一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备

摘要

本发明公开了一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备。其包括：一坯体输入装置，其上设有挡坯定位机构；一边角飞边去除装置，用以将坯体口沿之边角飞边去除；一口沿修整圆润装置，用以修整、圆润坯体之口沿；一底足修整圆润装置，用以修整、圆润坯体之底足；和至少一个坯体移送装置，用以移送坯体至各装置。本发明能实现全自动修整日用瓷器坯体口沿和底足，尤其适用于圆形、椭圆形、圆角矩形等常见较规则形状的日用瓷器盘坯生产，降低了产品的破损率和生产成本，提高了生产效率，满足了市场的发展需求，顺应了市场经济的发展。

权利要求

1.一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，其特征在于，包括：一坯体输入装置，其上设有挡坯定位机构；

一边角飞边去除装置，用以将坯体口沿之边角飞边去除；

一口沿修整圆润装置，用以修整、圆润坯体之口沿；

一底足修整圆润装置，用以修整、圆润坯体之底足；和至少一个坯体移送装置，用以移送坯体至各装置；

所述口沿修整圆润装置包括：

一挡坯定位机构，对应所述边角飞边去除装置的出口设置；

一修坯转台，对应所述挡坯定位机构设置，其上等夹角布置有六个可自转的托盘，及沿其转动方向于其周侧设有四个工位；

一扫描定位组件，设置在修坯转台的第一个工位上，所述扫描定位组件由进退机构、安装在进退机构上的扫描杆和安装在扫描杆上的位移传感器组成；

一口沿修整组件，设置在修坯转台的第二个工位上，所述口沿修整组件由进退机构和安装在进退机构上的砂带轮组成；

一纵向口沿圆润组件，设置在修坯转台的第三个工位上，所述纵向口沿圆润组件由进退机构和安装在进退机构上并可纵向转动的纵向海绵滚轮组成；和一横向口沿圆润组件，设置在修坯转台的第四个工位上，所述横向口沿圆润组件由进退机构和安装在进退机构上并可横向转动的横向海绵滚轮组成。

2.根据权利要求1所述的一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，其特征在于，所述坯体输入装置由第一输送皮带、第二输送皮带和挡坯定位机构组成，所述第二输送皮带接续设置在第一输送皮带的输出端，所述挡坯定位机构设置在第二输送皮带的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，其特征在于，所述边角飞边去除装置包括：一真空托盘，由一旋转机构驱动作水平转动；和

一橡胶压辊，对应所述真空托盘设置，并由一升降机构驱动作上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，其特征在于，所述托盘的旋转方向与修坯转台的旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，其特征在于，所述底足修整圆润装置包括：一真空托盘，由一旋转机构驱动作水平转动；和

一底足海绵滚轮，用以修整、圆润坯体之底足。

6.根据权利要求1所述的一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，其特征在于，还包括一放坯转台，所述放坯转台上设有至少两个供坯体层叠放置的托盘。

7.根据权利要求1所述的一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，其特征在于，所述坯体移送装置为吸盘装置或机械手装置。

说明书

一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，特别用于圆形、椭圆形、圆角矩形等常见较规则形状的日用瓷器的盘坯边沿和底足的修整和圆润。

背景技术

[0002] 如图1和图2所示，通过传统滚压成型工艺或等静压成型工艺得到的日用瓷器坯体1，其坯体1成型后其口沿11均会产生多余的边角飞边12，因此后续的坯体修整圆润工序需要将该些边角飞边去除，并用水来圆润坯体的口沿11和底足13，使之更圆滑美观。现有的坯体修整圆润工序一种是采用纯手工进行，但效率较低，而且质量也不够稳定；另一种是采用自动修整设备，但目前的自动修整设备仅限应用于圆形坯体，兼容性低。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，以解决现有技术的不足之处。

[0004] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，包括：一坯体输入装置，其上设有挡坯定位机构；一边角飞边去除装置，用以将坯体口沿之边角飞边去除；一口沿修整圆润装置，用以修整、圆润坯体之口沿；一底足修整圆润装置，用以修整、圆润坯体之底足；和至少一个坯体移送装置，用以移送坯体至各装置。

[0006] 作为优选，所述坯体输入装置由第一输送皮带、第二输送皮带和挡坯定位机构组成，所述第二输送皮带接续设置在第一输送皮带的输出端，所述挡坯定位机构设置在第二输送皮带的输出端。

