本发明涉及一种驾驶型路面开槽机，包括自走装置和开槽装置，自走装置上的两个举升臂与机架连接，开槽装置包括机架、刀盘机架和铣刨机构，工作缸铰接在举升臂和机架上，机架上安装有横向调节缸和导柱；刀盘机架包括连接主体和半圆形的刀罩，连接主体上的导套套装在导柱上，刀罩上安装有铣刨机构，刀罩位于出屑一侧的左侧板和右侧板上设有出屑口，左侧板和右侧板在出屑口处设有导屑管，铣刨机构其圆盘形的刀盘安装在液压马达上，铣刀包括四个以上通过紧固件安装在刀盘上的弧形刀座及固定在各弧形刀座三个以上的铣刨头。本发明具有结构简单，在对光缆沟槽开挖时不会路面结构造成破坏，工作效率高，能方便对槽深和开槽位置进行调节的特点。
1.一种驾驶型路面开槽机，其特征在于：包括自走装置(1)和开槽装置，自走装置(1)上铰接有两个举升臂(1-1)，安装在自走装置(1)上的举升缸(7)铰接在举升臂(1-1)的中部；
所述的开槽装置包括机架(2)、刀盘机架(4)和铣刨机构，机架(2)的前部设有铰接支座(2-
2)和举升臂座(2-1)，且举升臂(1-1)底部铰接在举升臂座(2-1)上，工作缸(8)的一端铰接在举升臂(1-1)的下部、另一端铰接在机架(2)的铰接支座(2-2)上，机架(2)上安装有用于控制刀盘机架(4)横向移动的横向调节缸(14)和用于对刀盘机架(4)横向移动进行导向的导柱(3)；
所述的刀盘机架(4)包括用于与机架(2)连接的连接主体(4-1)和固定在连接主体(4-
1)上且下部开口的半圆形的刀罩(4-2)，连接主体(4-1)上的导套(4-11)套装在导柱(3)上，横向调节缸(14)的端部与连接主体(4-1)连接，刀罩(4-2)上安装有铣刨机构，刀罩(4-2)罩在铣刨机构的刀盘(11)处，刀罩(4-2)位于出屑一侧的左侧板和右侧板上设有出屑口，左侧板和右侧板在出屑口处设有导屑管(5)，所述刀罩(4-2)尾部具有限位轮架(4-3)，限位轮(6)安装在限位轮架(4-3)上；
所述的铣刨机构包括液压马达(15)、刀盘(11)和铣刀，液压马达(15)安装在刀罩(4-2)上，圆盘形的刀盘(11)安装在液压马达(15)的输出轴(15-1)上，所述的铣刀包括四个以上通过紧固件安装在刀盘(11)上的弧形刀座(12)及固定在各弧形刀座(12)三个以上的铣刨头(13)，各铣刨头(13)沿弧形刀座(12)顶部的弧形座(12-1)固定设置。
2.根据权利要求1所述的驾驶型路面开槽机，其特征在于：所述弧形刀座(12)上的铣刨头(13)包括至少一个中心铣刨头(13-1)和两个以上斜置的斜铣刨头(13-2)，所述中心铣刨头(13-1)的铣削中心轴线与刀盘(11)径向中心平面平行，斜铣刨头(13-2)的铣削中心轴线与刀盘(11)径向中心平面之间的夹角≤60°，且斜铣刨头(13-2)的铣削中心轴线朝左侧或/和右侧设置。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶型路面开槽机，其特征在于：所述的弧形刀座(12)具有6～10个，弧形刀座(12)包括立板(12-2)和弧形座(12-1)构成的L形结构，所述的弧形刀座(12)在立板(12-2)上设有安装孔，紧固件穿过安装孔将弧形刀座(12)的立板(12-2)安装在刀盘(11)上。
