放射线摄影装置、控制装置和控制方法

摘要

本发明涉及一种放射线摄影装置、控制装置和控制方法。放射线摄影系统包括：多个放射线成像单元，被构造为获取多个放射线图像；通信单元，连接到所述多个放射线成像单元；获取单元，被构造为获取路径信息，所述路径信息指示连接到所述通信单元的所述多个放射线成像单元中的各个与所述通信单元之间的通信路径；以及输出单元，被构造为输出基于所述路径信息从所述多个放射线图像获取的图像。

权利要求

1.一种放射线摄影系统，所述放射线摄影系统包括：

多个放射线成像单元，被构造为获取多个放射线图像；

具有多个容纳部的平台，所述多个容纳部被构造为以各自可拆装的方式来容纳所述多个放射线成像单元；

通信单元，通过对应的容纳部连接到所述多个放射线成像单元中的各个；

获取单元，被构造为获取路径信息和对应信息，所述路径信息指示连接到所述通信单元的所述多个放射线成像单元中的各个与所述通信单元之间的通信路径，并且所述对应信息指示所述通信路径与所述多个放射线成像单元的布局位置之间的对应关系；以及输出单元，被构造为输出基于所述路径信息和所述对应信息从所述多个放射线图像获取的图像。

2.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，所述放射线摄影系统还包括：接收单元，被构造为从所述多个放射线成像单元中的各个接收信息，其中，所述通信单元包括以有线的方式连接到所述多个放射线成像单元的多个连接部，并且其中，所述获取单元基于包含在由所述接收单元接收到的信息中的、用于识别作为发送源的放射线成像单元的信息，以及用于识别所接收到的信息通过的连接部的信息，来获取所述路径信息。

3.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，所述放射线摄影系统还包括：生成单元，被构造为生成通过基于所述对应信息和所述路径信息拼接所述多个放射线图像而获取的长尺度图像，并且其中，所述输出单元使得在显示单元上显示所述长尺度图像。

4.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，所述放射线摄影系统还包括：图像处理单元，被构造为基于所述对应信息和所述路径信息，对所述多个放射线图像中的至少一个进行图像处理。

5.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，所述放射线摄影系统还包括：检测单元，被构造为检测所述多个放射线成像单元到所述通信单元的有线连接的建立，其中，所述获取单元根据所述检测单元对所述有线连接的建立的检测，获取指示所述放射线成像单元与所述通信单元之间的通信路径的路径信息。

6.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，

其中，所述输出单元使得以布置好的方式在显示单元上显示与所述多个放射线图像对应的多个图像。

7.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，

其中，所述输出单元将从所述多个放射线图像获取的图像输出到外部。

8.根据权利要求6所述的放射线摄影系统，

其中，所述输出单元还基于对应信息和所述路径信息，控制指示所述多个放射线成像单元的显示在所述显示单元上的显示位置，所述对应信息指示从所述多个放射线成像单元到所述通信单元的通信路径，与所述多个放射线成像单元的布局位置之间的对应关系。

9.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，所述放射线摄影系统还包括：分别对所述多个容纳部配设的连接部，所述连接部被构造为将所述放射线成像单元与所述通信单元彼此连接，其中，所述输出单元根据所述多个容纳部之间的布局，输出从所述多个放射线图像获取的图像。

10.一种控制装置，所述控制装置包括：

通信单元，被构造为与中继器进行通信，使得通过所述中继器创建包括多个放射线成像单元中的各个放射线成像单元和所述控制装置的网络，所述中继器以有线的方式连接到所述多个放射线成像单元，所述多个放射线成像单元被构造为获取多个放射线图像；

获取单元，被构造为获取路径信息和对应信息，所述路径信息指示连接到所述通信单元的所述多个放射线成像单元中的各个与所述通信单元之间的通信路径，并且所述对应信息指示所述通信路径与所述多个放射线成像单元的布局位置之间的对应关系；以及输出单元，被构造为输出基于所述路径信息和所述对应信息从所述多个放射线图像获取的图像。

11.一种放射线摄影系统，所述放射线摄影系统包括：多个放射线成像单元，被构造为获取多个放射线图像；

通信单元，以有线的方式连接到所述多个放射线成像单元；

存储器，被构造为存储对应信息，所述对应信息指示从所述多个放射线成像单元到所述通信单元的通信路径与所述多个放射线成像单元的布局位置之间的对应关系；

获取单元，被构造为获取路径信息，所述路径信息指示连接到所述通信单元的所述多个放射线成像单元中的各个与所述通信单元之间的通信路径；以及显示控制单元，被构造为基于所述对应信息和所述路径信息，控制指示所述多个放射线成像单元的显示在显示单元上的显示位置。

12.一种控制放射线摄影系统的控制方法，所述放射线摄影系统包括连接到多个放射线成像单元的通信单元，所述多个放射线成像单元被构造为获取多个放射线图像，所述控制方法包括以下步骤：获取对应信息，所述对应信息指示从所述多个放射线成像单元到所述通信单元的通信路径与所述多个放射线成像单元的布局位置之间的对应关系；

获取路径信息，所述路径信息指示连接到所述通信单元的所述多个放射线成像单元中的各个与所述通信单元之间的通信路径；以及输出基于所述路径信息，从所述多个放射线图像获取的图像。

13.一种控制放射线摄影系统的控制方法，所述放射线摄影系统包括连接到多个放射线成像单元的通信单元，所述多个放射线成像单元被构造为获取多个放射线图像，所述控制方法包括以下步骤：获取对应信息，所述对应信息指示从所述多个放射线成像单元到所述通信单元的通信路径，与所述多个放射线成像单元的布局位置之间的对应关系；

获取路径信息，所述路径信息指示连接到所述通信单元的所述多个放射线成像单元中的各个与所述通信单元之间的通信路径；以及基于所述路径信息，控制指示所述多个放射线成像单元的显示在显示单元上的显示位置。

14.一种放射线摄影系统，所述放射线摄影系统包括：具有多个容纳部的平台，所述多个容纳部被构造为以各自可拆装的方式来容纳多个放射线成像单元；

分别对所述多个容纳部配设的多个检测单元，所述多个检测单元被构造为检测容纳在所述多个容纳部中的所述多个放射线成像单元的多条识别信息；

输出单元，被构造为输出基于对应信息，从多个放射线图像获取的图像，所述对应信息指示所述多条识别信息与用来检测所述多条识别信息的所述多个检测单元之间的对应关系；以及分别对所述多个容纳部配设的连接部，所述连接部被构造为将所述放射线成像单元与通信单元彼此连接，其中，所述多个放射线成像单元中的各个经由所述连接部中的各个向所述通信单元发送所述放射线图像。

15.根据权利要求14所述的放射线摄影系统，

其中，分别在所述多个放射线成像单元上配设有条形码，并且其中，所述多个检测单元检测容纳在所述多个容纳部中的所述多个放射线成像单元上的条形码。

16.根据权利要求14所述的放射线摄影系统，

其中，所述多个放射线成像单元中的各个还包括：

无线通信单元，被构造为以无线的方式发送由所述放射线成像单元中的各个获取的放射线图像。

17.根据权利要求14所述的放射线摄影系统，所述放射线摄影系统还包括：生成单元，被构造为生成通过基于所述对应信息和路径信息拼接所述多个放射线图像而获取的长尺度图像，所述路径信息指示连接到通信单元的所述多个放射线成像单元中的各个放射线成像单元，与所述通信单元之间的通信路径，其中，所述输出单元使得在显示单元上显示所述长尺度图像。

18.根据权利要求14所述的放射线摄影系统，所述放射线摄影系统还包括：图像处理单元，被构造为基于所述对应信息和路径信息，对所述多个放射线图像中的至少一个进行图像处理，所述路径信息指示连接到通信单元的所述多个放射线成像单元中的各个放射线成像单元，与所述通信单元之间的通信路径。

19.根据权利要求14所述的放射线摄影系统，所述放射线摄影系统还包括：检测单元，被构造为检测所述多个放射线成像单元到通信单元的有线连接的建立，其中，根据所述检测单元对所述有线连接的建立的检测，获取指示所述放射线成像单元与所述通信单元之间的通信路径的路径信息。

20.根据权利要求14所述的放射线摄影系统，

其中，所述输出单元使得以布置好的方式在显示单元上显示与所述多个放射线图像对应的多个图像。

21.根据权利要求14所述的放射线摄影系统，

其中，所述输出单元将从所述多个放射线图像获取的图像输出到外部。

22.根据权利要求14所述的放射线摄影系统，

其中，所述输出单元还基于所述对应信息和路径信息，控制指示所述多个放射线成像单元的显示在显示单元上的显示位置，所述路径信息指示连接到通信单元的所述多个放射线成像单元中的各个放射线成像单元，与所述通信单元之间的通信路径。

