该技术属于压力容器检查装置领域，具体涉及一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置。检查装置1位于压力容器外筒壁2与舱室筒壁3之间，检查装置1包括环形导轨4、轨道运转小车5、升降杆6、两轴扫查器7、定位销指向机构8，环形导轨4是由多片圆弧导轨拼接为整个圆环；轨道运转小车5位于环形导轨4之上，可沿轨道运动；在轨道运转小车5上安装升降杆6，升降杆6下端携带定位销指向机构8，可与压力容器底部定位销控固定。本发明升降杆6下端携带定位销指向机构8，可与压力容器底部定位销控固定。
1.一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置，检查装置(1)位于压力容器外筒壁(2)与舱室筒壁(3)之间，其特征在于：检查装置(1)包括环形导轨(4)、轨道运转小车(5)、升降杆(6)、两轴扫查器(7)、定位销指向机构(8)，环形导轨(4)是由多片圆弧导轨拼接为整个圆环；轨道运转小车(5)位于环形导轨(4)之上，可沿轨道运动；在轨道运转小车(5)上安装升降杆(6)，升降杆(6)下端携带定位销指向机构(8)，可与压力容器底部定位销控固定，使得整个升降杆(6)保持竖直状态，实现轨道运转小车5在容器外圆周上的准确分区，两轴扫查器(7)安装在升降杆(6)上，其上安装扫查模组(12)，可用于检查。
2.根据权利要求1所述的一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置，其特征在于：所述升降杆(6)采用四边形柱状的铝型材，由多节组装而成，从而形成从反应堆舱室顶部到容器下部的长齿条导向柱。
3.根据权利要求2所述的一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置，其特征在于：所述轴扫查器(7)为圆弧型结构，包括前顶紧机构(9)、后顶紧机构(10)、电机(11)、扫查模组(12)、竖直导轨(13)，两轴扫查器(7)安装在升降杆(6)上，电机(11)驱动齿轮，使两轴扫查器(7)可沿着升降杆(6)上下运动；两轴扫查器(7)的前顶紧机构(9)为触手状结构，位于两轴扫查器(7)圆弧型结构的左右两侧，可用于顶紧压力容器外筒壁(2)，在两轴扫查器(7)圆弧型结构的的中部后侧为后顶紧机构(10)，其为向后的两个触手状结构，可用于顶紧舱室筒壁(3)，竖直导轨(13)位于两轴扫查器(7)的圆弧之上，可在圆弧上水平运动，而扫查模组(12)位于竖直导轨(13)之上，可沿竖直导轨(13)上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置，其特征在于：所述两轴扫查器(7)安装在升降杆(6)上，与升降杆(6)之间通过齿轮齿条捏合，导轮滚动支撑。
一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置
技术领域
[0001] 该技术属于压力容器检查装置领域，具体涉及一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置。
背景技术
[0002] 高温气冷堆是用氦气作冷却剂，出口温度高的核反应堆。在国家“863”计划的支持下，自上世纪八十年代中期，中国开展了高温气冷实验堆的研究、开发，第四代先进核能系统的技术之一。该堆型同样存在类似压水堆的核反应堆压力容器(reactor pressure vessel)。反应堆压力容器是安置核反应并承受其巨大运行压力的密闭容器，是高温气冷堆核电站中的关键设备，具有制造技术标准高、难度大和周期长等特点，而且是不可更换的设备，必须保证其在核电站多于40年的寿命期内绝对安全可靠。
[0003] 在核电站运行过程中，反应堆压力容器在高温、高压、高辐射的环境中。随着运行时间的增加，容器材料的金属性能会逐渐降低，金属不连续性也会产生，所以十分有必要对压力容器进行检测，以及时发现其中的危险性缺陷，使其能够得到尽快处理，从而维护和保障核电设施的安全，避免出现严重的安全运行与核泄漏事故。
[0004] 核反应堆压力容器在电站运行后，容器内部为高放射性区域，由于高温堆使用氦气作冷却剂，而且不存在开容器卸料停堆的特点。高温气冷堆反应堆压力容器检查从容器外侧实施。综合上述情况需要一套可以远程遥控实施的反应堆压力容器检查的装置，目前世界没有关于高温气冷堆商用电站反应堆压力容器检查技术，需要针对该堆型独立设计出一种核电站反应堆压力容器检查装置，该检查装置从压力容器外部实施检查。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于：提供一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置，实施核电站核反应堆压力容器检查。
