本发明涉及一种用于机动车的车桥的车轮的能够主动地调节的车轮悬架(10)，其中，每个车轮通过多个车轮引导元件在车身侧铰接并且每个车轮与在车身侧支承的、具有扭杆(14)的转动执行器(12)处于作用连接中，并且其中，为了主动地调节，两个转动执行器(12)能够通过控制器(20)操控。本发明的特征在于，转动执行器(12)以及转动执行器(12)的扭杆(14)沿着机动车纵向方向(FL)定向，并且为了支撑力矩，转动执行器(12)分别具有一个沿着机动车横向方向(FQ)定向的支柱(16、16'、32)。
1.一种用于机动车的车桥的车轮的能够主动地调节的车轮悬架(10)，其中，每个车轮通过多个车轮引导元件在车身侧铰接并且每个车轮与在车身侧支承的、具有扭杆(14)的转动执行器(12)处于作用连接中，并且其中，为了主动地调节，两个转动执行器(12)能够通过控制器(20)操控，其特征在于，所述转动执行器(12)以及转动执行器(12)的扭杆(14)沿着机动车纵向方向(FL)定向，并且为了支撑力矩，转动执行器(12)分别具有至少一个沿着机动车横向方向(FQ)定向的支柱(16、16'、32)，转动执行器的支柱(16')壳体状地构造，并且控制器(20)被集成到一个转动执行器的壳体状构造的支柱(16')中。
2.根据权利要求1所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，设置有副车架(22)，其中，副车架(22)包括两个沿着车辆纵向方向(FL)定向的纵梁(24)、沿着车辆横向方向(FQ)定向的后部的横梁(26)和沿着车辆横向方向(FQ)定向的前部的横梁(28)，其中，前部的横梁(28)具有敞开的横截面，通过所述敞开的横截面形成沿着机动车横向方向(FQ)定向的稳定器通道(30)，并且所述控制器(20)布置在稳定器通道(30)中。
3.根据权利要求1所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，设置有副车架(22)，其中，副车架(22)包括两个沿着车辆纵向方向(FL)定向的纵梁(24)、沿着车辆横向方向(FQ)定向的后部的横梁(26)和沿着车辆横向方向(FQ)定向的前部的横梁(28)，其中，前部的横梁(28)具有敞开的横截面，通过所述敞开的横截面形成沿着机动车横向方向(FQ)定向的稳定器通道(30)，并且一个转动执行器(12)的壳体状构造的支柱(16')、被集成到其中的控制器(20)以及另一个转动执行器(12)的支柱(16)布置在稳定器通道(30)中。
4.根据权利要求1所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，一个转动执行器的支柱(16)具有固定部段，控制器(20)能够固定到所述固定部段处。
5.根据权利要求4所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，设置有副车架(22)，其中，副车架(22)包括两个沿着车辆纵向方向(FL)定向的纵梁(24)、沿着车辆横向方向(FQ)定向的后部的横梁(26)和沿着车辆横向方向(FQ)定向的前部的横梁(28)，其中，前部的横梁(28)具有敞开的横截面，通过敞开的横截面形成沿着机动车横向方向(FQ)定向的稳定器通道(30)，并且一个转动执行器(12)的具有固定部段的支柱(16)、固定在固定部段处的控制器(20)以及另一个转动执行器(12)的支柱布置在稳定器通道(30)中。
6.根据权利要求1所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，两个支柱构造成一体的壳体构件(32)，控制器(20)被集成到所述壳体构件中。
7.根据权利要求6所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，一体的壳体构件(32)和转动执行器(12)形成一体的结构单元(34)。
8.根据权利要求6所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，一体的壳体构件(32)和转动执行器(12)多件式地构造，并且转动执行器(12)借助于固定机构(36)固定在一体的壳体构件(32)处。
