稳定性高的切剥线装置及自动焊接机

摘要

本发明提供了一种稳定性高的切剥线装置及自动焊接机。该切剥线装置包括支撑板、切剥刀模、刀模固定座以及驱动机构；切剥刀模位于支撑板的后侧，切剥刀模包括上切剥刀模和下切剥刀模，上切剥刀模的上切线刀和上剥线刀平行，上剥线刀位于上切线刀前上方；下切剥刀模的下切线刀和上切线刀对齐，下剥线刀与上剥线刀对齐；刀模固定座包括相互对齐的上刀模固定座和下刀模固定座，上切剥刀模固定在上刀模固定座上，下切剥刀模固定在下刀模固定座上；驱动机构包括上驱动机构和后驱动机构，上驱动机构用于驱动上切剥刀模进行上下运动，以对线材进行切割，后驱动机构用于对线材进行剥皮。自动焊接机包括上述切剥线装置。本发明能确保切剥的稳定性。

权利要求

1.一种稳定性高的切剥线装置，其特征在于，包括支撑板、切剥刀模、刀模固定座以及驱动机构；

所述支撑板用于支撑线材，以使所述线材在水平面上；

所述切剥刀模位于所述支撑板的后侧，所述切剥刀模包括上切剥刀模和下切剥刀模，所述上切剥刀模包括一体成型的上切线刀和上剥线刀，所述上切线刀和所述上剥线刀平行，所述上剥线刀位于所述上切线刀前上方；所述下切剥刀模包括一体成型的下切线刀和下剥线刀，所述下切线刀和所述上切线刀对齐，所述下剥线刀与所述上剥线刀对齐；

所述刀模固定座包括相互对齐的上刀模固定座和下刀模固定座，所述上切剥刀模固定在所述上刀模固定座上，所述下切剥刀模固定在所述下刀模固定座上；

所述驱动机构包括上驱动机构和后驱动机构，所述上驱动机构的输出端与所述上刀模固定座连接，用于驱动所述上切剥刀模进行上下运动，以对线材进行切割，所述后驱动机构用于驱动所述切剥刀模、所述刀模固定座和所述上驱动机构进行前后运动，以对所述线材进行剥皮；

所述上刀模固定座上还设有上刀模定位块，其中，所述上刀模定位块包括上定位板和位于上定位板的两端、且与上定位板垂直的上左定位板和上右定位板，所述上定位板用于限定所述上切剥刀模的上端，所述上左定位板用于限定所述上切剥刀模的左端，所述右定位板用于限定所述上切剥刀模的右端；

所述下刀模固定座上还设有下刀模定位块，用于限定所述下切剥刀模的下端和左右两侧的位置。

2.根据权利要求1所述的切剥线装置，其特征在于，所述上切线刀和所述上剥线刀之间倒成圆角，以使剥下的线皮自动滑出。

3.根据权利要求2所述的切剥线装置，其特征在于，切剥线装置还包括上刀模滑动导柱，所述上刀模固定座滑动套接在所述上刀模滑动导柱外，以沿着所述上刀模滑动导柱进行上下运动，所述上刀模滑动导柱的上端与所述上驱动机构连接，下端与所述下刀模固定座连接。

4.根据权利要求3所述的切剥线装置，其特征在于，所述下刀模固定座的顶部设有上刀模限位块，以限定所述上切剥刀模的下降位置。

5.根据权利要求4所述的切剥线装置，其特征在于，所述上切剥刀模包括上左切剥刀模和上右切剥刀模，所述下切剥刀模包括下左切剥刀模和下右切剥刀模，所述上左切剥刀模与所述下左切剥刀模对应，所述上右切剥刀模和所述下右切剥刀模对应，以同时对两根线材进行切剥。

6.根据权利要求5所述的切剥线装置，其特征在于，所述切剥线装置还包括导线机构，所述导线机构设置在所述支撑板的正上方，且位于所述切剥刀模的正前方，所述导线机构包括导线驱动机构和导线块，所述导线块固定在所述导线驱动机构的输出端，以通过所述导线驱动机构带动所述导线块上下运动；

所述导线块包括左导线部和右导线部，所述左导线部和所述右导线部之间形成倒V形的开口，所述线材经过所述开口而进入所述切剥刀模处，以限定所述线材左右的位置；

所述支撑板上对应于所述左导线部和所述右导线部的位置处分别设有左导线槽和右导线槽，以使所述导线块下降时，所述左导线部和所述右导线部从所述左导线槽和所述右导线槽内通过。

