一种可变速回转装置

摘要

本发明提供一种可变速回转装置，属于机械设备技术领域。它包括主动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、球面轮、摩擦轮、欠齿蜗轮、蜗杆、从动轴、工作台，第一圆锥齿轮同轴心固定安装在主动轴上，欠齿蜗轮可转动设置在主动轴上，支轴与欠齿蜗轮相固结，支轴上安装有第二圆锥齿轮和球面轮，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，调整轴的轴心和主动轴的轴心相互垂直，调整轴的一端设置有手柄，蜗杆同轴心安装在调整轴上，蜗杆和欠齿蜗轮相互啮合，摩擦轮安装在从动轴上，球面轮和摩擦轮相互贴合，工作台同轴心安装在从动轴的一端。本发明实现工作台回转速度可变，结构合理，成本低，可靠性好。

权利要求

1.一种可变速回转装置，其特征在于：它包括机座、主动轴、轴支座、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动皮带、驱动电机、电机支座、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、支轴、球面轮、摩擦轮、欠齿蜗轮、蜗杆、调整轴、调整轴支座、手柄、从动轴、工作台，所述主动轴可转动设置在轴支座上，所述轴支座安装在机座的两端，所述第二皮带轮同轴心设置在主动轴上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过驱动皮带连接，所述第一皮带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在电机支座上，所述第一圆锥齿轮同轴心固定安装在主动轴上，所述欠齿蜗轮可转动设置在主动轴上，所述支轴与欠齿蜗轮相固结，所述支轴上安装有第二圆锥齿轮和球面轮，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，所述调整轴可转动设置在调整轴支座上，所述调整轴的轴心和主动轴的轴心相互垂直，所述调整轴支座安装在机座上，所述调整轴的一端设置有手柄，所述蜗杆同轴心安装在调整轴上，所述蜗杆和欠齿蜗轮相互啮合，所述从动轴可转动设置在机座上，所述摩擦轮安装在从动轴上，所述球面轮和摩擦轮相互贴合，所述工作台同轴心安装在从动轴的一端。

2.根据权利要求1所述的一种可变速回转装置，其特征在于：所述主动轴和轴支座之间设置有滚针轴承。

3.根据权利要求1所述的一种可变速回转装置，其特征在于：所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的速比为1:1。

4.根据权利要求1所述的一种可变速回转装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种可变速回转装置，其特征在于：所述从动轴和机座之间设置有滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种可变速回转装置，其特征在于：所述摩擦轮的两端设置有弹性挡圈。

说明书

一种可变速回转装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种可变速回转装置。

背景技术

[0002] 机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。在各种加工过程中，一般都需要实现工作台的连续回转，这样工作台回转装置较为简单。但是在特殊的加工场合，因为加工需要，需要实现工作台变速回转，目前市场上这样的变速回转装置结构较为复杂，成本高，而且维修保养非常不方便。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种可变速回转装置，实现工作台回转速度可变，结构合理，成本低，可靠性好。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种可变速回转装置，它包括机座、主动轴、轴支座、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动皮带、驱动电机、电机支座、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、支轴、球面轮、摩擦轮、欠齿蜗轮、蜗杆、调整轴、调整轴支座、手柄、从动轴、工作台，所述主动轴可转动设置在轴支座上，所述轴支座安装在机座的两端，所述第二皮带轮同轴心设置在主动轴上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过驱动皮带连接，所述第一皮带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在电机支座上，所述第一圆锥齿轮同轴心固定安装在主动轴上，所述欠齿蜗轮可转动设置在主动轴上，所述支轴与欠齿蜗轮相固结，所述支轴上安装有第二圆锥齿轮和球面轮，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，所述调整轴可转动设置在调整轴支座上，所述调整轴的轴心和主动轴的轴心相互垂直，所述调整轴支座安装在机座上，所述调整轴的一端设置有手柄，所述蜗杆同轴心安装在调整轴上，所述蜗杆和欠齿蜗轮相互啮合，所述从动轴可转动设置在机座上，所述摩擦轮安装在从动轴上，所述球面轮和摩擦轮相互贴合，所述工作台同轴心安装在从动轴的一端。

