一种闭环智能微调整列全自动绕线机

摘要

本发明的一种闭环智能微调整列全自动绕线机，包括机台、排线传动机构、独立排线机构、绕线机构、成品卸料机构、夹线机构、骨架上料机构、成品卸料盒、操作系统触摸屏和张力机构。本发明通过骨架上料机构进行线圈骨架自动上料，夹线机构进行夹线、勾线，绕线机构和独立排线机构配合全自动绕线，独立排线机构可独立进行排线，独立排线机构又通过设置有排线智能传感器智能反馈排线速度，实现对排线导针的排线角度进行调整，使其适应即时的绕线速度，独立排线机构还实现了骨架始端勾线，避免了勾线焊接出现断线的情况，其全自动对精密线圈整列完成无乱线绕线，及从顶端向底端对起绕端缠脚全自动完成缠绕勾线和排线，智能化操作程度高，成本低。

权利要求

1.一种闭环智能微调整列全自动绕线机，其特征在于：包括机台，及设置在机台内的排线传动机构，排线传动机构前面安装设置有独立排线机构，排线传动机构下面安装设置有绕线机构，绕线机构下面安装设置有成品卸料机构，成品卸料机构下面设置有夹线机构，夹线机构下面设置有骨架上料机构，骨架上料机构下面设置有成品卸料盒，机台右侧安装设置有操作系统触摸屏，机台上面设置有张力机构；

所述排线传动机构设置有上下排线平台，上下排线平台内设置有上下排线电机座，上下排线电机座上安装设置有上下排线电机，上下排线平台两内侧分别设置有上下排线滑轨组件，上下排线平台上面安装设置有左右排线平台；

所述左右排线平台上面安装设置有左右排线滑轨组件，一对所述左右排线滑轨组件之间安装设置有左右排线电机，左右排线电机的右端连接安装设置有左右排线丝杆组件；

所述左右排线滑轨组件上面安装设置有前后排线平台，前后排线平台上面安装设置有前后排线滑轨组件，前后排线滑轨组件上面安装设置有前后排线丝杆组件，前后排线丝杆组件的前侧与独立排线机构安装设置，前后排线平台的后侧安装设置有前后排线电机；

所述独立排线机构设置有排线座，排线座上面安装设置有勾线可调行程气缸，排线座左侧安装设置有勾线滑轨组件，勾线滑轨组件上安装设置有钩针安装滑动座，钩针安装滑动座上安装设置有勾线钩针，排线座下端左侧安装设置有套筒安装座，套筒安装座上安装设置有勾线套筒，排线座下端前面安装设置有排线智能传感器，排线智能传感器上安装设置有排线导针；

该闭环智能微调整列全自动绕线机能闭环检测整列绕线，该闭环智能微调整列全自动绕线机起绕端缠脚时自针顶向针脚缠绕；

该闭环智能微调整列全自动绕线机的工作流程为：步骤一、人工把骨架放置在骨架上料机构上；

步骤二、绕线机构前移，骨架上料机构上后退至绕线机构，骨架装载于绕线机构中；

步骤三、人工引线至夹线机构，夹线机构对铜线进行压紧后启动自动绕线模式；

步骤四、勾线可调行程气缸推动钩针安装滑动座运作，钩针安装滑动座驱动勾线钩针穿过勾线套筒后将铜线向上拉，排线传动机构驱动独立排线机构运作，独立排线机构对骨架的一端从上至下进行绕线，而夹线机构则将骨架另一端的铜线拉断，勾线可调行程气缸复位即完成起绕端缠脚从针顶端向针脚缠绕的缠脚工艺；

步骤五、绕线机构驱动骨架旋转进行绕线，排线传动机构在垂直排线智能传感器的闭环微调下对骨架进行排线，排线智能传感器反馈排线导针排线的角度，并对排线导针进行角度调整，以适应当时排线速度的变化，使线圈绕线和排线整列美观，且绕线和排线操作能无乱线、有序地排绕至骨架的最外一排铜线上，直至卷绕完毕为止；