说明书

放射线摄影装置、控制装置和控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种使用多个放射线成像单元的放射线摄影系统。

背景技术

[0002] 作为使用诸如胶片盒、基于计算机放射线摄影(CR)方法的成像板、或者数字放射线检测器等的放射线成像单元的摄像方法中的一种，存在用于拍摄比单个放射线成像单元检测放射线的区域大的被检者的长尺度成像。

[0003] 用于实现长尺度成像的方法除了在移动单个放射线成像单元的同时，利用多次放射线照射被检者的方法之外，还包括布局多个放射线成像单元并利用单次发射放射线来照射被检者的方法。适当地布置并拼接通过这些方法中的任何一种方法获取的多个放射线图像，由此能够获取比单个放射线成像单元检测放射线的区域大的被检者的图像。

[0004] 然而，使用多个放射线成像单元导致在放射线成像单元之间的布局未知的情况下，例如在拼接从多个放射线成像单元获取的放射线图像以生成长尺度图像的处理上花费很多时间和努力。

发明内容

[0005] 根据本发明的一方面，提供一种放射线摄影系统，所述放射线摄影系统包括：多个放射线成像单元，被构造为获取多个放射线图像；通信单元，连接到所述多个放射线成像单元；获取单元，被构造为获取路径信息，所述路径信息指示连接到所述通信单元的所述多个放射线成像单元中的各个与所述通信单元之间的通信路径；以及输出单元，被构造为输出基于所述路径信息从所述多个放射线图像获取的图像。

[0006] 通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得清楚。

附图说明

[0007] 图1是例示包括根据示例性实施例的放射线摄影系统的信息系统的构造的框图。

[0008] 图2是例示根据示例性实施例的长尺度成像系统的构造的框图。

[0009] 图3是例示根据示例性实施例的放射线成像单元的构造的框图。

[0010] 图4是例示根据示例性实施例的控制装置的构造的框图。

[0011] 图5例示了根据示例性实施例的显示画面的示例。

[0012] 图6是例示关于根据示例性实施例的长尺度成像的处理的流程的流程图。

[0013] 图7例示了根据示例性实施例的中继器的构造。

[0014] 图8是例示根据示例性实施例的用于获取指示多个放射线成像单元之间的布局关系的信息的处理的流程的流程图。

[0015] 图9例示了用于生成长尺度图像的处理的概要。

[0016] 图10例示了用于获取指示中继器的通信路径的信息的处理的概要。

[0017] 图11例示了用于获取指示中继器的通信路径的信息的处理的概要。

[0018] 图12例示了指示通信路径的信息的示例。

[0019] 图13例示了用于向控制装置发送指示通信路径的信息的处理的概要。

[0020] 图14例示了根据其他示例性实施例的放射线成像单元的构造。

[0021] 图15例示了根据其他示例性实施例的平台的构造。

具体实施方式

[0022] 将参照图1描述根据示例性实施例的放射线摄影系统。图1例示了包括作为放射线摄影系统的示例的、使用X射线作为放射线的长尺度成像系统的信息系统的构造。该信息系统例如包括放射线摄影系统、放射线信息系统(RIS)151、工作站(WS)152、图片存档和通信系统(PACS)153、查看器154和打印机155。RIS 151是对放射线成像的顺序进行管理并且向放射线摄影系统发送放射线成像的顺序的系统。WS 152是图像处理终端，其对由放射线摄影系统拍摄的放射线图像进行处理，以获取用于诊断的图像。PACS 153是包含从放射线摄影系统和其他形式(医学成像系统或医学摄像装置)提供的医学图像的数据库系统。PACS 153包括：存储单元，其存储医学图像和诸如针对这些医学图像应用的摄像条件的附加信息；以及控制器，其对存储在该存储单元中的信息进行管理。查看器154是用于图像诊断的终端，其读出存储在PACS 153等中的图像，以显示该图像用于诊断。打印机155例如是胶片打印机，其将存储在PACS 153中的图像输出到胶片上。

[0023] 作为放射线摄影系统的示例的长尺度成像系统包括放射线生成单元100、平台101、多个放射线成像单元102a、102b和102c(或者盒A、盒B和盒C)、中继器103、控制装置104以及用作显示单元和操作单元两者的触摸面板监视器108。这些部件经由电缆彼此连接。放射线生成单元100同时向多个放射线成像单元102a、102b和102c发出放射线，以进行照射。
当向多个放射线成像单元102a、102b和102c发出放射线，以进行照射时，多个放射线成像单元102a、102b和102c获取放射线图像，并且经由中继器103向控制装置104发送该多个放射线图像。

[0024] 控制装置104例如是其中安装有期望的软件程序的电子计算机(个人计算机(PC))，并且通过对该多个放射线图像进行包括拼接处理的图像处理来生成长尺度图像。此外，控制装置104使该长尺度图像显示在触摸面板监视器108上。以这种方式，长尺度成像系统同时向多个放射线成像单元102a、102b和102c执行发出放射线以进行照射的长尺度成像。此外，控制装置104基于该长尺度图像和诸如针对该长尺度图像应用的摄像条件的附加信息，生成医学数字成像和通信(DICOM，Digital Imaging and Communications in Medicine)图像。然后，控制装置104向WS 152或者PACS 153发送该DICOM图像。

[0025] 例如，从RIS 151向控制装置104发送长尺度成像的摄像顺序。在这种情况下，控制装置104从RIS 151接收指示长尺度成像的摄像信息标识(ID)和指示通过长尺度成像应当拍摄的摄像部位(例如整个下肢和整个脊柱)的信息，并且从控制装置104的存储单元中读出与该接收到的信息对应的摄像条件。作为另选案，可以假设控制装置104根据经由触摸面板监视器108的操作输入，来获取包括指示摄像部位、摄像方法和摄像条件的信息的摄像信息。

[0026] 除了触摸面板监视器108之外，可以将诸如鼠标和键盘的操作单元连接到控制装置104。

[0027] 如图1所示，以使放射线成像单元102a拍摄的区域和放射线成像单元102b拍摄的区域彼此部分地交叠以建立连续成像区域的方式，来布局放射线成像单元102a、102b和102c。该布局导致在由放射线成像单元102b获取的放射线图像中出现预定结构。在根据本示例性实施例的平台101上，仅以放射线成像单元102a、102b和102c的顺序布置的放射线成像单元102a、102b和102c中的、布置在中间的放射线成像单元102，位于与其它放射线成像单元102相比距离放射线生成单元100更远的位置处，并且以其成像区域与其它放射线成像单元102的成像区域部分地交叠的方式布置。以这种方式布局放射线成像单元102a、102b和
102c可以减少其中出现结构的放射线图像的数量。

[0028] 例如，通过控制装置104或者放射线成像单元102利用用于对单独获取的结构进行校正的校正数据，对其中出现结构的放射线图像进行校正，使得在放射线图像中出现的结构的数量减少。

[0029] 将参照图2详细描述根据本示例性实施例的长尺度成像系统的构造。放射线生成单元100包括：放射线照射单元100a，其包括用于设置要利用放射线照射的范围的光圈和用于产生放射线的放射线源；以及生成控制单元100b，用于对放射线照射单元100a利用放射线进行的照射进行控制。照射开关还连接到生成控制单元100b，以向生成控制单元100b输入用于指示生成控制单元100b关于开始照射的定时的信号。放射线生成单元100还可以包括与放射线成像单元102a、102b和102c进行通信的接口单元203。在这种情况下，放射线生成单元100和平台101经由诸如以太网(Ethernet(注册商标))电缆的网络电缆205e彼此可通信地连接。控制装置104经由网络电缆205d彼此可通信地连接到平台101。

[0030] 平台101是固定用于执行长尺度成像的多个放射线成像单元102a、102b和102c的保持器单元。在一个示例性实施例中，平台101具有三个位置用于固定放射线成像单元102a、102b和102c，并且在各个固定位置处包括容纳放射线成像单元102的容纳部201和平台连接器206。以当放射线成像单元102固定在容纳部201中时，平台连接器206和放射线成像单元连接器107彼此配合的方式，确定各个连接器206的位置。

[0031] 平台101包括分别容纳放射线成像单元102a、102b和102c的容纳部201a、201b和201c，分别沿着容纳部201a、201b和201c的侧壁布置并且分别配设用于与放射线成像单元
102a、102b和102c建立有线连接的平台连接器206a、206b和206c以及中继器103(网络交换机)。

