工业输送托盘

摘要

本发明公开了一种工业输送托盘，包括托盘托板，所述的托盘托板为矩形结构；所述的矩形结构其中一组相对的边为A边，另一组相对的边为B边，A边能够水平插入固定有安装件A，B边能够水平插入固定有安装件B；所述的安装件A包括单独的角件Ⅰ，或角件Ⅰ和至少一个直线件Ⅰ；所述的安装件B包括单独的角件Ⅱ，或角件Ⅱ和至少一个直线件Ⅱ；所述的角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ底部具有供摩擦条Ⅰ插设固定的槽口。本发明所述的工业输送托盘，降低了材料成本，产品重量，提高了安装效率，降低人力成本，大幅度提高托盘定位精度，并提高摩擦条更换便捷度，能够满足客户更好的精益加工需求。

权利要求

1.一种工业输送托盘，其特征在于包括托盘托板(11)，所述的托盘托板(11)为矩形结构；

所述的矩形结构其中一组相对的边为A边，另一组相对的边为B边，A边能够水平插入固定有安装件A，B边能够水平插入固定有安装件B；

所述的安装件A包括单独的角件Ⅰ(1)，或角件Ⅰ(1)和至少一个直线件Ⅰ；

所述的安装件B包括单独的角件Ⅱ(3)，或角件Ⅱ(3)和至少一个直线件Ⅱ(2)；

所述的角件Ⅰ(1)、直线件Ⅱ(2)、角件Ⅱ(3)和直线件Ⅰ底部具有供摩擦条Ⅰ(5)插设固定的槽口，用于锁固的加强柱(7)依次竖直穿过摩擦条Ⅰ(5)的定位孔，和角件Ⅰ(1)、直线件Ⅱ(2)、角件Ⅱ(3)或直线件Ⅰ的通孔，插进托盘托板(11)的固定孔内固定连接；

角件Ⅰ(1)和角件Ⅱ(3)的端部，及角件Ⅰ(1)和直线件Ⅰ的连接处和角件Ⅱ(3)和直线件Ⅱ(2)的连接处，底部竖直安装有用于连接固定的连接柱(4)；

所述的连接柱(4)底部插设有摩擦条Ⅱ(6)。

2.根据权利要求1所述的工业输送托盘，其特征在于：

所述的角件Ⅰ(1)、直线件Ⅱ(2)、角件Ⅱ(3)和直线件Ⅰ沿其长度方向具有前后两端，其中一端底部具有下部外沿，另一端具有上部外沿；

下部外沿中心设置有供连接柱(4)穿设定位的定位孔，上部外沿中心设置有供螺栓(10)定位固定的固定孔，使螺栓(10)能够依次穿过托盘托板(11)的安装孔、上部外沿的固定孔插进连接柱(4)顶部的螺孔内固定。

3.根据权利要求1或2所述的工业输送托盘，其特征在于：

所述的角件Ⅰ(1)、直线件Ⅱ(2)、角件Ⅱ(3)和直线件Ⅰ上表面具有同托盘托板(11)定位孔配合定位的限位柱；

所述的角件Ⅰ(1)、直线件Ⅱ(2)、角件Ⅱ(3)和直线件Ⅰ上设置有对应穿过角件Ⅰ(1)、直线件Ⅱ(2)、角件Ⅱ(3)和直线件Ⅰ，及托盘托板(11)以用于定位的定位销套(8)，并且所述的定位销套(8)同角件Ⅰ(1)、直线件Ⅱ(2)、角件Ⅱ(3)和直线件Ⅰ，及托盘托板(11)具有的定位孔过盈配合。