步骤六、排线传动机构驱动独立排线机构运作，独立排线机构对骨架的绕线端进行由下至上地绕线，绕线完毕后，绕线机构后退拉断铜线；

步骤七、成品卸料机构前移拨动骨架脱离绕线机构，成品由成品卸料盒进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种闭环智能微调整列全自动绕线机，其特征在于：该闭环智能微调整列全自动绕线机起绕端缠脚时还自针脚向针顶方向缠绕。

3.根据权利要求1所述的一种闭环智能微调整列全自动绕线机，其特征在于：所述独立排线机构设置有至少四个，至少四个的所述独立排线机构为并排设置。

4.根据权利要求1所述的一种闭环智能微调整列全自动绕线机，其特征在于：所述张力机构设置有至少四个，至少四个的所述张力机构并排设置在机台的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种闭环智能微调整列全自动绕线机，其特征在于：所述排线智能传感器设置有至少四个，所述排线导针设置有至少四根。

说明书

一种闭环智能微调整列全自动绕线机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种闭环智能微调整列全自动绕线机及其起绕端缠脚自针脚顶端向针脚底端缠绕的缠脚方法。

背景技术

[0002] 传统的自动绕线机通常是单个工位进行绕线，当多个工位需要绕线时，多个工位绕线通常采用同步排线的操作方式，当某个工位因绕线出现堆积重叠等乱线问题而需要维护时，其他工位就必须停止绕线，从而造成浪费生产时间，效率低；且传统的绕线机构在进行缠脚时是从针脚底端向针顶端缠绕的，其起绕时与骨架底部绕线区的夹角大，难以进入引线位，造成焊引线夹焊时容易出现引脚断线的现象，良品率低。因此，针对传统的自动绕线机存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有骨架上料机构、夹线机构、绕线机构、排线传动机构、独立排线机构和成品卸料机构，骨架上料机构进行线圈骨架自动上料，夹线机构进行夹线、勾线，绕线机构和独立排线机构配合全自动绕线，独立排线机构可独立进行排线，维护方便，工作效率高，独立排线机构又通过设置有排线智能传感器智能反馈排线速度，实现对排线导针的排线角度进行调整，使其适应即时的绕线速度，独立排线机构设置有勾线可调行程气缸、钩针安装滑动座、勾线钩针、勾线套筒和套筒安装座，其实现骨架始端勾线，起绕端缠脚时不但可从针的顶端向针的底端缠绕，起绕端缠脚时还可从针的底部向针的顶端缠绕，起绕端骨架起绕位的夹角小，更加贴近骨架壁，使线圈在焊线时不容易断线，产品合格率高，避免了勾线焊接出现断线的情况，其能闭环检测整列绕线，全自动对精密线圈整列完成无乱线绕线，及全自动完成缠绕勾线和排线等一列系操作，智能化操作程度高，效果好，成本低的闭环智能微调整列全自动绕线机确属必要。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种通过设置有骨架上料机构、夹线机构、绕线机构、排线传动机构、独立排线机构和成品卸料机构，骨架上料机构进行线圈骨架自动上料，夹线机构进行夹线、勾线，绕线机构和独立排线机构配合全自动绕线，独立排线机构可独立进行排线，维护方便，工作效率高，独立排线机构又通过设置有排线智能传感器智能反馈排线速度，实现对排线导针的排线角度进行调整，使其适应即时的绕线速度，独立排线机构设置有勾线可调行程气缸、钩针安装滑动座、勾线钩针、勾线套筒和套筒安装座，其实现骨架始端勾线，起绕端缠脚时不但可从针的顶端向针的底端缠绕，起绕端缠脚时还可从针的底部向针的顶端缠绕，起绕端骨架起绕位的夹角小，更加贴近骨架壁，使线圈在焊线时不容易断线，产品合格率高，避免了勾线焊接出现断线的情况，其能闭环检测整列绕线，全自动对精密线圈整列完成无乱线绕线，及全自动完成缠绕勾线和排线等一列系操作，智能化操作程度高，效果好，成本低的一种闭环智能微调整列全自动绕线机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