[0032] 平台连接器206a、206b和206c分别经由网络电缆205a、205b和205c连接到中继器103。此外，平台连接器206a、206b和206c分别连接到放射线成像单元102a、102b和102c的放射线成像单元连接器107。在图2中例示的示例中，放射线成像单元102b的放射线成像单元连接器107b、放射线成像单元102c的放射线成像单元连接器107c和放射线成像单元102a的放射线成像单元连接器107a分别连接到平台连接器206a、平台连接器206b和平台连接器
206c。

[0033] 中继器103是网络交换机，其多个物理端口中的一个延伸出平台101以便能够连接到控制装置104。该端口被固定地布线，从而当在用户的使用环境中建立平台101和控制装置104时，连接到控制装置104的通信端口。其余端口被布线，从而在盒固定位置处连接到平台连接器206a、206b和206c。当制造平台101时，该配线被固定地布线，从而平台连接器206a、206b和206c与中继器103的物理端口之间的对应关系在用户使用过程中不发生改变。

[0034] 平台101还可以包括向放射线成像单元102a、102b和102c供给电力的电源207。这种构造导致两个电缆系统(即网络电缆和电源电缆)到平台连接器206a、206b和206c中的各个的连接。代替电源单元207，可以分别针对容纳部201a、201b和201c配设电源单元202a、202b和202c。这种构造导致两个系统(即平台连接器206和电源单元202之间的通信电缆和电源电缆)的连接、以及电源单元202与中继器103之间的通信电缆的连接。

[0035] 经由放射线成像单元连接器107a、107b和107c、平台连接器206a、206b和206c以及中继器103，向控制装置104发送从放射线成像单元102a、102b和102c提供的放射线图像。

[0036] 在其他示例性实施例中，平台101可以被构造为包括进行诸如TransferJet的近场无线通信的放射线成像单元连接部和平台连接部，来代替放射线成像单元连接器107和平台连接器206。作为另选案，放射线成像单元102可以被构造为直接与中继器103进行无线通信，而不经由平台连接器206等进行通信。这种构造导致放射线成像单元102与平台101和中继器103进行无线通信，并且使得放射线成像单元102与控制装置104之间的通信路径部分变为无线。

[0037] 中继器103布置在平台101的内部，但是不限于此，而可以布置在平台101的外部。此外，中继器103和放射线生成单元100可以经由无线通信路径彼此连接，并且中继器103和控制装置104可以经由无线通信路径彼此连接。

[0038] 为了执行长尺度成像，首先，将放射线成像单元102a、102b和102c固定地安装到为长尺度成像配设的平台101的各固定位置上。通过这种安装，平台连接器206a、206b和206c与放射线成像单元连接器107a、107b和107c分别彼此配合。通过这种配合，各个放射线成像单元102a、102b和102c内部的各主控制电路分别经由放射线成像单元连接器107a、107b和107c，平台连接器206a、206b和206c以及网络电缆205a、205b和205c连接到中继器103。其结果是，创建包括各个放射线成像单元102a、102b和102c以及控制装置104的网络。放射线成像单元102a、102b和102c与中继器103以各自可拆装的方式，通过放射线成像单元连接器
107a、107b和107c与平台连接器206a、206b和206c之间的配合附接连接。

[0039] 网络的创建使得盒A、B和C中的各个与控制装置104能够彼此进行通信，由此使控制装置104的软件开始与盒A、B和C中的各个的控制通信。这种控制通信使得控制装置104的软件能够识别出放射线成像单元102a、102b和102c中的各个安装在平台101上，并且还能够识别出盒A、B和C中的各个安装在保持器上的位置。下面将描述位置识别如何进行。

[0040] 当用户完成安装放射线成像单元102a、102b和102c的操作，并且软件能够确认放射线成像单元102a、102b和102c正常安装时，软件在连接到控制装置104的触摸面板监视器108上显示准备完成。用户确认指示准备完成的显示，并且执行摄像。如图1所示，以如下方式执行摄像：被检者位于平台101前面，并且能够通过利用放射线进行单次照射，来对跨越多个放射线成像单元102a、102b和102c的宽范围内的被检者进行成像。

[0041] 在执行摄像之后，盒A、B和C中的各个的主控制电路150通过扫描二维图像传感器120而生成图像数据。向控制装置104传送所生成的图像数据。在这种情况下，可以利用经由内置在放射线成像单元102中的有线通信电路180和放射线成像单元连接器107、平台连接器206等的通信路径，来传送图像数据。作为另选案，可以经由内置在放射线成像单元102中的无线通信电路160和连接到控制装置104的未例示的无线接入点来传送图像数据。

[0042] 控制装置104进行通过参照关于安装盒A、B和C的位置的识别信息并且连接地将它们合成，来进行用于重新布置从各个放射线成像单元102a、102b和102c接收到的图像的图像处理。将合成的图像作为包含宽范围内的被检者的信息的长尺度成像图像向用户呈现。

[0043] 将参照图3描述根据本示例性实施例的放射线成像单元(放射线摄影装置)102的构造。放射线成像单元102包括放射线传感器110、驱动电路130、读出电路170、主控制电路150、无线通信电路160、有线通信电路180、放射线成像单元连接器107和电源电路190。放射线传感器110包括二维图像传感器120。二维图像传感器120包括：像素阵列，其中，多个像素以矩阵的形式排列；行选择线，其共同连接到在行方向上排成一行的像素，并且发送从驱动电路130发出的驱动信号；以及列信号线，其共同连接到在列方向上排成一列的像素，并且向读出电路170发送图像信号。偏置电源140连接到二维图像传感器120的各个像素。像素各自包括：光电转换元件，其一端连接到偏置电源140；以及开关元件，其连接到该光电转换元件的另一端。开关元件的基电极连接到行选择线，并且光电转换元件和列信号线连接到开关元件的控制极和发射极。二维图像传感器120基于在该图像传感器120上入射的放射线的强度分布，来生成图像。

[0044] 除此之外，放射线传感器110可以包括合并电路，合并电路包括用于将多个像素彼此连接的开关元件并且将图像信号合成。例如，开关元件连接到四个像素(即垂直相邻的两个像素和水平相邻的两个像素)。这种构造使得放射线传感器110能够在将图像信号数字化之前将图像信号合成。

[0045] 驱动电路130通过输出驱动信号，来控制开关元件的on(接通)状态和off(断开)状态。当开关元件被控制为off状态时，这使图像信号存储到光电转换元件的寄生电容等中。当开关元件被控制为on状态时，这使存储的图像信号经由列信号线输出。读出电路170包括用于放大从放射线传感器110输出的图像信号的放大器和用于将图像信号转换为数字信号的模拟-数字(A/D)转换器。它们将图像信号作为数字信号读出。

[0046] 驱动电路130进行对与像素阵列的各个行对应的行选择线统一施加off状态电压的控制和顺次施加on状态电压的控制。off状态电压使放射线传感器110转变到存储状态。顺次施加on状态电压的控制使像素阵列的信号顺次输出到读出电路170。通过这些控制过程，放射线成像单元102在使放射线传感器110转变到存储状态之前进行对像素阵列初始化的操作，以及读出从存储器获取的图像信号的操作。

[0047] 驱动电路130可以进行交错驱动：顺次对2n行(即偶数行)施加on状态电压，然后顺次对之后的2n-1行(即奇数行)施加on状态电压。通过这种驱动，驱动电路130实现在使图像信号稀疏的同时读出图像信号。稀疏驱动不限于如上所述的以一行的间隔进行该驱动的方法，而可以被设置为以两行或m-1行的间隔来进行。以这种方式，采用期望的值作为使图像信号稀疏的比率。驱动电路130可以被设置为顺次施加on状态电压，例如，当将m-1设置为使图像信号稀疏的比率时，顺次对mn行、mn+1行、mn+2行、…、和mn+(m-1)行施加on状态电压。

[0048] 作为另选案，驱动电路130还可以进行图像信号的部分读出，这意味着在其它图像信号之前，输出从像素阵列的中心周围的像素中获取的图像信号。在这种情况下，假设像素阵列由M行和N列构成，输出M/4+1行到3M/4行和N/4+1列到3N/4列的M/2×N/2个图像信号。根据来自主控制电路150的控制来进行由驱动电路130进行的上述操作。

[0049] 主控制电路150对放射线成像单元102进行整体控制。此外，主控制电路150包括由现场可编程门阵列(FPGA，field-programmable gate array)156实现的处理电路，并且生成放射线图像，并由此进行图像处理。当获取数字放射线图像时，FPGA 156可以进行例如通过对相邻的2×2个像素的值进行求和的合并处理、部分地使像素稀疏并且部分地提取像素的稀疏处理或者提取连续区域的处理，来获取数据量小的图像的处理。

