具有全集成式液压机构的离合器装置

摘要

本发明涉及一种用于机动车驱动系的离合器装置，具有优选地在离合器装置的轴向上能移动的挤压板，其中，该挤压板在离合器装置的一个接合位置中朝向能与内燃机的曲轴连接的对压板挤压离合器盘，并且具有操纵装置，所述操纵装置设有可移动的操纵活塞，其中，操纵活塞的移动位置确定了挤压板的位置，并且，操纵活塞可通过操纵装置的驱动单元被驱动用于在接合位置与分离位置之间移动挤压板，其中，驱动单元至少具有一个泵，其中，至少一个泵被接收在泵接收壳体中，并且，该泵接收壳体与对压板抗扭转地连接。

权利要求

1.用于机动车驱动系(2)的离合器装置(1)，所述离合器装置具有能移动的挤压板(12，

18)，其中，所述挤压板(12，18)在离合器装置(1)的一个接合位置中朝向能与内燃机(3)的曲轴(6)连接的对压板(10，26)挤压离合器盘(11，17)，并且所述离合器装置具有操纵装置(9)，所述操纵装置设有可移动的操纵活塞(13，27)，其中，操纵活塞(13，27)的移动位置确定了挤压板(12，18)的位置，并且，操纵活塞(13，27)能通过操纵装置(9)的驱动单元(14)被驱动用于在接合位置与分离位置之间移动挤压板(12，18)，其特征在于：驱动单元(14)具有至少一个泵(15，30)，其中，所述至少一个泵(15，30)被接收在一个泵接收壳体(31)中，并且，所述泵接收壳体(31)与对压板(10，26)抗扭转地连接。

2.根据权利要求1的离合器装置(1)，其特征在于：所述至少一个泵被这样构型和布置，使得所述至少一个泵通过相对于壳体构件(16)的相对运动能被驱动，该壳体构件在第一工作状态中与壳体固定地连接。

3.根据权利要求2的离合器装置(1)，其特征在于：所述壳体构件(16)在第二工作状态中可通过另外的、第二驱动单元来驱动。

4.根据权利要求1至3中任一项的离合器装置(1)，其特征在于：所述至少一个泵(15，

30)具有两个流体接头(42，44)，其中，第一流体接头(42)与接收操纵活塞(13)的从动缸(24)连接，并且，第二流体接头(44)与流体存储室(45)连接。

5.根据权利要求1至3中任一项的离合器装置(1)，其特征在于：所述至少一个泵(15，

30)实施为可变容量泵，所述泵的输送方向可与泵驱动方向无关地反转，并且所述泵的输送容积可经过零点来调节，其中，影响操纵活塞(13，27)的移动位置的流体压力可根据泵位置来控制。

6.根据权利要求1至3中任一项的离合器装置(1)，其特征在于：影响所述至少一个泵(15，30)的输送方向和输送容积的泵位置可通过致动器(36)来改变。

7.根据权利要求6的离合器装置(1)，其特征在于：所述至少一个泵(15，30)具有一个压力调节装置，所述压力调节装置使所述至少一个泵(15，30)在达到一个确定的、通过致动器(36)上的控制信号预给定的、作用在操纵活塞(13，27)和传感器活塞(38)上的流体压力时回位到一个中性位置中，在该中性位置中流体压力保持恒定。

8.根据权利要求6的离合器装置(1)，其特征在于：所述致动器(36)可通过电磁方式或通过涡流致动器来操纵。

9.根据权利要求1至3中任一项的离合器装置(1)，其特征在于：所述泵接收壳体(31)相对于一个在离合器装置(1)的工作状态中与离合器盘(11，17)抗扭转地连接的、变速器(4)的变速器输入轴(7，19)同轴线地布置。

10.根据权利要求1至3中任一项的离合器装置(1)，其特征在于：所述泵接收壳体(31)在轴向方向上被布置在一个包封挤压板(12，18)和离合器盘(11，17)的并且与对压板(10，

26)抗扭转连接的离合器壳体(23)旁边。

11.根据权利要求1的离合器装置(1)，其特征在于：所述挤压板(12，18)能在离合器装置(1)的轴向方向上移动。

12.根据权利要求2的离合器装置(1)，其特征在于：所述第一工作状态为在内燃机(3)开机的情况下。

13.根据权利要求3的离合器装置(1)，其特征在于：所述第二工作状态为在内燃机(3)关机的情况下。

14.根据权利要求8的离合器装置(1)，其特征在于：所述电磁方式采用感应线圈系统。

15.根据权利要求10的离合器装置(1)，其特征在于：所述离合器壳体(23)使对压板(10，26)与泵接收壳体(31)抗扭转地连接。

说明书

具有全集成式液压机构的离合器装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于机动车驱动系的离合器装置(也称为离合器(摩擦离合器)和离合器致动器的结构组件)，机动车例如是轿车、载重汽车、公共汽车或农业商用车，所述离合器装置具有一个可在离合器装置的轴向上移动的挤压板，其中，该挤压板在离合器装置的一个接合位置中朝向对压板挤压离合器盘，所述对压板能与内燃机的曲轴连接，并且所述离合器装置具有一个设有可移动的操纵活塞的操纵装置，其中，操纵活塞的移动位置确定了挤压板的位置，并且，操纵活塞能通过操纵装置的驱动单元被驱动用于在一个接合位置与一个分离位置之间移动挤压板。

背景技术

[0002] 相应的离合器装置/离合器系统已由现有技术已知。例如DE 10 2005 014 633A1公开了一种离合器和一种离合器致动机构以及一种用于操纵机动车驱动系中至少一个离合器的方法。离合器致动机构包括一个电动伺服驱动装置和一个分离组件，借助该分离组件将伺服驱动装置的旋转运动转换成使离合器运动的分离器的平移分离运动，其中，分离器(分离组件)包括带传动装置，所述带传动装置具有一个外部分和一个内部分，并且，用于分离器的伺服驱动装置由一个电动机构成，其中，带传动装置的外部分与内燃机的曲轴耦合，并且，带传动装置的内部分与电动机的转子耦合。