9.根据权利要求8所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，固定机构(36)位于转动执行器(12)的对称平面中和/或垂直于该转动执行器。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，设置有副车架(22)，其中，副车架(22)包括两个沿着车辆纵向方向(FL)定向的纵梁(24)、沿着车辆横向方向(FQ)定向的后部的横梁(26)和沿着车辆横向方向(FQ)定向的前部的横梁(28)，其中，前部的横梁(28)具有敞开的横截面，通过敞开的横截面形成沿着机动车横向方向(FQ)定向的稳定器通道(30)，并且具有集成的控制器(20)的壳体构件(32)布置在稳定器通道(30)中。
11.根据权利要求6至9中任一项所述的能够主动地调节的车轮悬架，其特征在于，设置有副车架(22)，其中，副车架(22)包括两个沿着车辆纵向方向(FL)定向的纵梁(24)和沿着车辆横向方向(FQ)定向的后部的横梁(26)，并且具有集成的控制器(20)的壳体构件(32)固定在两个纵梁(24)处，其中，壳体构件(32)如下地设计尺寸，使得副车架(22)能够在省去一个横梁的情况下构造。
用于机动车的车桥的车轮的能够主动地调节的车轮悬架
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于机动车的车桥的车轮的能够主动地调节的车轮悬架。
背景技术
[0002] 所谓的用于使机动车车身平静(Aufbauberuhigung)的主动的系统是足够地已知的。通常为此应用转动执行器用于使扭杆旋转。通过施加力矩到扭杆上建立主动的力，其能够影响机动车的车轮运动或者车身运动。
[0003] 在EP 2 389 299中公开了具体类型的、用于机动车的车桥的后车轮的、能够主动调节的车轮悬架。在此，车桥的每个车轮通过多个车轮引导元件支承在副车架处并且通过其车轮引导元件与能够调节的扭杆处于作用连接中。为沿着机动车横向方向定向的扭杆分别分配——同样沿着机动车横向方向定向的——转动执行器，通过转动执行器能够将力矩施加到扭杆上，也就是说能够主动地建立力，用以例如抵抗摆动运动。这两个沿着机动车横向方向定向的转动执行器安置在共同的壳体中，该壳体利用悬臂支撑在副车架的横支架处。因为扭杆的、转动执行器的和壳体的布置要求相对多的构造空间，所以沿着车辆纵向方向的和沿着车辆横向方向的封装空间没有最佳地得到利用。
发明内容
[0004] 本发明的目的是，如下地改进上述类型的用于机动车的车轮的能够主动地调节的车轮悬架，使得用于主动的车轮悬架必要的部件的节省构造空间的布置得到保证。
[0005] 能够主动地调节的车轮悬架的每个车轮通过多个车轮引导元件以已知的方法和方式在车身侧铰接并且车桥的每个车轮与在车身侧支承的、具有扭杆的转动执行器处于作用连接中。此外，设置有控制器，两个转动执行器能够通过控制器主动地操控，也就是说能够主动地调节。
[0006] 根据本发明，在车身侧支承的转动执行器以及转动执行器的扭杆沿着机动车纵向方向定向。为了支撑力矩，转动执行器分别具有至少一个沿着机动车横向方向定向的支柱，这些支柱借助于固定机构固定在车身侧。
[0007] 因为，根据本发明现在仅仅用于支撑力矩的支柱沿着机动车横向方向定向，所以根据本发明的主动的车轮悬架的特征在于特别节省构造空间的布置。
[0008] 另外的优点是，具有传统的扭杆稳定器的机动车能够以简单的方式和方法快速地并且成本有利地装备有主动的行驶机构或者加装有主动的行驶机构，因为基于根据本发明的转动执行器的和扭杆的布置和构造，在省去传统的转动稳定器的情况下变得自由的构造空间足够用于布置这些部件。
[0009] 优选地，车轮引导元件的在车身侧的铰接或者转动执行器/转动执行器的支柱在车身侧的支承/固定在副车架处实现。副车架为此具有两个沿着车辆纵向方向定向的纵梁、沿着车辆横向方向定向的后部的横梁和沿着车辆横向方向定向的前部的横梁。前部的横梁在此构造有敞开的横截面，通过敞开的横截面形成沿着机动车横向方向定向的稳定器通道。此外，在此控制器布置在稳定器通道中并且借助于固定机构固定在前部的横梁处。该布置证实是有利的，因为通过控制器在稳定器通道中的定位，节省构造空间的以及防止外部的影响损害的布置得到保证。
