一种用于电缆弯折试验的装置

摘要

一种用于电缆弯折试验的装置，其包括：计数器、机架、电缆安装平台、运动机构、联轴器、减速机和伺服电机；其中，电缆安装平台包括活动板和固定板；曲柄摇杆机构包括曲柄和连杆；且电缆安装平台上设有孔和安放槽，利用尼龙绳穿过所述孔将电缆一端固定在安放槽内，另一端固定在运动机构上；减速机和伺服电机连接，减速机输出轴通过联轴器与运动机构连接；运动机构采用曲柄摇杆机构，在曲柄机构上安装检测转速的接近开关，接近开关与计数器连接；电缆安装平台的固定板和机架固定连接，电缆安装平台的活动板、固定板之间通过转轴活动连接；曲柄一端与机架连接，曲柄另一端与连杆一端连接，连杆另一端与活动板固定。

权利要求

1.一种用于电缆弯折试验的装置，包括机架(2)、运动机构(4)以及伺服电机(7)，其中运动机构(4)采用曲柄摇杆机构，且曲柄摇杆机构包括曲柄和连杆；其特征在于：还包括：计数器(1)、电缆安装平台(3)、联轴器(5)、减速机(6)；其中，电缆安装平台(3)包括活动板和固定板；且电缆安装平台(3)上设有孔和安放槽，利用尼龙绳穿过所述孔将电缆一端固定在安放槽内，另一端固定在运动机构(4)上；

减速机(6)和伺服电机(7)连接，减速机(6)输出轴通过联轴器(5)与运动机构(4)连接；

在曲柄摇杆机构上安装检测转速的接近开关，接近开关与计数器(1)连接；电缆安装平台(3)的固定板和机架(2)固定连接，电缆安装平台(3)的活动板、固定板之间通过转轴活动连接；曲柄一端与机架(2)连接，曲柄另一端与连杆一端连接，连杆另一端与活动板固定。

2.如权利要求1所述的一种用于电缆弯折试验的装置，其特征在于：电缆安装平台(3)上安放槽的各个壁上粘接聚酰亚胺层。

说明书

一种用于电缆弯折试验的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种用于电缆弯折试验的装置。

背景技术

[0002] 电缆束的特点是趋向于高压、大功率、结构复杂及数量众多。根据目前技术发展趋势来看，电缆束将变的更加复杂，其寿命要求更长、运动次数更多，使用环境更加恶劣。电缆在实际应用过程中，不断经受自身及外界环境及机械环境的影响，但要求其仍能够正常工作。这就需要以试验设备对其进行验证。以试验项目划分，可分为环境试验、寿命试验、加速试验和各种特殊试验。其中电缆折弯试验就是一项重要的寿命实验，以确定的角度连续不断的折弯，达到产品规定的折弯次数且无外导体异常的为合格。此项试验现今多由人工完成，为提为提高折弯测试结果的准确性，减少人工的劳动强度，本文针对实际使用的需要提出了全自动的电缆折弯试验装置。

发明内容

[0003] 本发明提供一种用于电缆弯折试验的装置，使得电缆弯折的速率和次数更容易精确控制。

[0004] 本发明是通过以下技术方案实现：

[0005] 一种用于电缆弯折试验的装置，其包括：计数器、机架、电缆安装平台、运动机构、联轴器、减速机和伺服电机；其中，电缆安装平台包括活动板和固定板；曲柄摇杆机构包括曲柄和连杆；且电缆安装平台上设有孔和安放槽，利用尼龙绳穿过所述孔将电缆一端固定在安放槽内，另一端固定在运动机构上；

[0006] 减速机和伺服电机连接，减速机输出轴通过联轴器与运动机构连接；运动机构采用曲柄摇杆机构，在曲柄机构上安装检测转速的接近开关，接近开关与计数器连接；电缆安装平台的固定板和机架固定连接，电缆安装平台的活动板、固定板之间通过转轴活动连接；曲柄一端与机架连接，曲柄另一端与连杆一端连接，连杆另一端与活动板固定。

