本发明公开了一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
1.一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(5)、固定安装在矩形框(5)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(6)、固定安装在矩形框(5)另一侧上的夹紧机械安装块(7)、开在夹紧机械安装块(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机(9)、与一组微型同步旋转电机(9)旋转端固定的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的连接臂(11)、分别固定安装在连接臂(11)另一端两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(7)上的红外定位装置(14)、一端固定套装在连接轴(10)上的连接柄(15)、嵌装在连接柄(15)另一端的微型轴承一(16)、固定安装在移动基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(17)、位于连接柄(15)外靠近圆形转动盘(4)一侧的微型连接柄(18)、固定嵌装在微型连接柄(18)一端的微型轴承二(19)、一端与驱动电机(17)旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一(16)内的驱动轴(20)、一端固定插装在微型轴承二(19)中的微型轴(21)、一端与微型轴(21)的另一端固定连接的拨叉(22)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(23)、分别固定安装在扭线盒体(23)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(23)后表面上的圆形滑轨(24)、嵌装在圆形滑轨(24)内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(23)侧表面上的矩形安装块(25)、开在矩形安装块(25)一端上的豁口A(26)、固定安装在位于豁口(26)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(27)、与同步微型旋转电机(27)的旋转端固定连接的旋转轴A(28)、一端固定套装在旋转轴A(28)上的摆动臂(29)、位于摆动臂(29)另一端上一组同步气缸(30)、一端与同步气缸(30)伸缩端固定连接的夹取片(31)、位于两个夹取片(31)相对面上的弹性垫(32)共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(24)内的电动载物车(33)、固定安装在电动载物车(33)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(34)、与直线夹取电机(34)伸缩端固定连接的夹紧机械手(35)共同构成的，移动基座(1)的外表面上设有控制器(36)，所述控制器(36)分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述两组扭线机构内的直线夹取电机(34)的伸缩方向相对，伸缩速度相同。
3.根据权利要求1所述的一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述弹性垫(32)为长方形橡胶弹性片。
4.根据权利要求1所述的一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(37)、固定安装在送料箱体(37)内侧表面上且旋转端为水平的电机(38)、中心处与电机(38)固定连接的圆环形电线储存轮(39)、开在送料箱体(37)侧表面上的矩形开口(40)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(40)上下的一组微型同步直线电机一(41)，与微型同步直线电机一(41)伸缩端固定连接的压紧块(42)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(40)上下的一组微型同步直线电机二(43)、与微型同步直线电机二(43)的伸缩端固定连接的切割刀(44)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(45)、与打端子旋转换位驱动盒体(45)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(45)上表面上的两个输送轮(46)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(45)后方的移动基座(1)上的打端子机(47)、位于两个输送轮(46)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(45)上表面的进出线口(48)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(45)下表面的旋转转动轴(49)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同。
7.根据权利要求1所述的一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述控制器(36)表面上设有市电接口(50)和触摸显示器(51)。
8.根据权利要求1所述的一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述控制器(36)内设有总机控制系统(52)。
9.根据权利要求1所述的一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(53)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(54)、中心处与螺杆(54)相互咬合的圆台型支撑台(55)共同构成的。
一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备领域，特别是一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机。
背景技术
[0002] 目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口、位于豁口内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机、与一组微型同步旋转电机旋转端固定的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、分别固定安装在连接臂另一端两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在移动基座内且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄一端的微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一内的驱动轴、一端固定插装在微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口A、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴A、一端固定套装在旋转轴A上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。
[0005] 所述两组扭线机构内的直线夹取电机的伸缩方向相对，伸缩速度相同。
[0006] 所述弹性垫为长方形橡胶弹性片。
[0007] 所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
[0008] 所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
[0009] 所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同。
[0010] 所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0011] 所述控制器内设有总机控制系统。
[0012] 所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
[0013] 利用本发明的技术方案制作的滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
附图说明
[0014] 图1是本发明所述滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机的结构示意图；
[0015] 图2是本发明所述周期性拔叉旋转抓取机构的结构示意图；
[0016] 图3是本发明所述摆动夹取机构一的侧视图；
[0017] 图4是本发明所述送料机构的侧视图；
[0018] 图5是本发明所述移动机构的主视图；
