一种连续成型机器，其具有：框架，所述框架支撑在水平面上均匀间隔开的多个工作站；传送机构，所述传送机构用于将部件从一个站移位至另一个站并且从最后一站移位至卸料站；位于所述框架中的输送机，所述输送机用于从传送卸料站降低部件，所述输送机具有独立的部件载体，所述输送机布置成将载体以与所述成型机器的操作周期成正时关系地带至卸料站下方。
1.一种连续成型机器，其具有：框架，所述框架支撑在水平面上均匀间隔开的多个工作站；传送机构，所述传送机构用于将部件从一个站移位至另一个站并且从最后一站移位至卸料站；位于所述框架中的输送机，所述输送机用于从卸料站降低部件，所述输送机具有独立的部件载体，所述输送机布置成将所述部件载体以与所述连续成型机器的操作周期成正时关系地带至卸料站的竖直正下方，其中，所述传送机构将单个部件直接掉落到独立的部件载体中。
2.根据权利要求1所述的连续成型机器，其中，所述输送机包括：无端环，所述无端环在顶轮和底轮上被牵引并形成上行伸展部和下行伸展部；沿所述无端环均匀间隔开的多个所述部件载体，所述输送机适合将所述部件载体设置在连续成型机器中的所述卸料站的竖直正下方，因而所述部件载体能够接收从所述卸料站直接掉落的部件，所述输送机在所述无端环的每个伸展部上具有多个所述部件载体，因此所述输送机能够以相对于连续成型机器的运行速度较低的速度将部件传送至明显低于所述卸料站的高度。
3.一种在连续冷成型机器中降低成型部件的输送机，所述输送机包括：无端环，所述无端环在顶轮和底轮上被牵引并形成上行伸展部和下行伸展部；沿所述无端环均匀间隔开的多个载体，所述输送机适合将载体设置在连续冷成型机器中的部件卸料站的竖直正下方，因而载体能够接收从所述部件卸料站直接掉落的部件，所述输送机在所述无端环的每个伸展部上具有多个载体，因此所述输送机能够以相对于连续冷成型机器的运行速度较低的速度将部件传送至明显低于所述部件卸料站的高度。
4.根据权利要求3所述的输送机，其中，所述载体能够枢转地安装在所述无端环上，一机构布置成使所述载体从向下卸料方向枢转到向上载运方向，而载体的相应枢轴连接部邻近顶轮，并且载体的部件支撑下表面保持在顶轮的顶部之下。
5.根据权利要求4所述的输送机，其中，载体的方向由相联的与载体具有固定关系的载体滚子的位置控制。
6.根据权利要求4所述的输送机，其中，所述机构包括通道，所述通道引导连续的载体滚子通过一路径，以当所述无端环的与载体枢轴相联的部分经过顶轮时，使载体从向下方向定向至部件载运方向。
7.根据权利要求5所述的输送机，其中，设置有两个所述无端环，所述载体设置在所述两个无端环之间并且能够枢转地固定至两个无端环。
8.根据权利要求6所述的输送机，其中，所述通道以与所述顶轮和底轮中的一个的旋转成正时关系地绕固定水平枢转轴线枢转。
下运输送机
技术领域
[0001] 本申请涉及一种用于将在连续锻造机器中制造的成型部件从工作站的高度输送至较低高度从而从机器中移出的装置。
背景技术
[0002] 连续冷成型机器通常具有沿水平面间隔开的多个工作站和位于该水平面下方的凹部，从工件上修整和冲压的废料掉入凹部以便收集至重力滑槽。完工的成型工件或部件通常也从部件传送机构的卸料位置落入凹部区域中。当部件从传送卸料部自由落体并撞击前一部件或撞击刚性重力卸料滑道本身时，成型部件可能会在机器中受到损坏。潜在地损坏成型部件的因素有许多，包括其构造、质量和硬度。
[0003] 人们已经尝试避免部件掉在另一个部件上的损坏风险，以沿正好位于工作站平面下方的水平路径单个地输送部件。这种配置具有如下缺点：通过消除操作者可以站立的便利平台高度而妨碍工具区域。此外，该方法可能需要在机器框架或基座的侧壁上设置孔，由此弱化侧壁。
发明内容
[0004] 本申请提供一种在成型机器内部的大体竖直定向的输送机。该输送机在传送卸料点接收各个完工的成型部件，并且以受控的下降速度降低部件，从而避免在机器的卸料路径中部件之间的碰撞损坏。
[0005] 所公开的输送机包括一对竖直地运输载体的无端链条，所述载体在所示的情况中是盘状构造。在一个伸展部处或在一侧，链条使载体从传送区域运动至机器内的较低高度，在该较低高度处，部件以低的自由落体速度被卸料，从而消除或减小与刚性重力卸料滑槽中的其他完工的成型部件碰撞而造成的损坏风险。
[0006] 通过使部件能够在机器中机械地降低，本发明避免妨碍由操作者服务于机器所使用的邻近工作站平面的区域。此外，本发明的输送机无需修改机器框架，修改机器框架可能会影响其刚度和/或强度。
附图说明
[0007] 图1是连续成型机器的横截面视图，其中安装有本发明的下运输送机；