[0050] 此外，FPGA 156可以进行的图像处理的示例包括用于减小放射线图像中的暗电流分量的暗校正、用于校正像素的输入/输出特性的变化的增益校正、对缺陷像素的校正以及用于减小噪声(例如线噪声)的处理。

[0051] 无线通信电路160和有线通信电路180可以发送和接收控制命令和数据(例如来自控制装置104和放射线生成单元100的信号)。此外，无线通信电路160发送指示放射线成像单元102的状态的信号和放射线图像。无线通信电路160包括天线，并且主要在有线电缆205未连接到放射线成像单元连接器107时，进行无线通信。放射线成像单元连接器107连接到有线通信电路180，并且有线通信电路180对有线通信进行控制。配设连接器107用于通信和电力供给，并且分别向有线通信电路180和电源电路190发送通信信息和电力。电源电路190包括电池，并且产生放射线成像单元102的操作所需的电压，以向各个单元供给电压。主控制电路150指定应当使用无线通信还是有线通信中的哪种通信方法。例如，如果有线电缆205连接到连接器107，则指定有线通信，而如果有线电缆205未连接，但是经由无线通信建立了连接，则指定无线通信。如果有线电缆205未连接，并且也未经由无线连接建立连接，则两种通信方法都不指定。在这种情况下，例如，不发送放射线图像，而将其存储到与主控制电路150连接的非易失性存储器中。

[0052] 如果以任何一种指定的通信方法来发送放射线图像，则主控制电路150在传送由放射线传感器110获取的放射线图像之前，传送数据量比该放射线图像小的预览图像。然后，主控制电路150在该预览图像的发送完成之后，发送包含在预览图像中未包含的数据的图像。

[0053] 这种发送使得控制装置104侧能够快速地检查摄像是否适当。可以根据读出电路170对图像信号的读出和由主控制电路150对预览图像的生成，来发送预览图像和包含在预览图像中未包含的数据的图像。作为另选案，主控制电路150可以被设置为根据来自控制装置104的信号发送这些图像。以这种方式，控制装置104对与多个放射线成像单元102a、102b和102c的通信进行控制，这可以减小由于从多个放射线成像单元102a、102b和102c同时发送大量数据而产生的影响，由此实现高效的图像通信。

[0054] 由于在一些情况下，例如，在放射线成像单元102经由有线通信连接到控制装置104的情况下或在通信容量足够大的情况下，对通信的这种影响很可能难以出现，因此主控制电路150可以被构造为根据控制装置104和放射线成像单元102之间的通信方法，来改变发送图像的方法。

[0055] 放射线成像单元102的状态之一是第一状态，其中，仅向无线通信电路160和有线通信电路180供给电力，而不从偏置电源140向二维图像传感器120供给电力(所谓的睡眠状态)。此外，放射线成像单元102的另一种状态是第二状态，其中，从偏置电源140向二维图像传感器120供给电力。在第二状态下，确切地进行了初始化操作，并且放射线成像单元102准备好通过响应于来自外部的指令转变到存储状态，来生成图像。放射线成像单元102根据来自外部的请求信号，发送指示上述状态的信号。

[0056] 在放射线生成单元100配设有接口单元203的情况下，在放射线生成单元100和放射线成像单元102之间进行同步通信。响应于照射开关的按下，接口单元203向放射线成像单元102a、102b和102c中的各个发送第一信号。根据该第一信号，放射线成像单元102a、102b和102c中的各个的驱动电路130使二维图像传感器120进行初始化操作，并且转变到存储状态。在初始化完成并且转变到存储状态后，放射线成像单元102a、102b和102c中的各个向接口单元203发送第二信号。接口单元203确定是否从要用于一定长尺度成像的所有放射线成像单元102接收到了第二信号，并且如果接口单元203确定从所有放射线成像单元102接收到了第二信号，则向生成控制单元100b输入允许进行照射的信号。据此，从放射线照射单元100a发射放射线，以进行照射。以这种方式对各单元进行控制能够防止在放射线成像单元102a、102b和102c转变到存储状态之前执行放射线照射，由此减少不必要的曝光。

[0057] 在放射线生成单元100未配设有接口单元203的情况下，放射线生成单元100响应于照射开关的按下利用放射线来照射被检者。放射线成像单元102a、102b和102c中的各个检测放射线照射的该开始，并且转变到存储状态。放射线成像单元102a、102b和102c可以各自基于由二维图像传感器120获取的信号来检测照射的开始，或者可以通过用于检测照射的开始的、从放射线传感器110单独提供的传感器来检测照射的开始。

[0058] 主控制电路150根据从外部输入的信号，指定应当哪种模式：进行同步通信的第一摄像模式、还是检测放射线的第二摄像模式。

[0059] 将参照图4描述根据本示例性实施例的控制装置104的构造。控制装置104包括中央处理单元(CPU，central processing unit)401、随机存取存储器(RAM，random access memory)402、存储单元403、只读存储器(ROM，read only memory)404、网络接口卡(NIC，network interface card)405(405a和405b)、图形处理单元(GPU，graphic processing unit)406、通用串行总线(USB，universal serial bus)接口407和通信接口(I/F)408。这些部件经由内部总线彼此可通信地连接。CPU 401是对控制装置104和连接到控制装置104的各个单元进行综合控制的控制电路，其可以包括多个CPU。RAM 402是用于加载存储在存储单元403等中的、用于进行例如下面将描述的在图6中例示的处理的程序和各种参数的存储器。CPU 401顺次执行加载到该RAM 402中的程序中包含的命令，由此实现根据本示例性实施例的处理。存储单元403是诸如硬盘驱动(HDD)和固态硬盘驱动(SSD)的存储器，其存储上面描述的程序、诸如通过摄像获取的长尺度图像的放射线图像、摄像顺序、摄像信息，除此之外，还有各种参数。NIC 405是与外部装置进行通信的通信单元的示例。根据本示例性实施例的控制装置104包括第一NIC 405a和第二NIC 405b。第一NIC 405a连接到用于连接到医院内网络的医院内接入点(AP)410，并且第二NIC 405b连接到中继放射线摄影系统的通信的中继器103。GPU 406是图像处理单元，其根据来自CPU 401的控制进行图像处理。输出作为图像处理的结果获取的图像，并且显示到触摸面板监视器108上。USB I/F 407是获取与来自触摸面板监视器108的操作输入相关的信息的通信单元，并且被解释为通过CPU 401的操作输入。通信I/F 408例如是支持诸如推荐标准232版本C(RS232C)、以太网(Ethernet(注册商标))和USB的标准的通信单元，其与剂量计(剂量测量设备)409进行通信，以接收指示放射线剂量的信息。

[0060] 存储在存储单元403中的程序例如包括平板检测器(FPD，flat panel detector)(放射线成像单元)布局获取模块431、通信控制模块432、显示控制模块433、摄像控制模块434、长尺度图像生成模块435和校正模块436。

[0061] FPD布局获取模块431获取指示要用于执行一次长尺度成像的多个放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局关系的信息。指示布局关系的信息例如是指示布局放射线成像单元102a、102b和102c、以便以该顺序布置的信息，或者指示放射线成像单元102b位于它们中间的信息。指示布局关系的信息可以包含指示放射线成像单元102a、102b和102c的旋转状态的信息。这种指示布局关系的信息由CPU 401例如基于由第二NIC 405b接收到的指示放射线成像单元102a、102b和102c的通信路径的信息以及存储在存储单元403中的指示通信路径和布局位置之间的对应关系的对应信息来获取。例如，在如图2所示，平台连接器206a、206b和206c相对于容纳部201a、201b和201c固定地布置的情况下，可以通过参照指示通信路径的信息，来识别多个放射线成像单元102a、102b和102c的布局位置。例如，在中继器103是层2网络交换机的情况下，中继器103进行学习物理端口和媒体访问控制(MAC)地址之间的关系的操作，并且利用该操作获取放射线成像单元102a、102b和102c与物理端口之间的对应关系，作为指示通信路径的信息。

[0062] 将以这种方式获取的该指示布局关系的信息存储到存储单元403中。作为另选案，第二NIC 405b可以接收指示布局关系的信息。在这种情况下，假设中继器103或者平台101具有基于指示通信路径的信息等获取指示布局关系的信息的功能。

