自动扶梯

摘要

提供一种自动扶梯，能够在下行运转时紧急停止的情况下，通过简单的结构使移动扶手比梯级先停止。自动扶梯具有驱动电动机(7)、检测部(22)、扶手锁定装置(19)以及控制部(23)。驱动电动机(7)产生用于驱动梯级(2)和移动扶手(12)的驱动力。检测部(22)检测安全装置(18)进行了动作。扶手锁定装置(19)用于夹持移动扶手(12)而使其停止。在进行下行运转时检测部(22)检测出安全装置(18)进行了动作时，控制部(23)在梯级(2)停止前通过扶手锁定装置(19)使移动扶手(12)停止。

权利要求

1.一种自动扶梯，其具有：

驱动电动机，其产生用于驱动梯级和移动扶手的驱动力，其特征在于，所述自动扶梯还具有：

检测单元，其检测用于使所述驱动电动机停止的安全装置进行了动作的情况；

扶手锁定装置，其用于夹持所述移动扶手而使其停止；以及控制单元，如果所述检测单元检测出在进行下行运转时所述安全装置进行了动作，则该控制单元在所述梯级停止前通过所述扶手锁定装置使所述移动扶手停止。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯，其中，所述自动扶梯还具有判定运转方向的判定单元，在所述判定单元判定出正在进行下行运转且所述检测单元检测出所述安全装置进行了动作时，所述控制单元在所述梯级停止前通过所述扶手锁定装置使所述移动扶手停止。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯，其中，所述自动扶梯还具有检测所述移动扶手停止的情况的扶手监视装置，在所述判定单元判定出正在进行上行运转且所述检测单元检测出所述安全装置进行了动作时，所述控制单元在所述扶手监视装置检测出所述移动扶手停止后使所述扶手锁定装置夹持所述移动扶手。

4.根据权利要求2所述的自动扶梯，其中，在所述判定单元判定出正在进行上行运转且所述检测单元检测出所述安全装置进行了动作时，所述控制单元在从所述安全装置进行动作起经过一定时间后，使所述扶手锁定装置夹持所述移动扶手。

说明书

自动扶梯

技术领域

[0001] 本发明涉及自动扶梯。

背景技术

[0002] 在专利文献1中记载了具有梯级驱动用的电动机和扶手驱动用的电动机的自动扶梯。在专利文献1所记载的自动扶梯中，如果在进行下行运转时安全装置进行动作，则以使梯级的停止位置比移动扶手的停止位置靠前方的方式控制各电动机。

[0003] 专利文献1：日本特开2012-17200号公报

[0004] 在下行运转时紧急停止的情况下，像专利文献1所记载的自动扶梯那样使移动扶手比梯级先停止，在防止乘客的跌倒等方面上是有效的。但是，在专利文献1所记载的自动扶梯中，需要具有梯级驱动用的电动机和扶手驱动用的电动机双方，存在构造复杂的问题。并且，由于具有2个电动机，因此，存在难以在通常运转时使移动扶手与梯级同步的问题。

发明内容

[0005] 本发明是为了解决上述这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种自动扶梯，在下行运转时紧急停止的情况下，能够通过简单的结构使移动扶手比梯级先停止。

[0006] 本发明的自动扶梯具有：驱动电动机，其产生用于驱动梯级和移动扶手的驱动力；检测单元，其检测用于使驱动电动机停止的安全装置进行了动作的情况；扶手锁定装置，其用于夹持移动扶手而使其停止；以及控制单元，如果检测单元检测出在进行下行运转时安全装置进行了动作，则该控制单元在梯级停止前通过扶手锁定装置使移动扶手停止。

[0007] 发明效果

[0008] 如果是本发明的自动扶梯，在下行运转时紧急停止的情况下，能够通过简单的结构使移动扶手比梯级先停止。

附图说明

[0009] 图1是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的剖面图。

[0010] 图2是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的结构的框图。

[0011] 图3是用于说明扶手锁定装置的功能的图。

[0012] 图4是示出图3的A-A截面的图。

[0013] 图5是用于说明扶手锁定装置的功能的图。

[0014] 图6是示出图5的B-B截面的图。

[0015] 图7是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的动作的流程图。

[0016] 标号说明

[0017] 1：桁架；2：梯级；3：梯级链条；4：出入口；5：出入口；6：机械室；7：驱动电动机；8：减速器；9：控制装置；10：链轮齿；11：链轮齿；12：移动扶手；13：栏杆；14：扶手驱动装置；15：驱动辊；16：加压辊；17：扶手链条；18：安全装置；19：扶手锁定装置；19a：上部件；19b：下部件；20：扶手监视装置；21：判定部；22：检测部；23：控制部。

具体实施方式

[0018] 参照附图对本发明进行说明。适当简化或者省略重复的说明。在各图中，同一标号表示同一部分或者相当的部分。

[0019] 实施方式1.