7.根据权利要求6所述的切剥线装置，其特征在于，所述导线块通过一连接块固定在所述导线驱动机构上，所述连接块上还固定有一分线刀，所述分线刀位于所述导线块的后端，且位于所述左导线部和所述右导线部的中间，所述分线刀的上部固定在所述连接块上，所述分线刀的下部呈V形，用于对两根所述线材进行分线，以使两根所述线材分别进入所述上左切剥刀模的下方和上右切剥刀模的下方；

所述支撑板上对应于分线刀的位置处还设有分线槽，以使所述分线刀下降时，所述分线刀从所述分线槽内通过。

8.根据权利要求7所述的切剥线装置，其特征在于，所述上左切剥刀模和所述上右切剥刀模相互前后设置，以同时切剥出不同长度的线材。

9.一种自动焊接机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的切剥线装置。

说明书

稳定性高的切剥线装置及自动焊接机

技术领域

[0001] 本发明涉及线材处理技术领域，特别是涉及一种稳定性高的切剥线装置及自动焊接机。

背景技术

[0002] 现有技术中，线材的切断与剥皮分别使用的切刀与剥皮刀模是各自独立的单个刀模，而这种方式存在一下问题：（1）刀模与刀模之间安装会存在间隙，对于线材的切，在安装上就存在不稳定性；（2）切刀与剥皮刀之间是通过螺丝固定，会容易卡线皮 ；（3）由于线的柔性，一定会向左偏或是向右偏，这样容易伤到另一侧线皮，对线材的电气测理存在很大的隐患。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种稳定性高的切剥线装置及自动焊接机，能够解决现有技术存在的稳定性差的问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种稳定性高的切剥线装置，该切剥线装置包括支撑板、切剥刀模、刀模固定座以及驱动机构；所述支撑板用于支撑线材，以使所述线材在水平面上；所述切剥刀模位于所述支撑板的后侧，所述切剥刀模包括上切剥刀模和下切剥刀模，所述上切剥刀模包括一体成型的上切线刀和上剥线刀，所述上切线刀和所述上剥线刀平行，所述上剥线刀位于所述上切线刀前上方；所述下切剥刀模包括一体成型的下切线刀和下剥线刀，所述下切线刀和所述上切线刀对齐，所述下剥线刀与所述上剥线刀对齐；所述刀模固定座包括相互对齐的上刀模固定座和下刀模固定座，所述上切剥刀模固定在所述上刀模固定座上，所述下切剥刀模固定在所述下刀模固定座上；所述驱动机构包括上驱动机构和后驱动机构，所述上驱动机构的输出端与所述上刀模固定座连接，用于驱动所述上切剥刀模进行上下运动，以对线材进行切割，所述后驱动机构用于驱动所述切剥刀模、所述刀模固定座和所述上驱动机构进行前后运动，以对所述线材进行剥皮。

[0005] 其中，所述上切线刀和所述上剥线刀之间倒成圆角，以使剥下的线皮自动滑出。

[0006] 其中，切剥线装置还包括上刀模滑动导柱，所述上刀模固定座滑动套接在所述上刀模滑动导柱外，以沿着所述上刀模滑动导柱进行上下运动，所述上刀模滑动导柱的上端与所述上驱动机构连接，下端与所述下刀模固定座连接。

[0007] 其中，所述下刀模固定座的顶部设有上刀模限位块，以限定所述上切剥刀模的下降位置。

[0008] 其中，所述上刀模固定座上还设有上刀模定位块，用于限定所述上切剥刀模的上端和左右两侧的位置； 所述下刀模固定座上还设有下刀模定位块，用于限定所述下切剥刀模的下端和左右两侧的位置。

[0009] 其中，所述上切剥刀模包括上左切剥刀模和上右切剥刀模，所述下切剥刀模包括下左切剥刀模和下右切剥刀模，所述上左切剥刀模与所述下左切剥刀模对应，所述上右切剥刀模和所述下右切剥刀模对应，以同时对两根线材进行切剥。