4.根据权利要求1或2所述的工业输送托盘，其特征在于：

所述的角件Ⅰ(1)和角件Ⅱ(3)的上部外沿端部设置有用于位置检测的金属感应片(9)。

5.根据权利要求1或2所述的工业输送托盘，其特征在于：

当至少包含角件Ⅰ(1)的安装件A和至少包含角件Ⅱ(3)的安装件B依次拼接在托盘托板(11)的四边固定，拼接后装置的四边具有限位沿。

6.根据权利要求1或2所述的工业输送托盘，其特征在于：

所述的角件Ⅰ(1)、直线件Ⅱ(2)、角件Ⅱ(3)和直线件Ⅰ为注塑成型的注塑边框。

说明书

工业输送托盘

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化输送设备中，应用的一种托盘。

背景技术

[0002] 目前，托盘在自动化输送设备中被广泛应用，并且在托盘的底部需要设置具有耐磨特性的摩擦条，但是现有托盘底部设置的摩擦条大多为不可拆卸结构，托盘摩擦条不能够更换，在长时间使用后将出现不能够修复的磨损，造成托盘报废。由于此上述现有结构托盘价格昂贵，且为一次性使用，故使用寿命短，经济性差；部分能够拆卸的结构，拆卸十分困难，摩擦条更换需拆分托盘，步骤繁琐，为具体替换使用带来许多不便，适应性有限。

[0003] 并且托盘大多采用铝型材方式制作托盘边框或注塑成型拼装组合形式制造托盘，注塑成型拼装组合形式制造的托盘，在承受阻挡撞击时容易出现变形、分解等结构风险；铝型材方式制作托盘边框的托盘，重量偏高，装配难度较大，销孔定位精度较低。

发明内容

[0004] 本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种工业输送托盘，用于解决现有的托盘具有摩擦条更换需拆分托盘，步骤繁琐，适应性有限，注塑成型边框受阻挡撞击时易能出现变形，铝型材边框装配难度较大的缺点。本发明采用的技术手段如下：

[0005] 一种工业输送托盘，包括托盘托板，所述的托盘托板为矩形结构；所述的矩形结构其中一组相对的边为A边，另一组相对的边为B边，A边能够水平插入固定有安装件A，B边能够水平插入固定有安装件B；所述的安装件A包括单独的角件Ⅰ，或角件Ⅰ和至少一个直线件Ⅰ；所述的安装件B包括单独的角件Ⅱ，或角件Ⅱ和至少一个直线件Ⅱ；所述的角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ底部具有供摩擦条Ⅰ插设固定的槽口，用于锁固的加强柱依次竖直穿过摩擦条Ⅰ的定位孔，和角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ或直线件Ⅱ的通孔，插进托盘托板的固定孔内固定连接；角件Ⅰ和角件Ⅱ的端部，及角件Ⅰ和直线件Ⅰ的连接处和角件Ⅱ和直线件Ⅱ的连接处，底部竖直安装有用于连接固定的连接柱；所述的连接柱底部插设有摩擦条Ⅱ。

[0006] 作为优选所述的角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ沿其长度方向具有前后两端，其中一端底部具有下部外沿，另一端具有上部外沿；下部外沿中心设置有供连接柱穿设定位的定位孔，上部外沿中心设置有供螺栓定位固定的固定孔，使螺栓能够依次穿过托盘托板的安装孔、上部外沿的固定孔插进连接柱顶部的螺孔内固定。

[0007] 作为优选所述的角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ上表面具有同托盘托板定位孔配合定位的限位柱；所述的角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ上设置有对应穿过角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ，及托盘托板用于定位的定位销套，并且所述的定位销套同角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ，及托盘托板具有的定位孔过盈配合。

[0008] 作为优选所述的角件Ⅰ和角件Ⅱ的上部外沿端部设置有用于位置检测的金属感应片。

[0009] 作为优选当至少包含角件Ⅰ和角件Ⅱ的安装件A和安装件B依次拼接在托盘托板的四边固定，拼接后装置的四边具有对接凸起的限位沿。

[0010] 作为优选所述的角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ为注塑成型的注塑边框。

[0011] 与现有技术比较，本发明所述的工业输送托盘，具有以下优点：

[0012] 1、本发明所述的工业输送托盘，所述的角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ底部具有供摩擦条Ⅰ插设固定的槽口，连接柱底部插设有摩擦条Ⅱ，采用能够迅速更换摩擦条的设计，通过底部的槽口安装摩擦条，并依靠加强柱对摩擦条进行锁固。

[0013] 2、本发明所述的工业输送托盘，螺栓能够依次穿过托盘托板的安装孔、上部外沿的固定孔插进连接柱顶部的螺孔内固定，采用组成部件水平拼接，垂直连接锁紧固定，加螺栓紧固方式固定托盘，降低装配难度，提高装配效率。