[0003] 然而，已知的离合器系统主要动用电动操纵，其中，用于操纵活塞运动/调节所需的操纵能量电动地产生。此外，包括致动机构的已知离合器系统由多个单部件组成，这些单部件在原设备制造厂(OEM/Original Equipment Manufacturer)那里才被完全组合。

[0004] 此外，还已知电离合器，其中，在离合器/离合器装置中装有小电动机，所述小电动机通过斜坡和与此相关的助力功能来操纵离合器。然而，对于操纵能量的电动产生而言，首先需要相对昂贵的电动机及其电子控制装置。此外，用于这些电动机的能量首先通过照明发电机由驱动系取得，储存在蓄电池中并且然后由蓄电池输出使用。因此，用于操纵离合器所需的能量首先耗费地通过发电机或外部泵在驱动系中转换成电能。在此情况下，产生了大的损耗，并且该链中的所有构件必需设计得相应地大。此外可能由于安装空间限制使电动机过弱地实施。虽然这些电动机装在离合器中，但对于操纵而言它们在其尺寸上过弱。因此，在这方面通常还使用借助斜坡的助力功能，以便产生操纵力。然而，这将引起拉扯的问题并存在这样的危险：在过大的摩擦系数的情况下离合器离合器被夹住。此外，具有所谓的助力离合器，所述助力离合器由驱动系取得能量，但具有转动不均匀性的问题。这可能导致离合器转矩的不稳定性。此外，该离合器系统具有其缺点，即它们常常在用户(OEM)那里才进行组装，因此在安装/完全组装时的潜在故障率相对地高。即使当所有部件在先被测试过，仍然会产生与其它OEM部件组装可能产生的问题。

发明内容

[0005] 因此本发明的任务在于：消除现有技术中已知的缺点，并且，提供一种离合器装置，所述离合器装置一方面可减少组装故障的风险，另一方面可保证优化的能量利用。

[0006] 根据本发明该任务通过以下方式解决：驱动单元具有至少一个泵，其中，所述至少一个泵被接收在一个泵接收壳体中，并且，该泵接收壳体与对压板抗扭转地连接。

[0007] 由此提供了一个驱动单元，其中，用于离合器操纵的操纵能量直接地并且无中间连接地转换成另一能量形式，例如转换成可由驱动系/内燃机获得的电能。在电系统中所需的能量转换和与此相关的转换损耗可被避免。由此，使离合器操纵的效率显著提高。用于离合器操纵的能量通过泵尽可能直接地由驱动系本身接收并且在离合器中输送给从动缸的操纵活塞。因为泵也包含在操纵装置中，连同操纵装置在内的一个特别紧凑且完整的离合器装置可被预组装。由此实质地简化了以后的安装。

[0008] 根据另一实施方式有利的是：至少一个泵这样构型和布置，使得至少一个泵通过相对于壳体构件的相对运动可被驱动，所述壳体构件在第一工作状态中、例如在内燃机开机的情况下与壳体固定地连接。由此可实现泵的特别直接的驱动。

[0009] 在这方面还有利的是：壳体构件在第二工作状态中、例如在内燃机关机的情况下可通过另外的、第二驱动单元驱动。由此，在一个混合动力驱动装置中可简单地实现离合器操纵。在此情况下，第二驱动单元被构造为电动机(E-Motor)。

[0010] 此外有利的是：泵接收壳体相对于在离合器装置的工作状态中与离合器盘抗扭转地连接的变速器的变速器输入轴同轴线地布置。由此，可实现泵接收壳体连同泵围绕变速器输入轴的一个套叠的/嵌套的布置。并且泵接收壳体与离合器体在驱动侧/发动机侧上抗扭转地连接。由此，一方面可实现泵/操纵装置的特别紧凑的布置，另一方面操纵装置可直接地集成在离合器的离合器壳体中/可固定在该离合器壳体上。

[0011] 此外有利的是：泵接收壳体在轴向上被布置在一个包封挤压板和离合器盘的并且与对压板抗扭转地连接的离合器壳体的旁边，其中，离合器壳体优选地使对压板与泵接收壳体抗扭转地连接。因此，进一步简化了可安装性，因为泵接收壳体能以简单方式与离合器壳体连接。

[0012] 此外有利的是：泵具有两个流体接头，其中，第一流体接头与接收操纵活塞的从动缸连接，并且，第二流体接头与一个流体存储室(在工作状态中转动的离合器/离合器壳体内)相连接。由此视要达到的离合器位置(接合位置或分离位置)而定，附加的压力流体可被泵入从动缸或由该从动缸泵出。

[0013] 还符合目的的是：至少一个泵被实施为可变容量泵(verstellbare Pumpe)，所述泵的输送方向可与泵驱动方向(泵驱动方向相应于泵滚筒被驱动的旋转方向)无关地反转并且其输送容积可经过零点来调节(即可经过泵的中性位置来调节，在该中性位置中泵的体积流量/输送行程与泵转速无关地为零)，其中，影响操纵活塞的移动位置的流体压力可根据(预给定输送方向的)泵位置来控制(在此情况下，流体压力可通过额定信号进行(电)控制并且在泵中通过致动器力与传感器活塞力之间的平衡来调节)。在此情况下，至少具有三个泵位置。除了所述的中性位置以外具有至少一个第一泵位置，在该第一泵位置中这样地调节输送行程，即压力流体由第一流体接头向第二流体接头输送。在至少一个另外的、第二泵位置中这样地调节输送行程，即压力流体由第二流体接头向第一流体接头输送。例如至少一个泵可被实施为一个可调节的轴向活塞泵，其具有多个可移动地支承在滚筒中泵活塞，其中，这些泵活塞在径向上被布置在一个中心泵驱动轴外部。轴向活塞泵的活塞行程可通过一个倾斜度可调节的摆动盘来调节。由此，该泵可特别节省位置地构型。

