一种自动售货机的商品输送感应装置

摘要

本发明公开了一种自动售货机的商品输送感应装置，包括壳体，设于壳体上的输送装置和感应装置，所述壳体上开有至少两个容槽，且容槽的前端为敞开端；所述输送装置包括环带、带轮、顶板、摩擦轮、换向轮、拨块和电机，所述容槽的两端设有带轮，所述环带绕接于带轮上，所述顶板设于环带上，所述摩擦轮通过转轴可旋转安装于所述容槽后端且顶压所述环带；所述转轴可旋转安装于壳体上且可相对于所述摩擦轮旋转，所述拨块的一端可摆动安装于所述壳体上、另一端与所述换向轮连接；所述换向轮可滑动安装于所述转轴上，且两侧面设有齿槽，与所述齿槽位置相对应的摩擦轮的侧面上设有卡齿。本发明具有结构简单、输送稳定和检测准确的有益效果。

权利要求

1.一种自动售货机的商品输送感应装置，其特征在于：包括用于放置商品的壳体，设于壳体上的输送装置和感应装置，所述壳体上开有至少两个容槽，且容槽的前端为敞开端；所述输送装置包括环带、带轮、顶板、摩擦轮、换向轮、拨块和电机，所述容槽的两端设有带轮，所述环带绕接于带轮上，所述顶板设于环带上，所述摩擦轮通过转轴可旋转安装于所述容槽后端且顶压所述环带；所述转轴可旋转安装于壳体上且可相对于所述摩擦轮旋转；所述拨块的一端可摆动安装于所述壳体上、另一端与所述换向轮连接；所述换向轮可滑动安装于所述转轴上，且两侧面设有齿槽，相应的，与所述齿槽位置相对应的摩擦轮的侧面上设有卡齿，所述电机的输出轴通过主动齿轮与所述换向轮可滑动啮合，在换向轮向摩擦轮滑动时，所述齿槽与所述卡齿相卡接，所述电机依次通过主动齿轮、换向轮、摩擦轮驱动环带转动从而带动顶板在容槽内来回运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的商品输送感应装置，其特征在于：所述感应装置包括感应器、摆动机构和用于将摆动机构沿与感应器反方向顶压的弹性顶出机构；所述摆动机构的一端设于所述容槽的敞开端、另一端与所述感应器的感应端相连接；所述摆动机构包括可摆动设于所述敞开端上的感应板，可摆动设于壳体上的推板，以及两端分别与所述感应板和推板铰接的连杆，所述感应板通过连杆推动所述推板摆动；所述感应器的感应端正对于所述推板，在推板向感应器摆动时所述推板顶压所述感应器的感应端。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的商品输送感应装置，其特征在于：与齿槽相对的所述卡齿一端设有尖端，所述齿槽的开口端开有内倒角，所述尖端通过内倒角可滑动卡接入所述齿槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的商品输送感应装置，其特征在于：所述容槽的内底面上设有导轨，相应的，所述顶板的底端开有与所述导轨可滑动套接的第一凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种自动售货机的商品输送感应装置，其特征在于：所述推板的侧面上开有第二凹槽，且开有与所述第二凹槽连通的切口，所述切口小于所述第二凹槽的尺寸，所述连杆的一端为“T”型结构，所述连杆的T型端的大直径端套设于所述第二凹槽内，所述切口的上、下侧面上开有槽口，所述T型端的小直径端大于所述切口的高度；所述连杆的T型端的小直径端卡入所述切口内，且可摆动设于上、下槽口之间。

6.根据权利要求2所述的一种自动售货机的商品输送感应装置，其特征在于：所述弹性顶出机构设于所述感应器的感应端上，所述弹性顶出机构顶压所述推板。

7.根据权利要求2或6所述的一种自动售货机的商品输送感应装置，其特征在于：所述感应器内设有弹性触点，所述弹性触点与所述顶出机构相接触，在推板向感应器摆动时所述推板通过顶出机构顶压所述弹性触点。

8.根据权利要求7所述的一种自动售货机的商品输送感应装置，其特征在于：所述顶出机构包括可滑动安装于所述感应器上且其一端伸出感应器上的顶柱，以及用于将感应器的一端顶出所述感应器的弹性件，所述顶柱的另一端向弹性触点滑动时顶压所述弹性触点。

9.根据权利要求2所述的一种自动售货机的商品输送感应装置，其特征在于：所述感应器上设有动力装置，所述动力装置的输出端与所述拨块连接，驱动拨块摆动。

说明书

一种自动售货机的商品输送感应装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种输送感应装置，尤其是指一种自动售货机的商品输送感应装置。

