本发明公开了一种果园田间联合作业机，包括主机架，主机架上设有开沟装置、除草装置或整地装置中的一种，所述开沟装置至少包含：连接件B、连接件C和开沟机构，连接件B和连接件C之间设有角度调节装置B，连接件C和开沟机构之间也设有角度调节装置B，所述除草装置至少包含：除草刀A，所述除草刀A为片状，除草刀A上设有抖动铲和/或除草刀B，所述抖动铲和除草刀A铰接，且可以绕铰接处摆动，所述除草刀B设在除草刀A的末端，使除草刀A和除草刀B构成“L”型；所述整地装置至少包含：整地辊，所述整地辊包含：支撑骨架和碎土镇压齿，所述碎土镇压齿呈螺旋形设置在支撑骨架外侧，所述碎土镇压齿和支撑骨架构成柱状体。
1.一种果园田间联合作业机，包括主机架（4），其特征在于：主机架（4）上设有开沟装置（25）、除草装置（16）和整地装置，所述开沟装置（25）至少包含：连接件B（25-3）、连接件C（25-5）和开沟机构，连接件B（25-3）和连接件C（25-5）之间设有角度调节装置B（25-4），连接件C（25-5）和开沟机构之间也设有角度调节装置B（25-4），所述角度调节装置B（25-4）包含：连接头A、连接头B和固定螺栓（25-6），连接头A和连接头B的接触面设有可以相互啮合的啮合齿，所述固定螺栓（25-6）穿过连接头A和连接头B用于固定连接头A和连接头B；
所述除草装置（16）至少包含：除草刀A（14），所述除草刀A（14）为片状，除草刀A（14）上设有抖动铲（15）和除草刀B（24），所述抖动铲（15）和除草刀A（14）铰接，且可以绕铰接处摆动，所述除草刀B（24）设在除草刀A（14）的末端，使除草刀A（14）和除草刀B（24）构成“L”型；
除草装置（16）还设有可旋转的主轴（17）和避让杆（6），所述主轴（17）的一端与固定端固定，除草刀A（14）设在主轴（17）的另一端，所述避让杆（6）固定在主轴（17）上；
所述整地装置至少包含：整地辊，所述整地辊包含：支撑骨架（10）和碎土镇压齿（11），所述碎土镇压齿（11）呈螺旋形设置在支撑骨架（10）外侧，所述碎土镇压齿（11）和支撑骨架（10）构成柱状体。
2.如权利要求1所述的果园田间联合作业机，其特征在于：所述抖动铲（15）的结构如下：包含两个呈片状的铲体，两个铲体构成“V”字状，所述铲体的上边缘呈锯齿状，所述除草刀B（24）呈片状，设置在除草刀A（14）最外侧。
3.如权利要求1或2所述的果园田间联合作业机，其特征在于：设有副机架（21），所述副机架（21）与主机架（4）相互套接，且主机架（4）和副机架（21）之间设有液压装置（22），上述开沟装置（25）和除草装置（16）设置在副机架（21）上；整地装置还设有主支架（7）和副支架（13），所述主支架（7）和副支架（13）相互套接，且在外侧的支架上设有调节螺栓（8）。
4.如权利要求1或2所述的果园田间联合作业机，其特征在于：整地装置上设有限深装置，所述限深装置包含：伸缩机构（3）和手摇柄（2），通过手摇柄（2）转动驱动伸缩机构（3）伸长或缩短，所述伸缩机构（3）的一端与主机架（4）铰接，另一端与整地装置铰接，整地装置也与主机架（4）铰接。
5.如权利要求3所述的果园田间联合作业机，其特征在于：整地装置上设有限深装置，所述限深装置包含：伸缩机构（3）和手摇柄（2），通过手摇柄（2）转动驱动伸缩机构（3）伸长或缩短，所述伸缩机构（3）的一端与主机架（4）铰接，另一端与整地装置铰接，整地装置也与主机架（4）铰接。
6.如权利要求1或2所述的果园田间联合作业机，其特征在于：开沟装置（25）上设有连接件A（25-1），连接件A（25-1）与连接件B（25-3）连接，且连接件A（25-1）与连接件B（25-3）之间设有角度调节装置A（25-2）。
7.如权利要求1或2所述的果园田间联合作业机，其特征在于：主机架（4）上设有松土铲（19）和/或犁（18）。