[0014] 3、本发明所述的工业输送托盘，用于锁固的加强柱依次竖直穿过摩擦条Ⅰ的定位孔，和角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ或直线件Ⅱ的通孔，插进托盘托板的固定孔内固定连接；在托盘频繁承受阻挡撞击处设有加强柱，有效提高托盘承受撞击的能力，提高托盘的结构强度及使用寿命。

[0015] 4、本发明所述的工业输送托盘，角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ为注塑成型的注塑边框，采用注塑边框，降低了托盘产品重量。

[0016] 5、本发明所述的工业输送托盘，角件Ⅰ和角件Ⅱ的上部外沿端部设置有用于位置检测的金属感应片，托盘底部及侧方设计有方便装配的金属感应片，便于接近开关对托盘在线体的位置进行检测。

[0017] 6、本发明所述的工业输送托盘，定位销套同角件Ⅰ、直线件Ⅰ、角件Ⅱ和直线件Ⅱ，及托盘托板具有的定位孔过盈配合，定位销孔通过过盈配合方式装配，装配精准，牢固。

附图说明

[0018] 图1是本发明的爆炸图。

[0019] 图2是本发明实施例1的示意图。

[0020] 图3是本发明实施例2的示意图。

[0021] 图4是本发明实施例3的示意图。

[0022] 图5是本发明实施例4的示意图。

[0023] 图6是本发明实施例5的示意图。

[0024] 图7是本发明实施例6的示意图。

[0025] 其中：1、角件Ⅰ，2、直线件Ⅱ，3、角件Ⅱ，4、连接柱，5、摩擦条Ⅰ，6、摩擦条Ⅱ，7、加强柱，8、定位销套，9、金属感应片，10、螺栓，11、托盘托板；

[0026] 1a、角件Ⅰ，2a、直线件Ⅱ，3a、角件Ⅱ，4a、连接柱，5a、摩擦条Ⅰ，6a、摩擦条Ⅱ，7a、加强柱，8a、定位销套，9a、金属感应片，10a、螺栓，11a、托盘托板；

[0027] 1b、角件Ⅰ，4b、连接柱，5b、摩擦条Ⅰ，6b、摩擦条Ⅱ，7b、加强柱，8b、定位销套，9b、金属感应片，10b、螺栓，11b、托盘托板；

[0028] 1c、角件Ⅰ，2c、直线件Ⅱ，3c、角件Ⅱ，11c、托盘托板，12c、直线件Ⅰ；

[0029] 1d、角件Ⅰ，2d、直线件Ⅱ，3d、角件Ⅱ，11d、托盘托板，12d、直线件Ⅰ；

[0030] 1e、角件Ⅰ，2e、直线件Ⅱ，3e、角件Ⅱ，11e、托盘托板；

[0031] 1f、角件Ⅰ，2f、直线件Ⅱ，3f、角件Ⅱ，11f、托盘托板，12f、直线件Ⅰ。

具体实施方式

[0032] 如图1所示，一种工业输送托盘，包括托盘托板11，所述的托盘托板11为矩形结构；所述的矩形结构其中一组相对的边为A边，另一组相对的边为B边，A边能够水平插入固定有安装件A，B边能够水平插入固定有安装件B；所述的安装件A包括单独的角件Ⅰ1，或角件Ⅰ1和至少一个直线件Ⅰ；所述的安装件B包括单独的角件Ⅱ3，或角件Ⅱ3和至少一个直线件Ⅱ2。

[0033] 直线件Ⅰ和直线件Ⅱ2的尺寸能够相同或不同，角件Ⅰ1和角件Ⅱ3的尺寸能够相同或不同。

[0034] 所述的角件Ⅰ1、直线件Ⅰ、角件Ⅱ3和直线件Ⅱ2底部具有供摩擦条Ⅰ5插设固定的槽口，用于锁固的加强柱7依次竖直穿过摩擦条Ⅰ5的定位孔，和角件Ⅰ1、直线件Ⅰ、角件Ⅱ3或直线件Ⅱ2的通孔，插进托盘托板11的固定孔内固定连接，在托盘频繁承受阻挡撞击处设有加强柱，有效提高托盘承受撞击的能力，提高托盘的结构强度及使用寿命。