[0006] 本发明的技术方案如下：一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置，检查装置位于压力容器外筒壁与舱室筒壁之间，检查装置包括环形导轨、轨道运转小车、升降杆、两轴扫查器、定位销指向机构，环形导轨是由多片圆弧导轨拼接为整个圆环；轨道运转小车位于环形导轨之上，可沿轨道运动；在轨道运转小车上安装升降杆，升降杆下端携带定位销指向机构，可与压力容器底部定位销控固定，使得整个升降杆保持竖直状态，实现轨道运转小车在容器外圆周上的准确分区，两轴扫查器安装在升降杆上，其上安装扫查模组，可用于检查。
[0007] 所述升降杆采用四边形柱状的铝型材，由多节组装而成，从而形成从反应堆舱室顶部到容器下部的长齿条导向柱。
[0008] 所述轴扫查器为圆弧型结构，包括前顶紧机构、后顶紧机构、电机、扫查模组、竖直导轨，两轴扫查器安装在升降杆上，电机驱动齿轮，使两轴扫查器可沿着升降杆上下运动；两轴扫查器的前顶紧机构为触手状结构，位于两轴扫查器圆弧型结构的左右两侧，可用于顶紧压力容器外筒壁，在两轴扫查器圆弧型结构的的中部后侧为后顶紧机构，其为向后的两个触手状结构，可用于顶紧舱室筒壁，竖直导轨位于两轴扫查器的圆弧之上，可在圆弧上水平运动，而扫查模组位于竖直导轨之上，可沿竖直导轨上下运动。
[0009] 所述两轴扫查器安装在升降杆上，与升降杆之间通过齿轮齿条捏合，导轮滚动支撑。
[0010] 本发明的显著效果在于：运动形式简单，位移控制精确，不需要额外坐标转换。同时轨道运转小车上布置升降杆自动升降组件，两个运动方向组合，实 现扫查轴实施容器外表面任意位置处检查。
附图说明
[0011] 图1为本发明所述的一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置示意图[0012] 图2为本发明所述的一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置结构示意图[0013] 图3为本发明所述的一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置两轴扫查器结构示意图
[0014] 图中：1检查装置、2压力容器外筒壁、3舱室筒壁、4环形导轨、5轨道运转小车、6升降杆、7两轴扫查器、8定位销指向机构、9前顶紧机构、10后顶紧机构、11电机、12扫查模组、13竖直导轨
具体实施方式
[0015] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0016] 如图1所示，一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置，检查时检查装置1位于压力容器外筒壁2与舱室筒壁3之间，检查装置1包括环形导轨4、轨道运转小车5、升降杆6、两轴扫查器7、定位销指向机构8，环形导轨4是由多片圆弧导轨拼接为整个圆环；轨道运转小车5位于环形导轨4之上，可沿轨道运动；在轨道运转小车5上安装升降杆6，升降杆6采用四边形柱状的铝型材，由多节组装而成，从而形成从反应堆舱室顶部到容器下部的长齿条导向柱，升降杆6下端携带定位销指向机构8，可与压力容器底部定位销控固定，使得整个升降杆6保持竖直状态，实现轨道运转小车5在容器外圆周上的准确分区。
[0017] 如图3所示，两轴扫查器7为圆弧型结构，包括前顶紧机构9、后顶紧机构10、电机11、扫查模组12、竖直导轨13，两轴扫查器7安装在升降杆6上，与升降杆6之间通过齿轮齿条捏合，导轮滚动支撑，电机11驱动齿轮，使两轴扫查器7可沿着升降杆6上下运动；两轴扫查器7的前顶紧机构9为触手状结构，位于两轴扫查器7圆弧型结构的左右两侧，可用于顶紧压力容器外筒壁2，在两轴扫查器7圆弧型结构的的中部后侧为后顶紧机构10，其为向后的两个触手状 结构，可用于顶紧舱室筒壁3，竖直导轨13位于两轴扫查器7的圆弧之上，可在圆弧上水平运动，而扫查模组12位于竖直导轨13之上，可沿竖直导轨13上下运动。
[0018] 检查时，轨道运转小车5携带升降杆6和两轴扫查器7，运动至检查位置，升降杆6定位，两轴扫查器7在电机11的驱动下运动到相应位置，前顶紧机构9、后顶紧机构10顶紧舱室筒壁3和压力容器外筒壁2后实施检查。
