一种平面物品定位识别阵列层结构

摘要

本发明公开了一种平面物品定位识别阵列层结构，包括RFID天线阵列、感光阵列、感温阵列、阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块，其还包括各阵列对应的阵列控制电路，所述的阵列信息收集模块和阵列信息处理相互连接，各阵列控制电路分别与所述的阵列信息收集模块相连接。本发明将整体结构置于墙面、桌面等平整地方的底部后方，不仅能精准定位标签物体及人员，同时解决了无标签物体及人员出现时的问题；可以大体利用感温阵列感知来区分出物体的类别；同时，对物体扫描建模，与标签物体三维数据库比对符合性，二次验证以确认物体精准平面坐标及空间坐标，可供执行机构使用，精准避开无标签物体。

权利要求

1.一种平面物品定位识别阵列层结构，包括相互连接的RFID天线阵列和RFID天线阵列控制电路，其特征在于：还包括感光阵列、感光阵列控制电路，所述感光阵列及感光阵列控制电路相互连接，用以扫描新增物体周边的光场变化；感温阵列、感温阵列控制电路，所述感温阵列及感温阵列控制电路相互连接，用以分析具有较低温度的固定物体及具有较高温度的可活动物体；阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块，所述的阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块相互连接，建立标签物体的平面坐标及空间坐标，以及对比执行机构所在的平面坐标、空间坐标；所述的感光阵列控制电路、感温阵列控制电路和RFID天线阵列控制电路分别与所述的阵列信息收集模块相连接；还包括压力感应阵列和压力感应阵列控制电路，所述压力感应阵列和压力感应阵列控制电路相互连接，用以计算执行机构触碰物体的压力；所述的压力感应阵列控制电路与所述的阵列信息收集模块相连接；所述的RFID天线阵列包括多个均匀排列的感应标签区域，所述的感光阵列、感温阵列和压力感应阵列分别设有多个均匀排列的感应点，所述感应标签区域的面积大于感应点的面积，各感光阵列、感温阵列和压力感应阵列在相应位置的感应点处处重合。

2.根据权利要求1所述的一种平面物品定位识别阵列层结构，其特征在于：所述的RFID天线阵列、感光阵列、感温阵列、压力感应阵列自上至下依层次排列。

3.根据权利要求1所述的一种平面物品定位识别阵列层结构，其特征在于：所述的阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块之间还设有阵列信息传输模块，传输阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块之间的信号，所述阵列信息传输模块为WIFI模块。

说明书

一种平面物品定位识别阵列层结构

技术领域

[0001] 本发明涉及室内定位领域，具体为一种平面识别定位结构。

背景技术

[0002] RFID室内定位原理是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。近几年，RFID技术得到了空前的发展，在物流、交通、安防、食品、零售等行业广泛应用，也被应用到室内定位领域。与传统的定位技术相比较，RFID技术具有以下几个方面的突出优点：1)非接触式操作，应用方便；2)灵敏性好，它可以识别高速度运动的物体，并可以多个目标同时识别；3)环境适应性强；4)RFID标签上的信息可以进行重复的修改；5)安全性高，RFID标签上储存的信息可以使用密码保护、加密算法等使其内容不易被伪造和改变。

[0003] 然而，室内定位技术依然存在以下问题：1、应用环境构建复杂；2、成本过高；3、复杂环境应用适应性差,没有标签的物体无法识别它的存在，现有室内物体及人员定位技术只能定位有标签物体及人员。同时，现有室内物体及人员定位技术单纯使用RFID标签物体，以及利用人员移动计算法标签与读卡器群间的距离来做定位，其无法有效区分物体及人员的类别、以及其体积大小。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种在复杂环境中标签物体或没有标签物体的识别方式，为机器人设备提供精准物体空间的分配图。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平面物品定位识别阵列层结构，包括相互连接的RFID天线阵列和RFID天线阵列控制电路，其还包括：

[0006] 感光阵列、感光阵列控制电路，所述感光阵列及感光阵列控制电路相互连接，用以扫描新增物体周边的光场变化；

[0007] 感温阵列、感温阵列控制电路，所述感温阵列及感温阵列控制电路相互连接，用以分析具有较低温度的固定物体及具有较高温度的可活动物体；

[0008] 阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块，所述的阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块相互连接，建立标签物体的平面坐标及空间坐标，以及对比执行机构所在的平面坐标、空间坐标；

[0009] 所述的感光阵列控制电路、感温阵列控制电路和RFID天线阵列控制电路分别与所述的阵列信息收集模块相连接。

[0010] 作为对上述平面物品定位识别阵列层结构进一步描述，还包括压力感应阵列和压力感应阵列控制电路，所述压力感应阵列和压力感应阵列控制电路相互连接，用以计算执行机构触碰物体的压力；所述的压力感应阵列控制电路与所述的阵列信息收集模块相连接。