[0035] 角件Ⅰ1和角件Ⅱ3的端部，及角件Ⅰ1和直线件Ⅰ的连接处和角件Ⅱ3和直线件Ⅱ2的连接处，底部竖直安装有用于连接固定的连接柱4；所述的连接柱4底部插设有摩擦条Ⅱ6，采用能够迅速更换摩擦条的设计，通过底部的槽口安装摩擦条，并依靠加强柱7对摩擦条进行锁固。

[0036] 所述的摩擦条Ⅰ5和摩擦条Ⅱ6的材质相同，摩擦条Ⅰ5根据需要设计配合角件Ⅰ1、直线件Ⅰ、角件Ⅱ3和直线件Ⅱ2底部规格的不同尺寸，用于装配在角件和直线件底部。

[0037] 由于上述零件的安装需要通过加强柱7，所以将摩擦条开孔以便于其通过。装配在连接柱的底部的摩擦条Ⅱ6，只有一种尺寸，不开孔。两种摩擦条是一样的装配方式，一样的用法。都是通过所要装配上的零件底部开设的水平方向的槽限位的，使用时，将摩擦条穿入该槽内即可。

[0038] 所述的角件Ⅰ1、直线件Ⅰ、角件Ⅱ3和直线件Ⅱ2沿其长度方向具有前后两端，其中一端底部具有下部外沿，另一端具有上部外沿；下部外沿中心设置有供连接柱4穿设定位的定位孔，上部外沿中心设置有供螺栓10定位固定的固定孔，使螺栓10能够依次穿过托盘托板11的安装孔、上部外沿的固定孔插进连接柱4顶部的螺孔内固定，所述的螺栓10为沉头内六角螺栓，采用结实可靠的螺栓紧固方式安装托板，结构强度高，无固定长宽规格，尺寸灵活，加螺栓紧固方式固定托盘，降低装配难度，提高装配效率。

[0039] 所述的角件Ⅰ1、直线件Ⅰ、角件Ⅱ3和直线件Ⅱ2上表面具有同托盘托板11定位孔配合定位的限位柱；所述的角件Ⅰ1、直线件Ⅰ、角件Ⅱ3和直线件Ⅱ2上设置有对应穿过角件Ⅰ1、直线件Ⅰ、角件Ⅱ3和直线件Ⅱ2，及托盘托板11用于定位的定位销套8，并且所述的定位销套8同角件Ⅰ1、直线件Ⅰ、角件Ⅱ3和直线件Ⅱ2，及托盘托板11具有的定位孔过盈配合，采用过盈配合方式安装定位销孔，托盘定位孔位精度能够达到±0.02mm，定位装配精准，牢固。

[0040] 本申请所述的定位销套8分别穿过不同规格的角件和连接件，与托盘托板11上对应的孔通过过盈配合连接。定位销套8的内孔，外圆具有非常精密的加工精度，而托盘托板11上对应安装定位销套8的孔也具有很高精度的孔位尺寸。如此以来，在装配之后才能够保证本申请所设计的新托盘满足很高的定位精度。

[0041] 所述的角件Ⅰ1和角件Ⅱ3的上部外沿端部设置有用于位置检测的金属感应片9，托盘底部及侧方设计有方便装配的金属感应片，便于接近开关对托盘在线体的位置进行检测。

[0042] 当至少包含角件Ⅰ1和角件Ⅱ3的安装件A和安装件B依次拼接在托盘托板11的四边固定，拼接后装置的四边具有对接凸起的限位沿，并且使组成的装置成为相框式结构。