[0014] 如果影响至少一个泵的输送方向和输送容积的泵位置可通过一个致动器来改变，则泵的调节能特别简单地实现。

[0015] 在此情况下，以有利的方式这样地实施致动机构、泵的输送容积的调节装置：致动器将一个能预给定的力/力矩施加在调节装置上，并且一个可实施为传感器活塞的压力传感器也将一个力/力矩施加到调节装置上。通过致动器和压力传感器/传感器活塞的合适布置由此得到一个流体动力的压力调节装置。

[0016] 在这方面有利的是：至少一个泵具有一个压力调节装置，该压力调节装置使至少一个泵在达到一个确定的、通过致动器上的控制信号预给定的、作用于操纵活塞和传感器活塞上的流体压力时回位到一个中性位置中，在该中性位置中流体压力保持恒定(因为体积流量与泵转速无关地为零)。

[0017] 用于致动器的能量和信号的输入(额定压力信号)在此情况下优选地无接触地(例如感应式地)传送到旋转的离合器系统中。

[0018] 此外，如果致动器可通过感应、例如通过线圈系统来操纵，则至少一个泵的活塞行程可个别地调节并且还可节省位置。

[0019] 当泵的泵驱动轴基本上平行于离合器旋转轴线布置/定向时，则操纵装置和其泵还可进一步节省位置地布置。

[0020] 如果泵驱动轴还与一个齿轮抗扭转地连接，该齿轮啮合在一个固定在变速器壳体上的对应齿部中时，则可实现能成本有利地制造的传动单元，通过该传动单元在工作中——即在主动的内燃机和转动离合器壳体的情况下——泵可持续地被驱动。由此可实现特别稳定的连接。

[0021] 如果泵活塞还与一个在工作中调节泵活塞行程的摆动盘连接，则该泵可多样性地使用。它一方面可用于快速的接合、如在压力加载的状态下，以及另一方面用于快速的分离、如在压力降低的情况下，例如转换到一个分离的位置中。由此进一步改善/缩短了切换时间。

[0022] 并且有利的是：该离合器装置被构成一个双离合器，其中，双离合器的两个子离合器中的每一个具有一个操纵装置。由此，双离合器也可特别节省位置地构型。

[0023] 换句话说，由此可实现一个被构型为单离合器或双离合器的离合器装置，其中，操纵能量由驱动系取得。这里提供了一个用于离合器的致动机构，其中，能量基本上由驱动系本身来取得。为此，设有一个泵，该泵通过泵相对于与壳体固定的构件/变速器壳体的相对运动来操纵，并且由此在一个液压回路/流体回路中建立压力。该相对运动可这样实现，其方式为，泵被提供在一个携动旋转的壳体内，并且泵通过齿轮啮合在一个与壳体固定的齿轮中。以此方式，可在泵中产生相对的旋转运动。在一个优选实施方式中，泵涉及轴向活塞泵(但也可考虑其它的泵)。通过该相对运动使泵相对于一个倾斜平面(摆动盘)旋转并且由此可根据该平面/摆动盘的倾斜位置在液压回路中产生一个压力。此外，设有一个致动器，该致动器作用到所述平面上并且影响其倾斜位置。为此，该致动器以无线的方式被供给能量。在此情况下，用于该致动器的电子控制装置与壳体相固定并且通过致动器的操控确定倾斜平面的相对位置。以此方式，在液压回路中既可产生超压也可产生低压。在倾斜平面的与致动器相对置的端部上还有利地设置有一个传感活塞/传感器活塞，它与泵的高压输出部连接。根据致动器的位置来预给定倾斜平面的位置，由此通过传感活塞来调节液压回路中的、通过泵所达到的压力。这里它涉及一种压力调节装置。致动器和传感器活塞分别以一个力作用到摆动盘上。摆动盘的位置由在致动器与传感器活塞之间的力差值来产生。如果这些力相等，则摆动盘处于平衡并且输送容积为0。如果致动器力改变，则摆动盘顺从大的力，因此使泵一直输送，直到又建立力平衡为止。因此，压力通过致动器预给定，其中，致动器作用到所述平面上，并且通过传感器活塞/传感活塞来调节压力。在泄漏的情况下，流体由贮存器补偿输送。致动器既可用于单离合器也可用于双离合器。离合器为此包括泵、从动缸和贮存器/流体存储室。在混合动力驱动的情况下，泵与电机耦合。在一个进一步扩展中，贮存器包括一个容积补偿装置。

附图说明

[0024] 以下将借助附图来详细解释本发明，附图中示出多个实施方式。

[0025] 附图示出：

[0026] 图1：根据本发明的第一实施方式的离合器装置的等轴视图，其中，由外侧示出该离合器装置，并且尤其可看到操纵装置的泵接收壳体设置在离合器壳体上，[0027] 图2：图1中已示出的离合器装置的等轴纵截面视图，其中，该离合器装置构造为双离合器，并且可清楚地看到离合器装置的内部结构，其中，操纵装置具有两个围绕周缘分布地设置的泵，

[0028] 图3：图1和2中所示的离合器装置的部分截面图，其中，该载面也是纵截面，其中，尤其是泵未被一起剖割，并且可看到它的处于其三维延伸空间中的泵驱动轴、摆动盘和齿轮，

[0029] 图4：根据本发明的另一、第二实施方式的离合器装置的等轴纵截面图，其中，泵的齿轮——不象图1至3中那样啮合在与壳体固定的构件的外齿部中——而是啮合在与壳体相固定的齿圈的内齿部中，

[0030] 图5：通过纵截面分开的泵壳体的等轴视图，正如它使用在根据图1至4的实施方式之一的离合器装置中那样，其中，尤其示出所述泵之一的摆动盘周围的区域，及并且可看到流体存储室的布置，

