与空气分离，物料回收到存料仓内，空气排出。

[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。