[0063] 例如，在执行长尺度图像生成模块435的过程期间参照并且在拼接多个放射线图像的处理中使用指示布局关系的信息。这种情况下的指示布局关系的信息是用于识别哪些放射线图像在它们之间包含交叠区域的信息。此外，例如，CPU 401参照指示布局关系的信息，来确定在执行校正模块436的过程期间，应当对哪个放射线图像执行用于移除在其中出现的结构的校正处理。这种情况下的指示布局关系的信息是用于识别放射线成像单元102a、102b和102c中的哪一个输出了在其中出现了结构的图像的信息，并且该信息对应于用于在图1所示的成像系统中，识别放射线成像单元102a、102b和102c中的哪一个位于放射线成像单元102a、102b和102c的中间的信息。

[0064] 通信控制模块432对第一NIC 405a和第二NIC 405b进行的通信进行控制。通信控制模块432的执行例如使控制装置104根据来自触摸面板监视器108等的操作输入，向放射线成像单元102a、102b和102c发送用于使多个放射线成像单元102a、102b和102c的状态转变到第二状态的信号。该操作输入例如根据选择包含在摄像顺序中的多个摄像条件中的一个的操作输入、然后CPU 401基于该操作输入来指定该摄像条件来进行。响应于该操作输入，第二NIC 405b向放射线成像单元102a、102b和102c发送使状态转变的信号。然后，第二NIC 405b接收对此的响应信号。

[0065] 此外，通信控制模块432的执行例如使控制装置104接收来自多个放射线成像单元102a、102b和102c中的各个的放射线图像。这时，假设控制装置104首先从多个放射线成像单元102a、102b和102c中的各个，接收数据量小的预览图像(第一图像)，然后接收之后包含其余数据的图像(第二图像)。在这种情况下，假设控制装置104在从一个放射线成像单元
102接收到预览图像(第一图像)时，限制从其它放射线成像单元102对第一或第二图像的接收。因此，假设放射线成像单元102a、102b和102c中的各个被设置为根据来自控制装置104的指令发送图像，并且假设控制装置104例如根据对来自所有放射线成像单元102a、102b和
102c的预览图像(第一图像)的接收完成，来指示一个放射线成像单元102发送第二图像。通过这种控制，防止大量数据同时从多个放射线成像单元102a、102b和102c向中继器103发送，由此提高了通信效率。

[0066] 除了如上所述的响应于指令信号发送图像的发送方法(第二发送方法)之外，放射线成像单元侧还可以进行响应于图像信号的读出来发送放射线图像的发送方法(第一发送方法)。例如，根据来自控制装置104的信号指定要进行的发送方法。例如，在放射线成像单元102进行有线通信的情况下，指定第一发送方法，而在放射线成像单元102进行无线通信的情况下，指定第二发送方法。在以这种方式根据通信构造指定了发送方法的情况下，放射线成像单元102能够指定发送方法而与来自外部的信号无关。

[0067] 除此之外，通过执行通信控制模块432，CPU 401还使得经由第一NIC 405a向PACS 153发送包含通过放射线成像或者长尺度成像获取的放射线图像的DICOM图像文件。

[0068] 在一个示例性实施例中，放射线成像单元102的FPGA 156进行对在放射线图像中出现的结构进行校正的处理。在这种情况下，CPU 401在执行通信控制模块432的过程期间，指定多个放射线成像单元102a、102b和102c中的要指示进行用于校正结构的处理的放射线成像单元102。作为其示例，利用指示布局关系的信息，指定图1所示的位于放射线成像单元102a、102b和102c的中间的放射线成像单元102b。然后，CPU 401使第二NIC 405b向放射线成像单元102b发送用于指示放射线成像单元102b进行用于校正结构的处理的指令信号。

[0069] 在用于控制在触摸面板监视器108上显示的显示画面的内容的处理中，使用显示控制模块433。该处理例如是显示与长尺度成像对应的摄像条件的处理和在显示画面上显示所生成的长尺度图像的处理。此外，通过该模块，CPU 401基于指示多个放射线成像单元102a、102b和102c的各自状态的信息，确定上述多个放射线成像单元102a、102b和102c中的任何一个处于第一状态，还是上述多个放射线成像单元102a、102b和102c全部都处于第二状态。然后，CPU 401根据该确定控制触摸面板监视器108的显示。第二NIC 405b针对多个放射线成像单元102a、102b和102c中的各个，接收指示放射线成像单元102处于第一状态、还是第二状态的状态信息，第一状态不是准备好获取放射线图像的状态，第二状态是准备好获取放射线图像的状态。CPU 401确定上述多个放射线成像单元102a、102b和102c中的任何一个处于第一状态，还是上述多个放射线成像单元102a、102b和102c全部都处于第二状态。

[0070] 以这种方式控制显示，使得控制装置104能够呈现指示放射线成像单元102a、102b和102c全部是否处于能够进行摄像的状态的显示，来代替单独指示放射线成像单元102a、102b和102c中的各个的状态的显示，由此使得用户能够直观地识别是否能够执行长尺度成像。作为另选案，控制装置104还可以被构造为与指示放射线成像单元102a、102b和102c全部是否处于能够进行摄像的状态的显示一起，呈现单独指示放射线成像单元102a、102b和
102c中的各个的状态的显示，并且显而易见，例如当一个放射线成像单元102由于错误而无法执行摄像时，这种显示使得用户能够容易地采取一些措施。

[0071] 摄像控制模块434是用于使CPU 401对包括长尺度成像的放射线成像的执行进行整体控制的程序。通过摄像控制模块434，例如，CPU 401根据操作输入指定摄像条件，发送用于请求放射线成像单元102的各个单元的状态的信号，并且控制放射线图像的接收。

[0072] 长尺度图像生成模块435利用CPU 401和GPU 406，根据多个放射线图像生成长尺度图像。通过定义多个放射线图像之间的位置关系的定位处理，生成长尺度图像。定位处理包括用于确定图像之间的大致布局的粗调整处理，和以几个像素的精度或者一个像素或更小的精度来调整图像之间的位置的微调整处理。

[0073] 粗调整处理是利用指示多个放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局关系的信息，确定在各个放射线图像的端部中哪些端部彼此对应的处理。利用从由FPD布局获取模块431进行的处理中获取的布局信息来进行该处理。利用在多个放射线图像之间交叠的区域的图像信息(例如通过模式匹配处理)来进行微调整处理。可以在校正模块436的处理之后进行该处理。

[0074] 校正模块436利用CPU 401和GPU 406，进行用于校正由于传感器的特性而产生的影响的处理和用于减少在放射线图像中出现的结构的数量的校正处理。校正传感器的特性的处理例如包括对各个像素的输入/输出特性的变化、缺陷像素等的影响进行校正的处理，并且利用预先获取的诸如用于增益校正的数据和缺陷地图的数据来进行该处理。利用用于减少结构的数量的校正数据来进行减少在放射线图像中出现的结构的数量的校正处理。通过在将通过在不存在被检者的情况下、利用与拍摄该放射线图像的成像系统相同的成像系统执行摄像获取的数据、除以用于增益校正的数据之后，减去该获取的数据，或者由此在对该获取的数据进行对数转换之后对该获取的数据进行除法，来获取该校正数据。该校正数据可以在从工厂等装运时预先存储在放射线成像单元102中，或者可以在各个医院中执行长尺度成像之前获取。

[0075] 在其他示例性实施例中，假设对控制装置104配设中继器103的功能。在这种情况下，以例如控制装置104包括与放射线成像单元102a、102b和102c进行通信的三个第二NIC 405b，并且连接到放射线成像单元102a、102b和102c的电缆直接连接到控制装置104的方式，构造长尺度成像系统。

[0076] 将参照图5描述根据本示例性实施例的显示画面。显示画面500包括显示放射线图像的图像区域501、显示关于被检者的信息的被检者区域502、显示摄像信息的摄像信息区域503、结束按钮504以及显示指示多个放射线成像单元102a、102b和102c的状态的信息的状态区域507。图5所示的示例指示当应当执行多次长尺度成像时，已经执行了一次长尺度成像之后的显示画面。在图像区域501中显示长尺度图像508。在被检者区域502中显示关于被检者A的信息。在摄像信息区域503中显示关于摄像部位是整个下肢的摄像信息505a和关于摄像部位是整个脊柱的摄像信息505b，作为摄像信息505。并排显示关于摄像部位和用于或者要用于其长尺度成像的放射线成像单元102的数量的信息，作为摄像信息505。摄像信息505a是关于已经执行了的摄像的摄像信息，并且在其中来自多个放射线成像单元102的放射线图像的缩略图在以根据放射线成像单元102之间的布局关系的布局布置的同时被显示。在图5所示的示例中，来自放射线成像单元102b的放射线图像的缩略图506b、来自放射线成像单元102c的放射线图像的缩略图506c和来自放射线成像单元102a的放射线图像的缩略图506a在以该顺序布置的同时被显示。以这种方式，基于布局信息布置缩略图，这使得用户能够容易地检查是否适当地执行了长尺度成像。另一方面，如果在布局信息中存在错误，则这导致未能适当地布置缩略图，这使得能够以易于理解的方式向用户通知布局信息是否适当。