[0004] 一种闭环智能微调整列全自动绕线机，包括机台，及设置在机台内的排线传动机构，排线传动机构前面安装设置有独立排线机构，排线传动机构下面安装设置有绕线机构，绕线机构下面安装设置有成品卸料机构，成品卸料机构下面设置有夹线机构，夹线机构下面设置有骨架上料机构，骨架上料机构下面设置有成品卸料盒，机台右侧安装设置有操作系统触摸屏，机台上面设置有张力机构。

[0005] 作为优选，所述排线传动机构设置有上下排线平台，上下排线平台内设置设置有上下排线电机座，上下排线电机座上安装设置有上下排线电机，上下排线平台两内侧分别设置有上下排线滑轨组件，上下排线平台上面安装设置有左右排线平台。

[0006] 作为优选，所述左右排线平台上面安装设置有左右排线滑轨组件，一对所述左右排线滑轨组件之间安装设置有左右排线电机，左右排线电机的右端连接安装设置有左右排线丝杆组件。

[0007] 作为优选，所述左右排线滑轨组件上面安装设置有前后排线平台，前后排线平台上面安装设置有前后排线滑轨组件，前后排线滑轨组件上面安装设置有前后排线丝杆组件，前后排线丝杆组件的前侧与独立排线机构安装设置，前后排线平台的后侧安装设置有前后排线电机。

[0008] 作为优选，所述独立排线机构设置有排线座，排线座上面安装设置有勾线可调行程气缸，排线座左侧安装设置有勾线滑轨组件，勾线滑轨组件上安装设置有钩针安装滑动座，钩针安装滑动座上安装设置有勾线钩针，排线座下端左侧安装设置有套筒安装座，套筒安装座上安装设置有勾线套筒，排线座下端前面安装设置有排线智能传感器，排线智能传感器上安装设置有排线导针。

[0009] 作为优选，该闭环智能微调整列全自动绕线机能闭环检测整列绕线，该闭环智能微调整列全自动绕线机起绕端缠脚时自针顶向针脚缠绕。

[0010] 该闭环智能微调整列全自动绕线机的工作流程为：步骤一、人工把骨架放置在骨架上料机构上。

[0011] 步骤二、绕线机构前移，骨架上料机构上后退至绕线机构，骨架装载于绕线机构中。

[0012] 步骤三、人工引线至夹线机构，夹线机构对铜线进行压紧后启动自动绕线模式。

[0013] 步骤四、勾线可调行程气缸推动钩针安装滑动座运作，钩针安装滑动座驱动勾线钩针穿过勾线套筒后将铜线向上拉，排线传动机构驱动独立排线机构运作，独立排线机构对骨架的一端从上至下进行绕线，而夹线机构则将骨架另一端的铜线拉断，勾线可调行程气缸复位即完成起绕端缠脚从针顶端向针脚缠绕的缠脚工艺。

[0014] 步骤五、绕线机构驱动骨架旋转进行绕线，排线传动机构在垂直排线智能传感器的闭环微调下对骨架进行排线，排线智能传感器反馈排线导针排线的角度，并对排线导针进行角度调整，以适应当时排线速度的变化，使线圈绕线和排线整列美观，且绕线和排线操作能无乱线、有序地排绕至骨架的最外一排铜线上，直至卷绕完毕为止。

