元件安装线管理装置

摘要

本发明提供一种元件安装线管理装置，在构成管理装置与元件安装机之间无法进行通信时，能够判别能否使用以能够装卸的方式装配于元件安装机的搭载设备。在本发明的元件安装线管理装置(1)中，各元件安装机或各搭载设备具有搭载设备信息存储装置(11)，该搭载设备信息存储装置(11)将装配于搭载位置的搭载设备的搭载设备识别信息和该搭载位置的位置信息建立关联并进行存储。另外，各元件安装机具有通信异常时的搭载设备判别部(12)，在各元件安装机与构成管理装置(1H)之间无法进行通信时，该通信异常时的搭载设备判别部(12)比较被装配于搭载位置上的搭载设备的搭载设备识别信息及该搭载位置的位置信息与存储在搭载设备信息存储装置(11)中的该搭载设备的搭载设备识别信息及与该搭载设备识别信息建立了关联的位置信息，判别能否使用该搭载设备。

权利要求

1.一种元件安装线管理装置，具备：

元件安装线，配置有多台向基板安装元件的元件安装机；及

构成管理装置，经由通信线路而与各所述元件安装机连接，将分别对以能够装卸的方式装配于所述元件安装机的搭载位置的多台搭载设备进行识别的搭载设备识别信息和表示所述搭载设备在所述元件安装机中的搭载位置的位置信息建立关联并进行存储，所述构成管理装置具有通信正常时的搭载设备判别部，从所述元件安装机发送所述搭载设备被装配于所述搭载位置上时的该搭载设备的所述搭载设备识别信息及该搭载位置的所述位置信息，所述通信正常时的搭载设备判别部比较所发送的所述搭载设备识别信息及所述位置信息与存储在所述构成管理装置中的该搭载设备的所述搭载设备识别信息及与该搭载设备识别信息建立了关联的所述位置信息，判别能否使用该搭载设备，各所述元件安装机或各所述搭载设备具有搭载设备信息存储装置，所述搭载设备信息存储装置将装配于所述搭载位置的所述搭载设备的所述搭载设备识别信息和该搭载位置的所述位置信息建立关联并进行存储，各所述元件安装机具有通信异常时的搭载设备判别部，在各所述元件安装机与所述构成管理装置之间无法进行通信时，所述通信异常时的搭载设备判别部比较被装配于所述搭载位置上的所述搭载设备的所述搭载设备识别信息及该搭载位置的所述位置信息与存储在所述搭载设备信息存储装置中的该搭载设备的所述搭载设备识别信息及与该搭载设备识别信息建立了关联的所述位置信息，判别能否使用该搭载设备。

2.根据权利要求1所述的元件安装线管理装置，其中，

所述搭载设备信息存储装置对应所述元件安装机的每个生产任务而将装配于所述搭载位置的所述搭载设备的所述搭载设备识别信息和该搭载位置的所述位置信息建立关联并进行存储，所述通信异常时的搭载设备判别部在无法进行所述通信时使用存储在与执行中的生产任务对应的所述搭载设备信息存储装置的所述搭载设备的所述搭载设备识别信息及与该搭载设备识别信息建立了关联的所述位置信息，判别能否使用该搭载设备。

3.根据权利要求1所述的元件安装线管理装置，其中，

所述搭载设备信息存储装置将能够在所述基板的生产中使用的所述搭载设备的使用期限与所述搭载设备识别信息建立关联并进行存储，所述通信异常时的搭载设备判别部将经过了所述使用期限的所述搭载设备判断为不能使用。

4.根据权利要求2所述的元件安装线管理装置，其中，

所述搭载设备信息存储装置将能够在所述基板的生产中使用的所述搭载设备的使用期限与所述搭载设备识别信息建立关联并进行存储，所述通信异常时的搭载设备判别部将经过了所述使用期限的所述搭载设备判断为不能使用。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装线管理装置，其中，

所述搭载设备信息存储装置设于所述搭载设备。

说明书

元件安装线管理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及判别能否使用以能够装卸的方式装配于元件安装机的搭载设备的元件安装线管理装置。

背景技术

[0002] 当将搭载设备在生产开始前、生产中装配于元件安装机时，判别能否使用该搭载设备。由此，防止因搭载设备的不适当所导致的生产品质的降低。作为这样的元件安装线管理装置的一个例子，列举有专利文献1或2所记载的发明。

[0003] 在专利文献1所记载的发明中，从内置于收纳元件的零件供料器的分区数据存储部读取包含零件供料器的种类、分区在内的分类分区数据。并且，专利文献1所记载的发明比较读取的分类分区数据与表示正确的分类分区的供料器数据，判定零件供料器是否正确。

[0004] 在专利文献2所记载的发明中，将位置数据及维护管理数据记录于数据库。位置数据表示收纳元件的零件盒的所在位置，包含每个零件盒的保管位置和在元件安装机中的搭载位置。在维护管理数据中包含表示零件盒的履历的履历数据。在专利文献2所记载的发明中，每次移动零件盒都通过移动终端读取零件盒的条形码，将零件盒的维护管理数据与位置数据一起向数据库发送。由此，专利文献2所记载的发明在管理零件盒的所在位置的同时管理维护管理数据。

[0005] 专利文献1：日本特开2003-204190号公报

[0006] 专利文献2：日本特开2008-60610号公报

发明内容

[0007] 在配置有多台元件安装机的元件安装线中，在构成管理装置中统一管理与搭载设备相关的搭载设备信息。当在生产开始前、生产中装配搭载设备时，构成管理装置与元件安装机之间进行通信，判别能否使用该搭载设备。并且，当通过构成管理装置判断为能够使用搭载设备时，元件安装机使用该搭载设备开始生产。