[0010] 其中，所述切剥线装置还包括导线机构，所述导线机构设置在所述支撑板的正上方，且位于所述切剥刀模的正前方，所述导线机构包括导线驱动机构和导线块，所述导线块固定在所述导线驱动机构的输出端，以通过所述导线驱动机构带动所述导线块上下运动；所述导线块包括左导线部和右导线部，所述左导线部和所述右导线部之间形成倒V形的开口，所述线材经过所述开口而进入所述切剥刀模处，以限定所述线材左右的位置；所述支撑板上对应于所述左导线部和所述右导线部的位置处分别设有左导线槽和右导线槽，以使所述导线块下降时，所述左导线部和所述右导线部从所述左导线槽和所述右导线槽内通过。

[0011] 其中，所述导线块通过一连接块固定在所述导线驱动机构上，所述连接块上还固定有一分线刀，所述分线刀位于所述导线块的后端，且位于所述左导线部和所述右导线部的中间，所述分线刀的上部固定在所述连接块上，所述分线刀的下部呈V形，用于对两根所述线材进行分线，以使两根所述线材分别进入所述上左切剥刀模的下方和上右切剥刀模的下方；所述支撑板上对应于分线刀的位置处还设有分线槽，以使所述分线刀下降时，所述分线刀从所述分线槽内通过。

[0012] 其中，所述上左切剥刀模和所述上右切剥刀模相互前后设置，以同时切剥出不同长度的线材。

[0013] 为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种自动焊接机，该自动焊接机包括上述切剥线装置。

[0014] 本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过将上切线刀和上剥线刀设为一体成型，将下切线刀和下剥线刀设为一体成型，从而使得上切线刀和上剥线刀之间的距离固定，从而确保了切剥的稳定性，并且，本发明还不需要对上切线刀和上剥线刀进行分别安装，因而避免了安装上的不稳定性，由于无需再用螺钉将上切线刀和上剥线刀固定，所以能避免螺钉处卡线皮，同时，本发明还使得上切剥刀模和下切剥刀模的安装更加方便。

附图说明

[0015] 图1是本发明切剥线装置实施例的结构示意图；

[0016] 图2是本发明切剥线装置实施例的主视图；

[0017] 图3是本发明切剥线装置中上切剥刀模实施例的结构示意图；

[0018] 图4是本发明切剥线装置中下切剥刀模实施例的结构示意图；

[0019] 图5是本发明切剥线装置中导线机构实施例的结构示意图；

[0020] 图6是本发明切剥线装置中切剥刀模实施例的结构示意图。

[0021] 其中，10、支撑板；11、左导线槽；12、右导线槽；13、分线槽； 21、上切剥刀模；211、上切线刀；212、上剥线刀；213、上左切剥刀模；214、上右切剥刀模；22、下切剥刀模；221、下切线刀；222、下剥线刀；223、下左切剥刀模；224、下右切剥刀模； 31、上刀模固定座；32、下刀模固定座；33、上刀模限位块；34、上刀模定位块；341、上定位板；342、上左定位板；343、上右定位板；35、下刀模定位块；351、下定位板；352、下左定位板；353、下右定位板；41、上驱动机构；411、上刀模滑动导柱；42、后驱动机构；50、导线机构；51、导线驱动机构；52、导线块；521、左导线部；522、右导线部；523、开口；53、连接块；54、分线刀。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

[0023] 请参阅图1，图1是本发明切剥线装置实施例的结构示意图。图2是本发明切剥线装置实施例的主视图。

[0024] 本发明提供了一种切剥线装置，该切剥线装置包括支撑板10、切剥刀模、刀模固定座以及驱动机构。

[0025] 具体地，支撑板10用于支撑线材，以使线材在水平面上。切剥刀模21位于支撑板10的后侧，其中，定义线材先到达的为前，后到达的为后，例如，切剥刀模位于支撑板10的后侧，表示线材先到达支撑板10，然后才到达切剥刀模。

[0026] 如图3所示，图3是本发明切剥线装置中上切剥刀模实施例的结构示意图。切剥刀模包括上切剥刀模21和下切剥刀模22，上切剥刀模21包括一体成型的上切线刀211和上剥线刀212，上切线刀211和上剥线刀212平行，上剥线刀212位于上切线刀211前上方，即，在水平方向上，上剥线刀212位于上切线刀211的前方，在竖直方向上，上剥线刀212位于上切线刀211的上方。

[0027] 如图4所示，图4是本发明切剥线装置中下切剥刀模实施例的结构示意图。下切剥刀模22包括一体成型的下切线刀221和下剥线刀222，下切线刀221和上切线刀211对齐，下剥线刀222与上剥线刀212对齐。