[0015] 步骤六、排线传动机构驱动独立排线机构运作，独立排线机构对骨架的绕线端进行由下至上地绕线，绕线完毕后，绕线机构后退拉断铜线。

[0016] 步骤七、成品卸料机构前移拨动骨架脱离绕线机构，成品由成品卸料盒进行回收。

[0017] 作为优选，该闭环智能微调整列全自动绕线机起绕端缠脚时还自针脚向针顶方向缠绕。

[0018] 作为优选，所述独立排线机构设置有至少四个，至少四个的所述独立排线机构为并排设置。

[0019] 作为优选，所述张力机构设置有至少四个，至少四个的所述张力机构并排设置在机台的顶部。

[0020] 作为优选，所述排线智能传感器设置有至少四个，所述排线导针设置有至少四根。

[0021] 本发明的一种闭环智能微调整列全自动绕线机，包括机台，及设置在机台内的排线传动机构，排线传动机构前面安装设置有独立排线机构，排线传动机构下面安装设置有绕线机构，绕线机构下面安装设置有成品卸料机构，成品卸料机构下面设置有夹线机构，夹线机构下面设置有骨架上料机构，骨架上料机构下面设置有成品卸料盒，机台右侧安装设置有操作系统触摸屏，机台上面设置有张力机构。所述排线传动机构设置有上下排线平台，上下排线平台内设置设置有上下排线电机座，上下排线电机座上安装设置有上下排线电机，上下排线平台两内侧分别设置有上下排线滑轨组件，上下排线平台上面安装设置有左右排线平台；所述左右排线平台上面安装设置有左右排线滑轨组件，一对所述左右排线滑轨组件之间安装设置有左右排线电机，左右排线电机的右端连接安装设置有左右排线丝杆组件；所述左右排线滑轨组件上面安装设置有前后排线平台，前后排线平台上面安装设置有前后排线滑轨组件，前后排线滑轨组件上面安装设置有前后排线丝杆组件，前后排线丝杆组件的前侧与独立排线机构安装设置，前后排线平台的后侧安装设置有前后排线电机。本发明通过设置有骨架上料机构、夹线机构、绕线机构、排线传动机构、独立排线机构和成品卸料机构，骨架上料机构进行线圈骨架自动上料，夹线机构进行夹线、勾线，绕线机构和独立排线机构配合全自动绕线，独立排线机构可独立进行排线，维护方便，工作效率高，独立排线机构又通过设置有排线智能传感器智能反馈排线速度，实现对排线导针的排线角度进行调整，使其适应即时的绕线速度，独立排线机构设置有勾线可调行程气缸、钩针安装滑动座、勾线钩针、勾线套筒和套筒安装座，其实现骨架始端勾线，起绕端缠脚时不但可从针的顶端向针的底端缠绕，起绕端缠脚时还可从针的底部向针的顶端缠绕，起绕端骨架起绕位的夹角小，更加贴近骨架壁，使线圈在焊线时不容易断线，产品合格率高，避免了勾线焊接出现断线的情况，其能闭环检测整列绕线，全自动对精密线圈整列完成无乱线绕线，及全自动完成缠绕勾线和排线等一列系操作，智能化操作程度高，效果好，成本低。

附图说明

[0022] 为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

[0023] 图1为本发明的一种闭环智能微调整列全自动绕线机的立体图。

[0024] 图2为本发明的一种闭环智能微调整列全自动绕线机的排线传动机构的立体图。

[0025] 图3为本发明的一种闭环智能微调整列全自动绕线机的独立排线机构的立体图。

[0026] 图4为本发明的一种闭环智能微调整列全自动绕线机的独立排线机构另一方向的立体图。

具体实施方式

[0027] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0028] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

[0029] 本实施例中，参照图1至图4所示，本发明的一种闭环智能微调整列全自动绕线机，包括机台1，及设置在机台1内的排线传动机构2，排线传动机构2前面安装设置有独立排线机构3，排线传动机构2下面安装设置有绕线机构4，绕线机构4下面安装设置有成品卸料机构5，成品卸料机构5下面设置有夹线机构6，夹线机构6下面设置有对骨架进行全自动上料的骨架上料机构7，骨架上料机构7下面设置有成品卸料盒8，机台1右侧安装设置有操作系统触摸屏9，机台1上面设置有张力机构10。