[0008] 然而，当构成管理装置与元件安装机之间无法进行通信时，构成管理装置无法确认能否使用搭载设备，必须中断生产。由于在元件安装线中，即使一台元件安装机与构成管理装置之间无法进行通信，也必须中断构成管理装置所管理的元件安装线整体的生产，因此配置的元件安装机的数量越多，中断生产的时间就越长，导致元件安装线的生产效率降低。

[0009] 本发明就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于提供一种能够在构成管理装置与元件安装机之间无法进行通信时判别能否使用以能够装卸的方式装配于元件安装机的搭载设备的元件安装线管理装置。

[0010] 本发明的元件安装线管理装置具备：元件安装线，配置有多台向基板安装元件的元件安装机；及构成管理装置，经由通信线路而与各上述元件安装机连接，将分别对以能够装卸的方式装配于上述元件安装机的搭载位置的多台搭载设备进行识别的搭载设备识别信息和表示上述搭载设备在上述元件安装机中的搭载位置的位置信息建立关联并进行存储，上述构成管理装置具有通信正常时的搭载设备判别部，从上述元件安装机发送上述搭载设备被装配于上述搭载位置上时的该搭载设备的上述搭载设备识别信息及该搭载位置的上述位置信息，该通信正常时的搭载设备判别部比较所发送的上述搭载设备识别信息及上述位置信息与存储在上述构成管理装置中的该搭载设备的上述搭载设备识别信息及与该搭载设备识别信息建立了关联的上述位置信息，判别能否使用该搭载设备，各上述元件安装机或各上述搭载设备具有搭载设备信息存储装置，该搭载设备信息存储装置将装配于上述搭载位置的上述搭载设备的上述搭载设备识别信息和该搭载位置的上述位置信息建立关联并进行存储，各上述元件安装机具有通信异常时的搭载设备判别部，在各上述元件安装机与上述构成管理装置之间无法进行通信时，该通信异常时的搭载设备判别部比较被装配于上述搭载位置上的上述搭载设备的上述搭载设备识别信息及该搭载位置的上述位置信息与存储在上述搭载设备信息存储装置中的该搭载设备的上述搭载设备识别信息及与该搭载设备识别信息建立了关联的上述位置信息，判别能否使用该搭载设备。

[0011] 本发明的元件安装线管理装置在各元件安装机或各搭载设备具有搭载设备信息存储装置，在各元件安装机具有通信异常时的搭载设备判别部。因此，元件安装线管理装置在构成管理装置与元件安装机之间无法进行通信时，能够使用存储在搭载设备信息存储装置的搭载设备的搭载设备识别信息和与搭载设备识别信息建立了关联的位置信息来判别能否使用该搭载设备。因此，元件安装线即使在构成管理装置与元件安装机之间无法进行通信时也能够继续生产，能够抑制因元件安装线的停止所导致的生产效率的降低。

附图说明

[0012] 图1是表示元件安装线1L的整体结构的一个例子的立体图。

[0013] 图2是表示图1的系统基座2S4的元件安装机27、28的立体图。

[0014] 图3是示意性地表示构成管理装置1H、元件安装机21～28的控制装置7及供料器41的连接状态的结构图。

[0015] 图4是说明供料器识别信息与元件识别信息的对应例的说明图。

[0016] 图5是说明基板种类与生产任务的对应例的说明图。

[0017] 图6是说明生产任务JA1的一个例子的说明图。

[0018] 图7是表示元件安装线管理装置1的控制模块的一个例子的框图。

[0019] 图8是说明生产任务、供料器识别信息、位置信息及使用期限的一个例子的说明图。

[0020] 图9是表示通信异常时的搭载设备判别部12判别能否使用供料器41的顺序的一个例子的流程图。

[0021] 图10是表示通信正常时的搭载设备判别部14判别能否使用供料器41的顺序的一个例子的流程图。

[0022] 图11是表示第二实施方式的元件安装线管理装置1的控制模块的一个例子的框图。

具体实施方式

[0023] 以下，基于附图说明本发明的实施方式。对于各实施方式，通过对共通的位置标注共通的附图标记来对应，从而省略重复的说明。此外，各图为概念图，并未规定细部构造的尺寸。

[0024] (第一实施方式)

[0025] (元件安装线1L及构成管理装置1H)

[0026] 图1是表示元件安装线1L的整体结构的一个例子的立体图。图2是表示图1的系统基座2S4的元件安装机27、28的立体图。元件安装线1L并列设置有搭载了两台相同构造的元件安装机的系统基座2S1～2S4。由此，元件安装线1L以直列式配置有8台元件安装机21～28。

[0027] 当将图1的纸面左方向里侧的元件安装机21设为上游侧、将纸面右方向近前侧的元件安装机28设为下游侧时，基板被从上游侧的元件安装机21搬入，被从下游侧的元件安装机28搬出。在元件安装机21～28中，在基板被依次搬运的过程中向基板安装元件。在图1中，将基板的搬运方向设为X轴方向，将在水平面内与X轴方向正交的方向设为Y轴方向。以下，以元件安装机28为例详细说明元件安装机的结构，元件安装机21～27具有与元件安装机28相同的结构。

[0028] 如图2所示，元件安装机28具有基板搬运装置3、元件供给装置4、元件移载装置5、元件相机6及控制装置7，这些装置被组装于基台8。基板搬运装置3配置于元件安装机28的长边方向(Y轴方向)的中央附近，是并排设置有第一搬运装置31及第二搬运装置32的、所谓的双输送机型的搬运装置。