背景技术

[0002] 随着人力成本的增加，各种自动自助设备被广泛的引用，例如越来越多的自动售货机被放置在各种公共场合，用来方便人们购买各种饮料或食品，购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机将商品送到取货口，购买者的手伸入取货口而将商品取出，然而，由于现有自动售货机需要对每一种商品单独设置一套输送装置，结构复杂、控制不方便和工作稳定性差，并且设于出口的感应装置结构由于复杂且检测灵敏度比较差，使得商品在被送出的过程中商品无法被准确检测到，导致连续出现输送商品的情况，从而给商家带来损失。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于解决现有自动售货机的输送感应装置存在结构复杂和工作稳定性差而给商家带来的损失的问题，提供一种结构简单、输送稳定、检测准确和安全可靠的商品输送感应装置。

[0004] 本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

[0005] 一种自动售货机的商品输送感应装置，包括用于放置商品的壳体，设于壳体上的输送装置和感应装置，所述壳体上开有至少两个容槽，且容槽的前端为敞开端；所述输送装置包括环带、带轮、顶板、摩擦轮、换向轮、拨块和电机，所述容槽的两端设有带轮，所述环带绕接于带轮上，所述顶板设于环带上，所述摩擦轮通过转轴可旋转安装于所述容槽后端且顶压所述环带；所述转轴可旋转安装于壳体上且可相对于所述摩擦轮旋转；所述拨块的一端可摆动安装于所述壳体上、另一端与所述换向轮连接；所述换向轮可滑动安装于所述转轴上，且两侧面设有齿槽，相应的，与所述齿槽位置相对应的摩擦轮的侧面上设有卡齿，所述电机的输出轴通过主动齿轮与所述换向轮可滑动啮合，在换向轮向摩擦轮滑动时，所述齿槽与所述卡齿相卡接，所述电机依次通过主动齿轮、换向轮、摩擦轮驱动环带转动从而带动顶板在容槽内来回运动。

[0006] 进一步地，所述感应装置包括感应器、摆动机构和用于将摆动机构沿与感应器反方向顶压的弹性顶出机构；所述摆动机构的一端设于所述容槽的敞开端、另一端与所述感应器的感应端相连接；所述摆动机构包括可摆动设于所述敞开端上的感应板，可摆动设于壳体上的推板，以及两端分别与所述感应板和推板铰接的连杆，所述感应板通过连杆推动所述推板摆动；所述感应器的感应端正对于所述推板，在推板向感应器摆动时所述推板顶压所述感应器的感应端。

[0007] 作为一种优选的方案，与齿槽相对的所述卡齿一端设有尖端，所述齿槽的开口端开有内倒角，所述尖端通过内倒角可滑动卡接入所述齿槽。

[0008] 作为一种优选的方案，所述容槽的内底面上设有导轨，相应的，所述顶板的底端开有与所述导轨可滑动套接的第一凹槽。

[0009] 作为一种优选的方案，所述推板的侧面上开有第二凹槽，且开有与所述第二凹槽连通的切口，所述切口小于所述第二凹槽的尺寸，所述连杆的一端为“T”型结构，所述连杆的T型端的大直径端套设于所述第二凹槽内，所述切口的上、下侧面上开有槽口，所述T型端的小直径端大于所述切口的高度；所述连杆的T型端的小直径端卡入所述切口内，且可摆动设于上、下槽口之间。

[0010] 作为一种优选的方案，所述弹性顶出机构设于所述感应器的感应端上，所述弹性顶出机构顶压所述推板。

[0011] 作为一种优选的方案，所述感应器内设有弹性触点，所述弹性触点与所述顶出机构相接触，在推板向感应器摆动时所述推板通过顶出机构顶压所述弹性触点。

[0012] 作为一种优选的方案，所述顶出机构包括可滑动安装于所述感应器上且其一端伸出感应器上的顶柱，以及用于将感应器的一端顶出所述感应器的弹性件，所述顶柱的另一端向弹性触点滑动时顶压所述弹性触点。

[0013] 作为一种优选的方案，所述感应器上设有动力装置，所述动力装置的输出端与所述拨块连接，驱动拨块摆动。

[0014] 实施本发明，具有如下有益效果：

[0015] 1、本发明当购买人员在售货机上完成款项支付后，启动输送装置驱动拨块带动换向轮向存放相应商品的容槽的摩擦轮滑动，使齿槽与卡齿相卡接，然后启动电机，使电机依次驱动转轴、换向轮摩擦轮和带环转动从而带动顶板在容槽内进行滑动，将商品从容槽内往敞开端推动，该输送装置可通过控制拨块的不同摆动方向使换向轮分别与不同容槽的摩擦轮相卡接，以对不同容槽内的不同商品进行输送控制，可实现对两个容槽进行切换控制，简化了商品输送控制的结构，提高控制的方便性和效率，具有结构简单、输送稳定、检测准确和安全可靠的特点。