[0010] 根据本发明的另一实施方式，转动执行器的支柱壳体状地构造，并且控制器被集成到壳体状构造的支柱中。该实施方式的特征在于其较少的构件数目和与此关联的较快速的和成本更有利的装配。
[0011] 替代地，一个转动执行器的支柱具有固定部段，控制器能够固定到固定部段处。该实施方式具有如下的优点，即确保了简单的装配。
[0012] 优选地为在车身侧的装配又设置有副车架，该副车架包括两个沿着车辆纵向方向定向的纵梁、沿着车辆横向方向定向的后部的横梁和沿着车辆横向方向定向的前部的横梁。此外，前部的横梁又具有敞开的横截面，通过敞开的横截面形成沿着机动车横向方向定向的稳定器通道。在此，一个转动执行器的壳体状构造的支柱和集成在壳体状构造的支柱中的控制器或者一个转动执行器的具有固定部段的支柱和固定在固定部段处的控制器以及另一个转动执行器的支柱布置在稳定器通道中并且固定在前部的横梁处。通过具有集成的控制器的壳体状的支柱的部件以及另一个转动执行器的支柱定位在稳定器通道中，又确保了得到保护的和节省构造空间的布置。
[0013] 根据本发明的另外的实施方式，两个支柱构造成一体的壳体构件，控制器被集成到该壳体构件中。
[0014] 该实施方式方面有利的是，提供整体的模块供支配，该模块代替传统的稳定器能够快速地装配。
[0015] 在此优选地，一体的壳体构件和转动执行器形成一体的结构单元。替代地，一体的壳体构件和转动执行器多件式地构造，其中，转动执行器借助于固定机构固定在一体的壳体构件处。
[0016] 在此，固定机构能够以有利的方式位于转动执行器的对称平面中或者与该转动执行器垂直。由此实现，将左侧的转动执行器作为通用件也用在右侧的侧面上以及相反。
[0017] 优选地为在车身侧的装配又设置有副车架，该副车架包括两个沿着车辆纵向方向定向的纵梁、沿着车辆横向方向定向的后部的横梁和沿着车辆横向方向定向的前部的横梁。此外，前部的横梁又构造有敞开的横截面，其形成沿着机动车横向方向定向的稳定器通道。在此，容纳控制器以及两个转动执行器的壳体构件布置在稳定器通道中并且固定在前部的横梁处。由此以有利的方法确保了，作用的力和力矩通过共同的壳体构件一起被吸收，也就是说，不再进行直接导入到副车架中。这具有以下的积极的效果，即通过固定点壳体构件-副车架传递较小的力和力矩，并具有以下结果，即副车架能够尺寸设计得更容易。
[0018] 根据替代的布置，包括一体的壳体构件、支承在壳体构件中的转动执行器和集成在壳体构件中的控制器的整体的模块又布置在副车架处。在此，副车架包括两个沿着车辆纵向方向定向的纵梁和沿着车辆横向方向定向的后部的横梁。共同的壳体构件优选以横支柱的形式固定在两个纵梁处。壳体构件在此如下地尺寸设计，使得副车架在省去前部的横梁的情况下也能够构造。
[0019] 通过该布置、构造方案和尺寸设计以有利的方法确保了：壳体构件额外地承担副车架横梁的功能。由此，确保了副车架的特别减少重量的构造。
[0020] 本发明的另外的优点和应用可行方案由接下来的说明书结合在附图中示出的实施例得出。
附图说明
[0021] 在说明书中以及在附图中，在下面举出的附图标记清单中应用的术语和配属的附图标记得到应用。
[0022] 在附图中表示：
[0023] 图1以第一实施方式示出用于主动的车轮悬架必要的部件转动执行器、扭杆和控制器；
[0024] 图2示出由图1的部件在副车架处在装配的状态中；
[0025] 图3以另一实施方式示出用于主动的车轮悬架的部件；
[0026] 图4示出由图3的部件在副车架处在装配的状态中；
[0027] 图5以另外的实施方式示出用于主动的车轮悬架的部件；
[0028] 图6示出在图5中示出的部件的替代的实施方式；
[0029] 图7示出由图5的部件在副车架处在装配的状态中，以及
[0030] 图8示出由图5的部件在不同地构造的副车架处在装配的状态中。
具体实施方式
[0031] 在接下来的说明书以及在图中，为了避免重复，相同的构件和部件以相同的附图标记表示，如果另外的区别是不要求的或者没有意义的话。
[0032] 图1以第一实施方式示出配属于车桥的车轮的部件，用于实现——接下来总体以附图标记10表示的——主动的车轮悬架。
[0033] 为每个车轮分配具有扭杆14的转动执行器12。由具有扭杆14的转动执行器12构成的单元此外至少具有用于力矩支撑的支柱16以及杠杆元件18。扭杆14通过杠杆元件18分别与车轮处于作用连接中，从而通过相应地调节扭杆14能够影响机动车的摆动运动、车身运动、翻转、俯仰运动。此外，示出了控制器20，转动执行器12通过该控制器能够有目的地被操控。