[0007] 作为优选，所述边角飞边去除装置包括：一真空托盘，由一旋转机构驱动作水平转动；和一橡胶压辊，对应所述真空托盘设置，并由一升降机构驱动作上下移动。

[0008] 作为优选，所述口沿修整圆润装置包括：一挡坯定位机构，对应所述边角飞边去除装置的出口设置；一修坯转台，对应所述挡坯定位机构设置，其上等夹角布置有六个可自转的托盘，及沿其转动方向于其周侧设有四个工位；一扫描定位组件，设置在修坯转台的第一个工位上，所述扫描定位组件由进退机构、安装在进退机构上的扫描杆和安装在扫描杆上的位移传感器组成；一口沿修整组件，设置在修坯转台的第二个工位上，所述口沿修整组件由进退机构和安装在进退机构上的砂带轮组成；一纵向口沿圆润组件，设置在修坯转台的第三个工位上，所述纵向口沿圆润组件由进退机构和安装在进退机构上并可纵向转动的纵向海绵滚轮组成；和一横向口沿圆润组件，设置在修坯转台的第四个工位上，所述横向口沿圆润组件由进退机构和安装在进退机构上并可横向转动的横向海绵滚轮组成。进一步，所述托盘的旋转方向与修坯转台的旋转方向相反。

[0009] 作为优选，所述底足修整圆润装置包括：一真空托盘，由一旋转机构驱动作水平转动；和一底足海绵滚轮，用以修整、圆润坯体之底足。

[0010] 进一步，本发明还包括一放坯转台，所述放坯转台上设有至少两个供坯体层叠放置的托盘。

[0011] 进一步，所述坯体移送装置为吸盘装置或机械手装置。

[0012] 本发明通过采用上述结构，能实现全自动修整日用瓷器坯体口沿和底足，尤其适用于圆形、椭圆形、圆角矩形等常见较规则形状的日用瓷器盘坯生产，降低了产品的破损率和生产成本，提高了生产效率，满足了市场的发展需求，顺应了市场经济的发展。

附图说明

[0013] 图1是现有成型盘坯的结构示意图。

[0014] 图2是图1的A部放大图。

[0015] 图3是本发明的结构示意图。

[0016] 图4是本发明所述坯体输入装置工作过程示意图。

[0017] 图5是本发明所述边角飞边去除装置工作过程示意图。

[0018] 图6是本发明所述口沿修整圆润装置工作过程示意图一。

[0019] 图7是本发明所述口沿修整圆润装置工作过程示意图二。

[0020] 图8是本发明所述口沿修整圆润装置工作过程示意图三。

[0021] 图9是本发明所述底足修整圆润装置工作过程示意图。

[0022] 图10是本发明所述放坯转台工作过程示意图。

[0023] 图中：

[0024] 1—坯体；11—口沿；12—边角飞边；13—底足；2—坯体输入装置；21—第一输送皮带；22—第二输送皮带；3—边角飞边去除装置；31—边角飞边去除装置之真空托盘；32—橡胶压辊；4—口沿修整圆润装置；41—修坯转台；411—修坯转台之托盘；42—扫描定位组件；421—扫描杆；422—位移传感器；43—口沿修整组件；431—砂带轮；44—纵向口沿圆润组件；441—纵向海绵滚轮组成；45—横向口沿圆润组件；451—横向海绵滚轮；5—底足修整圆润装置；51—底足修整圆润装置之真空托盘；52—底足海绵滚轮；6—放坯转台；61—放坯转台之托盘；7—挡坯定位机构；8—进退机构。

[0025] 现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式

[0026] 如图2至图10所示，本发明所述的一种修整日用瓷器坯体口沿和底足的设备，主要由坯体输入装置2、边角飞边去除装置3、口沿修整圆润装置4、底足修整圆润装置5、放坯转台6和至少一个坯体移送装置组成。

[0027] 所述的坯体输入装置2主要由第一输送带21、第二输送带22和挡坯定位机构7组成。第一输送带21与坯体成型生产线的输出口对接。第二输送带22接续设置在第一输送皮带21的输出端。挡坯定位机构7设置在第二输送皮带22的输出端。

[0028] 所述的边角飞边去除装置3由真空托盘31和橡胶压辊32组成。真空托盘31对应第二输送皮带22的输出端设置，并由一个旋转机构驱动作水平转动。橡胶压辊32对应真空托盘31设置，并由一个升降机构驱动作上下移动。