[0077] 另一方面，摄像信息505b是关于尚未执行的摄像的摄像信息，并且在其中呈现指示多个放射线成像单元102之间的布局关系的显示，而不是缩略图。在图5所示的示例中，对应于放射线成像单元102b的显示(“FPD B”)507b、对应于放射线成像单元102c的显示(“FPD C”)507c和对应于放射线成像单元102a的显示(“FPD A”)507a在以位于根据放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局关系的显示位置的方式布置的同时被显示。这种显示使得用户能够在进行摄像之前，在控制装置104的触摸面板监视器108上，检查放射线成像单元102a、102b和102c是否被适当地布局。控制装置104可以被构造为使得在此时通过显示
507a、507b和507c来显示放射线成像单元102a、102b和102c的状态。

[0078] 在状态区域507中显示指示多个放射线成像单元102的状态的信息。在那里显示指示状态的信息的放射线成像单元102可以是对应于当前指定的摄像条件的放射线成像单元102。如果如图5所示指定了对应于长尺度成像的摄像条件，则在其中显示指示放射线成像单元102a、102b和102c的状态的信息。在状态区域507中，指示多个放射线成像单元102的状态的各个信息在布置在显示画面500上的根据该多个放射线成像单元102之间的布局状态的显示位置的同时被显示。例如，如果在如图5所示显示该显示画面的情况下，将放射线成像单元102b和放射线成像单元102c互换，则该互换导致以放射线成像单元102c、102b和
102a的顺序布置的放射线成像单元102c、102b和102a的各自状态在状态区域507中的显示。
以这种方式呈现显示使得用户能够容易地检查多个放射线成像单元102之间的布局关系。

[0079] 结束按钮504是用于结束关于在显示画面500上显示的多个摄像信息的检查的按钮。如果在与包含在该检查中的所有摄像信息对应的摄像操作结束之后，按下结束按钮504，则结束该检查。在这种情况下，CPU 401生成关于该检查的放射线图像的DICOM图像文件，并且使第一NIC 405a向PACS 153发送该文件。另一方面，如果在与包含在该检查中的摄像信息对应的摄像操作结束之前，按下结束按钮504，则将该检查设置为暂停状态，并且与指示暂停状态的标志信息一起存储到存储单元403中。

[0080] 控制装置104可以被构造为使得在显示507a、507b和507c中显示各个放射线成像单元102的状态，并且使得在状态区域507中作为指示是否能够执行长尺度成像的显示，清楚地显示准备好或者未准备好进行摄像。在这种情况下，以如果即使多个放射线成像单元102中的任何一个处于第一状态，即不处于准备好获取放射线图像的状态，则以状态区域
507的颜色例如变灰的方式，显示状态区域507。此外，例如，除此之外，还显示文本“未准备好”。通过该显示清楚地指示禁止进行长尺度成像。另一方面，如果多个放射线成像单元102中的全部都处于准备好获取放射线图像的第二状态，则状态区域507的颜色例如变绿，并且除此之外还显示文本“准备好”。通过该显示清楚地指示允许进行长尺度成像。以这种方式，根据多个放射线成像单元102中的任何一个处于第一状态，还是多个放射线成像单元102全部都处于第二状态，来控制触摸面板监视器108的显示，由此清楚地指示准备好或者未准备好进行摄像。

[0081] 将参照图6所示的流程图描述关于根据本示例性实施例的长尺度成像的处理的流程。除非另外具体指出，否则进行以下处理的处理实体是控制装置104的CPU 401。从步骤S601至S612的处理的流程由摄像控制模块434控制。

[0082] 在步骤S601中，CPU 401将从RIS 151输入的多个摄像信息(多个检查信息)中的一个设置为检查对象。在该处理中，例如，根据用户选择以列表的形式显示的多个检查信息中的一个的操作输入，CPU 401将该摄像信息(检查信息)设置为摄像对象。这时，例如，CPU 401执行显示控制模块433，以使显示画面500显示在显示单元上。

[0083] 在步骤S602中，CPU 401确定是否键入了用于选择与在摄像信息(检查信息)中包含的长尺度摄像相对应的摄像条件的操作输入。这时，如果摄像信息(检查信息)包含多个摄像条件，则在显示画面500上的摄像信息区域503中显示与多个摄像条件相对应的信息，并且CPU 401确定用户是否键入了用于选择其中的一个的操作输入。如果未键入用于进行选择的操作输入(步骤S602：否)，则重复进行步骤S602中的确定处理。如果键入了用于进行选择的操作输入(步骤S602：是)，则处理进行到下一处理。如果摄像信息(检查信息)仅包含一个摄像条件，则处理可以被构造为自动进行到步骤S603，而与步骤S602的处理无关。

[0084] 在步骤S603中，CPU 401指定通过操作输入选择的与长尺度成像相对应的摄像条件。然后，根据该指定，CPU 401使第二NIC 405b向在该长尺度成像中涉及的多个放射线成像单元102a、102b和102c，发送用于使状态转变为准备好的状态的信号。响应于此，如果未对二维图像传感器120施加偏置电压，则通过主控制电路150控制偏置电源140，放射线成像单元102a、102b和102c中的各个对二维图像传感器120施加偏置电压。之后，放射线成像单元102a、102b和102c中的各个通过驱动电路130执行从像素阵列中读出图像信号的初始化，以读出存储在像素中的暗电流信号。在初始化结束之后，放射线成像单元102a、102b和102c中的各个向控制装置104，发送指示在初始化完成之后多个放射线成像单元102a、102b和102c中的各个处于第二状态的状态信息，第二状态是准备好获取放射线图像的状态。

[0085] 在步骤S604中，CPU 401获取指示要用于进行长尺度成像的多个放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局关系的布局信息。例如，在假设长尺度成像系统是诸如图1所示的系统的系统，而执行当前处理的情况下，CPU 401从中继器103获取指示多个放射线成像单元102a、102b和102c的各自通信路径的信息。中继器103包括连接到从分别对容纳部
201a、201b和201c配设的平台连接器206a、206b和206c的电缆205a、205b和205c的多个物理端口。该中继器103识别来自放射线成像单元102a、102b和102c的信号中的各个从哪个物理端口输入，由此生成物理端口与放射线成像单元102a、102b和102c之间的对应关系(即指示放射线成像单元102a、102b和102c的各自通信路径的信息)。控制装置104的CPU 401从第二NIC 405b接收该信息。CPU 401从以这种方式获取的指示通信路径的信息中，获取指示布局关系的信息。

[0086] 如图5所示的显示画面500上的摄像信息505b所指示的，作为指示与该摄像信息505b相对应的长尺度成像要使用的多个放射线摄像单元102a、102b和102c之间的布局关系的信息，显示该指示布局关系的信息。

[0087] 在步骤S605中，CPU 401确定是否按下了照射开关。如果按下了照射开关(步骤S605：是)，则处理进行到步骤S606。

[0088] 例如，利用基于在显示画面500上显示的多个放射线成像单元102a、102b和102c的状态的显示，来确定是否应当按下照射开关。更具体地，基于从多个放射线成像单元102a、102b和102c中的各个获取的状态信息，根据多个放射线成像单元102a、102b和102c中的任何一个处于第一状态，还是多个放射线成像单元102a、102b和102c全部都处于第二状态，来控制显示画面500上的特定区域的显示。这如在对图5所示的显示画面500的描述中所述。

[0089] 在步骤S606中，放射线成像单元102a、102b和102c中的各个的驱动电路130读出通过由读出电路170检测用来照射被检者的放射线而获取的图像信号，以生成数字放射线图像。

[0090] 在步骤S607中，放射线成像单元102a、102b和102c中的各个的有线通信电路180或无线通信电路160向控制装置104发送所生成的数字放射线图像。多个放射线成像单元102a、102b和102c中的各个发送数据量小的预览图像，然后之后发送包含其余数据的图像，由此完成从摄像获取的放射线图像的发送。这时，在放射线成像单元102a、102b和102c中的各个经由有线通信电路180发送放射线图像的情况下，放射线成像单元102a、102b和102c中的各个响应于图像信号的读出采用顺次发送预览图像和包含其余数据的图像的通信方法。
该发送与其它放射线成像单元102异步地执行。另一方面，在放射线成像单元102a、102b和
102c中的各个经由无线通信电路160发送图像的情况下，考虑到该图像发送可能施压于通信容量的这种问题，放射线成像单元102a、102b和102c中的各个在来自所有放射线成像单元102a、102b和102c的预览图像的发送完成之前，限制包含其余数据的图像的发送。