[0029] 第一搬运装置31具有：一对导轨，与X轴方向平行地并排设置于基台8上；及一对传送带，被一对导轨引导，载置并搬运基板。另外，在第一搬运装置31设有夹紧装置，该夹紧装置从基台8侧上推被搬运至安装位置的基板而对其进行定位。此外，第二搬运装置32具有与第一搬运装置31相同的结构。

[0030] 元件供给装置4设于元件安装机28的长边方向上的前部(图2的纸面左方向前侧)，盒式的多个供料器41能够装卸地安装于主体部上。供料器41相当于本发明的搭载设备。供料器41具备供料器主体42、能够旋转并且能够装卸地装配于供料器主体42的供给带盘43及设于供料器主体42的前端侧(元件安装机28的中央附近)的元件供给部44。此外，在本实施方式中，供料器41具备作为非易失性的存储装置的存储器45，能够存储各种电子信息。

[0031] 供给带盘43是供给元件的介质，卷绕有以一定的间隔保持了预定个数的元件的载带。载带的前端被拉出至元件供给部44，每条载带供给不同的元件。供料器41例如能够供给芯片元件等比较小型的元件。此外，元件供给装置4除了供料器41以外，例如，还将托盘单元用作元件收容部。托盘单元例如能够以收纳在托盘的状态供给IC元件、LSI元件等比较大型的元件。托盘单元相当于本发明的搭载设备。

[0032] 元件移载装置5是能够在X轴方向及Y轴方向上移动的所谓的XY机器人型的移载装置，被配置为从元件安装机28的长边方向上的后部(图2的纸面右方向里侧)至前部的元件供给装置4的上方。元件移载装置5具备头驱动机构51及元件装配头52。元件装配头52相当于本发明的搭载设备。

[0033] 头驱动机构51具备：X轴工作台，被沿X轴方向延伸的一对导轨引导；及Y轴工作台，被沿Y轴方向延伸的一对导轨引导。Y轴工作台能够通过Y轴伺服马达在Y轴方向上移动，在Y轴工作台，X轴工作台以能够在与Y轴方向正交的X轴方向上移动的方式被引导。在X轴工作台，能够装卸地装配有元件装配头52，元件装配头52能够通过头驱动机构51而在X轴方向及Y轴方向上移动。此外，元件安装机28能够通过第一搬运装置31及第二搬运装置32搬入及搬出基板，能够通过元件移载装置5进行元件的安装。

[0034] 在元件装配头52设有吸附保持元件的吸嘴53。吸嘴53通过元件供给部44吸附保持元件，在元件的安装位置将元件向基板装配。吸嘴53既可以为一个也可以为多个。另外，吸嘴53既能够在同心圆周上配置多个，也能够在直线上配置多个。吸嘴53相当于本发明的搭载设备。

[0035] 元件相机6配置于元件供给部44与第一搬运装置31之间的基台8上。元件相机6能够一次拍摄被吸嘴53吸附保持的多个元件。在元件相机6设有公知的图像处理装置。元件相机6的图像处理装置能够根据拍摄到的图像判定元件是否适当，能够判定包含元件的优劣在内的元件的吸附状态。例如，元件相机6的图像处理装置能够检测元件相对于吸嘴53的位置偏移及角度偏差，检测结果能够在校正元件的安装位置时使用。

[0036] 图3是示意性地表示构成管理装置1H、元件安装机21～28的控制装置7及供料器41的连接状态的结构图。控制装置7配置于图2所示的罩81的前侧上部，如图3所示，具有公知的微型计算机71。微型计算机71具备CPU72、存储器73及通信接口74。

[0037] CPU72是中央计算装置，能够进行各种计算。存储器73是能够进行读取及写入的存储装置，能够存储各种电子信息。通信接口74是在与构成管理装置1H之间进行通信的接口，例如，能够使用公知的LAN接口。此外，通信接口74也能够在与搭载设备之间进行通信。

[0038] 在元件安装线1L设有控制各元件安装机21～28的构成管理装置1H。如图3所示，构成管理装置1H具有公知的微型计算机1H1。微型计算机1H1具备CPU1H2、存储器1H3及通信接口1H4。CPU1H2是中央计算装置，能够进行各种计算。存储器1H3是能够进行读取及写入的存储装置，能够存储各种电子信息。通信接口1H4是在与各元件安装机21～28之间进行通信的接口，例如，能够使用公知的LAN接口。此外，通信接口1H4也能够在与终端机91之间进行通信。

[0039] 构成管理装置1H与各元件安装机21～28的控制装置7之间通过有线或无线的通信线路1C1以能够通信的方式连接。通信方法并无特殊限定，能够使用除了电子方法、磁方法以外的其它各种方法。例如，通信线路1C1能够使用LAN(本地网络·区域·网络)，能够经由通信线路1C1收发各种数据及控制信号。对于各种数据，例如，列举有安装于基板的元件的元件信息、元件收容信息、元件的安装顺序、元件的安装位置等。另外，在各种数据中，例如，含有供料器41、托盘单元、元件装配头52、吸嘴53等与搭载设备相关的信息。

[0040] 在元件安装线1L中并列设置有作为操作空间的夹具台9。在夹具台9，例如，能够向供料器41装配供给带盘43。在供料器41粘贴有表示供料器识别信息的条形码。另外，在供给带盘43粘贴有表示元件识别信息的条形码。供料器识别信息是识别多个供料器41的识别信息，元件识别信息是识别收纳在卷绕于供给带盘43的元件带的元件的元件种类的识别信息。这些条形码由终端机91读取。对于终端机91，能够使用具备条形码的读取功能的公知的条形码读取器或便携式信息终端机等。此外，供料器识别信息、元件识别信息的呈现方法并不限定于条形码，例如，也能够使用公知的IC标签等。