[0019] 图中，1、移动基座；2、连接轴；3、轴承；4、圆形转动盘；5、矩形框；6、导向柱；7、夹紧机械安装块；8、豁口；9、微型同步旋转电机；10、旋转轴；11、连接臂；12、微型同步气缸；13、夹紧夹；14、红外定位装置；15、连接柄；16、微型轴承一；17、驱动电机；18、微型连接柄；19、微型轴承二；20、驱动轴；21、微型轴；22、拨叉；23、扭线盒体；24、圆形滑轨；25、矩形安装块；26、豁口A；27、同步微型旋转电机；28、旋转轴A；29、摆动臂；30、同步气缸；31、夹取片；32、弹性垫；33、电动载物车；34、直线夹取电机；35、夹紧机械手；36、控制器；37、送料箱体；38、电机；39、圆环形电线储存轮；40、矩形开口；41、微型同步直线电机一；42、压紧块；43、微型同步直线电机二；44、切割刀；45、打端子旋转换位驱动盒体；46、输送轮；47、打端子机；48、进出线口；49、旋转转动轴；50、市电接口；51、触摸显示器；52、总机控制系统；53、万向轮；54、螺杆；55、圆台型支撑台。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种滑轨式扭线周期性拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(5)、固定安装在矩形框(5)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(6)、固定安装在矩形框(5)另一侧上的夹紧机械安装块(7)、开在夹紧机械安装块(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机(9)、与一组微型同步旋转电机(9)旋转端固定的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的连接臂(11)、分别固定安装在连接臂(11)另一端两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(7)上的红外定位装置(14)、一端固定套装在连接轴(10)上的连接柄(15)、嵌装在连接柄(15)另一端的微型轴承一(16)、固定安装在移动基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(17)、位于连接柄(15)外靠近圆形转动盘(4)一侧的微型连接柄(18)、固定嵌装在微型连接柄(18)一端的微型轴承二(19)、一端与驱动电机(17)旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一(16)内的驱动轴(20)、一端固定插装在微型轴承二(19)中的微型轴(21)、一端与微型轴(21)的另一端固定连接的拨叉(22)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(23)、分别固定安装在扭线盒体(23)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(23)后表面上的圆形滑轨(24)、嵌装在圆形滑轨(24)内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(23)侧表面上的矩形安装块(25)、开在矩形安装块(25)一端上的豁口A(26)、固定安装在位于豁口(26)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(27)、与同步微型旋转电机(27)的旋转端固定连接的旋转轴A(28)、一端固定套装在旋转轴A(28)上的摆动臂(29)、位于摆动臂(29)另一端上一组同步气缸(30)、一端与同步气缸(30)伸缩端固定连接的夹取片(31)、位于两个夹取片(31)相对面上的弹性垫(32)共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(24)内的电动载物车(33)、固定安装在电动载物车(33)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(34)、与直线夹取电机(34)伸缩端固定连接的夹紧机械手(35)共同构成的，移动基座(1)的外表面上设有控制器(36)，所述控制器(36)分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接；所述两组扭线机构内的直线夹取电机(34)的伸缩方向相对，伸缩速度相同；所述弹性垫(32)为长方形橡胶弹性片；所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(37)、固定安装在送料箱体(37)内侧表面上且旋转端为水平的电机(38)、中心处与电机(38)固定连接的圆环形电线储存轮(39)、开在送料箱体(37)侧表面上的矩形开口(40)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(40)上下的一组微型同步直线电机一(41)，与微型同步直线电机一(41)伸缩端固定连接的压紧块(42)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(40)上下的一组微型同步直线电机二(43)、与微型同步直线电机二(43)的伸缩端固定连接的切割刀(44)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(45)、与打端子旋转换位驱动盒体(45)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(45)上表面上的两个输送轮(46)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(45)后方的移动基座(1)上的打端子机(47)、位于两个输送轮(46)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(45)上表面的进出线口(48)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(45)下表面的旋转转动轴(49)共同构成的；所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同；所述控制器(36)表面上设有市电接口(50)和触摸显示器(51)；所述控制器(36)内设有总机控制系统(52)；所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(53)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(54)、中心处与螺杆(54)相互咬合的圆台型支撑台(55)共同构成的。
[0021] 本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口、位于豁口内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机、与一组微型同步旋转电机旋转端固定的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、分别固定安装在连接臂另一端两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在移动基座内且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄一端的微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一内的驱动轴、一端固定插装在微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口A、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴A、一端固定套装在旋转轴A上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0022] 在本实施方案中，使用时，将电线放在送料机构里的圆环形电线储存轮上，电线从送料箱体侧表面上的矩形开口出来，到达相应位置时，微型同步直线电机一经压紧块和弹性垫将其压紧，这时滑动拨叉旋转抓取机构的驱动电机工作经微型轴承一插装在连接柄内的驱动轴，固定连接在驱动柄另一端的微型连接柄，经微型轴承二插装在微型连接柄另一端的微型轴带动滑动拨叉运动起来，滑动拨叉套住经轴承套装在连接轴上的圆形转动盘，固定连接在圆形转动盘上的矩形框，固定连接在矩形框上靠近驱动电机一侧的导向柱，从而带动固定连接在矩形框另一侧上的机械安装块，机械安装块前端的红外定位装置，固定连接在机械安装块两侧的微型同步气缸，微型同步气缸伸缩端的夹紧夹一起围绕圆形旋转盘中心旋转，待安装块旋转至送料机构处时，位于安装块上的红外定位装置感应到电线，发出信号触发微型同步气缸带动夹紧夹工作，将电线夹紧，此时，位于送料箱体侧表面矩形开口外侧上下的两个微型同步直线电机二带动切割刀工作，将电线切割断，这时旋转机构又开始工作将电线夹至滑轨扭线机构处，固定在摆动夹取机构一摆动臂上的一组同步气缸活塞杆伸出，夹取片将电线夹紧，安装在矩形安装块内的同步微型旋转电机转动，带动旋转轴及摆动臂转动，将电线夹送到扭线机构处，固定安装在电动载物车上的直线夹取电机将夹紧机械手伸出夹紧电线，两个电动载物车沿圆形滑轨同时运动，将电线扭紧，扭紧完成后后，夹紧机械手将电线松开，直线夹取电机将夹取机械手缩回，摆动夹取机构二运动将扭好的电线送到夹紧夹中，然后，滑动拨叉旋转抓取机构又开始工作，将扭紧好的电线送至打端子机构处，将扭紧好的电线送到打端子机构的进出线口内之后，夹紧夹松开，扭紧好的电线经进出线口进入到打端子机构，在输送轮旋转下将电线输送到打端子机里进行打端，打端完成后由此输出，完成整个电线的加工过程。
[0023] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