8.如权利要求3所述的果园田间联合作业机，其特征在于：主机架（4）上设有松土铲（19）和/或犁（18）。
一种果园田间联合作业机
技术领域
[0001] 本发明属于农业机械领域，尤其是涉及一种果园田间使用的果园田间联合作业机。
背景技术
[0002] 农机具是农业机械和机械装备中不可缺少的一部分，在生产生活中产生了巨大的经济效益。果园种植需要进行行(株)间除草、中耕、碎土和整地等操作，开发出一种具有果园行(株)间除草、中耕、碎土和整地等功能的果园田间联合作业机势在必行。
[0003] 因此，一种具有结构简单，操作方便，作业一次能实现除草、中耕、碎土和整地等工作的果园田间联合作业机被提出。
发明内容
[0004] 本发明提供了一种具有结构简单，操作方便，作业一次能实现除草、中耕、碎土和整地等工作的果园田间联合作业机。
[0005] 一种果园田间联合作业机，包括主机架(4)，其特征在于：主机架(4)上设有开沟装置(25)、除草装置(16)或整地装置中的至少一种。
[0006] 所述开沟装置(25)至少包含：连接件B(25-3)、连接件C(25-5)和开沟机构，连接件B(25-3)和连接件C(25-5)之间设有角度调节装置B(25-4)，连接件C(25-5)和开沟机构之间也设有角度调节装置B(25-4)，所述角度调节装置B(25-4)包含：连接头A、连接头B和固定螺栓(25-6)，连接头A和连接头B的接触面设有可以相互啮合的啮合齿，所述固定螺栓(25-6)穿过连接头A和连接头B用于固定连接头A和连接头B。
[0007] 实际使用时：开沟机构通过角度调节装置可以实现全方位调节，适用性更强，适用范围更广。
[0008] 所述除草装置(16)至少包含：除草刀A(14)，所述除草刀A(14)为片状，除草刀A(14)上设有抖动铲(15)和/或除草刀B(24)，所述抖动铲(15)和除草刀A(14)铰接，且可以绕铰接处摆动，所述除草刀B(24)设在除草刀A(14)的末端，使除草刀A(14)和除草刀B(24)构成“L”型。
[0009] 实际使用时：除草刀A(14)进入土壤3～5cm，地表以上3～5cm的土层从除草刀A(14)上方经过，并且将杂草铲断，之后通过抖动铲(15)，可以将杂草进行抖动根除。
[0010] 或者，还设有除草刀B(24)，使除草刀A(14)和除草刀B(24)构成“L”型，可以将垅上的杂草除去。
[0011] 所述整地装置至少包含：整地辊，所述整地辊包含：支撑骨架(10)和碎土镇压齿(11)，所述碎土镇压齿(11)呈螺旋形设置在支撑骨架(10)外侧，所述碎土镇压齿(11)和支撑骨架(10)构成柱状体。
[0012] 上述碎土镇压齿(11)上设有凹口(12)
[0013] 实际使用时：整地棍转动对地面进行碎土镇压。
[0014] 所述抖动铲(15)的结构如下：包含两个呈片状的铲体，两个铲体构成“V”字状，所述铲体的上边缘呈锯齿状，所述除草刀B(24)呈片状，设置在除草刀A(14)最外侧。
[0015] 作为改进，设有副机架(21)，所述副机架(21)与主机架(4)相互套接，且主机架(4)和副机架(21)之间设有液压装置(22)，上述开沟装置(25)或除草装置(16)设置在副机架(21)上；整地装置还设有主支架(7)和副支架(13)，所述主支架(7)和副支架(13)相互套接，且在外侧的支架上设有调节螺栓(8)。
[0016] 上述除草装置(16)还设有可旋转的主轴(17)和避让杆(6)，所述主轴(17)的一端与固定端固定，除草刀A(14)设在主轴(17)的另一端，所述避让杆(6)固定在主轴(17)上。
[0017] 上述整地装置上设有限深装置，所述限深装置包含：伸缩机构(3)和手摇柄(2)，通过手摇柄(2)转动驱动伸缩机构(3)伸长或缩短，所述伸缩机构(3)的一端与主机架(4)铰接，另一端与整地装置铰接，整地装置也与主机架(4)铰接。