[0016] 2、本发明商品被推送到感应板位置时，商品顶压感应板使感应板向外进行摆动，进而通过连杆驱动推板向感应器方向摆动并顶压感应器的感应端，随着商品的继续运动，在商品掉出敞开端后，在弹性顶出机构的弹力作用下，推板反向摆动而不顶压感应器的感应端，从而完成感应器的一次检测计数，然后控制系统输出控制信息控制推动机构停止工作，实现一次商品输出检测控制的功能，具有结构简单、检测准确、快速且安全可靠的特点。

[0017] 3、本发明在将连杆与推板之间进行连接安装时，只需将连杆的T型端从推板的侧面将大直径端套设于第二凹槽的同时，将连杆的小直径端卡入切口并置于切口的上、下槽口之间。在感应板通过连杆推动推板进行摆动时，连杆的小直径端在切口的上、下槽口之间运动，从而使得连杆的大直径端能够带动推板进行运动，安装方便且快速。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1是本发明自动售货机的商品输送感应装置的第一结构示意图；

[0020] 图2是图1的A部分的局部放大图；

[0021] 图3是本发明自动售货机的商品输送感应装置的第二结构示意图；

[0022] 图4是图3的B部分的局部放大图；

[0023] 图5是本发明自动售货机的商品输送感应装置的具有两容槽状态的结构示意图；

[0024] 图6是本发明自动售货机的商品输送感应装置的使用状态图；

[0025] 图7是图6的C部分的局部放大图；

[0026] 图8是本发明自动售货机的商品输送感应装置的感应器的结构示意图；

[0027] 图9是本发明自动售货机的商品输送感应装置的感应器沿顶柱方向的剖视图；

[0028] 图10是本发明自动售货机的商品输送感应装置的推板与连杆连接的局部放大图。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 实施例

[0031] 参照图1和图2，本实施例涉及自动售货机的输送感应装置，包括用于放置商品的壳体1，设于壳体1上的输送装置和感应装置，所述壳体1上开有至少两个容槽11，且容槽11的前端为敞开端；所述输送装置包括环带21、带轮、顶板22、摩擦轮23、换向轮24、拨块25和电机26，所述容槽11的两端设有带轮，所述环带21绕接于带轮上，所述顶板22设于环带21上，所述摩擦轮23通过转轴27可旋转安装于所述容槽11后端且顶压所述环带21；所述转轴27可旋转安装于壳体1上且可相对于所述摩擦轮23旋转；所述拨块25的一端可摆动安装于所述壳体1上、另一端与所述换向轮24连接；所述换向轮24可滑动安装于所述转轴27上，且两侧面设有齿槽241，相应的，与所述齿槽241位置相对应的摩擦轮23的侧面上设有卡齿
231，所述电机26的输出轴通过主动齿轮4与所述换向轮24可滑动啮合，在换向轮24向摩擦轮23滑动时，所述齿槽241与所述卡齿231相卡接，所述电机26依次通过主动齿轮4、换向轮
24、摩擦轮23驱动环带21转动从而带动顶板22在容槽11内来回运动。当购买人员在售货机上完成款项支付后，启动输送装置驱动拨块25带动换向轮24向存放相应商品的容槽11的摩擦轮23滑动，使齿槽241与卡齿231相卡接，然后启动电机26，使电机26依次驱动主动齿轮4、换向轮24、摩擦轮23和带环转动从而带动顶板22在容槽11内进行滑动，将商品从容槽11内往敞开端推动。当顶板运动到容槽11的前端或后端的极限位置时，环带与顶板之间产生相对滑动，可防止环带被卡死而导致第一电机烧坏的情况发生。该输送装置可通过控制拨块
25的不同摆动方向使换向轮24分别与不同容槽11的摩擦轮23相卡接，以对不同容槽11内的不同商品进行输送控制，可实现对两个容槽11进行切换控制，简化了商品输送控制的结构，提高控制的方便性和效率，解决了现有自动售货机需要对每一种商品单独设置一套输送装置而导致结构复杂、控制不方便和工作稳定性差的问题。