[0007] 效果较好的：电缆安装平台上安放槽的各个壁上粘接聚酰亚胺层。

[0008] 与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

[0009] 本发明采用伺服电机可以保证转矩及速度的精确输出、弯折速率可调；采用计数器可以实时显示和记录电缆的弯折次数，可用于所有电缆弯折试验以验证电缆的性能。其中，伺服电机、电机减速器、联轴器组成的传动机构，输出转矩、转速大小可调；运动机构可以保证电缆弯折的角度在0～90°范围内任意可调；计数器可以实时显示和记录电缆的弯折次数；电缆安装平台可安装任意数量的电缆进行弯折试验，经过绑扎、固定的电缆能从平台上简便拆卸、试验过程中平台能保证电缆在任何时刻都不能受损。

附图说明

[0010] 图1为本发明的用于电缆弯折试验的装置示意图。

[0011] 图2为本发明的运动机构示意图。

[0012] 图中：1－计数器、2－机架、3－电缆安装平台、4－运动机构、5－联轴器、6－减速机、7－伺服电机。

具体实施方式

[0013] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0014] 如图1和图2所示，一种用于电缆弯折试验的装置，其包括：计数器1、机架2、电缆安装平台3、运动机构4、联轴器5、减速机6和伺服电机7；

[0015] 其中，电缆安装平台3包括活动板和固定板；曲柄摇杆机构包括曲柄和连杆；且电缆安装平台3上设有孔和安放槽，利用尼龙绳穿过所述孔将电缆一端固定在安放槽内，另一端固定在运动机构4上；

[0016] 减速机6和伺服电机7连接，减速机6输出轴通过联轴器5与运动机构4连接；运动机构4采用曲柄摇杆机构，在曲柄机构上安装检测转速的接近开关，接近开关与计数器1连接；电缆安装平台3的固定板和机架2固定连接，电缆安装平台3的活动板、固定板之间通过转轴活动连接；曲柄一端与机架2连接，曲柄另一端与连杆一端连接，连杆另一端与活动板固定。
电缆安装平台3上安放槽的各个壁上粘接聚酰亚胺层。

[0017] 其中，运动机构4按曲柄摇杆机构(最小传动角γmin≥40°)设计，AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆(即活动板)，AD为机架。根据电缆试样长度确定摇杆长度CD，摇杆的两个极限位置C1D和C2D，∠C1DC2为电缆弯折角度(0～90°任意可调)，根据曲柄摇杆机构的杆长条件确定曲柄、连杆、机架的长度。

[0018]

[0019] 伺服电机7、减速机6、联轴器5、转速检测及计数器1组成传动机构该系统。根据试验要求的曲柄机构的转速、转矩选用小功率低惯量的伺服电机7，要求额定输出转速>3000r/m、额定输出转矩>0.5N·m、伺服电机驱动器选用单相交流220V输入，与电机编码器构成速度闭环，保证恒转速输出。减速机6输出轴通过联轴器5与曲柄机构联接。在曲柄机构上安装检测转速的接近开关，把实际测得转速脉冲输入计数器1，计数器1累加到达设定计数值后输出信号，系统停止。

[0020] 电缆在在弯折至最大角度时进行绑扎，电缆安装平台3两侧开腰形绑扎孔，用尼龙绳将电缆固定于绑扎孔上，放置电缆在弯折时发生相对滑动；为保证电缆之间不会产生摩擦和缠绕，不同电缆间绑扎在不同的样品安放槽中，安放槽宽度应在电缆束直径的两倍以上；为保证运动过程中电缆不会碰到平台，在电缆安放槽中粘接聚酰亚胺胶带进行隔离。

[0021] 实施例

[0022] 电机通过减速机驱动曲柄每转一圈，通过连杆带动摇杆在0-60°范围内摆动一次。导线一端固定在机架(固定板)，另一端固定在摇杆(活动板)上。经过反复的杆长调试，最终确定：

[0023] AC1＝360

[0024] AC2＝170

[0025] AB＝95

[0026] BC＝265

[0027] AD＝269.64

[0028] γmin＝41.2°

[0029] 满足最小传动角≥40°的要求。

[0030] 电缆弯折试验装置运动结构中伺服电机选用三菱公司的HG-KR23型伺服电机，功率：200W、额定转速：3000r/min、额定扭矩：0.64N·m、最大扭矩：2.2N·m；减速机选用湖北行星公司生产的160:1的PL-80行星减速机，满载效率90％；联轴器选用德国麦尔公司的Smartflex932.343型联轴器，可补偿轴、角度和径向偏差，无间隙联结，无间隙传递转矩；计数器选用日本光洋公司KCU-S型加减设定计数器；接近开关为日本光洋公司生产的APS-30-4N型接近开关。

[0031] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。