[0029] 所述的口沿修整圆润装置4主要由一个挡坯定位机构7、一个修坯转台41、一个扫描定位组件42、一个口沿修整组件43、一个纵向口沿圆润组件44和一个横向口沿圆润组件45组成。挡坯定位机构7对应边角飞边去除装置3的出口设置。修坯转台41对应挡坯定位机构7设置，其上等夹角布置有六个可自转的托盘411；修坯状态沿其转动方向于其周侧设有四个工位。扫描定位组件42设置在修坯转台的第一个工位上，由进退机构8、安装在进退机构上的扫描杆421和安装在扫描杆422上的位移传感器组成。口沿修整组件43设置在修坯转台的第二个工位上，由进退机构8和安装在进退机构上的砂带轮431组成。纵向口沿圆润组件44设置在修坯转台的第三个工位上，由进退机构8和安装在进退机构上并可纵向转动的纵向海绵滚轮441组成。横向口沿圆润组件45设置在修坯转台的第四个工位上，由进退机构
8和安装在进退机构上并可横向转动的横向海绵滚轮451组成。

[0030] 所述的底足修整圆润装置5由真空托盘51和底足海绵滚轮52组成。真空托盘51对应口沿修整圆润装置的出口设置并由一个旋转机构驱动作水平转动。底足海绵滚轮52对应真空托盘设置。

[0031] 所述的放坯转台6对应底足修整圆润装置5的出口设置，其上等夹角布置了四个供坯体层叠放置的托盘61。

[0032] 所述的坯体移送装置一般采用吸盘装置或机械手装置，或它们的组合。而且，最好是在本设备的各装置间分别设置一个。

[0033] 本发明的工作过程如下：

[0034] 如图4所示，自坯体成型生产线出来的坯体(盘坯)经第一输送带和第二输送带运输后到达第二输送带的末端，并由挡坯定位机构定位为设定的角度，以便于坯体移送装置移动到边角飞边去除装置。

[0035] 如图5所示，通过坯体移送装置将第二输送带上的坯体搬移到边角飞边去除装置的真空托盘上。真空托盘以真空方式固定坯体并作自转运动，同时，橡胶压辊下压至坯体口沿，由于坯体成型后的边角飞边与坯体之间的压制刀口很薄，因此橡胶压辊的下压动作能轻易地打掉边角飞边且不损伤坯体本体。通过真空托盘的自转运动配合橡胶压辊的下压动作，即将坯体口沿上的所有边角飞边去除。

[0036] 如图6至图8所示，当边角飞边去除装置上的坯体完成边角飞边去除工序后，通过坯体移送装置将坯体搬移到口沿修整圆润装置的挡坯定位机构上予以定位为设定的角度。然后再通过坯体移送装置将坯体搬移到修坯转台上的一个托盘上。修坯转台逆时针公转60度使坯体进入第一工位，此时托盘带动坯体自转并使坯体口沿与扫描杆接触并迫使扫描杆摆动而与位移传感器形成一定角度，此扫描过程的信号被传送到PLC里作为坯体口沿的轮廓数据，用以指导第二-第四工位的进退机构动作。扫描工序接触后，修坯转台继续公转60度使坯体进入第二工位，此时托盘顺时针自转，而砂带轮在进退机构的驱动下与坯体的口沿发生转动摩擦接触，从而完成对坯体口沿的修整。完成口沿修整工序后，修坯转台继续公转60度使坯体进入第三工位，此时托盘同样顺时针自转，而沾水的纵向海绵滚轮在进退机构的驱动下与坯体的口沿发生转动摩擦接触，从而完成对坯体口沿的纵向圆润。完成口沿纵向圆润工序后，修坯转台继续公转60度使坯体进入第四工位，此时托盘同样顺时针自转，而沾水的横向海绵滚轮在进退机构的驱动下与坯体口沿发生转动摩擦接触，从而完成对坯体口沿的横向圆润。完成口沿横向圆润工序后，修坯转台继续公转60赌是坯体到达出口，由坯体移送装置将坯体移送到底足修整圆润装置。

[0037] 如图9所示，已完成口沿修整圆润工序的坯体被移送到底足修整圆润装置的真空托盘上，真空托盘以真空方式固定坯体并作自转运动，同时沾水的底足海绵滚轮与坯体底足发生接触并通过转动动作实现底足的修整和圆润。

[0038] 如图10所示，已完成底足修整圆润工序的坯体被坯体移送装置移送到放坯转台的托盘上，并以层叠方式放置，以便于工人搬运到窑炉进行烧制。