[0020] 图1是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的剖面图。图2是本发明的实施方式1的自动扶梯的结构的框图。

[0021] 自动扶梯的桁架1架设在建筑物的上下楼层间。桁架1支承自动扶梯的自重和负载载重。自动扶梯的乘客当在上下楼层间移动时登上梯级2。梯级2与梯级链条3连结。梯级链条3形成为环状。通过使多个梯级2与梯级链条3连结而在从上部的出入口4到下部的出入口5的范围中以无间隙的方式配置梯级2。

[0022] 在出入口4的下方设置有机械室6。机械室6是形成在桁架1的上端部的空间。机械室6中例如具有驱动电动机7、减速器8以及控制装置9。并且，在设置于机械室6的轴中设置有链轮齿10和11。

[0023] 驱动电动机7产生用于驱动梯级2的驱动力。减速器8使驱动电动机7的输出减速，经由链条使设置有链轮齿10和11的轴旋转。梯级链条3卷挂于梯级驱动用的链轮齿10。链轮齿10与轴一同旋转，由此，梯级2在出入口4和出入口5间移动。

[0024] 控制装置9控制各种运转。例如，控制装置9控制通常运转和紧急停止时的运转。通常运转包含使乘客从出入口4移动到出入口5的下行运转以及使乘客从出入口5移动到出入口4的上行运转。驱动电动机7与控制装置9电连接。通过控制装置9进行驱动电动机7的控制。

[0025] 移动扶手12是供要上下梯级2的乘客和正在乘坐梯级2的乘客为了安全而抓住的部件。移动扶手12形成为环状。在梯级2的两侧设置有栏杆13。移动扶手12被配置成上部侧沿着栏杆13的边缘。移动扶手12在出入口4和出入口5处上下反转。移动扶手12的下部侧配置在设置于梯级2的两侧的裙部护板内。

[0026] 通过扶手驱动装置14驱动移动扶手12。扶手驱动装置14例如利用摩擦驱动方式驱动移动扶手12。采用摩擦驱动方式的扶手驱动装置14例如具有驱动辊15和加压辊16(参照图3)。移动扶手12被驱动辊15和加压辊16从上下(正反)夹入。扶手驱动装置14以夹住该移动扶手12的状态使驱动辊15旋转，由此，利用与移动扶手12之间的摩擦力来驱动移动扶手12。

[0027] 在扶手驱动用的链轮11上卷挂有扶手链条17。链轮11的旋转力通过扶手链条17而传递到扶手驱动装置14。通过使链轮11与上述轴和链轮齿10一同旋转，利用扶手驱动装置14驱动移动扶手12。即，驱动电动机7也产生用于驱动移动扶手12的驱动力。在进行通常运转期间，移动扶手12以与往路侧的梯级2同步的方式在上下楼层间循环移动。

[0028] 安全装置18在检测到需要使驱动电动机7停止的状态时进行动作。安全装置18与控制装置9电连接。当安全装置18进行动作时，从安全装置18向控制装置9输出表示该情况的信息。

[0029] 扶手锁定装置19是用于夹持移动扶手12而使其停止的装置。扶手锁定装置19与使移动扶手12移动和停止的扶手驱动装置14分开地设置。扶手锁定装置19与控制装置9电连接。通过控制装置9进行扶手锁定装置19的控制。

[0030] 图3和图5是用于说明扶手锁定装置19的功能的图。图3示出进行通常运转时的状态。图4是示出图3的A-A截面的图。扶手锁定装置19例如具有上部件19a和下部件19b。在进行通常运转的期间，在上部件19a与下部件19b之间形成间隙。移动扶手12穿过形成在上部件19a与下部件19b之间的间隙。在进行通常运转的期间，移动扶手12与上部件19a、下部件19b中的任一个都不接触。

[0031] 图5示出扶手锁定装置19进行动作时的状态。图6是示出图5的B-B截面的图。当扶手锁定装置19进行动作时，移动扶手12被上部件19a和下部件19b从上下(正反)夹入。扶手锁定装置19例如具有将上部件19a按压到移动扶手12侧的按压部件和将下部件19b按压到移动扶手12侧的按压部件(均未图示)。按压部件例如也可以是弹簧。当扶手锁定装置19进行动作时，即使使扶手驱动装置14进行动作也无法使移动扶手12移动。