[0031] 图6：泵连同摆动盘、致动器及传感器活塞的等轴视图，其中，尤其示出在致动器与传感器活塞之间的布置以及泵的泵活塞，

[0032] 图7：未被分开的、接收两个泵的泵接收壳体(类似于图5)的等轴视图，其中，尤其说明两个泵相互围绕泵接收壳体的周缘的布置，

[0033] 图8：根据本发明的离合器装置的操纵装置的另一实施方式的等轴视图，其中，尤其致动器以及泵的摆动盘与图1至7中有些不同地构型，

[0034] 图9：根据本发明的离合器装置的原理图，其中，尤其可看出操纵装置的泵的工作原理以及离合器装置在机动车驱动系中的安装位置，

[0035] 图10：根据图9的原理图，其中，这里构成致动机构的另一实施方式，其中，摆动盘能直接通过感应场来调节，

[0036] 图11：根据本发明的另一实施方式的离合器装置的剖割的操纵装置的示意性横截面图，其中，在此情况下泵这样构造，即它们围绕变速器输入轴彼此同心地、堆叠地布置，[0037] 图12：根据本发明的另一实施方式的离合器装置的操纵装置的示意图，其中，摆动盘的偏转轴布置在泵中心以外/相对泵偏心地布置，其中，因为泵的活塞力直接地作用到摆动盘上，可取消一个附加的传感器活塞，及

[0038] 图13：根据本发明的离合器装置的另一实施方式的纵截面图，其中，双离合器被构型为多片式双离合器。

[0039] 附图仅为示意性的表示并仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

[0040] 在图1至13中基本上表示根据本发明的离合器装置1的不同的实施方式。所示的这些离合器装置1总是设置用于使用在机动车驱动系2中(在图9中可特别清楚地看出)，所述机动车例如为轿车、载重汽车、公共汽车或农业商用车。在此情况下，离合器装置1通常用作可分离的连接元件，用于选择地将转矩从内燃机3(如汽油发动机或柴油发动机)的曲轴6传递给变速器4，该变速器则进一步地与机动车的一个或多个车轮连接。此外，离合器装置1基本上具有至少两个子区域。一方面，离合器装置1具有一个离合器区域(第一子区域)，在该第一子区域中具有传递转矩的部分，该离合器部分以下被称为离合器8。另一方面，离合器装置1具有一个操纵区域，在该操纵区域中包含控制离合器位置的元件，该操纵区域以下被称为操纵装置9。

[0041] 被实施为摩擦离合器的离合器8基本上如由DE 10 2005 014 633 A1已知的离合器那样地构成和工作，它应被视为纳入本文。离合器装置/离合器8具有能在离合器装置1的轴向方向上(沿离合器旋转轴线)移动的挤压板12，其中，该挤压板12在离合器装置1的一个接合位置中这样朝向对压板10预紧离合器盘11，使得离合器盘11与对压板10抗扭转地连接。相反地，在一个分离位置中，挤压板12不朝向离合器盘11预紧，使得转矩不从对压板10传递到离合器盘11上。如在图1至4中可清楚看出的，对压板10构型为壳体盖10。离合器盘11以及在离合器装置1的轴向上可移动的挤压板12可相对壳体盖/相对于对压板10移动。

[0042] 此外，包含在离合器装置1中的操纵装置9具有一个也在轴向上可移动的操纵活塞13，其中，操纵活塞13的移动位置确定了挤压板12的位置，并且，为了在一个接合位置与一个分离位置之间移动挤压板12，操纵活塞13能通过操纵装置9的驱动单元被驱动。在此，驱动单元14具有一个泵15，其中，泵15这样构型和布置，使得它在离合器装置1的一个工作状态中能通过相对于壳体构件16的相对运动来驱动，其中，根据由泵15控制的流体压力能改变操纵活塞13的位置。在一个第一工作状态中——在该第一工作状态中内燃机3开动并且曲轴6转动——壳体构件16与壳体固定地、例如与变速器壳体固定地(直接与变速器壳体本身)连接。在一个第二工作状态中——在该第二工作状态中内燃机3关停并且曲轴6不转动/静止，壳体构件16可通过另一、第二驱动单元驱动/被驱动。该第二驱动单元例如也被实施为电动机。

[0043] 在图1至3中示出根据本发明的离合器装置1的第一实施方式。离合器装置1具有一个模块化的结构形式，其中，离合器8(以下也称为摩擦离合器8)的组成部分以及操纵装置9的组成部分模块化地、即相互集成地构型。这里，摩擦离合器8构型为双离合器以及干式运行地构型。然而，替代于此，摩擦离合器8也可构型为湿式运行的双离合器8和/或单离合器。

[0044] 除了第一离合器部分之外，该摩擦离合器8还具有第二离合器部分，第一离合器部分基本上包括对压板10(以下也称为壳体盖或第一对压板10)、离合器盘11(以下称为第一离合器盘11)、及挤压板12(以下称为第一挤压板12)；第二离合器部分也具有离合器盘(以下称为第二离合器盘17)、挤压板(以下称为第二挤压板18)、及对压板(以下也称为第二对压板26)。第一离合器盘11与第一变速器输入轴7在离合器装置1的工作状态中抗扭转地连接，第二离合器盘17与第二变速器输入轴19在离合器装置1的工作状态中抗扭转地连接。为了使第一离合器盘11与壳体盖10形成摩擦力锁合的接触，设置了第一被构型为压力罐的第一移动元件20。该第一移动元件20可这样地移动并且向着第一挤压板12挤压：使第一挤压板12在接合位置中又向着第一离合器盘11挤压并且使离合器盘再向着壳体盖10挤压。由此，第一离合器盘11以及与其抗扭转连接的第一变速器输入轴7可与壳体盖10连接以便传递转矩。壳体盖10在工作中/在工作状态中又与内燃机3的曲轴6抗扭转地连接。