[0041] 如图3所示，终端机91具备液晶显示器等显示部911、触摸键等输入部912及光学式的读取部913。终端机91经由与通信线路1C1同等的通信线路1C2以能够通信的方式与构成管理装置1H连接。终端机91能够通过读取部913来读取供料器41的条形码，从而取得供料器识别信息。另外，终端机91能够通过读取部913来读取供给带盘43的条形码，从而取得元件识别信息。取得的供料器识别信息及元件识别信息经由通信线路1C2向构成管理装置1H发送，并存储在存储器1H3。

[0042] 图4是说明供料器识别信息与元件识别信息的对应例的说明图。构成管理装置1H在从终端机91接收到供料器识别信息及元件识别信息时，将识别供料器41的供料器识别信息和收纳于该供料器41的元件的元件识别信息建立关联，并存储在存储器1H3。由此，供料器41的供料器识别信息和收纳于该供料器41的元件的元件识别信息被建立关联。图4表示在供料器识别信息F1所表示的供料器41中收纳有元件识别信息P1所表示的元件种类的元件。其他供料器41也相同。

[0043] 图5是说明基板种类与生产任务的对应例的说明图。构成管理装置1H基于生产计划，针对生产的每一个基板种类生成生产任务。生产任务是各元件安装机21～28所使用的生产程序，图5表示生产任务的一个例子。例如，在生产基板种类A的基板的情况下，使用元件安装机21、27、28，不使用元件安装机22～26。此时，基板种类A的基板被搬入到元件安装机21并安装预定元件，继而被向元件安装机27、28搬运。并且，在元件安装机27、28中也同样安装预定元件。

[0044] 在图5中，由生产任务JA1表示在通过元件安装机21安装元件时使用的生产程序，由生产任务JA7表示在通过元件安装机27安装元件时使用的生产程序，由生产任务JA8表示在通过元件安装机28安装元件时使用的生产程序。其他生产任务也相同。此外，在配置有多个元件安装线1L的情况下，也形成为相同，能够针对每一条元件安装线1L生成生产任务。另外，也可以以预定单位归纳多条元件安装线1L、多台元件安装机21～28的生产程序，并生成生产任务。

[0045] 图6是说明生产任务JA1的一个例子的说明图。图6表示在基板种类A的基板的生产中通过元件安装机21安装元件时使用的生产任务JA1的一个例子，记载有通过元件安装机21安装的安装元件的一部分和安装顺序的一部分。例如，在生产任务JA1中，使用由元件识别信息P1～P3所表示的元件种类的元件。如图4所示，由元件识别信息P1所表示的元件种类的元件被收纳在由供料器识别信息F1所表示的供料器41。由元件识别信息P2、P3所表示的元件种类的元件也相同。

[0046] 构成管理装置1H以使元件安装机21～28的生产间隔时间形成为最短的方式将生产任务最佳化。生产间隔时间是向基板安装多个元件而进行基板的生产时的元件安装机21～28中的所需时间。对于将生产任务最佳化的方法并无限定，例如，构成管理装置1H能够通过变更供料器41的配置、元件的安装顺序等而将元件安装机21～28的生产间隔时间最佳化。

[0047] 例如，能够在上游侧的元件安装机(元件安装机21)配置收纳小型的元件的供料器41，且随着朝向下游侧的元件安装机(元件安装机28)而逐渐配置收纳大型的元件的供料器
41。由此，在通过下游侧的元件安装机安装元件时，能够避免干扰到已经被安装的元件。由此，能够抑制元件装配头52拾取元件时的移动距离及移动时间为了避免干扰而增大。

[0048] 另外，在安装多个相同种类的元件的情况下，能够将收纳该元件的供料器41配置于靠近元件相机6的装配插口46。元件装配头52将元件供给部44、元件相机6及安装位置作为路线而进行移动。因此，通过将安装多个相同种类的元件的收纳元件的供料器41配置于靠近元件相机6的装配插口46，能够减少元件装配头52拾取元件时的移动距离及移动时间。

[0049] 进而，也可以以使各元件安装机21～28的生产间隔时间形成为均等的方式进行配置于各元件安装机21～28的供料器41的更换。例如，更换配置于生产间隔时间最长的元件安装机的供料器41与配置于生产间隔时间最短的元件安装机的供料器41。通过如此反复，能够使各元件安装机21～28的生产间隔时间均等化。此外，生产间隔时间是否均等能够通过各元件安装机21～28的生产间隔时间的差是否处于所期望的范围来进行判定。由此，指定的元件安装机形成为妨碍生产流程的一环，作为元件安装线1L整体，能够避免生产间隔时间变长。

[0050] 这样，例如，能够决定从由供料器识别信息F1所表示的供料器41供给由元件识别信息P1所表示的元件种类的元件，并将该供料器41向元件安装机21的插口编号S3的装配插口46装配。对于由元件识别信息P2、P3所表示的元件种类的元件也形成为相同，构成管理装置1H决定进行供给的供料器41、41及装配该供料器41、41的装配插口46的插口编号S2、S1。

[0051] 另外，如图6所示，通过构成管理装置1H决定元件的安装顺序。例如，在序号0001，将由元件识别信息P1所表示的元件种类的元件向元件编号PA1的安装位置安装。安装位置能够通过X轴方向上的安装位置XA1、Y轴方向上的安装位置YA1及θ方向(安装位置的旋转方向)上的装配角度θA1来表示。对于序号0002之后也是相同。