[0032] 扶手监视装置20监视移动扶手12的状态。例如，扶手监视装置20监视移动扶手12移动的速度。如果移动扶手12的移动速度是0，则扶手监视装置20检测到移动扶手12停止。扶手监视装置20与控制装置9电连接。如果扶手监视装置20检测到移动扶手12停止，则从扶手监视装置20向控制装置9输出表示该情况的信息。检测移动扶手12停止的方法也可以是其他的方法。

[0033] 如图2所示，控制装置9例如具有判定部21、检测部22以及控制部23。判定部21判定自动扶梯的运转方向。判定部21判定运转方向的方法也可以是任意的方法。检测部22检测安全装置18进行了动作的情况。检测部22例如根据从安全装置18输入的信息进行上述检测。控制部23控制与控制装置9连接的设备。

[0034] 接着，还参照图7对具有上述结构的自动扶梯的动作进行说明。图7是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的动作的流程图。

[0035] 控制装置9判定安全装置18是否进行了动作(S1)。例如，如果在进行通常运转时产生必须使驱动电动机7紧急停止的事件，则安全装置18进行动作。由此，检测部22检测到安全装置18进行了动作(S1的“是”)。

[0036] 接着，控制装置9判定是否正在进行下行运转(S2)。如果判定部21判定出进行下行运转(S2的“是”)，则控制部23使扶手锁定装置19进行动作(S3)。即，如果检测部22检测到在进行下行运转时安全装置18进行了动作，然后控制部23立即使扶手锁定装置19进行动作。

[0037] 如果检测部22检测出安全装置18进行了动作，则控制部23输出用于使驱动电动机7停止的指令。即使输出用于使驱动电动机7停止的指令，梯级2也因惯性力持续移动微小的时间。当输出用于使驱动电动机7停止的指令时，梯级2并不是瞬时停止。因此，如果在S3中扶手锁定装置19进行动作，则在梯级2停止前移动扶手12停止。即，如果在进行下行运转时安全装置18进行动作，则在移动扶手12停止后梯级2停止。由此，抓住移动扶手12的乘客的上身向上部的出入口4一方倾斜。能够通过简单的结构防止位于梯级2上的乘客向出入口5侧跌倒或者撞到位于前方的其他乘客。

[0038] 如果在S2中判定部21判定出进行上行运转，则控制装置9判定移动扶手12是否已停止(S4)。像上述那样，如果检测部22检测出安全装置18进行了动作，则控制部23输出用于使驱动电动机7停止的指令。由此，借助驱动电动机7的功能使梯级2和移动扶手12停止。扶手监视装置20检测出移动扶手12停止。如果从扶手监视装置20输入表示移动扶手12已停止的情况的信息，则控制部23使扶手锁定装置19进行动作(S3)。即，在扶手监视装置20检测出移动扶手12停止后，控制部23使扶手锁定装置19夹持移动扶手12。

[0039] 在进行上行运转的情况下，如果在梯级2停止前移动扶手12停止，则抓住移动扶手12的乘客的上身会向下部的出入口5的一方倾斜。因此，在进行上行运转时，可以在借助驱动电动机7的功能，在梯级2和移动扶手12停止后使扶手锁定装置19进行动作。通过采用这种结构，能够防止例如在移动扶手12停止后梯级2因乘客的重量而下降的事故发生的情况下移动扶手12与梯级2一同移动。乘客能够抓住固定的移动扶手12进行应对。

[0040] 另外，在进行上行运转的情况下，如果检测部22检测出安全装置18进行了动作，则控制部23也可以在从安全装置18进行动作起经过了一定时间后使扶手锁定装置19夹持移动扶手12。上述一定时间例如被设定为比从安全装置18进行动作起到借助驱动电动机7的功能使梯级2和移动扶手12停止所需要的时间长的时间。如果采用这种结构，则即使不具有扶手监视装置20也能够得到与上述相同的效果。

[0041] 在本实施方式中，标号21～23所示的各部分表示控制装置9所具有的功能。控制装置9作为硬件资源具有包含例如输入输出接口、CPU和存储器的电路。控制装置9通过利用CPU执行存储在存储器中的程序而实现各部分21～23所具有的各功能。也可以通过硬件来实现各部分21～23所具有的功能的一部分或者全部。

[0042] 在本实施方式中，对在下行运转和上行运转双方中使扶手锁定装置19进行动作的情况进行了说明。这只是一例。也可以仅在进行下行运转时使扶手锁定装置19进行动作。并且，如果是只进行下行运转的自动扶梯，则不需要使控制装置9具有判定部21。在该情况下，控制装置9不进行图7的S2和S4的处理。由于始终进行下行运转，因此如果检测部22检测出安全装置18进行了动作，然后控制部23立即使扶手锁定装置19进行动作。