[0006] 进一步地，所述主动轴和轴支座之间设置有滚针轴承。

[0007] 进一步地，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的速比为1:1。

[0008] 进一步地，所述驱动电机为步进电机。

[0009] 进一步地，所述从动轴和机座之间设置有滚动轴承。

[0010] 进一步地，所述摩擦轮的两端设置有弹性挡圈。

[0011] 本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机通过第一皮带轮、驱动皮带和第二皮带轮带动主动轴回转时，运动经过第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮、球面轮和摩擦轮传递给从动轴。此时若通过手柄带动蜗杆转动，欠齿蜗轮将带动球面轮绕其球心摆动，从而改变球面轮与摩擦轮的切点位置，使从动轴的转速发生变化，从而实现工作台实现变速回转。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，稳定性好。主动轴和轴支座之间设置有滚针轴承，减少了主动轴的磨损，延长了主动轴的使用寿命。第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的速比为1:1，传动稳定性好。从动轴和机座之间设置有滚动轴承，有利于从动轴和工作台平稳地转动。摩擦轮的两端设置有弹性挡圈，保证了摩擦轮不左右窜动，稳定性好。本发明实现工作台回转速度可变，结构合理，成本低，可靠性好。

附图说明

[0012] 图1为本发明的结构示意图。

[0013] 图2为本发明A向视图。

[0014] 图中：1.机座，2.主动轴，3.轴支座，4.第一皮带轮，5.第二皮带轮，6.驱动皮带，7.驱动电机，8.电机支座，9.第一圆锥齿轮，10.第二圆锥齿轮，11.支轴，12.球面轮，13.摩擦轮，14.欠齿蜗轮，15.蜗杆，16.调整轴，17.调整轴支座，18.手柄，19.从动轴，20.工作台，21.滚针轴承，22.滚动轴承，23.弹性挡圈。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

[0016] 如图1和图2所示，一种可变速回转装置，它包括机座1、主动轴2、轴支座3、第一皮带轮4、第二皮带轮5、驱动皮带6、驱动电机7、电机支座8、第一圆锥齿轮9、第二圆锥齿轮10、支轴11、球面轮12、摩擦轮13、欠齿蜗轮14、蜗杆15、调整轴16、调整轴支座17、手柄18、从动轴19、工作台20，所述主动轴2可转动设置在轴支座3上，所述轴支座3安装在机座1的两端，所述第二皮带轮5同轴心设置在主动轴2上，所述第一皮带轮4和第二皮带轮5通过驱动皮带6连接，所述第一皮带轮4和驱动电机7同轴连接，所述驱动电机7安装在电机支座8上，所述驱动电机7为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，稳定性好。所述主动轴2和轴支座3之间设置有滚针轴承21，减少了主动轴2的磨损，延长了主动轴2的使用寿命。所述第一圆锥齿轮9同轴心固定安装在主动轴
2上，所述欠齿蜗轮14可转动设置在主动轴2上，所述支轴11与欠齿蜗轮14相固结，所述支轴
11上安装有第二圆锥齿轮10和球面轮12，所述第一圆锥齿轮9和第二圆锥齿轮10相互啮合，所述第一圆锥齿轮9和第二圆锥齿轮10的速比为1:1，传动稳定性好。所述调整轴16可转动设置在调整轴支座17上，所述调整轴16的轴心和主动轴2的轴心相互垂直，所述调整轴支座
17安装在机座1上，所述调整轴16的一端设置有手柄18。所述蜗杆15同轴心安装在调整轴16上，所述蜗杆15和欠齿蜗轮14相互啮合，所述从动轴19可转动设置在机座1上，所述从动轴
19和机座1之间设置有滚动轴承22，有利于从动轴19和工作台20平稳地转动。所述摩擦轮13安装在从动轴19上，所述摩擦轮13的两端设置有弹性挡圈23，保证了摩擦轮13不左右窜动，稳定性好。所述球面轮12和摩擦轮13相互贴合，所述工作台20同轴心安装在从动轴19的一端。

[0017] 通过上述技术方案，本发明一种可变速回转装置使用时，驱动电机7通过第一皮带轮4、驱动皮带6和第二皮带轮5带动主动轴2回转时，运动经过第一圆锥齿轮9和第二圆锥齿轮10、球面轮12和摩擦轮13传递给从动轴19。此时若通过手柄18带动蜗杆15转动，欠齿蜗轮14将带动球面轮12绕其球心摆动，从而改变球面轮12与摩擦轮13的切点位置，使从动轴19的转速发生变化，从而实现工作台20实现变速回转。本发明实现工作台20回转速度可变，结构合理，成本低，可靠性好。

[0018] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。