[0052] 各元件安装机21～28的控制装置7经由通信线路1C1下载构成管理装置1H所作成的生产任务。各元件安装机21～28根据向本元件安装机分配的生产任务来安装元件，从而能够与其他元件安装机相配合地安装元件。

[0053] 各元件安装机21～28基于生产任务，驱动基板搬运装置3、元件供给装置4、元件移载装置5及元件相机6，从而向基板安装元件。具体地说，元件移载装置5的元件装配头52基于生产任务向元件供给装置4移动并吸附保持元件。并且，元件装配头52向元件相机6的拍摄部移动，元件相机6拍摄被吸嘴53吸附保持的元件。

[0054] 元件相机6检测元件相对于吸嘴53的位置偏移及角度偏差并校正元件的安装位置。另外，元件装配头52使吸嘴53旋转检测出的角度偏差量，从而校正元件的安装角度。并且，元件装配头52向被基板搬运装置3搬入并被定位于安装位置的基板上的元件的安装位置移动并安装元件，继而返回到元件供给装置4。元件安装线1L通过各元件安装机21～28来重复该一系列的动作，从而能够向基板安装多个元件。

[0055] (元件安装线管理装置1)

[0056] 图7是表示元件安装线管理装置1的控制模块的一个例子的框图。如图7所示，元件安装线管理装置1具备元件安装线1L和构成管理装置1H。在图7中，元件安装线1L仅记载了元件安装机21，但是元件安装机22～28也具备相同的结构。

[0057] 对于控制模块而言，各搭载设备(在图7中为供料器41、41，41)具有搭载设备信息存储装置11，各元件安装机21～28具有通信异常时的搭载设备判别部12。当构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时，通信异常时的搭载设备判别部12判别能否使用搭载设备。

[0058] (搭载设备信息存储装置11)

[0059] 对于各搭载设备，搭载设备信息存储装置11将搭载设备识别信息和位置信息建立关联并进行存储。搭载设备识别信息是分别识别能够装卸地装配于元件安装机21～28的搭载位置的多个搭载设备的识别信息。在本说明书中，对于搭载设备，以供料器41为例进行说明，但是搭载设备并不限定于供料器41。搭载设备示出有以托盘单元、元件装配头52、吸嘴53为代表的能够装卸地装配于元件安装机21～28的搭载位置的各种设备。此外，供料器识别信息相当于搭载设备识别信息。

[0060] 位置信息示出搭载设备在元件安装机21～28中的搭载位置。例如，供料器41在元件安装机21中的搭载位置能够由装配有该供料器41的装配插口46的插口编号来表示。由此，供料器41的位置信息能够由装配有供料器41的元件安装机21～28的识别编号和装配有该供料器41的装配插口46的插口编号来表示。此外，在配置有多条元件安装线1L的情况下，附加识别元件安装线1L的线编号。

[0061] 另外，搭载设备信息存储装置11优选针对每一个元件安装机21～28的生产任务，将装配于搭载位置的搭载设备的搭载设备识别信息和该搭载位置的位置信息建立关联并进行存储。当生产任务不同时，即使是相同的搭载设备，也存在元件安装机21～28中的安装位置不同的情况。通过将针对每一个生产任务而装配于搭载位置的搭载设备的搭载设备识别信息和该搭载位置的位置信息建立关联并进行存储，能够在进行多个种类的基板的生产的情况下等应对多个生产任务。

[0062] 进而，搭载设备信息存储装置11优选将在基板的生产中能够使用的搭载设备的使用期限与搭载设备识别信息建立关联并进行存储。例如，搭载设备信息存储装置11能够将供料器41的使用期限与供料器识别信息建立关联并进行存储。例如，存在需要管理安装元件的湿度的情况。在该情况下，搭载设备信息存储装置11存储关于收纳该元件的供料器41的使用期限。并且，通信异常时的搭载设备判别部12将经过了使用期限的供料器41判断为不能使用，在安装中不使用该供料器41的元件，从而能够提高基板的生产品质。对于上述内容，托盘单元也是相同的。

[0063] 另外，搭载设备信息存储装置11也能够将元件装配头52的使用期限与元件装配头52的识别信息建立关联并进行存储。元件装配头52的使用期限能够基于使用元件装配头52进行安装的安装次数、安装次数中的能够正确地进行安装的比例、即装配率来设定。并且，通信异常时的搭载设备判别部12将经过了使用期限的元件装配头52判断为不能使用，操作人员进行该元件装配头52的维护。由此，能够以适当的时机进行元件装配头52的维护管理，能够确保元件装配头52的可靠性。对于上述内容，吸嘴53也是相同的。

[0064] 图8是说明生产任务、供料器识别信息、位置信息及使用期限的一个例子的说明图。图8针对元件安装机21的各生产任务JA1～JC1示出了供料器识别信息、位置信息及使用期限的一个例子。位置信息是通过装配有供料器41的元件安装机21～28的识别编号(在该情况下为21)和装配有供料器41的装配插口46的插口编号(在该情况下为S1～S3)来表示的。使用期限(时间)是按照年、月、日、时刻的顺序表示的。例如，由在生产任务JA1中使用的供料器识别信息F1所表示的供料器41装配于元件安装机21的插口编号S3的装配插口46，示出能够使用至2013年10月1日上午9时。此外，在供料器41上未设定使用期限的情况下，以“-”示出。

[0065] 在本实施方式中，搭载设备信息存储装置11设于作为搭载设备的供料器41的存储器45，储存有图8所示的信息中的、与本供料器41相关的信息。例如，在由供料器识别信息F1所示出的供料器41中，储存有图8所示的信息中的、由供料器识别信息F1所示出的信息。其他供料器41也是相同的。