[0045] 第二离合器部分的第二对压板26也与壳体盖10并且由此与曲轴6抗扭转地连接。在此情况下，第二挤压板18也与第二离合器盘17一起在轴向上可相对于第二对压板26移动。第二挤压板18的位置又可通过构型为压力罐的第二移动元件22来移动。第二离合器盘
17在第二离合器部分的接合位置中又向着第二对压板26预紧/加压，使得形成第二对压板
26与第二离合器盘17的转动连接。第一及第二离合器部分又被一个共同的离合器壳体23包围/包封/围绕，该离合器壳体23又与壳体盖10和第二对压板26抗扭转地连接。离合器壳体
23与壳体盖10一起包封摩擦离合器8的这两个离合器部分。

[0046] 此外，在离合器壳体23的径向内圈上，一个从动缸24与壳体盖10(抗扭转地)连接。该从动缸24是操纵装置9的一部分并且具有一个柱形壳体25，在该柱形壳体中以在轴向上能移动的方式引导两个操纵活塞13，27——以下被称为第一操纵活塞13及第二操纵活塞
27。从动缸24的第一操纵活塞13以一个区段直接地作用到第一移动元件20上并且与该第一移动元件运动耦合，从动缸24的第二操纵活塞27以一个区段直接地与第二移动元件22共同作用及并且与该第二移动部件运动耦合。因此，当相应的操纵活塞13，27在壳体25内部轴向移动/移动位置改变的情况下也发生了相应的移动元件20和22以及挤压板12，18的移动/位置改变。这两个操纵活塞13和27被构型为相互同轴布置的环形活塞(见图2)。然而，替代于此，也可将这两个操纵活塞13和27构造为实心活塞。

[0047] 第一操纵活塞13与壳体25围成第一压力室28，第二操纵活塞27与壳体25围成第二压力室29。第一压力室28与泵15(以下称为第一泵15)液压地连接。第二操纵活塞27的第二压力室29与第二泵30液压地连接。

[0048] 这里，第一泵和第二泵15和30被相同地构型并且构型为可调节的液压式轴向活塞泵/摆动盘泵，其中，它们的活塞行程是可调节的。在此，第一泵以及第二泵15和30沿离合器旋转轴线优选地相互错开约180°地布置，并且被保持在一个共同的泵接收壳体31中。泵接收壳体31基本上空心柱形地构造，并且围绕两个变速器输入轴7和9同轴地布置。泵接收壳体31与离合器壳体23以及与壳体盖10抗扭转地连接。因此，在壳体盖10旋转的情况下，泵接收壳体31也被驱动并且连同两个泵15及30一起围绕离合器旋转轴线旋转。通过泵接收壳体31相对于壳体构件16的旋转使泵15和30驱动。

[0049] 这两个泵15和30，尤其它们在泵接收壳体31中的布置被清楚地示出在图7中。泵15，30各具有一个或多个泵活塞32，这里为3个(但替代性地也可为5或6个)泵活塞32，这些泵活塞在轴向上可移动地支承在泵15或30的一个滚筒33/泵滚筒/旋转器内。相应的泵活塞
32以一个端部区域支撑在一个其斜度可调节的摆动盘34中(借助滑座)，其中，泵活塞32连同滚筒33相对于摆动盘34可旋转地支承。摆动盘34本身相对滚筒33的旋转轴线倾斜地/横向地定向并且其倾斜位置可调节。由此，泵活塞32的活塞行程也可调节。摆动盘34还通过两个形成摆动轴的滑动销35可转动地支承。滑动销35在泵接收壳体31内被这样支承，使得摆动盘34虽然可绕摆动轴扭转/翻转，但滑动销35本身在轴向上是位置固定的。

[0050] 第一泵15、尤其它的摆动盘34的结构在图5和6中可特别清楚地看出。第二泵30如第一泵15那样地构造，因此以下对第一泵15详细说明的特征也适用于第二泵30。为了调节摆动盘34的斜度，设置了一个致动器36，该致动器被布置在摆动盘34的第一端部区域上。致动器36的推杆37贴靠在摆动盘34的第一端部区域上并且与泵滚筒33的纵轴线平行地、可往复运动地支承。在摆动盘37的第二端部区域上——该第二端部区域相对于第一端部区域位于由滑动销35构成的摆动轴35的另一侧上——设置了一个传感器活塞38并且它贴靠在摆动盘34上。下文还将结合图9来详细地描述该传感器活塞38。此外，由第一泵15在轴向上(沿滚筒33的纵轴线)向着摆动盘34的那侧上伸出一个泵驱动轴39。该泵驱动轴39穿入摆动盘34并且穿过摆动盘34的一个贯通孔。泵驱动轴39在摆动盘34的背离滚筒33的一侧上设有一个齿轮40。该齿轮40被构型为一个直齿的齿轮40。该齿轮40又啮合在壳体构件16的齿部41中，该壳体构件16基本上套筒状地实施。齿部41被构型为外齿部。通过泵接收壳体31相对于壳体构件16的转动相应的齿轮40，41相互啮合，由此泵15，30最终被驱动。在此情况下，泵滚筒33的转动方向(该转动方向也被称为泵驱动方向)通过齿轮40的转动方向并且由此直接通过相应的对压板10/26的转动方向预给定。

[0051] 如结合图4中根据本发明的离合器装置1的另一实施方式可看到的，壳体构件16实质上也可被构型为环形的齿轮，它的齿部41是内齿部，并且在该内齿部中又啮合齿轮40。这种内齿部能实现活塞特别灵活的滑动轨迹。操纵装置9以及摩擦离合器8的其它结构与第一实施方式相应地构型。因此在内燃机3工作中通过泵接收壳体31连同泵15，30相对于(固定的)壳体构件15的相对转动使泵被驱动。

[0052] 结合图9可清楚地看到在相应的泵15，30与用于控制第一和第二操纵活塞13和27的移动位置的从动缸之间的导流连接。描述原理图的图9为清晰起见仅示出第一泵与第一离合器部分的循环回路。然而，先前在图1至3中所示的用于第二离合器部分的第二泵30与第一泵相同地工作和构造。