[0032] 如图3、图5和图6所示，所述感应装置包括感应器31、摆动机构和用于将摆动机构沿与感应器31反方向顶压的弹性顶出机构；所述摆动机构的一端设于所述容槽11的敞开端、另一端与所述感应器31的感应端相连接；所述摆动机构包括可摆动设于所述敞开端上的感应板32，可摆动设于壳体1上的推板33，以及两端分别与所述感应板32和推板33铰接的连杆34，所述感应板32通过连杆34推动所述推板33摆动；所述感应器31的感应端正对于所述推板33，在推板33向感应器31摆动时所述推板33顶压所述感应器31的感应端。在商品滑动到感应板32位置时，商品顶压感应板32使感应板32向外进行摆动，进而通过连杆34驱动推板33向感应器31方向摆动并顶压感应器31的感应端，随着商品的继续运动，在商品掉出敞开端后，在弹性顶出机构的弹力作用下，推板33反向摆动而不顶压感应器31的感应端，从而完成感应器31的一次检测计数，然后控制系统输出控制信息控制推动机构停止工作，实现一次商品输出检测控制的功能，具有结构简单、检测准确、快速且安全可靠的特点。

[0033] 由于齿槽241与卡齿231会出现错位的情况，在换向轮24向摩擦轮23运动时，为了使齿槽241能顺利地与卡齿231相卡接，与齿槽241相对的所述卡齿231一端设有尖端2311，所述齿槽241的开口端开有内倒角2411，所述尖端2311通过内倒角2411可滑动卡接入所述齿槽241。在齿槽241与卡齿231错位时，尖端2311在内倒角2411的导向自动带动转轴27转动一定的角度向，使得卡齿231能顺利地卡接入齿槽241内。

[0034] 如图3和图4所示，所述容槽11的内底面上设有导轨111，相应的，所述顶板22的底端开有与所述导轨111可滑动套接的第一凹槽221。在环带21的带动下，顶板22可沿导轨111在容槽11内做直线运动，使得顶板22能流畅且稳定地进行滑动，防止出现卡壳和停顿的情况。

[0035] 所述推板33的侧面上开有第二凹槽331，且开有与所述第二凹槽331连通的切口332，所述切口332小于所述第二凹槽331的尺寸，所述连杆34的一端为“T”型结构，所述连杆
34的T型端的大直径端套设于所述第二凹槽331内，所述切口332的上、下侧面上开有槽口，所述T型端的小直径端大于所述切口332的高度；所述连杆34的T型端的小直径端卡入所述切口332内，且可摆动设于上、下槽口之间。如图6、图7和图10所示，在该结构中，在将连杆34与推板33之间进行连接安装时，只需将连杆34的T型端从推板33的侧面将大直径端套设于第二凹槽331的同时，将连杆34的小直径端卡入切口332并置于切口332的上、下槽口之间。
在感应板32通过连杆34推动推板33进行摆动时，连杆34的小直径端在切口332的上、下槽口之间运动，从而使得连杆34的大直径端能够带动推板33进行运动。

[0036] 所述弹性顶出机构设于所述感应器31的感应端上，所述弹性顶出机构顶压所述推板33。在感应板32通过连杆34推动推板33向感应器31方向摆动后，随着容槽11内的商品掉出而不再压住感应板32，顶出机构顶压推板33反向摆动并通过连杆34驱动感应板32向上摆动，使感应板32重新对容槽内的商品进行检测计数。

[0037] 如图8和图9所示，所述感应器31内设有弹性触点4，所述弹性触点4与所述顶出机构相接触，在推板33向感应器31摆动时所述推板33通过顶出机构顶压所述弹性触点4。在感应板32通过连杆34推动推板33向感应器31方向摆动的过程中，当推板33顶压顶出机构使弹出机构压住弹性触点4时，弹性触点4接通，并在容槽11内的商品掉出后，弹性触点4断开，从而完成一次弹性触点4的接通和断开，使得控制系统完成一次商品掉出容槽11的计数检测。

[0038] 所述顶出机构包括可滑动安装于所述感应器31上且其一端伸出感应器31上的顶柱35，以及用于将感应器31的一端顶出所述感应器31的弹性件36，所述顶柱35的另一端向弹性触点4滑动时顶压所述弹性触点4。在感应板32通过连杆34推动推板33向感应器31方向摆动的过程中，弹性件36被压缩并储存弹性势能。随着容槽11内的商品掉出而不再压住感应板32，弹性件36释放弹性势能顶压推板33反向摆动并通过连杆34驱动感应板32向上摆动，使感应板32重新对容槽11内的商品进行检测计数。

[0039] 所述感应器31上设有动力装置5，所述动力装置5的输出端与所述拨块25连接，驱动拨块25摆动。该感应器31在接收到控制信号后控制动力装置5驱动拨块25摆动，使换向轮24向不同容槽11的摩擦轮23滑动，实现对两个顶板22进行切换控制的目的。

[0040] 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。