[0008] 图2是从下侧看的下运输送机的示意透视图；
[0009] 图3A-3F是载体在传送机构的指状物的外侧卸料位置下方侧向运动、接着在该外侧卸料位置下方向下运动的连续示意图；和
[0010] 图4是从上侧看的下运输送机上端的示意透视图。
具体实施方式
[0011] 图1示出了多工作站连续冷成型机器10的横截面图。按照惯例，金属部件或工件在前面工作站被对置工具加工之后，被渐进地传送至连续的工作站11。典型地，工件的该运动通过具有悬置指状物12的传送机构完成。传送指状物12在工作站11处抓住工件并且以与机器10的操作成正时关系地将其移位至下一后续工作站11。
[0012] 输送机16包括两个无端滚子链条17、18构成的环。一个链条17位于邻近传送指状物12和枕梁19的竖直平面内，而另一个链条18与枕梁分离。链条17、18在相应的上部和下部链轮或轮子21、22上被牵引。外侧上部链轮21固定在驱动轴23上，该驱动轴可旋转地支撑在安装于输送机框架24的轴承中。下部链轮22固定至共用轴25上，该共用轴可旋转地支撑在框架24的下部分中。外侧上部链轮21通过链条18、轴25和链条17驱动同轴的内侧上部链轮21。导板28、29接合链条17、18的滚子，并且将链条17、18的相应的下行伸展部31、上行伸展部32约束至大体竖直直线。用于链条17、18的下行伸展部31的导板28稍微偏离铅垂，以为可枢转地固定于链条17、18的载体36的运动提供足够的空隙。
[0013] 载体36具有浅盘状结构，例如，其可以具有V形横截面。载体或斗36比链条17、18之间的间距要短，可以理解，这样载体能在链条之间摆动。在每一端，载体36通过具有T形轮廓的刚性支架37可枢转地连接于链条。支架37在枢轴连接部38处可枢转地固定至链条17、18的销。一对滚子39跨接支架37的远侧部分。如下所讨论的，滚子39的作用类似于凸轮随动件，用以保持载体36的期望方向。在所示的各个视图中，链轮21、22顺时针转动；链条的下行伸展部31上的载体36向上凹入，上行伸展部32上的载体向下悬挂。
[0014] 图3A-3F示出了载体36从向下悬挂位置到向上凹入位置(下文有时被称为载运位置)的转换。初步审视这些视图，示出了载体36通过链条17、18之间的空间从向下悬挂位置枢转。这些运动由凸轮40产生(图4)，该凸轮固定在驱动轴23上并且通过凸轮随动件42驱动杆41。杆41使平行于链轮驱动轴23的轴43振荡。轴43转而可枢转地摇动或振荡一对通道44，一个通道邻近链条17、18中的一个。通道44内部的尺寸设计成接收与载体36相联的滚子39。注意，支架37提供了载体36和链条17、18之间的枢轴连接部38。
[0015] 当载体36在上行伸展部32上上升时，它被相联的滚子39引导(图3A)。滚子承靠在竖直轨道板46上(图4)，直到其被接收在相关的通道44中。上部链轮21的节圆直径等于枢轴连接部38的间距。凸轮40被构造和正时成当滚子接近板46的顶部时将通道44摆动到滚子39的路径中。随着链轮21的继续旋转，凸轮40使得通道44减慢滚子39相对于链条17、18的上升，从而使载体朝其载运位置枢转(图3B-3D)。
[0016] 当链条17、18上的枢轴连接部38开始下降(图3E)时，通道44依然通过凸轮40定位而使载体36定向至载运位置。通道44的远侧端部与大体竖直的轨道48对准，这样当载体36在链条的下行伸展部31上下降时，滚子39骑乘在轨道48上。滚子轨道48和链条轨道或导板29是平行的，这样载体36的凹入向上载运方向通过载体的下降而被保持，直到滚子39从轨道48的底部出来并且载体因此被释放以向下枢转至工件释放位置。
[0017] 链轮驱动轴23和因而输送机16优选被伺服马达操作(在图4中的51处示意性示出)，该伺服马达与成型机器10的速度和正时同步。
[0018] 发动机51使轴23旋转，这样当传送指状物打开时，载体36直接定位在传送指状物12之下。被传送指状物12保持的部件或工件下降一较短的距离，例如，与相邻框架侧壁的深度相比较短的距离，该深度是部件否则将需要下降以从机器上移除的距离的尺寸。当其在工件卸料方向和载运方向之间转换时，邻近上部链轮21的载体36的运动无需载体上升至工作站11的平面的上方。因此，在轨道的底部，滚子39和载体36被释放，这样载体可以摆动至其向下悬挂位置并且轻轻地将工件52放置在滑道53(图1)或其它传送机构上。
[0019] 显然，该公开内容仅通过举例的方式给出，可以通过增加、修改或消除细节进行改变而不脱离本公开内容教导的合理范围。因此，除了下面权利要求必然地限定的程度之外，本发明并不局限于本公开内容的特定细节。