[0053] 第一泵15具有第一和第二流体接头42，44。第一泵15的第一流体接头42与一个压力管路43形成液压连接，该压力管路43又与第一压力室28液压地连接。第一泵15的第二流体接头44与一个流体存储室45/贮存器液压地连接。这两个流体接头42，44中的每个与第一泵15的如下室连接，所述室根据摆动盘34的位置构成抽吸室或压力室。流体存储室45设有一个波纹管形式或一个充气膜片形式的容积补偿装置。

[0054] 在图9所示的离合器装置1的第一离合器部分中，操纵装置9被这样实施，即它涉及一个常开式离合器。图9中示出离合器分离的位置。如果第一离合器部分的第一挤压板12要通过第一操纵活塞13移动到接合位置中，则摆动盘34这样地沿第一翻转方向(借助致动器36)偏转，使得泵活塞32将压力流体压入到压力管路43中并且由此使压力管路43以(第一)压力加载。因此，在压力管路43中的压力升高期间，由此压力流体由存储室45输入压力管路
43，使得在其中建立(第一)压力并且使第一操纵活塞13向着第一挤压板12挤压/预紧。

[0055] 为了再使离合器8打开，摆动盘34向着与第一翻转方向相反的第二翻转方向翻转，使压力流体由压力管路43输出到流体存储室45中。由此，使压力管路43中的压力下降并且在达到一个确定的第二压力(该第二压力小于第一压力)时第一操纵活塞13从第一挤压板12移开。由此，使第一离合器部分打开。如果压力管路43中的(第一)压力要基本上保持相同/恒定，则摆动盘34基本上保持在一个水平位置中，即基本上相对于滚筒33的旋转轴线垂直地定向，使得在压力管路43中所包含的流体容积保持恒定并且第一操纵活塞13以恒定的预紧力向着第一移动元件20保持挤压。

[0056] 如在图9中还可看到的，一个传感器活塞38/传感活塞与压力管路43液压连接，该传感器活塞支撑在可摆动地支承的摆动盘34的第二端部区域上。因为相应的泵15，30被实施为可调节的泵，它们的输送方向可反转，所以影响操纵活塞13，27的移动位置的流体压力可根据泵位置来控制。影响至少一个泵15，30的输送方向的泵位置可通过致动器36来改变。这里，传感器活塞38这样构型并且与压力管路43连接，即，当致动器36的推杆37的一个相应运动(由于激励力的改变)之后压力管路43中的压力升高时，由于压力升高使传感器活塞38驶出(第一泵位置)。因此，在压力管路43中一个确定的(第一)压力的情况下，通过传感器活塞38导致摆动盘34的朝向水平的补偿调节(回到中性位置/零点位置)。如果在致动器36的推杆37的另一相应运动(由于激励力的改变)之后压力管路43中的压力减小(在第二泵位置中)，则由于压力管路43中改变的压力使传感器活塞38驶入，使得在压力管路43中一个确定的(第一)压力时通过传感器活塞38又导致摆动盘34的朝向水平的补偿调节(回到中性位置/零点位置)。由此，实现压力调节，并且相应的操纵活塞13，27能相应地调节。摆动盘34的中性位置优选地借助一个回位弹簧来支撑，其中，回位弹簧这样作用在摆动盘34上，使得摆动盘34以一定的弹簧力支撑在中性位置中。因此，泵25，30(在两个泵位置中)各可通过零点调节，其中，调节输送方向/输送行程的泵位置可通过摆动盘34的状态/位置/倾斜度来调节。

[0057] 在此，传感器活塞38通过一个分支/一个侧向通道与压力管路43连接。在该分支中，在压力管路43与传感器活塞38之间优选地设有/集成有一个节流器，该节流器用作阻尼元件，用于在工作中由泵活塞32产生的压力波动。

[0058] 致动器36优选地实施为电动的致动器，该致动器可通过一个感应线圈系统来驱动。为此，在泵接收壳体31的内部设置一个接收器线圈46，并且在泵接收壳体31的外部设置一个发送器线圈47。发送器线圈47通过感应场驱动接收器线圈46。

[0059] 结合图8示出另一实施例并且示出通过音圈构成的致动器36的一个替代性构型，它类似于硬盘臂(Festplattenarmen)的驱动装置。该驱动装置由一个静止部分48和一个运动部分49组成，其中，运动部分49又与摆动盘34整体地构成。根据实施情况而定，这两部分中的至少一个部分是线圈组，另一部分则是一个或多个磁铁或也是线圈组。

[0060] 此外，还可行的是，如结合图10中所示地，使接收器线圈46直接地设置/附接在摆动盘34的第一端部区域上，以便通过感应力直接地使摆动盘34运动。

[0061] 如结合图11可看到的，这两个(第一和第二)泵15和30，尤其是其滚筒33还可根据另一实施方式有些不同地构型。在该实施方式中，第一和第二泵15和30的滚筒33相互同轴地、内外布置，而非如前面的实施方式中那样沿周缘错开地布置。

[0062] 此外，还可以这样地布置摆动盘34的滑动销35：使摆动盘34的摆动轴线相对于滚筒33及其纵轴线偏心地布置，如结合图12可看到的。滚筒33的纵轴线和摆动盘的摆动轴线相互间隔开地延伸并且相互不相交。

[0063] 也可如图13所示地，摩擦离合器8也可被构型为多片式离合器。相应的离合器盘11，17则相应地被构型为一种多片式支架，该支架具有多个盘状的离合器片。对压板10，26也可被构型为外支架并且优选地也具有多个离合器片，所述离合器片与挤压板12，18相互作用并且可与挤压板摩擦锁合地连接。为了操纵这两个离合器部分中的每一个也设置有操纵活塞13，27以及移动元件20，22。