[0066] 在图3所示的夹具台9中，在供料器41的供料器识别信息与收纳于该供料器41的元件的元件识别信息建立关联后，通过构成管理装置1H生成生产任务JA1～JC1。构成管理装置1H经由通信线路1C2将图8所示的信息向终端机91发送。接收到的信息被公知的写入装置写入到搭载设备信息存储装置11(在本实施方式中为供料器41的存储器45)，从而将这些信息存储在搭载设备信息存储装置11。

[0067] 例如，由供料器识别信息F1所表示的供料器41在生产任务JA1中装配于元件安装机21的插口编号S3的装配插口46。在生产任务JB1中，未记载由供料器识别信息F1所表示的供料器41，不使用该供料器41。在生产任务JC1中，由供料器识别信息F1所表示的供料器41装配于元件安装机21的插口编号S1的装配插口46。这些信息被写入到由供料器识别信息F1所表示的供料器41的存储器45。其他供料器41、使用期限(时间)也是相同的。

[0068] 这样，在供料器41装配于元件安装机21的装配插口46之前，供料器41能够得知装配目标位置(插口编号S1～S3)。由此，例如，也能够将液晶显示器等显示部设于供料器41，且能够将装配的插口编号S1～S3显示于显示部。由此，供料器41也能够对操作人员引导供料器41的装配目标位置。

[0069] (通信异常时的搭载设备判别部12)

[0070] 在生产开始前、生产中装配搭载设备时，需要判别能否使用装配的搭载设备。通信异常时的搭载设备判别部12在构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时，判别能否使用搭载设备。

[0071] 通信异常时的搭载设备判别部12比较装配于元件安装机21～28的搭载位置的搭载设备的搭载设备识别信息及该搭载位置的位置信息与存储于搭载设备信息存储装置11的该搭载设备的搭载设备识别信息及与其建立了关联的位置信息，判别能否使用该搭载设备。

[0072] 例如，说明由在生产任务JA1中使用的供料器识别信息F1所表示的供料器41。当在夹具台9处准备的供料器41被操作人员装配于装配插口46时，通信异常时的搭载设备判别部12取得被装配的供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息。装配插口46经由与通信线路1C1、1C2同等的通信线路1C3以能够通信的方式与控制装置7连接，从而将供料器41装配于装配插口46时的该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息向控制装置7发送。

[0073] 另外，通信异常时的搭载设备判别部12读取存储在搭载设备信息存储装置11的该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及与其建立了关联的位置信息。在该情况下，从搭载设备信息存储装置11读取供料器识别信息F1作为搭载设备识别信息，从搭载设备信息存储装置11读取元件安装机21的插口编号S3作为与该搭载设备识别信息建立了关联的位置信息。

[0074] 通信异常时的搭载设备判别部12比较两者的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息，判别能否使用该供料器41。图9是表示通信异常时的搭载设备判别部12判别能否使用供料器41的顺序的一个例子的流程图。通信异常时的搭载设备判别部12作为程序而被存储在存储器73，在生产开始前被从存储器73读取。通信异常时的搭载设备判别部12通过执行图9所示的流程来判别能否使用供料器41。

[0075] 首先，通信异常时的搭载设备判别部12确认构成管理装置1H与元件安装机21之间是否能够进行通信(步骤S11)。在构成管理装置1H与元件安装机21之间能够进行通信的情况(“是”的情况)下，暂时结束本流程。在该情况下，后述的通信正常时的搭载设备判别部14判别能否使用供料器41。

[0076] 在构成管理装置1H与元件安装机21之间无法进行通信的情况(“否”的情况)下，进入步骤S12。然后，通信异常时的搭载设备判别部12取得执行中的生产任务名(在该情况下为生产任务JA1)。另外，通信异常时的搭载设备判别部12取得装配于元件安装机21的装配插口46的供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息(步骤S12)。

[0077] 接着，通信异常时的搭载设备判别部12读取存储在与生产任务JA1相对应的搭载设备信息存储装置11的该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及与其建立了关联的位置信息、使用期限(步骤S13)。在该情况下，从搭载设备信息存储装置11读取供料器识别信息F1、与供料器识别信息F1建立了关联的位置信息(元件安装机21的插口编号S3)及与供料器识别信息F1建立了关联的使用期限(2013年10月1日上午9时)。此外，步骤S12及步骤S13也可以按步骤S13、步骤S12的顺序执行。

[0078] 通信异常时的搭载设备判别部12比较取得的供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息与从搭载设备信息存储装置11读取的该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及与其建立了关联的位置信息(步骤S14)。在与该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息一致的情况(“是”的情况)下，进入步骤S15，在与该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息不一致的情况(“否”的情况)下，进入步骤S17。

[0079] 在步骤S15中，通信异常时的搭载设备判别部12判断是否未经过该供料器41的使用期限。在未经过该供料器41的使用期限的情况(“是”的情况)下，进入步骤S16，在经过了该供料器41的使用期限的情况(“否”的情况)下，进入步骤S17。

[0080] 在步骤S16中，通信异常时的搭载设备判别部12判断为能够使用对照后的供料器41。另一方面，在步骤S17中，通信异常时的搭载设备判别部12判断为不能使用对照后的供料器41。然后，暂时结束本流程。此外，以预定间隔反复执行本流程，在生产中装配供料器41的情况下，通信异常时的搭载设备判别部12能够适当地判别能否使用供料器41。