[0018] 作为改进，上述开沟装置(25)上设有连接件A(25-1)，连接件A(25-1)与连接件B(25-3)连接，且连接件A(25-1)与连接件B(25-3)设有角度调节装置A(25-2)。
[0019] 作为改进，上述主机架(4)上设有松土铲(19)和/或犁(18)，松土铲(19)和/或犁(18)设置在除草装置(16)和整地装置的前方。
[0020] 实际使用时：先由松土铲(19)和/或犁(18)对地面进行预处理，之后由除草装置(16)和整地装置进行后处理。
[0021] 与现有技术相比，本发明具有结构简单，操作方便，作业一次能实现除草、中耕、碎土和整地等工作的特点。
[0022] 说明书附图
[0023] 图1是本发明结构示意图。
[0024] 图2是图1主视结构示意图。
[0025] 图3是图2俯视结构示意图。
[0026] 图4是除草机构展开状态结构示意图。
[0027] 图5是图4主视结构示意图。
[0028] 图6是图5俯视结构示意图。
[0029] 图7是图6A部分结构放大示意图。
[0030] 图8是实施例5的结构示意图。
[0031] 图9是实施例6的结构示意图。
[0032] 图10是开沟装置结构示意图I。
[0033] 图11是开沟装置结构示意图II。
[0034] 图12是实施例8的结构示意图。
[0035] 图中所示：1是悬挂架，2是手摇柄，3是伸缩机构，4是主机架，5是碎土镇压装置连接端，6是避让杆，7是主支架，8是调节螺栓，9是侧板，10是支撑骨架，11是碎土镇压齿，12是凹口，13是副支架，14是除草刀A，15是抖动铲，16是除草装置，17是主轴，18是犁，19是松土铲，20是侧悬挂板，21是副机架，22是液压装置，23是散热装置，24是除草刀B，25是开沟装置，25-1是连接件A，25-2是角度调节装置A，25-3是连接件B，25-4是角度调节装置B，25-5是连接件C，25-6是固定螺栓，25-7是圆盘耙，25-8是圆盘耙座。
具体实施方式
[0036] 实施例1：参照图1～3，为本发明实施例1的结构示意图，一种果园田间联合作业机，包括主机架(4)，其特征在于：主机架(4)上设有除草装置(16)，所述除草装置(16)至少包含：除草刀A(14)，所述除草刀A(14)为片状，除草刀A(14)上设有抖动铲(15)和/或除草刀B(24)，所述除草刀B(24)设在除草刀A(14)的末端，使除草刀A(14)和除草刀B(24)构成“L”型。
[0037] 实际使用时：除草刀A(14)进入土壤3～5cm，地表以上3～5cm的土层从除草刀A(14)上方经过，并且将杂草铲断，之后通过抖动铲(15)，可以将杂草进行抖动根除。
[0038] 或者，还设有除草刀B(24)，使除草刀A(14)和除草刀B(24)构成“L”型，可以将垅上的杂草除去。
[0039] 所述抖动铲(15)的结构如下：包含两个呈片状的铲体，两个铲体构成“V”字状，所述铲体的上边缘呈锯齿状，所述除草刀B(24)呈片状，设置在除草刀A(14)最外侧。
[0040] 作为改进，上述主机架(4)上设有松土铲(19)和/或犁(18)，松土铲(19)和/或犁(18)设置在除草装置(16)和整地装置的前方。
[0041] 实际使用时：先由松土铲(19)和/或犁(18)对地面进行预处理，之后由除草装置(16)和整地装置进行后处理。
[0042] 实施例2：与实施例1相比，本实施例2的不同之处在于：主机架(4)上设有整地装置，所述整地装置至少包含：整地辊，所述整地辊包含：支撑骨架(10)和碎土镇压齿(11)，所述碎土镇压齿(11)呈螺旋形设置在支撑骨架(10)外侧，所述碎土镇压齿(11)和支撑骨架(10)构成柱状体。上述整地装置上设有限深装置，所述限深装置包含：伸缩机构(3)和手摇柄(2)，通过手摇柄(2)转动驱动伸缩机构(3)伸长或缩短，所述伸缩机构(3)的一端与主机架(4)铰接，另一端与整地装置铰接，整地装置也与主机架(4)铰接。