4.根据权利要求1或2所述的驾驶型路面开槽机，其特征在于：所述弧形刀座(12)的顶部的弧形座(12-1)固定有4～8个铣刨头(13)，弧形刀座(12)中部固定有中心铣刨头(13-
1)，弧形刀座(12)位于中心铣刨头(13-1)前部均布有铣削中心轴线朝左侧设置的斜铣刨头(13-2)、后部均布有铣削中心轴线右的斜铣刨头(13-2)，或弧形刀座(12)位于中心铣刨头(13-1)的前部均布有铣削中心轴线朝右侧设置的斜铣刨头(13-2)、后部均布有铣削中心轴线朝左侧设置的斜铣刨头(13-2)，且斜铣刨头(13-2)的铣削中心轴线与铣削中心轴线与刀盘(11)径向中心平面之间的夹角在15～40°。
5.根据权利要求1所述的驾驶型路面开槽机，其特征在于：所述的机架(2)的上部和下部均设有固定导柱座(2-4)和活动导柱座(2-3)，活动导柱座(2-3)通过紧固件安装机架(2)上，固定导柱座(2-4)焊接在机架(2)上，固定导柱座(2-4)和活动导柱座(2-3)上设有导柱孔，导柱(3)设置在各自的固定导柱座(2-4)和活动导柱座(2-3)的导柱孔内。
6.根据权利要求1或5所述的驾驶型路面开槽机，其特征在于：所述连接主体(4-1)的上部和下部沿轴向设有2～3个导套(4-11)，各导套(4-11)套装在导柱(3)上。
7.根据权利要求1所述的驾驶型路面开槽机，其特征在于：所述机架(2)下部安装有轮架(9)，随行轮(10)安装在轮架(9)上。
8.根据权利要求1所述的驾驶型路面开槽机，其特征在于：所述的刀罩(4-2)与连接主体(4-1)之间还设有加强筋板(4-4)。
驾驶型路面开槽机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种驾驶型路面开槽机，属于路面开槽机械技术领域。
背景技术
[0002] 随着光通信工程的发展，光纤通讯涉及范围也越来越广,但作为通信基础设施的光缆铺设目前均采用地下铺设，且往往需要在沥青、水泥路面进行开挖作业，而用于埋设置光缆的沟槽的深度需要在300～600mm，才能减少路面对光缆的影响，因此用于埋设光缆的沟槽深度要求较深。现有的开槽设备及一些铣刨设备均无法实现光缆沟槽的开沟深度要求，如采用挖掘机进行开挖，会对路面结构造成较大的破坏，而采用人工方式进行开挖沟槽，效率低下，不仅耗时，施工周期长，劳动强度大，不能满足作业要求。再则目前用于路面开槽机的铣刨机构采用整体式刀盘结构，将各铣刀刀片直接沿刀盘的圆周方向焊接，当其中一个铣刀刀片损坏后，由于刀盘受力不均匀，继而又造成其它铣刀刀片的损坏，不仅影响铣刨效果，而且需更换整个刀盘，使用维护成本较高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单，在对光缆沟槽开挖时不会路面结构造成破坏，工作效率高，能方便对槽深和开槽位置进行调节的驾驶型路面开槽机。
[0004] 本发明为达到上述目的的技术方案是：一种驾驶型路面开槽机，其特征在于：包括自走装置和开槽装置，自走装置上铰接有两个举升臂，安装在自走装置上的举升缸铰接在举升臂的中部；所述的开槽装置包括机架、刀盘机架和铣刨机构，机架的前部设有铰接支座和举升臂座，且举升臂底部铰接在举升臂座上，工作缸的一端铰接在举升臂的下部、另一端铰接在机架的铰接支座上，机架上安装有用于控制刀盘机架横向移动的横向调节缸和用于对刀盘机架横向移动进行导向的导柱；