[0028] 刀模固定座包括相互对齐的上刀模固定座31和下刀模固定座32，上切剥刀模21固定在上刀模固定座31上，下切剥刀模22固定在下刀模固定座32上。

[0029] 驱动机构包括上驱动机构41和后驱动机构42，上驱动机构41的输出端与上刀模固定座31连接，用于驱动上切剥刀模21进行上下运动，以对线材进行切割，后驱动机构42用于驱动切剥刀模、刀模固定座和上驱动机构41进行前后运动，以对线材进行剥皮。

[0030] 具体而言，线材经过支撑板10水平进入到切剥刀模中，具体是上切剥刀模21和下切剥刀模22之间，上驱动机构驱动上刀模固定座31下降，使得上切剥刀模21下降，由于上切线刀211位于上剥线刀212的下方，因而上切线刀211先与线材接触，随着上切剥刀模21的下降，上切线刀211和下切线刀221配合将线材切断。又由于上剥线刀212位于上切线刀211的前方，因而线材仍然在上剥线刀212和下剥线刀222之间，随着上驱动机构41继续驱动上切剥刀模21下降，上剥线刀212与线材接触，到达预设的位置时，上剥线刀212和下剥线刀222均插入线材的线皮内，此时，后驱动机构42驱动切剥刀模、刀模固定座和上驱动机构41整体向后运动，从而剥去上切线刀211和上剥线到212之间的一段线材的外皮。

[0031] 区别于现有技术，本发明通过将上切线刀211和上剥线刀212设为一体成型，将下切线刀221和下剥线刀222设为一体成型，从而使得上切线刀211和上剥线刀212之间的距离固定，从而确保了切剥的稳定性，并且，本发明还不需要对上切线刀211和上剥线刀212进行分别安装，因而避免了安装上的不稳定性，由于无需再用螺钉将上切线刀211和上剥线刀212固定，所以能避免螺钉处卡线皮，同时，本发明还使得上切剥刀模21和下切剥刀模22的安装更加方便。

[0032] 具体地，本发明的上切线刀211和上剥线刀212之间倒成圆角，使得剥下的线皮自动滑出，进一步避免出现卡线皮的情况，使得线材的切剥更加顺利。

[0033] 切剥线装置还包括上刀模滑动导柱411，上刀模固定座31滑动套接在上刀模滑动导柱411外，以沿着上刀模滑动导柱411进行上下运动，从而能保证上切剥刀模21在上下运动过程中，始终与下切剥刀模22在同一个平面上，保持对齐。上刀模滑动导柱411的上端与上驱动机构41连接，下端与下刀模固定座32连接。

[0034] 后驱动机构42与下刀模固定座32连接，由于上刀模滑动导柱411的两端分别连接上驱动机构41和下刀模固定座32，且上刀模固定座31套接在上刀模滑动导柱411外，因而，后驱动机构42驱动的前后运动能带动切剥刀模、刀模固定座和上驱动机构41进行前后运动。

[0035] 下刀模固定座32的顶部设有上刀模限位块33，以限定上切剥刀模21的下降位置。上切剥刀模21在上驱动机构41的驱动下向下运动，当上刀模固定座31下降到上刀模限位块
33的位置时则停止继续下降，此时的上剥线刀212和下剥线刀222正好插入线材的线皮内。
通过上刀模限位块33的限位作用，把上剥线刀212和下剥线刀222限定在足够剥皮的距离，从而能保证上剥线刀212和下剥线刀222之间的间隙稳定，重复高度一致。

[0036] 上刀模固定座31还包括上刀模定位块34，用于限定上切剥刀模21的上端和左右两侧的位置。具体地，该上刀模定位块34包括上定位板341和位于上定位板341的两端、且与上定位板341垂直的上左定位板342和上右定位板343，上定位板341限定了上切剥刀模21的位置的高低，上左定位板342和上右定位板343分别限定了上切剥刀模21的左右位置，为更换刀模提供了方便。

[0037] 下刀模固定座32还包括下刀模定位块35，下刀模定位块35固定在下刀模固定座32上，用于限定下切剥刀模22的下端和左右两侧的位置。具体地，下刀模定位块35包括下定位板351和位于下定位板351的两端、且与下定位板351垂直的下左定位板352和下右定位板353，下定位板351限定了下切剥刀模22的位置的高低，下左定位板352和下右定位板353分别限定了下切剥刀模22的左右位置，为更换刀模提供了方便。