[0043] 上述碎土镇压齿(11)上设有凹口(12)
[0044] 实际使用时：整地棍转动对地面进行碎土镇压，并且可通过调整限深装置，调节整地棍的整地深度。
[0045] 实施例3：参照图4～6，为本发明实施例3的结构示意图，除草装置(16)还设有可旋转的主轴(17)和避让杆(6)，所述主轴(17)的一端与固定端固定，所述固定端是指主轴与机架的连接部，除草刀A(14)设在主轴(17)的另一端，所述避让杆(6)固定在主轴(17)上。
[0046] 实际使用时：当避让干碰触到障碍时，可驱动主轴(17)转动，防止除草刀A(14)与障碍物接触，避免除草刀A(14)损坏。
[0047] 实施例4：参照图7，为本发明实施例4的结构示意图，设有若干组抖动铲(15)，所述抖动铲(15)排列在除草刀A(14)上，并且抖动铲(15)与除草刀A(14)铰接，且可以绕铰接处摆动。
[0048] 实际使用时：实际使用时：除草刀A(14)进入土壤3～5cm，地表以上3～5cm的土层从除草刀A(14)上方经过，并且将杂草铲断，之后通过抖动铲(15)，可以将杂草进行抖动根除。
[0049] 实施例5：参照图8，为本发明实施例5的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：设有副机架(21)，所述副机架(21)与主机架(4)相互套接，且主机架(4)和副机架(21)之间设有液压装置(22)，上述开沟装置(25)或除草装置(16)设置在副机架(21)上；整地装置还设有主支架(7)和副支架(13)，所述主支架(7)和副支架(13)相互套接，且在外侧的支架上设有调节螺栓(8)。
[0050] 实际使用时：可根据需要，实现作业机器的幅宽，并且可以设有多组不同尺寸的整地棍，以适应不同幅宽的作业。
[0051] 实施例6：参照图9～12，为本发明实施例6的结构示意图，一种果园田间联合作业机，包括主机架(4)，其特征在于：主机架(4)上设有开沟装置(25)，所述开沟装置(25)至少包含：连接件B(25-3)、连接件C(25-5)和开沟机构，所述开沟机构为圆盘耙(25-7)，圆盘耙(25-7)设在圆盘耙座(25-8)上，上述连接件B(25-3)和连接件C(25-5)之间设有角度调节装置B(25-4)，连接件C(25-5)和圆盘耙座(25-8)之间也设有角度调节装置B(25-4)，所述角度调节装置B(25-4)包含：连接头A、连接头B和固定螺栓(25-6)，连接头A和连接头B的接触面设有可以相互啮合的啮合齿，所述固定螺栓(25-6)穿过连接头A和连接头B用于固定连接头A和连接头B。
[0052] 实际使用时：可根据需要调节圆盘耙(25-7)的角度，具体方法如下：需要调整角度时，放松固定螺栓(25-6)，相对转动连接头A和连接头B，当旋转至合适角度后，旋紧固定螺栓(25-6)，将连接头A和连接头B固定，开沟机构通过角度调节装置可以实现全方位调节，适用性更强，适用范围更广。
[0053] 实施例7：与实施例6相比，本实施例的不同之处在于：上述开沟装置(25)上设有连接件A(25-1)，连接件A(25-1)与连接件B(25-3)连接，且连接件A(25-1)与连接件B(25-3)设有角度调节装置A(25-2)。
[0054] 角度调节装置A(25-2)可水平调节连接件B(25-3)的角度，真正实现360°全方位调节。
[0055] 实施例8：参照图12，为本发明实施例8的结构示意图，实际使用时，可以同时设有开沟装置，除草装置和整地装置。