[0011] 作为对上述平面物品定位识别阵列层结构进一步描述，所述的RFID天线阵列、感光阵列、感温阵列、压力感应阵列自上至下依层次排列。

[0012] 作为对上述平面物品定位识别阵列层结构进一步描述，所述的RFID天线阵列包括多个均匀排列的感应标签区域，所述的感光阵列、感温阵列和压力感应阵列分别设有多个均匀排列的感应点，所述感应标签区域的面积大于感应点的面积，各感光阵列、感温阵列和压力感应阵列在相应位置的感应点处处重合。

[0013] 作为对上述平面物品定位识别阵列层结构进一步描述，所述的阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块之间还设有阵列信息传输模块，传输阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块之间的信号，所述阵列信息传输模块为WIFI模块。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：将整体结构置于墙面、桌面等平整地方的底部后方，不仅能精准定位标签物体及人员，同时解决了无标签物体及人员出现时的问题；可以大体利用感温阵列感知来区分出死物与活动人员、动物，进行初步分类。使用标签物体的三维建模数据库及感光阵列同步扫描建模，扫描新增物体周边光场变化，与标签物体三维数据库比对符合性，二次验证以确认物体精准平面坐标及空间坐标，可供执行机构使用，精准避开无标签物体。而压力阵列计算物体重量及与物体之间压力状态。

附图说明

[0015] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0016] 图2为定位识别阵列层结构的示意图。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 请参阅图1，图2所示，本发明提供一种技术方案：一种平面物品定位识别阵列层结构，包括相互连接的RFID天线阵列和RFID天线阵列控制电路，其还包括：

[0019] 感光阵列、感光阵列控制电路，所述感光阵列及感光阵列控制电路相互连接，用以扫描新增物体周边的光场变化；

[0020] 感温阵列、感温阵列控制电路，所述感温阵列及感温阵列控制电路相互连接，用以分析具有较低温度的固定物体及具有较高温度的可活动物体；

[0021] 阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块，所述的阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块相互连接，建立标签物体的平面坐标及空间坐标，以及对比执行机构所在的平面坐标、空间坐标；阵列信息收集模块为处理器阵列，阵列信息处理分析模块采用本地端主机及云端服务器的集合。

[0022] 所述的感光阵列控制电路、感温阵列控制电路和RFID天线阵列控制电路分别与所述的阵列信息收集模块相连接。

[0023] 作为对上述平面物品定位识别阵列层结构进一步描述，还包括压力感应阵列和压力感应阵列控制电路，所述压力感应阵列和压力感应阵列控制电路相互连接，用以计算执行机构触碰物体的压力；所述的压力感应阵列控制电路与所述的阵列信息收集模块相连接。

[0024] 作为对上述平面物品定位识别阵列层结构进一步描述，所述的RFID天线阵列、感光阵列、感温阵列、压力感应阵列自上至下依层次排列。

[0025] 作为对上述平面物品定位识别阵列层结构进一步描述，所述的RFID天线阵列包括多个均匀排列的感应标签区域1，所述的感光阵列、感温阵列和压力感应阵列分别设有多个均匀排列的感应点2，所述感应标签区域的面积大于感应点的面积，各感光阵列、感温阵列和压力感应阵列在相应位置的感应点处处重合。

[0026] 作为对上述平面物品定位识别阵列层结构进一步描述，所述的阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块之间还设有阵列信息传输模块，传输阵列信息收集模块和阵列信息处理分析模块之间的信号，所述阵列信息传输模块为WIFI模块。

[0027] 本发明的工作原理:

[0028] 压力感应阵列触发时，感光阵列进行全息扫描，此时阵列信息收集模块发送收集的信息到阵列信息处理分析模块上，再由其返回信息处理结果；

[0029] RFID天线阵列控制电路、RFID天线阵列收集触发到的信息，并返回信息给阵列信息收集模块，发送收集的信息到阵列信息处理分析模块上，再由其识别分类标签物体和非标签物体，最后输出分析结果(包括物体的坐标信息、属性信息)给执行机构，以此完成对物体的搬移。而感光阵列、感温阵列及其控制电路则为同样的传输原理，分别对探测端所在的位置进行感光扫描建模、物体的温度感知判定类型。

[0030] 本发明1.通过云端服务器可以提供标签物体物体属性；

[0031] 2.通过设备识别信息提供没有标签物体空间分配图,为机器人设备精准避开没有标签物体提供数据；

[0032] 3.通过设备识别信息实时更新没有标签物体的空间分配信息，以及桌面、台面、墙面等平面的使用情况数据。

[0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。