[0043] 托盘具有的限位沿，用于形成包围托板的封闭方形槽，用以预固定托盘托板11，并封闭加工后金属板的棱边以免磕伤或伤人。

[0044] 所述的角件Ⅰ1、直线件Ⅰ、角件Ⅱ3和直线件Ⅱ2为注塑成型的注塑边框，采用注塑边框，降低了托盘产品重量。

[0045] 本发明所述的工业输送托盘，是通过拼接组装的，拼接的方式不同于普通的水平插拔方式，是通过连接柱4竖直拼接后锁紧在托盘托板11上的，比起其他类型的托盘，安装方式变得简单易行。虽然便捷程度不如普通插拔方式，但是并没有增加较大的困难，而且相对于普通插拔方式，本申请的结构更加紧固。同时，此结构保证了更高的托盘定位销孔的孔位精度，并且托盘摩擦条能够简单拆卸、更换的结构，为托盘的工业应用带来了许多的方便。

[0046] 本发明所述的工业输送托盘，在精益制造的自动化输送设备中，使用本申请工业输送托盘作为载体，在输送设备上输送工件，配合精密定位机构对工件进行定位，以配合机械手进行精密自动化加工，适用于齿形带输送机和链条式输送机。

[0047] 本发明所述的工业输送托盘，托盘底面摩擦条采用UHMWPE或PA材质，并在后续进行多材质开发，增加其他塑胶或金属材质，提高托盘对于输送线体的广泛适应性，能够更换的摩擦条提高了托盘本身的使用寿命，降低客户的成本投入。

[0048] 本发明所述的工业输送托盘，降低了材料成本，产品重量，提高了安装效率，降低人力成本，大幅度提高托盘定位精度，并提高摩擦条更换便捷度，能够满足客户更好的自动化精益加工需求。

[0049] 本发明所述的工业输送托盘为矩形托盘，矩形的边尺寸能够在160mm-1040mm范围内任意选择，例如：160mm、240mm、320mm、400mm、480mm、640mm、800mm和1040mm等，因此就会任意组成160mm x240mm、320mmx320mm等尺寸的托盘，下面结合具体实施例详细说明。

[0050] 实施例1，如图2所示，一种工业输送托盘，包括托盘托板11a，所述的托盘托板11a为矩形结构；所述的矩形结构其中一组相对的边为A边，另一组相对的边为B边，A边能够水平插入固定有安装件A，B边能够水平插入固定有安装件B；所述的安装件A为一个角件Ⅰ1a；所述的安装件B包括一个角件Ⅱ3a和一个直线件Ⅱ2a。

[0051] 所述的角件Ⅰ1a、角件Ⅱ3a和直线件Ⅱ2a底部具有供摩擦条Ⅰ5a插设固定的槽口，用于锁固的加强柱7a依次竖直穿过摩擦条Ⅰ5a的定位孔，和角件Ⅰ1a、角件Ⅱ3a或直线件Ⅱ2a的通孔，插进托盘托板11a的固定孔内固定连接，在托盘频繁承受阻挡撞击处设有加强柱，有效提高托盘承受撞击的能力，提高托盘的结构强度及使用寿命。

[0052] 角件Ⅰ1a和角件Ⅱ3a的端部，及角件Ⅱ3a和直线件Ⅱ2a的连接处，底部竖直安装有用于连接固定的连接柱4a；所述的连接柱4a底部插设有摩擦条Ⅱ6a，采用能够迅速更换摩擦条的设计，通过底部的槽口安装摩擦条，并依靠加强柱7a对摩擦条进行锁固。

[0053] 所述的摩擦条Ⅰ5a和摩擦条Ⅱ6a的材质相同，摩擦条Ⅰ5a根据需要设计配合角件Ⅰ1a、角件Ⅱ3a和直线件Ⅱ2a底部规格的不同尺寸，用于装配在角件和直线件底部。

[0054] 由于上述零件的安装需要通过加强柱7a，所以将摩擦条开孔以便于其通过。装配在连接柱的底部的摩擦条Ⅱ6a，只有一种尺寸，不开孔。两种摩擦条是一样的装配方式，一样的用法。都是通过所要装配上的零件底部开设的水平方向的槽限位的，使用时，将摩擦条穿入该槽内即可。