[0081] 在本实施方式中，元件安装线管理装置1在各供料器41(相当于本发明的搭载设备)具有搭载设备信息存储装置11，在各元件安装机21～28具有通信异常时的搭载设备判别部12。因此，元件安装线管理装置1在构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时，能够使用存储在搭载设备信息存储装置11的供料器41的供料器识别信息(相当于本发明的搭载设备识别信息)和与供料器识别信息建立了关联的位置信息，判别能否使用该供料器41。因此，元件安装线1L即使在构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时也能够继续生产，能够抑制因元件安装线1L的停止所导致的生产效率的降低。

[0082] 如图8所示，由供料器识别信息F1所示出的供料器41在生产任务JA1中装配于元件安装机21的插口编号S3的装配插口46，在生产任务JC1中装配于元件安装机21的插口编号S1的装配插口46。因此，在未针对每一个生产任务JA1～JC1将供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)与位置信息建立关联并存储的情况下，该供料器41的装配目标位置不确定。其他供料器41也是相同的。

[0083] 在本实施方式中，搭载设备信息存储装置11将针对每一个元件安装机21～28的生产任务而装配于装配插口46(相当于本发明的搭载位置)的供料器41(相当于本发明的搭载设备)的搭载设备识别信息(供料器识别信息)与该装配插口46的位置信息建立关联并进行存储。另外，通信异常时的搭载设备判别部12在无法进行通信时使用存储在与执行中的生产任务相对应的搭载设备信息存储装置11的供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及建立了关联的位置信息，判别能否使用该供料器41。

[0084] 例如，在由元件安装机21执行生产任务JA1的过程中，构成管理装置1H与元件安装机21之间无法进行通信。此时，基于图8所示的关联，通信异常时的搭载设备判别部12读取存储在搭载设备信息存储装置11的位置信息。在该情况下，通信异常时的搭载设备判别部12将元件安装机21、插口编号S3用作由供料器识别信息F1所表示的供料器41的位置信息，判别能否使用该供料器41。其他供料器41也相同，供料器41的使用期限也相同。

[0085] 由此，在执行多个生产任务的元件安装线1L中，当构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时，能够判别能否使用供料器41。特别是通信异常时的搭载设备判别部12能够在无法进行通信时配合执行中的生产任务JA1，判别能否使用供料器41。因此，元件安装线1L即使在构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时，也能够根据执行中的生产任务JA1开始生产。

[0086] 另外，在本实施方式中，搭载设备信息存储装置11将在基板的生产中能够使用的供料器41(相当于本发明的搭载设备)的使用期限与搭载设备识别信息(供料器识别信息)建立关联并进行存储。并且，通信异常时的搭载设备判别部12将经过了使用期限的供料器41判断为不能使用。因此，元件安装线管理装置1能够容易地管理安装元件的品质，能够提高基板的生产品质。另外，元件安装线管理装置1能够以适当的时机进行搭载设备的维护管理，能够确保搭载设备的可靠性。

[0087] 假设在搭载设备信息存储装置11设于各元件安装机21～28的情况下，经由通信线路1C1将搭载设备的搭载设备识别信息及与其建立了关联的位置信息向各元件安装机21～28的各控制装置7发送。然后，将这些信息存储在存储器73。在该情况下，当构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时，难以将搭载设备的搭载设备识别信息及位置信息建立关联并存储在搭载设备信息存储装置11。

[0088] 在本实施方式中，搭载设备信息存储装置11设于供料器41(相当于本发明的搭载设备)。因此，即使在构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时，元件安装线管理装置1也能够将供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及与其建立了关联的位置信息存储在搭载设备信息存储装置11。

[0089] (构成存储部13及通信正常时的搭载设备判别部14)

[0090] 对于控制模块而言，构成管理装置1H具有构成存储部13及通信正常时的搭载设备判别部14。当构成管理装置1H与元件安装机21～28之间能够进行通信时，通信正常时的搭载设备判别部14判别能否使用搭载设备。

[0091] 构成存储部13具有相当于搭载设备信息存储装置11的结构，通信正常时的搭载设备判别部14具有相当于通信异常时的搭载设备判别部12的结构。在本说明书中，以与搭载设备信息存储装置11及通信异常时的搭载设备判别部12的不同点为中心进行说明，对于共用的结构、作用及效果，省略其说明。

[0092] 构成存储部13将分别识别能够装卸地装配于元件安装机21～28的搭载位置的多个供料器41(相当于本发明的搭载设备)的搭载设备识别信息(供料器识别信息)和表示供料器41的元件安装机21～28中的搭载位置的位置信息建立关联并进行存储。构成存储部13例如能够设于存储器1H3，也能够构成数据库。

[0093] 当在生产开始前、生产中装配供料器41时，从元件安装机向构成管理装置1H发送供料器41装配于装配插口46(相当于本发明的搭载位置)时的该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及该装配插口46的位置信息。例如，当在生产任务JA1的执行中装配元件安装机21的供料器41时，从元件安装机21向构成管理装置1H发送装配的供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息。

[0094] 通信正常时的搭载设备判别部14比较发送的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息与存储在构成管理装置1H(在本实施方式中为构成存储部13)的供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及与其建立了关联的位置信息，判别能否使用该供料器41。

[0095] 例如，说明由生产任务JA1所使用的供料器识别信息F1所表示的供料器41。通信正常时的搭载设备判别部14读取存储在构成存储部13的该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及与其建立了关联的位置信息。在该情况下，从构成存储部13读取供料器识别信息F1作为搭载设备识别信息，从构成存储部13读取元件安装机21的插口编号S3作为位置信息。