[0091] 在步骤S608中，控制装置104的CPU 401利用GPU 406等，对从多个放射线成像单元102a、102b和102c获取的多个放射线图像进行图像处理。该处理例如是利用长尺度图像生成模块435生成长尺度图像的处理以及利用校正模块436减少结构图像的数量的处理。在步骤S608的处理中，首先，CPU 401进行从多个预览图像中获取预览长尺度图像的处理，然后之后进行从数据量比这些预览图像大的多个放射线图像中获取长尺度图像的处理。利用在步骤S604中获取的布局信息进行该处理。利用针对基于布局信息指定的减少结构图像的数量的处理准备的校正数据，对基于布局信息指定的放射线图像，进行减少结构图像的数量的处理。

[0092] 在步骤S609中，CPU 401使在显示单元上显示从由GPU 406等进行的处理中获取的预览长尺度图像和长尺度图像。

[0093] 在步骤S610中，CPU 401确定是否存在尚未执行摄像的摄像条件。如果存在这种摄像条件(步骤S610：是)，则处理进行到步骤S602。然后，CPU 401基于新的摄像条件进行长尺度成像。如果不存在尚未执行摄像的摄像条件(步骤S610：否)，则在步骤S611中，CPU 401确定是否结束检查。如果CPU 401不结束检查(步骤S611：否)，则CPU 401进行等待添加尚未执行摄像的摄像条件或者结束检查的指令的处理。如果这时按下了检查结束按钮504(步骤S611：是)，则CPU 401结束检查。在步骤S612中，CPU 401使第一NIC 405a向PACS 153输出长尺度图像的DICOM图像文件。伴随着该输出，包含长尺度成像的检查结束。

[0094] 在上述示例中，假设长尺度成像系统在单次检查期间执行多次长尺度成像。然而，其不局限于此，可以假设在单次检查期间，与使用与长尺度成像不同的摄像方法的摄像一起执行长尺度成像。以这种方式，在成像系统能够执行长尺度成像的情况下，在执行长尺度成像时，控制装置104根据摄像条件的指定，发送用于使多个放射线成像单元102a、102b和102c的状态转变的信号。另一方面，在使用单个放射线成像单元102执行摄像(例如正常摄像)时，控制装置104根据摄像条件的指定，发送用于使该单个放射线成像单元102的状态转变的信号。此外，在执行长尺度成像时，控制装置104基于从多个放射线成像单元102a、102b和102c中的各个获取的状态信息，根据多个放射线成像单元102a、102b和102c中的任何一个处于第一状态，还是多个放射线成像单元102a、102b和102c全部都处于第二状态，对显示进行控制。在使用单个放射线成像单元102执行摄像时，控制装置104使指示该单个放射线成像单元102的状态的信息显示。

[0095] 此外，在执行长尺度成像时，控制装置104获取指示多个放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局关系的布局信息。根据基于布局信息指定的校正数据，对从基于该布局信息指定的放射线成像单元102中的至少一个获取的放射线图像进行校正。

[0096] 此外，在执行长尺度成像时，考虑到图像发送可能施压于通信容量的问题，进行控制，以根据其它放射线成像单元102的通信来限制图像的发送。另一方面，在使用单个放射线成像单元102进行摄像时，由于在这种情况下优先尽可能快地发送图像置，因此根据预览图像的发送的结束，来发送包含其余数据的图像。

[0097] 将参照图7至13描述根据示例性实施例的识别安装放射线成像单元102a、102b和102c的位置的处理或者获取它们之间的布局信息的处理。

[0098] 包含在放射线成像单元102a、102b和102c中的各个中的有线通信电路180和无线通信电路160中的各个具有在制造时确定的唯一的识别编号，并且将该编号称为地址。类似地，控制装置104也具有唯一的地址。其间的通信被划分为数据项，数据项中的各个是被称为包(或者帧)的、大小在特定上限范围内的小的数据，并且逐包发送和接收数据。包具有分别保持发送目的地的地址和发送源的地址的字段。通信的端点或者中继点处的装置通过参照这些字段的值，来控制包的路径，接收包，并且删除不必要的包。在本示例性实施例中，使用以太网(Ethernet(注册商标))作为通信路径，并且将识别编号称为术语“MAC地址”。

[0099] 图7例示了内置在平台101中的中继器103的构造的示例。中继器103用作网络交换机，并且包括连接到网络电缆205的多个端口1至6(端口702a至702f)。所有端口1至6连接到内置的包切换电路701。包切换电路701进行操作，以将发送到某一端口的输入包中继并且输出到另一端口。这时，包切换电路701通过参照包的发送目的地字段和发送源字段，确定包应当被中继到哪个端口，或者包是否应当被中继到所有端口1至6。对于该确定，包切换电路701不仅参照输入包的发送目的地字段和发送源字段，而且参照包含在中继器103中的学习存储器710的内容。

[0100] 将参照图8所示的流程图描述根据一个示例性实施例的获取布局关系的处理的流程。在步骤S801中，控制装置104基于来自放射线成像单元102a、102b和102c的信号，确定是否检测到了放射线成像单元102a、102b和102c与控制装置104的连接的建立。可以假设控制装置104经由中继器103接收这些信号。如果检测到了连接的建立(步骤S801：是)，则处理进行到步骤S802。

[0101] 在步骤S802中，控制装置104的CPU 401使第二NIC 405b向中继器103发送请求端口/地址信息的信号。端口/地址信息是指示中继器103的物理端口与分别连接到这些物理端口(例如MAC地址)的放射线成像单元102a、102b和102c的各个识别信息之间的对应关系的信息，并且是指示放射线成像单元102a、102b和102c与控制装置104之间的通信路径的路径信息的示例。诸如MAC地址的识别信息是包含在中继器103或者第二NIC 405b接收到的信息中的、用于识别作为发送源的放射线成像单元102的信息的示例。此外，指示物理端口的信息是用于识别中继器103或者第二NIC 405b接收到的信息通过的连接部的信息。该路径信息由中继器103生成。下面将参照图9和随后的附图描述生成该路径信息的处理。

[0102] 在其他示例性实施例中，控制装置104配设有与放射线成像单元102a、102b和102c的数量一样多的NIC，并且经由该多个NIC、而不使用中继器103来与放射线成像单元102a、102b和102c进行通信。在这种情况下，控制装置104获取指示NIC与分别连接到这些NIC的放射线成像单元102a、102b和102c的各个识别信息之间的对应关系的NIC/地址信息，作为指示放射线成像单元102a、102b和102c与控制装置104之间的通信路径的信息。

[0103] 在步骤S803中，第二NIC 405b从中继器103接收作为路径信息的示例的端口/地址信息。

[0104] 在其他示例性实施例中，控制装置104配设有与放射线成像单元102a、102b和102c的数量一样多的NIC，并且经由该多个NIC、而不使用中继器103来与放射线成像单元102a、102b和102c进行通信。在这种情况下，控制装置104获取指示NIC与分别连接到这些NIC的放射线成像单元102a、102b和102c的各个识别信息之间的对应关系的NIC/地址信息，作为指示放射线成像单元102a、102b和102c与控制装置104之间的通信路径的信息。在这种情况下，用获取上述路径信息的处理，代替在步骤S802和S803中进行的处理。

[0105] 在步骤S804中，CPU 401获取指示通信路径与放射线成像单元102a、102b和102c之间的对应关系的对应信息。这时，CPU 401获取指示物理端口与经由这些物理端口进行通信的放射线成像单元102a、102b和102c的布局位置之间的关系的布局位置/端口信息，作为对应信息的示例。获取以下信息，作为指示放射线成像单元102a、102b和102c的布局位置的信息。在如图1所示多个放射线成像单元102a、102b和102c垂直地对齐的情况下，假设放射线成像单元102a、102b和102c从顶部开始按照编号101、201和301的顺序与编号101、201和301相关联。在物理端口与布局位置以如上所述的固定关系彼此对应的情况下，控制装置104预先在存储单元403中存储指示布局位置信息与端口信息之间的关联的信息，例如指示物理端口1与布局位置101彼此相关联、物理端口2与布局位置201彼此相关联以及物理端口3与布局位置301彼此相关联的信息。然后，CPU 401读出该信息，由此获取布局位置/端口信息。

