一种自动检测装置转让专利
申请号 : CN201610247024.6
文献号 : CN105817424B
文献日 : 2018-03-09
发明人 : 姜志华
申请人 : 威海市华松智能科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种自动检测装置,其特征在于:包括第一安装板(1)、支撑架(2)、第一流水线(3)、第二流水线(4)、耐压测试装置(5)、抓料装置(6)、上料流水线(7)、测试装置(8)、卸料装置(9)和第二安装板(10),所述第一安装板(1)上设置有第一流水线(3)、第二流水线(4)和上料流水线(7),第二流水线(4)位于第一流水线(3)与上料流水线(7)之间;所述第二流水线(4)上设置有耐压测试装置(5)和抓料装置(6);所述第二安装板(10)上设置有测试装置(8)和卸料装置(9);所述第一流水线(3)上的第一U形安装块(301)和第二U形安装块(302)设置在第一安装板(1)上端面上,第一U形安装块(301)和第二U形安装块(302)之间留有间隙,第一U形安装块(301)和第二U形安装块(302)上的缺口上端设置有第一侧板(303),第一侧板(303)的数量为两个,相对安装,两个第一侧板(303)一端之间设置有滚轮,两个第一侧板(303)另一端设置有第一动力源(304),滚轮与第一动力源(304)之间通过第一传动带(305)相连接,第一传动带(305)上放置有工装(308);所述第一侧板(303)一个侧面上的第一固定块(306)上设置有第一挡位装置(307),第一挡位装置(307)前端设置有圆柱挡位凸头,圆柱挡位凸头中心轴线与第一动力源(304)之间距离和工装(308)长度相等;所述第二流水线(4)上的第三U形安装块(401)和第四U形安装块(402)设置在第一安装板(1)上端面上,第三U形安装块(401)和第四U形安装块(402)上缺口上端设置有第二侧板(403),第二侧板(403)的数量为两个,相对安装,两个第二侧板(403)一端之间设置有滚轮,两个第二侧板(403)另一端设置有第二动力源(404),滚轮与第二动力源(404)之间通过第二传动带(405)相连接,第二传动带(405)上放置有工装(308),第二侧板(403)的侧面上依次设置有第二固定块(406)、第三固定块(408)、第四固定块(410)和第五固定块(412),第二固定块(406)上设置有第二挡位装置(407),第三固定块(408)上设置有第三挡位装置(409),第四固定块(410)上设置有第四挡位装置(411),第五固定块(412)上设置有第五挡位装置(413),所述第二挡位装置(407)、第三挡位装置(409)、第四挡位装置(411)和第五挡位装置(413)上的圆柱挡位凸头处于同一水平位置,第二挡位装置(407)和第三挡位装置(409)之间的距离大于工装(308)的长度,第三挡位装置(409)与第四挡位装置(411)之间的距离至少为工装(308)的长度的2倍,第五挡位装置(413)上圆柱挡位凸头中心线与第二动力源(404)之间的距离等于工装(308)的长度。
2.如权利要求1所述的一种自动检测装置,其特征在于:所述工装(308)上端设置有若干工件装夹孔(3081),工装(308)两侧设置有长凹槽(3082),工装(308)两侧面的两端设置有挡位凹槽(3083),挡位凹槽(3083)位于长凹槽(3082)下方。
3.如权利要求1所述的一种自动检测装置,其特征在于:所述耐压测试装置(5)的倒U形固定块(501)设置在第四U形安装块(402)侧面上,倒U形固定块(501)上端面上设置有大下降气缸安装板(502),大下降气缸安装板(502)呈Z字形,大下降气缸安装板(502)上安装有大下降气缸(503),大下降气缸(503)的气缸杆下端连接有耐压测试块(508),耐压测试块(508)位于倒U形固定块(501)的缺口内;所述第四U形安装块(402)侧面上还设置有小上升气缸安装板(504),小上升气缸安装板(504)上端的小上升气缸(505)的气缸杆一端连接有工件卡持装置(506),工件卡持装置(506)设置有卡位凸缘(507),卡位凸缘(507)位于第二传动带(405)上方。