[0030] 其中，所述排线传动机构2设置有上下排线平台20，上下排线平台20内设置设置有上下排线电机座21，上下排线电机座21上安装设置有上下排线电机22，上下排线平台20两内侧分别设置有上下排线滑轨组件23，上下排线平台20上面安装设置有左右排线平台24。

[0031] 其中，所述左右排线平台24上面安装设置有左右排线滑轨组件25，一对所述左右排线滑轨组件25之间安装设置有左右排线电机26，左右排线电机26的右端连接安装设置有左右排线丝杆组件27。

[0032] 其中，所述左右排线滑轨组件25上面安装设置有前后排线平台251，前后排线平台251上面安装设置有前后排线滑轨组件252，前后排线滑轨组件252上面安装设置有前后排线丝杆组件253，前后排线丝杆组件253的前侧与独立排线机构安装设置3，前后排线平台
251的后侧安装设置有前后排线电机254。

[0033] 其中，所述独立排线机构3设置有排线座30，排线座30上面安装设置有勾线可调行程气缸31，排线座30左侧安装设置有勾线滑轨组件32，勾线滑轨组件32上安装设置有钩针安装滑动座33，钩针安装滑动座33上安装设置有勾线钩针34，排线座30下端左侧安装设置有套筒安装座35，套筒安装座35上安装设置有勾线套筒36，排线座30下端前面安装设置有排线智能传感器37，排线智能传感器37上安装设置有排线导针38。

[0034] 其中，该闭环智能微调整列全自动绕线机能闭环检测整列绕线，该闭环智能微调整列全自动绕线机起绕端缠脚时自针顶向针脚缠绕。

[0035] 该闭环智能微调整列全自动绕线机的工作流程为：步骤一、人工把骨架放置在骨架上料机构7上。

[0036] 步骤二、绕线机构4前移，骨架上料机构7上后退至绕线机构4，骨架装载于绕线机构4中。

[0037] 步骤三、人工引线至夹线机构6，夹线机构6对铜线进行压紧后启动自动绕线模式。

[0038] 步骤四、勾线可调行程气缸31推动钩针安装滑动座33运作，钩针安装滑动座33驱动勾线钩针34穿过勾线套筒36后将铜线向上拉，排线传动机构2驱动独立排线机构3运作，独立排线机构3对骨架的一端从上至下进行绕线，而夹线机构6则将骨架另一端的铜线拉断，勾线可调行程气缸31复位即完成起绕端缠脚从针顶端向针脚缠绕的缠脚工艺要求。

[0039] 步骤五、绕线机构4驱动骨架旋转进行绕线，排线传动机构2在垂直排线智能传感器37的闭环微调下对骨架进行排线，排线智能传感器37反馈排线导针38排线的角度，并对排线导针38进行角度调整，以适应当时排线速度的变化，使线圈绕线和排线整列美观，且绕线和排线操作能无乱线、有序地排绕至骨架的最外一排铜线上，直至卷绕完毕为止。