[0064] 用于这种致动器36的电子控制装置与壳体相固定并且通过对致动器的操控确定倾斜平面的相对位置。

[0065] 此外，为了离心力补偿，也可设置一个补偿活塞，该补偿活塞沿离合器8的周缘被与泵15，30对立地设置。泵的一个接头将连接在活塞上，另一接头则连接在补偿活塞和贮存器45上。

[0066] 换句话说，通过根据本发明的离合器装置1实现一个全集成式模块，其包括离合器8、致动器/操纵装置9以及必要时冷却装置。在此情况下，一个或两个用于致动的变量泵(第一和/或第二泵15，30)被安装在离合器8/离合器装置1中，根据作为单离合器还是双离合器的实施方式而定。在离合器装置1中将安装：泵15/30，作为主动件；环形活塞(操纵活塞13/
27)或多个实心活塞(操纵活塞13/27)，作为从动件；贮存器(流体存储室45)；及用于控制变量泵15/30的元件。

[0067] 因此，泵15，30与从动缸24及贮存器45一起集成到离合器模块1中。该模块1可实施为具有两个泵15，30的双离合器。泵15，30可实施为变量泵。调节装置各通过一个控制致动器36来操控。调节装置可实施具有或没有负载反馈。变量泵15，30可用不同的排挤原理实现。示例性地可列举轴相活塞泵和径向活塞泵以及叶片式泵机。

[0068] 泵15，30通过离合器8的旋转(离合器相对于变速器壳体/壳体的相对运动)来驱动。泵驱动装置的支撑通常通过不旋转的、与壳体部分抗扭转连接的元件来实现。但在混合驱动的情况下，泵也需要在内燃机停止时可被驱动。这当泵驱动装置的支撑部与驱动装置的电机耦合时，是可行的。离合器8优选地是直接操纵的、常开式的/常分离式的离合器。其它的离合器的实施方式(杠杆操纵的、常闭式的、……)原则上也是可行的。此外，旋转的致动器36既可与所谓的干式离合器系统也可与所谓的湿式离合器系统组合。两个泵15，30位于泵接收壳体31的几乎相同的直径上并使它们的出口/第一流体接头42位于从动缸24的相应的接收活塞13，27的直径上，以便减小离心力对压力流体的影响。

[0069] 替代性地，贮存器45可与补偿活塞相连接，以便这样减小离心力的影响。由此，泵15，30不必再位于与从动活塞/操纵活塞13，27相同的半径上。调节活塞上压力求取将以有利的方式作为借助贮存器45与压力室之间的差压传感器活塞的差压求取来实施。因此，消除了由贮存器45中流体静压力产生的离心力的影响。控制力可在模块1内部或外部产生。特别有利的是：控制力借助位于离合器模块1中的电磁发送器来产生。对此所需的电流将无线地通过线圈传送到离合器装置1中。

[0070] 替代于通过空气隙的信号的直接传送，调节能量也可由一个发电机中的马达转动来产生。在此情况下，操控通过发电机传送装置的定子中的激磁电流来实现。这里则必需由操控考虑离合器8的转速。

[0071] 压力(差)传感器可与控制力一起得到一个具有P特性的压力调节器。总地通过控制力/控制信号来实现离合器8的压力控制。

[0072] 为了发动机无意停机之后防止离合器闭合，可由压力室到贮存器45的位置安装一个限定的、小的挡板(Mini-Blende)。

[0073] 图1表示出H型离合器模块/离合器装置1的转动部分以及静止的齿部41，该齿部被固定在壳体/变速器壳体或离合器罩上。模块1可粗分为离合器区域和液压部分/操纵区域。模块1的接口是相对于双质量飞轮或发动机的插接齿部，离合器8相对于壳体支承的轴承
52，两个变速器输入轴7，19和静止的齿部分41，以及能量传送部。这里未示出能量的传送。
因为仅传送控制电流而不传送操纵能量，显得有意义的是：借助通过线圈的无接触技术来传送控制电流。

[0074] 图2表示模块1的一个截面。这里将从左向右地解释该结构。离合器8将通过一个插接齿部53与双质量飞轮连接。在变速器输入轴1的端部上具有一个导向轴承54。两个离合器部分/子离合器被直接地操纵并由此为常开式的。两个子离合器的挤压板12，18通过压力罐20，22与它们相应的CSC(同心离合器缸)/从动缸24的主动活塞/操纵活塞13，27相连接。CSC 
24类似一个常规上静止的CSC 24。在此情况下，在CSC 24的环形活塞13，27与压力罐20，22之间不设有轴承，因为CSC 24一起转动。这使拖曳转矩减小。主轴承52位于离合器8/离合器区域与液压机构/泵接收壳体31之间，因为该位置在重心附近。不同于外部操纵的离合器8，该轴承52没有轴向力。静止的轴承圈的直径可增大，以便能够实现整个模块1的插接。

[0075] 用于操纵子离合器的泵15，30安置在一个共同的壳体、即泵接收壳体31中。每个子离合器具有其自己的泵15/30。这里，泵15，30被实施为设有旋转器33和活塞32的可调节活塞泵。在此情况下，通过一个摆动盘34来改变泵15，30的变换比，并且也可使作用方向翻转。泵15，30各与一个贮存器45和一个CSC 24连接。因此，流体可在CSC 24与贮存器45之间被往复地泵压。泵旋转器33的驱动通过泵轴/泵驱动轴39上的齿轮40来实现，所述齿轮啮合到一个固定的齿轮40中。

[0076] 图3再次示出与图2相同的视图，其中，这里一些泵组件的部分未用截面表示。在上面的泵15/30中可看到传感器活塞38，该传感器活塞被离合器压力加载并且由此控制地干预摆动盘34的倾斜度。在下面的泵15/30中表示出致动器36，通过它的控制力调节设定泵压力并且由此调节设定离合器力矩。

[0077] 图4作为替代方案示出具有在壳体/壳体构件16上的内齿部的相同组件。通过作为内齿部的实施改变了活塞32的运动轨迹，使得所合成的运动具有小的离心力。作为另一实施可行性，也可考虑通过皮带传动的离合器。