4.如权利要求1所述的一种自动检测装置,其特征在于:所述抓料装置(6)上的固定板(601)设置在第一安装板(1)上,固定板(601)位于第三U形安装块(401)与第四U形安装块(402)之间;所述固定板(601)上端依次设置有第一竖直板(602)、第二竖直板(604)和第三竖直板(606),所述第一竖直板(602)一侧设置有第一驱动电机(603),第一竖直板(602)和第二竖直板(604)设置有联轴器(605),第二竖直板(604)和第三竖直板(606)之间设置有导杆(607)和滚珠丝杆(608),导杆(607)位于滚珠丝杆(608)两旁,滚珠丝杆(608)一端穿过第二竖直板(604)与联轴器(605)一端相连接,联轴器(605)另一端与第一驱动电机(603)输出轴相连接,移动块(609)上套设有导套(610)和滚珠丝杆套,导套(610)与导杆(607)形成滑动配合,滚珠丝杆套与滚珠丝杆(608)形成滚动配合,移动块(609)上侧两端设置有第一支撑板(611)和第二支撑板(612),第一支撑板(611)和第二支撑板(612)上端设置有第一抓手安装板(613),第一抓手安装板(613)一侧两端分别设置有第一主动轮(614)和第一从动轮(615),第一主动轮(614)和第一从动轮(615)之间通过第一同步带(616)连接,第一抓手安装板(613)一侧还设置有第一滑动导轨(617),第一滑动导轨(617)位于第一同步带(616)下方;第一滑动块(618)上的第一抓手安装块(619)一侧设置有抓手(620),第一抓手安装块(619)上端面与第一同步带(616)下端面相连接,第一滑动块(618)与第一滑动导轨(617)形成滑动配合。
5.如权利要求4所述的一种自动检测装置,其特征在于:所述抓手(620)上的竖直气缸安装板(622)上端面设置有竖直气缸(623),竖直气缸(623)气缸杆一端与竖直滑动块(625)上的夹紧气缸安装板(626)上端相连接,竖直滑动块(625)设置在竖直气缸安装板(622)内部的竖直滑动导轨(624)上,竖直滑动块(625)与竖直滑动导轨(624)形成滑动配合,夹紧气缸安装板(626)下端设置有夹紧气缸(627)。
6.如权利要求1所述的一种自动检测装置,其特征在于:所述第二安装板(10)上设置的工字形安装块(701)上端设置有水平安装板(702),水平安装板(702)一端与工字形安装块(701)一端相平齐,水平安装板(702)两端设置有前端板(703)和后端块(707),前端板(703)和后端块(707)之间两侧连接有侧挡板(710),前端板(703)之间设置有滚轮,滚轮的主动滚轮轴(704)穿过前端板(703)延生到外侧,后端块(707)之间设置有从动滚轮(708),从动滚轮(708)与滚轮之间连接有第三传动带(709)。
7.如权利要求1所述的一种自动检测装置,其特征在于:所述第二安装板(10)上设置有凸轮机构(801),凸轮机构(801)上设置有固定盘(802)和转动盘(803),转动盘(803)位于固定盘(802)下方,固定盘(802)直径小于转动盘(803)的直径;固定盘(802)上端面上水平气缸安装板(804)上的大缺口(805)底部设置有滑动块(806),滑动块(806)上设置有移动滑轨(807),移动滑轨(807)与滑动块(806)形成滑动配合,移动滑轨(807)与大缺口(805)侧壁之间留有2~3mm间隙,移动滑轨(807)一端连接有抓手(620);所述水平气缸安装板(804)一侧安装有水平气缸(822),水平气缸(822)的气缸杆穿过水平气缸安装板(804)与抓手(620)后侧相连接,水平气缸(822)的气缸杆位于移动滑轨(807)上方;固定盘(802)周围依次设置有上料检测装置(821)、上料监测装置(808)、第一工位检测气缸(811)、第二工位检测气缸(813)、第三工位检测气缸(815)、第四工位检测气缸(817)、区分工位检测装置(819)和卸料状态检测装置(820),转动盘(803)上周围均匀设置有工件固定块(809),上料检测装置(821)、上料监测装置(808)、第一工位检测气缸(811)、第二工位检测气缸(813)、第三工位检测气缸(815)、第四工位检测气缸(817)、区分工位检测装置(819)和卸料状态检测装置(820)分别于工件固定块(809)位置相对,所述第二安装板(10)上还设置有监测上顶气缸(810)、第一上升气缸(812)、第二上升气缸(814)、第三上升气缸(816)和第四上升气缸(818),监测上顶气缸(810)位于上料监测装置(808)下方,第一上升气缸(812)位于第一工位检测气缸(811)下方,第二上升气缸(814)位于第二工位检测气缸(813)下方,第三上升气缸(816)位于第三工位检测气缸(815)下方,第四上升气缸(818)位于第四工位检测气缸(817)下方。