[0005] 所述的刀盘机架包括用于与机架连接的连接主体和固定在连接主体上且下部开口的半圆形的刀罩，连接主体上的导套套装在导柱上，横向调节缸的端部与连接主体连接，刀罩上安装有铣刨机构，刀罩罩在铣刨机构的刀盘处，刀罩位于出屑一侧的左侧板和右侧板上设有出屑口，左侧板和右侧板在出屑口处设有导屑管，所述刀罩尾部具有限位轮架，限位轮安装在限位轮架上；
[0006] 所述的铣刨机构包括液压马达、刀盘和铣刀，液压马达安装在刀罩上，圆盘形的刀盘安装在液压马达的输出轴上，所述的铣刀包括四个以上通过紧固件安装在刀盘上的弧形刀座及固定在各弧形刀座三个以上的铣刨头，各铣刨头沿弧形刀座顶部的弧形座固定设置。
[0007] 其中：所述弧形刀座上的铣刨头包括至少一个中心铣刨头和两个以上斜置的斜铣刨头，所述中心铣刨头的铣削中心轴线与刀盘径向中心平面平行，斜铣刨头的铣削中心轴线与刀盘径向中心平面之间的夹角≤60°，且斜铣刨头的铣削中心轴线朝左侧或/和右侧设置。
[0008] 所述的弧形刀座具有6～10个，弧形刀座包括立板和弧形座构成的L形结构，所述的弧形刀座在立板上设有安装孔，紧固件穿过安装孔将弧形刀座的立板安装在刀盘上。
[0009] 所述弧形刀座的顶部的弧形座固定有4～8个铣刨头，弧形刀座中部固定有中心铣刨头，弧形刀座位于中心铣刨头前部均布有铣削中心轴线朝左侧设置的斜铣刨头、后部均布有铣削中心轴线右的斜铣刨头，或弧形刀座位于中心铣刨头的前部均布有铣削中心轴线朝右侧设置的斜铣刨头、后部均布有铣削中心轴线朝左侧设置的斜铣刨头，且斜铣刨头的铣削中心轴线与铣削中心轴线与刀盘径向中心平面之间的夹角在15～40°。
[0010] 所述的机架的上部和下部均设有固定导柱座和活动导柱座，活动导柱座通过紧固件安装机架上，固定导柱座焊接在机架上，固定导柱座和活动导柱座上设有导柱孔，导柱设置在各自的固定导柱座和活动导柱座的导柱孔内。
[0011] 所述连接主体的上部和下部沿轴向设有2～3个导套，各导套套装在导柱上。
[0012] 所述机架下部安装有轮架，随行轮安装在轮架上。
[0013] 所述的刀罩与连接主体之间还设有加强筋板。
[0014] 本发明驾驶型路面开槽机采用自走装置和开槽装置，通过自走装置带动开槽装置前行而进行连续开槽作业，能提高作业效率。本发明的开槽装置包括机架、连接在机架上的刀盘机架和铣刨机构，机架通过工作缸与自走装置的举升臂铰接，通过工作缸的伸缩运动带动开槽装置沿其铰接点转动，使连接在刀盘机架的铣刨机构沿该铰接中心轴线转动，使刀盘机架上的刀盘进入开槽的工作状态。本发明可通过工作缸以及设置在刀盘机架后部的限位轮能方便进行开槽深度的调节，并通过机架与刀盘机架之间的横向调节缸来调节刀盘横向位置，结构简单 、紧凑，开槽的位置和深度可控，操作方便，适用范围广。本发明将液压马达直接安装在刀罩上，而刀盘安装在液压马达的输出轴上，通过液压马达铣刀旋转而进行开槽作业，同时刀罩罩在刀盘上，在开槽时混凝土块或石块能通过刀罩上的导屑管排出，有效的改善工作环境。本发明的铣刀采用四个以上的可拆安装在刀盘上的弧形刀座，而各弧形刀座上又固定有三个以上的铣刨头，因此在开槽作业中，当其中一个铣刨头损坏时，能单独更换该弧形刀座，因无需更换整个刀盘，故而能大幅度降低使用维护成本，具有较好的维护性能。本发明的铣刨头沿弧形刀座的顶部固定，而且每一个弧形刀座包括一个中心铣刨头和多个斜铣刨头，能通过多个铣削中心不同的铣刨头进行开槽，不仅刀盘受力均匀，而且多个铣削中心不同的铣刨头也能将对路面结构的破坏降至最低，而减少对自然环境影响，挖掘总土方量得到控制以及回填总土方量得到控制和低污染物排放。本发明通过工作缸和限位轮进行开槽深度的调节，同时能通过斜铣刨头的铣削中心进行调整，能对开槽宽度进行调节，能实现槽深300～600mm、槽宽在40～120mm的光缆沟槽的开槽作业。