[0078] 图5以截面表示一个子离合器的泵单元。在此情况下，两个子离合器可具有一个共同的或分开的贮存器45。在每种情况下，采取压力补偿的措施来设置贮存器，以使得其中所包含的容积随着操纵改变。对此例如可考虑波纹管、气体容积(可选地用膜片来分隔)。

[0079] 这里所示的活塞泵15，30具有三个缸/泵缸和泵活塞32。在实践中，具有多个缸(5或6个)的实施可能更合适，因为由此无论压力波动还是摆动盘(60)上翻转力矩的波动均减小。这里，传感器活塞38和控制致动器36构成在摆动盘34的相反的侧部/端部区域上。这易于摆动盘34抵抗轴向激振和离心力的均衡。

[0080] 摆动盘34在中间可翻转地支承(滑动支承销35)。该位置使由于活塞32引起的翻转力矩的波动最小化。

[0081] 图6示出无壳体31的泵模块。在此情况下，致动器36可与传统阀中的电磁线圈相比较。

[0082] 图7示出两个泵15，30的相互位置。为了使整个单元重量平衡，泵旋转器33、控制缸、致动器36和双离合器的贮存器45围绕变速器输入轴7/19对称地布置。在此情况下，泵15，30稍微不同地转向，使得每个泵15，30的出口位于所属的CSC 24的中间半径上。

[0083] 图8示出通过音圈构成的一个替代性的致动机构，它类似于硬盘臂的驱动装置。该驱动装置由一个静止部分48和一个运动部分49组成。根据实施情况而定，这两部分中至少一个是一个线圈组，另一部分则是一个或多个磁铁或也是一个线圈组。

[0084] 图9示出一个单离合器例子的原理图。驱动系2包括发动机/内燃机3、离合器装置1、变速器4和车轮5组。能量由发动机3通过曲轴6传递到离合器8。在那里，盘/离合器盘11和挤压板12和中心板/对压板10之间的连接可闭合，以便使发动机3与变速器4连接。挤压板12由一个环形活塞13通过一个压力罐20来操纵。到活塞13上的压力由一个设有方向翻转的变量泵15来提供。变量泵15通过一个齿连接部40与一个固定的齿轮41来驱动。变量泵15的变换比通过一个由离合器压力加载的传感器活塞38和一个控制致动器来调节。控制致动器36通过无线的线圈耦合(46，47)由一个控制装置接收其电流。在控制活塞38的输入管路中可装入一个阻尼器。

[0085] 图10示出无致动器的一个可行性，在离合器上，控制力直接由外部传送到摆动盘34上。

[0086] 力由传感线圈47传送到一个接收器线圈46或一个磁铁上。在此情况下，根据布置，接收器可轴向或径向地运动。(轴向：具有其优点，即转动不均匀性不发生影响；径向：在此情况下力通过涡流制动或发电机方式传送。这具有更小能量损耗的优点。然而调节花费增大，因为必需考虑转速。)

[0087] 因为泵15，30由驱动系2接收其能量，在这里所示的构型中离合器8仅当它也转动时，才被闭合。这可通过空转来克服，空转时离合器8与壳体16之间或离合器8与电动机之间较大的转速差相应地用于运行泵15。

[0088] 图11示出活塞泵15的一个替代性构型。在此，活塞直接在泵壳体中围绕轴运转。泵壳体/泵接收壳体31也同时用作两个泵15，30的旋转器。泵15，30这样径向地堆叠，使得活塞32位于与其所属从动缸CSC 24相同的半径上。

[0089] 图12示出摆动盘34的一个可行的布置。在此情况下，摆动盘34的偏转点位于中点以外。由此，通过常规的活塞32来产生原本要由传感器活塞38产生的力。因此还仅需要控制致动器36。该布置的缺点是作用到摆动盘34上的偏转力矩的较大波动。

[0090] 图13示出构成湿式双离合器的一个实施方式。在该实施例中，离合器8径向地堆叠。在该具有湿式双离合器的实施例中，不需要封闭的贮存器45，而泵15，30可衔接到冷却油流上。优选地，可完全地去除贮存器45，或贮存器45在径向上向内开放。

[0091] 附图标记列表

[0092] 1，1’  离合器装置

[0093] 2       驱动系

[0094] 3       内燃机

[0095] 4       变速器

[0096] 5       车轮

[0097] 6       曲轴

[0098] 7       变速器输入轴/第一变速器输入轴

[0099] 8       离合器/摩擦离合器

[0100] 9       操纵装置

[0101] 10      第一对压板/壳体盖

[0102] 11      离合器盘/第一离合器盘

[0103] 12       挤压板/第一挤压板

[0104] 13       操纵活塞/第一操纵活塞

[0105] 14       驱动单元

[0106] 15       第一泵

[0107] 16       壳体构件

[0108] 17       第二离合器盘

[0109] 18       第二挤压板

[0110] 19       第二变速器输入轴

[0111] 20       第一移动元件

[0112] 22       第二移动元件

[0113] 23       离合器壳体

[0114] 24       从动缸

[0115] 25       壳体

[0116] 26       第二对压板

[0117] 27       第二操纵活塞

[0118] 28       第一压力室

[0119] 29       第二压力室

[0120] 30       第二泵

[0121] 31       泵接收壳体

[0122] 32       泵活塞

[0123] 33       滚筒

[0124] 34       摆动盘

[0125] 35       滑动销

[0126] 36       致动器

[0127] 37       推杆

[0128] 38       传感器活塞

[0129] 39       泵驱动轴

[0130] 40       齿轮

[0131] 41       齿部

[0132] 42       第一流体接头

[0133] 43       压力管路

[0134] 44       第二流体接头

[0135] 45       流体存储室

[0136] 46       接收器线圈

[0137] 47       发送器线圈

[0138] 48       静止部分

[0139] 49       运动部分

[0140] 52       轴承

[0141] 53       插接齿部

[0142] 54       导向轴承