8.如权利要求1所述的一种自动检测装置,其特征在于:所述第二安装板(10)上设置有大竖直支撑板(901),大竖直支撑板(901)上端的传动安装板(910)两端设置有第二主动轮(903)和第二从动轮(904),第二主动轮(903)和第二从动轮(904)通过第二同步带(905)相连接,传动安装板(910)后侧设置有第三驱动电机(902),第三驱动电机(902)输出轴与第二主动轮(903)相连接,传动安装板(910)上还设置有第二滑动导轨(906),第二滑动导轨(906)位于第二同步带(905)下方,第二滑动导轨(906)上的第二滑动块(907)前侧与抓手(620)相连接,第二滑动块(907)上端面与第二同步带(905)底面相连接;第二安装板(10)上还设置有三角块(908),三角块(908)为直角三角块,三角块(908)斜边上设置有废料盒(909),废料盒(909)内设置有四个废料槽。
9.如权利要求1所述的一种自动检测装置,其特征在于:所述第一流水线(3)和第二流水线(4)之间设置有旋转抓手(12),旋转抓手(12)的微型升降气缸(1201)设置在第一安装板(1)上,微型升降气缸(1201)的气缸杆一端连接的旋转气缸安装板(1202)上设置有旋转气缸(1203),旋转气缸(1203)上设置有旋转爪(1204)。
说明书 :
一种自动检测装置
【技术领域】
614-第一主动轮、615-第一从动轮、616-第一同步带、617-第一滑动导轨、618-第一滑动块、
619-第一抓手安装块、620-抓手、621-第二驱动电机、622-竖直气缸安装板、623-竖直气缸、
624-竖直滑动导轨、625-竖直滑动块、626-夹紧气缸安装板、627-夹紧气缸、7-上料流水线、
701-工字形安装块、702-水平安装板、703-前端板、704-主动滚轮轴、705-挡位气缸安装板、
706-挡位气缸、707-后端块、708-从动滚轮、709-第三传动带、710-侧挡板、8-测试装置、
801-凸轮机构、802-、固定盘、803-转动盘、804-水平气缸安装板、805-大缺口、806-滑动块、
807-移动滑轨、808-上料监测装置、809-工件固定块、810-监测上顶气缸、811-第一工位检测气缸、812-第一上升气缸、813-第二工位检测气缸、814-第二上升气缸、815-第三工位检测气缸、816-第三上升气缸、817-第四工位检测气缸、818-第四上升气缸、819-区分工位检测装置、820-卸料状态检测装置、821-上料检测装置、822-水平气缸、9-卸料装置、901-大竖直支撑板、902-第三驱动电机、903-第二主动轮、904-第二从动轮、905-第二同步带、906-第二滑动导轨、907-第二滑动块、908-三角块、909-废料盒、910-传动安装板、10-第二安装板、
11-电器柜、12-旋转抓手、1201-微型升降气缸、1202-旋转气缸安装板、1203-旋转气缸、
1204-旋转爪。
【具体实施方式】
406上设置有第二挡位装置407,第三固定块408上设置有第三挡位装置409,第四固定块410上设置有第四挡位装置411,第五固定块412上设置有第五挡位装置413,所述第二挡位装置
407、第三挡位装置409、第四挡位装置411和第五挡位装置413上的圆柱挡位凸头处于同一水平位置,第二挡位装置407和第三挡位装置409之间的距离大于工装308的长度,第三挡位装置409与第四挡位装置411之间的距离至少为工装308的长度的2倍,第五挡位装置413上圆柱挡位凸头中心线与第二动力源404之间的距离等于工装308的长度;所述耐压测试装置
5的倒U形固定块501设置在第四U形安装块402侧面上,倒U形固定块501上端面上设置有大下降气缸安装板502,大下降气缸安装板502呈Z字形,大下降气缸安装板502上安装有大下降气缸503,大下降气缸503的气缸杆下端连接有耐压测试块508,耐压测试块508位于倒U形固定块501的缺口内;所述第四U形安装块402侧面上还设置有小上升气缸安装板504,小上升气缸安装板504上端的小上升气缸505的气缸杆一端连接有工件卡持装置506,工件卡持装置506设置有卡位凸缘507,卡位凸缘507位于第二传动带405上方;所述抓料装置6上的固定板601设置在第一安装板1上,固定板601位于第三U形安装块401与第四U形安装块402之间;所述固定板601上端依次设置有第一竖直板602、第二竖直板604和第三竖直板606,所述第一竖直板602一侧设置有第一驱动电机603,第一竖直板602和第二竖直板604设置有联轴器605,第二竖直板604和第三竖直板606之间设置有导杆607和滚珠丝杆608,导杆607位于滚珠丝杆608两旁,滚珠丝杆608一端穿过第二竖直板604与联轴器605一端相连接,联轴器