附图说明
[0015] 下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
[0016] 图1是本发明驾驶型路面开槽机的结构示意图。
[0017] 图2是本发明开槽装置的结构示意图。
[0018] 图3是图2的A-A的剖视结构示意图。
[0019] 图4是本发明铣刨头的结构示意图。
[0020] 其中：1—自走装置，1-1—举升臂，2—机架，2-1—举升臂座，2-2—铰接支座，2-3 —活动导柱座，2-4—固定导柱座，3—导柱，4—刀盘机架，4-1—连接主体，4-11—导套， 4-2—刀罩，4-3—限位轮架，4-4—加强筋板，5—导屑管，6—限位轮，7—举升缸，8—工作缸，
9—轮架，10—随行轮，11—刀盘，12—弧形刀座，12-1—弧形座，12-2—立板， 13—铣刨头，
13-1—中心铣刨头，13-2—斜铣刨头，14—横向调节缸，15—液压马达，15-1 —输出轴。
具体实施方式
[0021] 见图1所示，本发明的驾驶型路面开槽机包括自走装置1和开槽装置，自走装置1 上铰接有两个举升臂1-1，可将举升臂1-1铰接在自走装置1的两侧，举升臂1-1与开槽装置连接，安装在自走装置1上的举升缸7铰接在举升臂1-1的中部，通过举升缸7的收缩运动，使举升臂1-1带动开槽装置上下移动，可将开槽装置放置在地面位置或运输位置。本发明的自走机构为现有的轮车拖拉机或履带拖拉机，或其它类型的机动车。
[0022] 见图1～3所示，本发明的开槽装置包括机架2、刀盘机架4和铣刨机构，机架2的前部设有铰接支座2-2和举升臂座2-1，举升臂1-1底部铰接在举升臂座2-1上，工作缸8 的一端铰接在举升臂1-1的下部、另一端铰接在机架2的铰接支座2-2上，通过工作 缸的伸缩运动，使机架2带动刀盘机架4使刀盘11沿其铰接支座2-2的铰接中心转动，以控制开挖沟槽的深度，本发明的举升缸7和工作缸8可采用油缸或气缸。见1所示，本发明机架2下部安装有轮架9，随行轮10安装在轮架9上，当开槽装置放置在地面上时，在自走装置1带动下，可使开槽装置能随车拖行。见图1～4所示，本发明机架2上安装有用于控制刀盘机架4横向移动的横向调节缸14和用于对刀盘机架4横向移动进行导向的导柱3。
[0023] 见图1～3所示，本发明的刀盘机架4包括用于与机架2连接的连接主体4-1和固定在连接主体4-1上且下部开口的呈半圆形的刀罩4-2，连接主体4-1上的导套4-11套装在导柱3，横向调节缸14的端部与连接主体4-1连接，见图3所示，本发明的横向调节缸14 的一端连接在机架2的缸座上、另一端与刀盘机架4的连接主体4-1上的铰接座连接，方便安装横向调节缸14。见图3所示，本发明的机架2上部和下部设有固定导柱座2-4和活动导柱座2-3，活动导柱座2-3通过紧固件安装机架2上，固定导柱座2-4焊接在机架2 上，固定导柱座2-4和活动导柱座2-3上设有导柱孔，上部的导柱3和下部导柱3设置在各自的固定导柱座2-4和活动导柱座2-3的导柱孔内，方更换导柱3。见图3所示，本发明连接主体4-1的上部和下部沿轴向设有2～3个导套4-11，各导套4-11套装在导柱3上，使刀盘机架4能沿导柱3平稳的水平移动。