[0055] 所述的角件Ⅰ1a、角件Ⅱ3a和直线件Ⅱ2a沿其长度方向具有前后两端，其中一端底部具有下部外沿，另一端具有上部外沿；下部外沿中心设置有供连接柱4a穿设定位的定位孔，上部外沿中心设置有供螺栓10a定位固定的固定孔，使螺栓10a能够依次穿过托盘托板11a的安装孔、上部外沿的固定孔插进连接柱4a顶部的螺孔内固定，所述的螺栓10a为沉头内六角螺栓，采用结实可靠的螺栓紧固方式安装托板，结构强度高，无固定长宽规格，尺寸灵活，加螺栓紧固方式固定托盘，降低装配难度，提高装配效率。

[0056] 所述的角件Ⅰ1a、角件Ⅱ3a和直线件Ⅱ2a上表面具有同托盘托板11a定位孔配合定位的限位柱；所述的角件Ⅰ1a、角件Ⅱ3a和直线件Ⅱ2a上设置有对应穿过角件Ⅰ1a、角件Ⅱ3a和直线件Ⅱ2a，及托盘托板11a用于定位的定位销套8a，并且所述的定位销套8a同角件Ⅰ1a、角件Ⅱ3a和直线件Ⅱ2a，及托盘托板11a具有的定位孔过盈配合，采用过盈配合方式安装定位销孔，托盘定位孔位精度能够达到±0.02mm，定位装配精准，牢固。

[0057] 本申请所述的定位销套8a分别穿过不同规格的角件和连接件，与托盘托板11a上对应的孔通过过盈配合连接。定位销套8a的内孔，外圆具有非常精密的加工精度，而托盘托板11a上对应安装定位销套8a的孔也具有很高精度的孔位尺寸。如此以来，在装配之后才能够保证本申请所设计的新托盘满足很高的定位精度。

[0058] 所述的角件Ⅰ1a和角件Ⅱ3a的上部外沿端部设置有用于位置检测的金属感应片9a，托盘底部及侧方设计有方便装配的金属感应片，便于接近开关对托盘在线体的位置进行检测。

[0059] 所述的角件Ⅰ1a的尺寸为240mm，角件Ⅱ3a和直线件Ⅱ2a的尺寸为160mm。

[0060] 实施例2，如图3所示，一种工业输送托盘，包括托盘托板11b，所述的托盘托板11b为正方形结构；所述的正方形结构的边为角件Ⅰ1b；所述的角件Ⅰ1b底部具有供摩擦条Ⅰ5b插设固定的槽口，用于锁固的加强柱7b依次竖直穿过摩擦条Ⅰ5b的定位孔，和角件Ⅰ1b通孔，插进托盘托板11b的固定孔内固定连接，在托盘频繁承受阻挡撞击处设有加强柱，有效提高托盘承受撞击的能力，提高托盘的结构强度及使用寿命。

[0061] 角件Ⅰ1b的端部，底部竖直安装有用于连接固定的连接柱4b；所述的连接柱4b底部插设有摩擦条Ⅱ6b，采用能够迅速更换摩擦条的设计，通过底部的槽口安装摩擦条，并依靠加强柱7b对摩擦条进行锁固。

[0062] 所述的摩擦条Ⅰ5b和摩擦条Ⅱ6b的材质相同。

[0063] 由于上述零件的安装需要通过加强柱7b，所以将摩擦条开孔以便于其通过。装配在连接柱的底部的摩擦条Ⅱ6b，只有一种尺寸，不开孔。两种摩擦条是一样的装配方式，一样的用法。都是通过所要装配上的零件底部开设的水平方向的槽限位的，使用时，将摩擦条穿入该槽内即可。

[0064] 所述的角件Ⅰ1b沿其长度方向具有前后两端，其中一端底部具有下部外沿，另一端具有上部外沿；下部外沿中心设置有供连接柱4b穿设定位的定位孔，上部外沿中心设置有供螺栓10b定位固定的固定孔，使螺栓10b能够依次穿过托盘托板11b的安装孔、上部外沿的固定孔插进连接柱4b顶部的螺孔内固定，所述的螺栓10b为沉头内六角螺栓，采用结实可靠的螺栓紧固方式安装托板，结构强度高，无固定长宽规格，尺寸灵活，加螺栓紧固方式固定托盘，降低装配难度，提高装配效率。