[0040] 步骤六、排线传动机构2驱动独立排线机构3运作，独立排线机构3对骨架的绕线端进行由下至上地绕线，绕线完毕后，绕线机构4后退拉断铜线。

[0041] 步骤七、成品卸料机构5前移拨动骨架脱离绕线机构4，成品由成品卸料盒8进行回收。

[0042] 其中，该闭环智能微调整列全自动绕线机起绕端缠脚时还自针脚向针顶方向缠绕。

[0043] 其中，所述独立排线机构3设置有至少四个，至少四个的所述独立排线机构3为并排设置。

[0044] 其中，所述张力机构10设置有至少四个，至少四个的所述张力机构10并排设置在机台1的顶部。

[0045] 其中，所述排线智能传感器37设置有至少四个，所述排线导针38设置有至少四根。

[0046] 工作时，所述操作系统触摸屏9可输入或设置各个机构运作的参数，所述夹线机构6可进行夹线和勾线操作，所述独立排线机构3能根据生产的需要控制单个工位进行排线操作或多个工位同步进行排线操作，独立排线机构3设置的排线智能传感器37可智能反馈排线速度，实现对排线导针38的排线角度进行调整，使其适应即时的绕线速度；在排线传动机构2中，左右排线平台24通过上下排线滑轨组件23进行上下升降运动，前后排线平台251通过左右排线滑轨组件25进行左右移动，独立排线机构3通过前后排线滑轨组件252进行前后移动，使排线传动机构2可进行上下、左右、前后精准排线，勾线钩针34在勾线可调行程气缸
31和钩针安装滑动座33的配合作用下实现对骨架始端勾线，避免了勾线焊接出现断线的情况，而铜线则通过张力机构10进行拉紧，防止线圈出现松散的现象，成品则通过成品卸料机构5进行全自动下料。本发明集全自动上料、全自动夹线、全自动勾线、全自动绕线、全自动排线、全自动压紧线和全自动传送于一体，其全自动化操作、智能化控制程度高，其还可根据生产的需要通过操作系统触摸屏9设置单个工位操作或多个工位同步操作，维护、维修方便，解决了传统的多工位绕线机当某个工位因绕线出现堆积重叠等乱线问题而需要维护时，其他工位就必须停止绕线，造成生产时间浪费的问题，其每分钟绕线的速度达到RPM6000转，每天8小时的产值达到1920个以上，工作效率高。

[0047] 本发明的一种闭环智能微调整列全自动绕线机，包括机台，及设置在机台内的排线传动机构，排线传动机构前面安装设置有独立排线机构，排线传动机构下面安装设置有绕线机构，绕线机构下面安装设置有成品卸料机构，成品卸料机构下面设置有夹线机构，夹线机构下面设置有骨架上料机构，骨架上料机构下面设置有成品卸料盒，机台右侧安装设置有操作系统触摸屏，机台上面设置有张力机构。所述排线传动机构设置有上下排线平台，上下排线平台内设置设置有上下排线电机座，上下排线电机座上安装设置有上下排线电机，上下排线平台两内侧分别设置有上下排线滑轨组件，上下排线平台上面安装设置有左右排线平台；所述左右排线平台上面安装设置有左右排线滑轨组件，一对所述左右排线滑轨组件之间安装设置有左右排线电机，左右排线电机的右端连接安装设置有左右排线丝杆组件；所述左右排线滑轨组件上面安装设置有前后排线平台，前后排线平台上面安装设置有前后排线滑轨组件，前后排线滑轨组件上面安装设置有前后排线丝杆组件，前后排线丝杆组件的前侧与独立排线机构安装设置，前后排线平台的后侧安装设置有前后排线电机。本发明通过设置有骨架上料机构、夹线机构、绕线机构、排线传动机构、独立排线机构和成品卸料机构，骨架上料机构进行线圈骨架自动上料，夹线机构进行夹线、勾线，绕线机构和独立排线机构配合全自动绕线，独立排线机构可独立进行排线，维护方便，工作效率高，独立排线机构又通过设置有排线智能传感器智能反馈排线速度，实现对排线导针的排线角度进行调整，使其适应即时的绕线速度，独立排线机构设置有勾线可调行程气缸、钩针安装滑动座、勾线钩针、勾线套筒和套筒安装座，其实现骨架始端勾线，起绕端缠脚时不但可从针的顶端向针的底端缠绕，起绕端缠脚时还可从针的底部向针的顶端缠绕，起绕端骨架起绕位的夹角小，更加贴近骨架壁，使线圈在焊线时不容易断线，产品合格率高，避免了勾线焊接出现断线的情况，其能闭环检测整列绕线，全自动对精密线圈整列完成无乱线绕线，及全自动完成缠绕勾线和排线等一列系操作，智能化操作程度高，效果好，成本低。

[0048] 上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。