[0096] 通信正常时的搭载设备判别部14比较两者的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息，判别能否使用该供料器41。图10是表示通信正常时的搭载设备判别部14判别能否使用供料器41的顺序的一个例子的流程图。通信正常时的搭载设备判别部14作为程序而被存储在存储器1H3，在生产开始前被从存储器1H3读取。通信正常时的搭载设备判别部14通过根据图10所示的流程执行程序来判别能否使用供料器41。

[0097] 首先，通信正常时的搭载设备判别部14确认有无从元件安装机21～28发送供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息的要求(步骤S21)。在存在从元件安装机21～28发送的要求的情况(“是”的情况)下，从元件安装机21～28接收供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息(步骤S22)。此时，通信正常时的搭载设备判别部14同时接收执行中的生产任务名(例如生产任务JA1)。在不存在从元件安装机21～28发送的要求的情况(“否”的情况)下，暂时结束本流程。

[0098] 接着，通信正常时的搭载设备判别部14读取存储在与生产任务JA1相对应的构成存储部13的该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及与其建立了关联的位置信息、使用期限(步骤S23)。此外，步骤S22及步骤S23也可以按步骤S23、步骤S22的顺序执行。通信正常时的搭载设备判别部14比较从元件安装机21～28发送的供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息与从构成存储部13读取的该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及与其建立了关联的位置信息(步骤S24)。

[0099] 在与该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息相一致的情况(“是”的情况)下，进入步骤S25，在与该供料器41的搭载设备识别信息(供料器识别信息)及位置信息不一致的情况(“否”的情况)下，进入步骤S27。在步骤S25中，通信正常时的搭载设备判别部14判断是否未经过该供料器41的使用期限。在未经过该供料器41的使用期限的情况(“是”的情况)下，进入步骤S26，在经过了该供料器41的使用期限的情况(“否”的情况)下，进入步骤S27。

[0100] 在步骤S26中，通信正常时的搭载设备判别部14将对照后的供料器41判断为能够使用。另一方面，在步骤S27中，通信正常时的搭载设备判别部14将对照后的供料器41判断为不能使用。然后，暂时结束本流程。此外，以预定间隔反复执行本流程，在生产中装配供料器41的情况下，通信正常时的搭载设备判别部14能够适当地判别能否使用供料器41。

[0101] 在本实施方式中，元件安装线管理装置1在构成管理装置1H具有构成存储部13及通信正常时的搭载设备判别部14。因此，当构成管理装置1H与元件安装机21～28之间能够进行通信时，通信正常时的搭载设备判别部14能够判别能否使用供料器41。由此，元件安装线管理装置1能够根据构成管理装置1H与元件安装机21～28之间能否进行通信，使通信异常时的搭载设备判别部12或通信正常时的搭载设备判别部14判别能否使用供料器41。由此，元件安装线管理装置1能够一边在构成管理装置1H中统一管理与搭载设备相关的信息，一边减少伴随着统一管理而产生的弊端(元件安装线1L的停止)。

[0102] (第二实施方式)

[0103] 本实施方式在搭载设备信息存储装置11设于各元件安装机21～28这一点上与第一实施方式不同。图11是表示元件安装线管理装置1的控制模块的一个例子的框图。

[0104] 如图11所示，搭载设备信息存储装置11设于控制装置7。由此，能够在不针对每一台搭载设备设置搭载设备信息存储装置11的情况下，在控制装置7将各搭载设备的搭载设备识别信息和位置信息建立关联并进行存储。因此，与在各搭载设备设置搭载设备信息存储装置11的情况相比，能够抑制工时的增加及成本增加。另外，例如，也能够应用于难以在吸嘴53等搭载设备本身设置存储装置的搭载设备，能够扩大搭载设备的应用范围。

[0105] 此外，各元件安装机21～28的控制装置7优选经由与通信线路1C2同等的通信线路以能够通信的方式与终端机91连接。由此，当构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时，易于将各搭载设备的搭载设备识别信息和位置信息建立关联并存储在搭载设备信息存储装置11。

[0106] 在本实施方式中，元件安装线管理装置1在各元件安装机21～28具有搭载设备信息存储装置11及通信异常时的搭载设备判别部12。在本实施方式中，元件安装线管理装置1也能够在构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时使用存储在搭载设备信息存储装置11的供料器41的供料器识别信息(相当于本发明的搭载设备识别信息)和与供料器识别信息建立了关联的位置信息来判别能否使用该供料器41。因此，元件安装线1L在构成管理装置1H与元件安装机21～28之间无法进行通信时也能够继续生产，能够抑制因元件安装线1L的停止所导致的生产效率的降低。

[0107] ＜其它＞

[0108] 本发明并不限定于上述且附图所示的实施方式，在不脱离主旨的范围内能够适当地变更并进行实施。例如，也能够设为组合第一实施方式及第二实施方式所得的实施方式。具体地说，关于一部分搭载设备(例如供料器41等)，也能够在搭载设备设置搭载设备信息存储装置11，关于其他搭载设备(例如吸嘴53等)，也能够在元件安装机21～28的控制装置7设置搭载设备信息存储装置11。

[0109] 附图标记说明

[0110] 1：元件安装线管理装置

[0111] 11：搭载设备信息存储装置

[0112] 12：通信异常时的搭载设备判别部

[0113] 14：通信正常时的搭载设备判别部

[0114] 1L：元件安装线

[0115] 1H：构成管理装置

[0116] 1C1：通信线路

[0117] 21～28：元件安装机

[0118] 4：元件供给装置

[0119] 41：供料器(相当于本发明的搭载设备)

[0120] 5：元件移载装置

[0121] 52：元件装配头(相当于本发明的搭载设备)

[0122] 53：吸嘴(相当于本发明的搭载设备)