605另一端与第一驱动电机603输出轴相连接,移动块609上套设有导套610和滚珠丝杆套,导套610与导杆607形成滑动配合,滚珠丝杆套与滚珠丝杆608形成滚动配合,移动块609上侧两端设置有第一支撑板611和第二支撑板612,第一支撑板611和第二支撑板612上端设置有第一抓手安装板613,第一抓手安装板613一侧两端分别设置有第一主动轮614和第一从动轮615,第一主动轮614和第一从动轮615之间通过第一同步带616连接,第一抓手安装板
613一侧还设置有第一滑动导轨617,第一滑动导轨617位于第一同步带616下方;第一滑动块618上的第一抓手安装块619一侧设置有抓手620,第一抓手安装块619上端面与第一同步带616下端面相连接,第一滑动块618与第一滑动导轨617形成滑动配合;所述抓手620上的竖直气缸安装板622上端面设置有竖直气缸623,竖直气缸623气缸杆一端与竖直滑动块625上的夹紧气缸安装板626上端相连接,竖直滑动块625设置在竖直气缸安装板622内部的竖直滑动导轨624上,竖直滑动块625与竖直滑动导轨624形成滑动配合,夹紧气缸安装板626下端设置有夹紧气缸627;所述第二安装板10上设置的工字形安装块701上端设置有水平安装板702,水平安装板702一端与工字形安装块701一端相平齐,水平安装板702两端设置有前端板703和后端块707,前端板703和后端块707之间两侧连接有侧挡板710,前端板703之间设置有滚轮,滚轮的主动滚轮轴704穿过前端板703延生到外侧,后端块707之间设置有从动滚轮708,从动滚轮708与滚轮之间连接有第三传动带709;所述第二安装板10上设置有凸轮机构801,凸轮机构801上设置有固定盘802和转动盘803,转动盘803位于固定盘802下方,固定盘802直径小于转动盘803的直径;固定盘802上端面上水平气缸安装板804上的大缺口
805底部设置有滑动块806,滑动块806上设置有移动滑轨807,移动滑轨807与滑动块806形成滑动配合,移动滑轨807与大缺口805侧壁之间留有2~3mm间隙,移动滑轨807一端连接有抓手620;所述水平气缸安装板804一侧安装有水平气缸822,水平气缸822的气缸杆穿过水平气缸安装板804与抓手620后侧相连接,水平气缸822的气缸杆位于移动滑轨807上方;固定盘802周围依次设置有上料检测装置821、上料监测装置808、第一工位检测气缸811、第二工位检测气缸813、第三工位检测气缸815、第四工位检测气缸817、区分工位检测装置819和卸料状态检测装置820,转动盘803上周围均匀设置有工件固定块809,上料检测装置821、上料监测装置808、第一工位检测气缸811、第二工位检测气缸813、第三工位检测气缸815、第四工位检测气缸817、区分工位检测装置819和卸料状态检测装置820分别于工件固定块809位置相对,所述第二安装板10上还设置有监测上顶气缸810、第一上升气缸812、第二上升气缸814、第三上升气缸816和第四上升气缸818,监测上顶气缸810位于上料监测装置808下方,第一上升气缸812位于第一工位检测气缸811下方,第二上升气缸814位于第二工位检测气缸813下方,第三上升气缸816位于第三工位检测气缸815下方,第四上升气缸818位于第四工位检测气缸817下方;所述第二安装板10上设置有大竖直支撑板901,大竖直支撑板901上端的传动安装板910两端设置有第二主动轮903和第二从动轮904,第二主动轮903和第二从动轮904通过第二同步带905相连接,传动安装板910后侧设置有第三驱动电机902,第三驱动电机902输出轴与第二主动轮903相连接,传动安装板910上还设置有第二滑动导轨
906,第二滑动导轨906位于第二同步带905下方,第二滑动导轨906上的第二滑动块907前侧与抓手620相连接,第二滑动块907上端面与第二同步带905底面相连接;第二安装板10上还设置有三角块908,三角块908为直角三角块,三角块908斜边上设置有废料盒909,废料盒
909内设置有四个废料槽;所述第一流水线3和第二流水线4之间设置有旋转抓手12,旋转抓手12的微型升降气缸1201设置在第一安装板1上,微型升降气缸1201的气缸杆一端连接的旋转气缸安装板1202上设置有旋转气缸1203,旋转气缸1203上设置有旋转爪1204。