[0024] 见图1～3所示，本发明刀罩4-2上安装有铣刨机构，刀罩4-2罩在铣刨机构的刀盘11 处，刀罩4-2位于出屑一侧的左侧板和右侧板上设有出屑口，左侧板和右侧板在出屑口设有导屑管5，当刀罩在工作缸的带动下，处于开槽作业位置时，该导屑管5向下设置，及时将沟槽内的混凝土块或石块能通过导屑管排出，不仅能有效的改善工作环境，而且也方便后期的填埋工作。本发明为提高刀罩4-2的连接强度，刀罩4-2与连接主体4-1之间还设有加强筋板4-4，本发明在刀罩4-2的后部设有限位轮架4-3，限位轮6安装在限位轮架4-3上，通过工作缸8和限位轮6能方便调节刀盘11的铣刨深度，满足不同开槽深度的沟槽要求。
[0025] 见图1～3所示，本发明铣刨机构包括液压马达15、刀盘11和铣刀，液压马达15安装在刀罩4-2上，且其输出轴15-1设置在刀罩4-2内，圆盘形的刀盘11安装在液压马达 15的输出轴15-1上，本发明为提高液压马达15的可靠性以及维护性能，液压马达15的输出轴15-1上设有法兰盘，刀罩4-2通过紧固件安装在的输出轴15-1的法兰盘上，通过液压马达15驱动刀盘11旋转而进行开槽作业。
[0026] 见图3、4所示，本发明铣刀包括上四个以上通过紧固件安装在刀盘11上的弧形刀座12及固定在各弧形刀座12上三个以上的铣刨头13，各铣刨头13沿弧形刀座12顶部的弧形座12-1固定设置，各铣刨头13可均布焊接在弧形座12-1上，本发明采用可拆卸的弧形刀座12，在其中一个弧形刀座12上的铣刨头13损坏后，仅需要更换该弧形刀座12，而能降低使用维护成本。
[0027] 见图1、2、4所示，本发明弧形刀座12上的铣刨头13包括至少一个中心铣刨头13-1 和两个以上斜置的斜铣刨头13-2，中心铣刨头13-1的铣削中心轴线与刀盘11径向中心平面平行，斜铣刨头13-2的铣削中心轴线与刀盘11径向中心平面之间的夹角≤60°，且斜铣刨头13-2的铣削中心轴线朝左侧或/和右侧设置，通过多个不同铣削中心的铣刨头13，在刀盘11旋转铣刨路面过程中，不仅刀盘11受力均匀，而且也能对路面结构破坏降至最低。本发明的弧形刀座12具有6～10个，如弧形刀座12采用8个，弧形刀座12中部固定有中心铣刨头13-1，弧形刀座12位于中心铣刨头13-1的前部均布有铣削中心轴线朝左侧设置的斜铣刨头13-2、后部均布有铣削中心轴线朝右侧设置的斜铣刨头13-2；或本发明弧形刀座12位于中心铣刨头13-1的前部均布有铣削中心轴线朝右侧设置的斜铣刨头 13-2、后部均布有铣削中心轴线朝左侧设置的斜铣刨头13-2，且斜铣刨头13-2与铣削中心轴线与刀盘11径向中心平面之间的夹角在15～40°，如该夹角在30°或35°，通过控制该夹角，可控制沟槽的开槽宽度。见图
4所示，本发明弧形刀座12包括立板12-2和弧形座12-1构成的L形结构，弧形刀座12在立板
12-2上设有安装孔，紧固件穿过安装孔将弧形刀座12的立板12-2安装在刀盘11上，装拆弧形刀座12快捷方便。