[0065] 所述的角件Ⅰ1b上表面具有同托盘托板11b定位孔配合定位的限位柱；所述的角件Ⅰ1b上设置有对应穿过角件Ⅰ1b，及托盘托板11b用于定位的定位销套8b，并且所述的定位销套8b同角件Ⅰ1b，及托盘托板11b具有的定位孔过盈配合，采用过盈配合方式安装定位销孔，托盘定位孔位精度能够达到±0.02mm，定位装配精准，牢固。

[0066] 所述的角件Ⅰ1b的上部外沿端部设置有用于位置检测的金属感应片9b，托盘底部及侧方设计有方便装配的金属感应片，便于接近开关对托盘在线体的位置进行检测。

[0067] 所述的角件Ⅰ1b的尺寸为240mm。

[0068] 实施例3，如图4所示，一种工业输送托盘，包括托盘托板11c，所述的托盘托板11c为正方形结构；所述的正方形结构其中一组相对的边为A边，另一组相对的边为B边，A边能够水平插入固定有安装件A，B边能够水平插入固定有安装件B；所述的安装件A包括一个角件Ⅰ1c和一个直线件Ⅰc；所述的安装件B包括一个角件Ⅱ3c和一个直线件Ⅱ2c，具体安装连接结构同上述实施例相同。

[0069] 所述的角件Ⅰ1c和角件Ⅱ3c为相同的角件结构，直线件Ⅰc和直线件Ⅱ2c为相同的直线件结构，所述的角件Ⅰ1c、直线件Ⅰc、角件Ⅱ3c和直线件Ⅱ2c尺寸为160mm，安装件A和安装件B的尺寸为320mm。

[0070] 实施例4，如图5所示，一种工业输送托盘，包括托盘托板11d，所述的托盘托板11d为矩形结构；所述的矩形结构其中一组相对的边为A边，另一组相对的边为B边，A边能够水平插入固定有安装件A，B边能够水平插入固定有安装件B；所述的安装件A包括一个角件Ⅰ1d和一个直线件Ⅰd；所述的安装件B包括一个角件Ⅱ3d和二个直线件Ⅱ2d，具体安装连接结构同上述实施例相同。

[0071] 所述的角件Ⅰ1d和角件Ⅱ3d为相同的角件结构，直线件Ⅰd和直线件Ⅱ2d为相同的直线件结构，所述的角件Ⅰ1d、角件Ⅱ3d、直线件Ⅰd和直线件Ⅱ2d的尺寸为160mm，安装件A的尺寸为320mm，安装件B的尺寸为480mm。

[0072] 实施例5，如图6所示，一种工业输送托盘，包括托盘托板11e，所述的托盘托板11e为长方形结构；所述的长方形其中一组相对的边为A边，另一组相对的边为B边，A边能够水平插入固定有安装件A，B边能够水平插入固定有安装件B；所述的安装件A为单独的角件Ⅰ1e；所述的安装件B包括一个角件Ⅱ3e和二个直线件Ⅱ2e，具体安装连接结构同上述实施例相同。

[0073] 所述的角件Ⅰ1e尺寸为240mm，角件Ⅱ3e和直线件Ⅱ2e的尺寸为160mm，进而达到安装件A的尺寸为240mm，安装件B的尺寸为480mm。

[0074] 实施例6，如图7所示，一种工业输送托盘，包括托盘托板11f，所述的托盘托板11f为正方形结构；所述的正方形结构其中一组相对的边为A边，另一组相对的边为B边，A边能够水平插入固定有安装件A，B边能够水平插入固定有安装件B；所述的安装件A包括一个角件Ⅰ1f和二个直线件Ⅰf；所述的安装件B包括一个角件Ⅱ3f和二个直线件Ⅱ2f，具体安装连接结构同上述实施例相同。

[0075] 所述的角件Ⅰ1f和角件Ⅱ3f为相同的角件结构，直线件Ⅰf和直线件Ⅱ2f为相同的直线件结构，所述的角件Ⅰ1f、角件Ⅱ3f、直线件Ⅰf和直线件Ⅱ2f的尺寸为160mm，安装件A的尺寸为480mm，安装件B的尺寸为480mm。

[0076] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。