[0038] 为对两根线材进行同时切剥，上切剥刀模21包括上左切剥刀模213和上右切剥刀模214，下切剥刀模22包括下左切剥刀模223和下右切剥刀模224，上左切剥刀模213与下左切剥刀模223对应，上右切剥刀模214和下右切剥刀模224对应，以同时对两根线材进行切剥。

[0039] 切剥线装置还包括导线机构50，导线机构50设置在支撑板10的正上方，且位于切剥刀模的正前方，导线机构50包括导线驱动机构51和导线块52，导线块52固定在导线驱动机构51的输出端，以通过导线驱动机构51带动导线块52上下运动，如图5所示，图5是本发明切剥线装置中导线机构实施例的结构示意图。

[0040] 举例而言，本实施例的导线块52包括左导线部521和右导线部522，左导线部521和右导线部522之间形成倒V形的开口523，线材经过开口523而进入切剥刀模处，以限定线材左右的位置，使得线材能准确进入切剥刀模处。

[0041] 支撑板10上对应于左导线部521和右导线部522的位置处分别设有左导线槽11和右导线槽12，以使导线块52下降时，左导线部521和右导线部522从左导线槽11和右导线槽12内通过。

[0042] 导线块52通过一连接块53固定在导线驱动机构51上，连接块53上还固定有一分线刀54，分线刀54位于导线块52的后端，且位于左导线部521和右导线部522的中间，分线刀54的上部固定在连接块53上，分线刀54的下部呈V形，用于对两根线材进行分线，以使两根线材分别进入上左切剥刀模213的下方和上右切剥刀模214的下方。

[0043] 支撑板10上对应于分线刀的位置处还设有分线槽13，以使分线刀54下降时，分线刀54从分线槽13内通过。

[0044] 例如，当线材到达导线机构50处时，导线驱动机构51驱动导线块52下降，将线材限制在开口523内，使得线材对准切剥刀模。随着导线块52的下降，两根线材越来越靠近，最终合并在一起，再经过分分线刀54的分线，使得两根线材分别对准上左切剥刀模213和上右切剥刀模214。先将线材合并，再通过分线刀54将线分开，能避免两根线材均从分线刀54的同一侧进入切剥刀模中，而导致无法同时精确地切剥两根线材。而将两根线分开，并通过左、右两侧的切剥刀模对两根线材分别进行切剥，保证了刀模之间不会相互伤到另一侧的线皮。

[0045] 如图6所示，图6是本发明切剥线装置中切剥刀模实施例的结构示意图。为了达到一次切剥长、短线，可以将上左切剥刀模213和上右切剥刀模214相互前后设置，例如，本实施例的上右切剥刀模214的位置比上左切剥刀模213的位置靠前，因而能同时切剥出不同长度的线材。通过对上左切剥刀模213和上右切剥刀模214的安装位置的不同，可以直接在切剥过程把线材尺寸定好，一次到位，使得切剥效果稳定、可靠。

[0046] 本发明还提供了一种自动焊接机，包括上述任一实施例的切剥线装置。

[0047] 在本实施例中，上驱动机构41、后驱动机构42和导线驱动机构51均为气缸，当然，在其它实施例中，还可以是液压机等其他本领域常用的驱动机构。

[0048] 具体地，本发明的运作过程如下：

[0049] 当线材到达支撑板10时，支撑板10将线材保持在水平，导线块52在导线驱动机构51的驱动下向下运动，从而限定线材的左右位置，使得线材对准切剥刀模，分线刀54下降，将合并的线材分开，使得两根线材分别对准上左切剥刀模213和上右切剥刀模214，线材继续前进，到达上切剥刀模21和下切剥刀模22之间，上驱动机构41的驱动下，使上刀模固定座
31沿着上刀模滑动导柱411下降，从而使上切剥刀模21下降，将线材的末端切断，上驱动机构41继续驱动上切剥刀模21下降，直至上刀模固定座31接触上刀模限位块33而停止下降，此时，上剥线刀212和下剥线刀222正好插入线材的线皮内，再通过后驱动机构驱动下刀模固定座32向后运动，从而将线材的皮剥掉，从而达到切剥的目的。

[0050] 综上所述，本发明确保了切剥的稳定性，避免了安装上的不稳定性，且避免了卡线皮的情况发生，同时，还使得上切剥刀模21和下切剥刀模22的安装更加方便。

[0051] 以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。