[0034] 图2以从下方的视图示出总体以附图标记22表示的副车架，图1的部件装配在该副车架处。出于清晰明了的原因放弃示出车轮引导元件以及车轮。
[0035] 副车架22具有两个沿着车辆纵向方向FL定向的纵梁24以及沿着车辆横向方向FQ定向的后部的横梁26以及沿着车辆纵向方向FQ定向的前部的横梁28。
[0036] 如从图2能够清楚地获知的那样，前部的横梁28在此具有在横截面中敞开的轮廓，从而沿着机动车横向方向FQ观察构造有稳定器通道30。在传统的车轮悬架中，在该稳定器通道30中布置有传统的转动稳定器。
[0037] 如进一步从图2中能够获知的那样，两个转动执行器12以及转动执行器12的扭杆14沿着机动车纵向方向FL构造。控制器20——通过该控制器实现了两个转动执行器12的操控——节省构造空间地布置在稳定器通道30中。通过基本上沿着机动车横向方向FQ定向的、分别铰接在后部的横梁26处的支柱16，转动执行器12的力矩支撑得到保证。
[0038] 图3示出了用于主动的车轮悬架必要的部件转动执行器12、扭杆14以及控制器20的另外的构造方案。右侧示出的、由转动执行器12、扭杆14、杠杆元件18和支柱16形成的单元基本上相应于以上在图1的情况下说明的布置，而——如从图3能够获知的那样——在另一对置的转动执行器12处，控制器20被集成到支柱16'中。为此，支柱16'壳体状地构造，从而用于集成控制器20的构造空间相应地被提供供支配。
[0039] 图4示出由图3的部件在副车架22处的装配的状态中。副车架22在此相应于在图2中示出的副车架，前部的横梁28尤其又具有稳定器通道30。在此，在装配的状态中，一个转动执行器12的具有集成的控制器20的壳体状构造的支柱16'以及另一转动执行器12的支柱布置在稳定器通道30中。
[0040] 对于在图5中示出的部件转动执行器12、扭杆14和控制器20的构造方案，两个支柱形成一体的、沿着机动车横向方向定向的壳体构件32。除了转动执行器12的支承之外，控制器20也被集成到该壳体构件32中，从而一体的壳体构件32和转动执行器12形成一体的结构单元34。
[0041] 根据图6，两个支柱又形成整体的壳体构件32，控制器32被集成到该壳体构件中。然而，相比于图5，转动执行器12没有直接地支承在壳体构件32中，也就是说转动执行器12和壳体构件32没有形成一体的结构单元，而是转动执行器12的壳体通过固定机构36固定到壳体构件32处。如从图6中能够进一步获知的那样，固定机构36在此朝着转动执行器12的扭杆14的方向定向。
[0042] 图7示出由图5的部件在副车架22处的装配的状态中，该副车架相应于已经说明了的副车架。也就是说，副车架22又具有两个沿着车辆纵向方向FL定向的纵梁24以及两个沿着车辆横向方向FQ定向的横梁26、28，其中，前部的横梁28具有敞开的横截面，从而沿着机动车横向方向FQ形成稳定器通道30。通过壳体构件32，沿着机动车纵向方向FL定向的转动执行器12、扭杆14以及沿着机动车横向方向FQ定向的控制器20固定在副车架22处。壳体构件32在此如下地设计尺寸，使得其能够定位到并且能够固定到前部的横梁28的敞开的横截面中、即在稳定器通道30中。
[0043] 相比于此，根据在图8中示出的实施方式，副车架22没有构造前部的横梁。此外，沿着机动车横向方向FQ定向的、固定在纵梁24处的壳体构件32如下地构造并且设计尺寸，使得借助于壳体构件32，作用的力和力矩能够一起被吸收。由此，确保了壳体构件32承担前部的横梁的功能。也就是说，副车架22能够——如在图7中示出的那样——没有前部的横梁地构造。
[0044] 附图标记列表：
[0045] 10 主动的车轮悬架
[0046] 12 转动执行器
[0047] 14 扭杆
[0048] 16 支柱
[0049] 16' 壳体状的支柱
[0050] 18 杠杆元件
[0051] 20 控制器
[0052] 22 副车架
[0053] 24 纵梁
[0054] 26 后部的横梁
[0055] 28 前部的横梁
[0056] 30 稳定器通道
[0057] 32 壳体构件
[0058] 34 包括壳体构件32和转动执行器12的一体的结构单元
[0059] 36 固定机构