[0106] 在物理端口与布局位置彼此不以固定关系对应的情况下，可以假设CPU 401例如根据用户键入的操作输入来获取该对应信息。

[0107] 在步骤S805中，CPU 401获取地址/FPD信息。地址/FPD信息是指示作为放射线成像单元102a、102b和102c的各个地址信息的MAC地址与放射线成像单元(FPD)102a、102b和102c的名称之间的对应关系的信息。使用放射线成像单元102a、102b和102c的这些名称作为在显示画面500上指示放射线成像单元102a、102b和102c的信息。

[0108] 在步骤S806中，CPU 401通过执行布局信息获取模块431，利用上述路径信息、对应信息和地址/FPD信息，来识别放射线成像单元(FPD)102a、102b和102c之间的布局。例如，在存在FPD A、FPD B和FPD C作为放射线成像单元102的情况下，对上述信息的参照导致被识别为放射线成像单元102例如按照FPD B、FPD C和FPD A的顺序布置的布局。

[0109] 在步骤S807中，在使来自多个放射线成像单元102a、102b和102c的放射线图像显示时，CPU 401基于各个识别信息以及与这些图像相关联的放射线成像单元102a、102b和102c的名称，使这些图像与对其添加的关于放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局的信息一起显示。作为另选案，控制装置104可以被构造为使在根据关于该布局的信息进行布置的同时显示多个放射线图像。

[0110] 作为另选案，如果控制装置104尚未接收到放射线图像，则代替步骤S807的处理，控制装置104可以被构造为根据上述布局信息来布置指示多个放射线成像单元102a、102b和102c中的各个的信息。该处理可以实现图5所示的状态区域507的显示以及显示507a、507b和507c的显示，由此使得能够在执行摄像之前向用户通知放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局关系。

[0111] 图9例示了控制装置104在长尺度成像期间如何连接地将从各个放射线成像单元102a、102b和102c接收到的图像合成。从放射线成像单元102a、102b和102c中的各个接收到的放射线图像包含被检者的各个部分的放射线图像，以及用于识别作为发送该图像的源的放射线成像单元102a、102b或102c的信息。另一方面，与这些放射线图像分离地，控制装置
104具有控制装置104通过向中继器103询问而接收到的、作为指示各个盒A、B和C与各个端口的连接的信息的、指示通信路径的路径信息。它们的组合使用使得控制装置104能够确定应当如何按照这些图像之间的顺序来将各个图像彼此连接。控制装置104基于该确定来进行图像处理，并且向触摸面板监视器108提供长尺度图像。

[0112] 将描述中继器103的操作算法。学习存储器710存储物理端口1至6与连接到物理端口1至6的装置的地址之间的关系。当操作开始时，该存储器710的内容为空，并且将中继器103置于“不知道端口1至6与连接到端口1至6的装置的地址之间的关系”的状态。包切换电路701进行操作，以将输入包输出到另一端口，因此这时通过检查输入包的发送目的地字段来确定应当将输入包输出到的端口。包切换电路701核对输入包的发送目的地字段中的地址值，以确定与其对应的值是否存储在学习存储器710中。如果该地址值包含在存储器710中，则包切换电路701将包输出到与该地址值相对应的端口。否则，包切换电路701将包并行地输出到所有端口1至6，因为此时不知道哪个端口连接到对应于发送目的地的装置。另一方面，在进行该中继操作的同时，因为通过参照输入包的发送源字段，能够弄清楚具有该地址值的装置连接到该包到达的端口，因此包切换电路701将该关系存储到学习存储器710中来学习它。之后，包切换电路701重复进行该操作。

[0113] 图10例示了处于初始状态的中继器103如何接收第一个包并且开始学习。在初始状态下，如图10所示的右上部的表所指示的，学习存储器710的内容为空。图10例示了中继器103，其中在该状态下到达的包将控制装置104指定为发送目的地，并且指示盒A(放射线成像单元102a)作为发送源。因为在学习存储器710中没有存储与该发送目的地对应的地址，中继输入包，以将其分发给所有端口1至6，如虚线箭头所指示的。另一方面，盒A(放射线成像单元102a)的地址被写入在输入包的发送源字段中，这揭示了盒A连接到端口1。为了学习这一点，包切换电路701将“盒A(放射线成像单元102a)”的地址存储到学习存储器710中的端口1的字段中。其结果是，作为学习的结果，在学习存储器710中存储了一项的记录，如图10所示的右下部的表所指示的。

[0114] 图11例示了当在图10所示的操作之后从控制装置(控制PC)104向端口4发送了作为响应的包时，中继器103如何操作。作为响应的包具有图10所示的包的逆发送目的地和逆发送源，并且将盒A(放射线成像单元102a)指定为发送目的地，并指示控制装置(控制PC)104作为发送源。当在学习存储器710内核对作为发送目的地的地址的盒A时，由于早前学习并且存储在其中的结果，包切换电路701可以发现“盒A(放射线成像单元102a)”连接到端口
1。因此，包切换电路701将该包仅中继到端口1，而不分发该包。另一方面，控制装置(控制PC)104的地址作为发送源的地址被写入，这揭示了控制装置104连接到端口4。以与上面描述的操作类似的方式学习这一点，并且将其存储到学习存储器710中。

[0115] 通过该操作，网络交换机进行操作，以防止不必要的包在网络中倍增。

[0116] 图12例示了其上安装有多个盒A、B和C的平台101，并且中继器103通过在盒A、B和C与控制装置104之间进行通信，完成了学习处理。如上所述，平台连接器206a、206b、和206c与中继器103的物理端口以固定关系彼此对应，因此关于物理端口与盒A、B和C的MAC地址之间的对应关系的学习的完成，等同于已经弄清楚了盒A、B和C安装在平台101上的布置顺序。实际上，接收到指示这些通信路径的信息的控制装置104获取指示多个放射线成像单元
102a、102b和102c之间的布局关系的信息，并且识别多个放射线成像单元102a、102b和102c的各自的布局位置。

[0117] 在图10和11中例示的示例中，假设当关于地址的学习开始时，通信从放射线成像单元102侧开始，描述了关于地址的学习，但是不局限于此。第一次通信可以从控制装置104侧开始。此外，假设该学习基于清楚地指定了发送目的地的包来进行，描述了关于地址的学习，但是不局限于此。例如，关于地址的学习可以是通信以指定所有发送目的地的包(广播包)开始的这种操作。

[0118] 在示例性实施例中，中继器103包括管理CPU 711，并且能够监视并改变包切换电路701和学习存储器710的状态。管理CPU 711也可以参与网络中的通信，因为管理CPU 711连接到包切换电路701的内部端口(端口6)。管理CPU 711还可以响应于经由网络来自外部的询问的通信，发送报告包切换电路701和学习存储器710的状态的答复。

[0119] 图13示出了管理CPU 711如何响应于来自控制装置104的询问，发送向控制装置104通知学习存储器710的内容的答复。控制装置104可以通过参照该答复的内容，来识别平台101上的安装放射线成像单元102a、102b和102c中的各个的位置。

[0120] 如下面将描述的，根据本示例性实施例的中继器103所需的特征与通常使用的网络交换机相比是不同的。

[0121] 通常的网络交换机包括被构造为允许多个MAC地址与一个端口相关联的学习表。此外，如果具有该地址值的包在预定时间段内未到达该端口，则对在学习表中登记了一次的MAC地址进行学习的结果的删除。因为通常的网络交换机旨在级联连接中使用，因此需要这些特征。更具体来说，在多个网络交换机以级联的方式连接的这种情形下，考虑到将一个交换机连接到另一个交换机的端口导致进一步超出该另一个交换机的多个通信端点。因此，学习表应当被构造为允许多个MAC地址与一个端口相关联。此外，交换机可以在它们自己的端口处检测物理信号断开，但是没有配备用于检测是否针对连接交换机的端口保持进一步超出相邻交换机的通信的措施。因此，难以检测何时删除学习特定MAC地址的结果，这需要采用基于时间对删除进行管理的方法。

[0122] 与此相比，根据本示例性实施例的中继器103不需要考虑针对盒A、B和C旨在连接的端口1至3的级联连接。此外，可以假设除非出现了物理信号断开，否则同一个盒连续保持连接到端口。因此，作为允许与一个端口相关联的MAC地址，仅一个MAC地址就足够了。此外，除非出现了物理信号断开，否则不需要根据基于时间的管理来删除学习的结果。相反，考虑到删除学习的结果掩盖了安装盒A、B和C的布置顺序的这种风险，希望避免根据基于时间的管理来删除学习的结果。

[0123] 鉴于该特征，根据本示例性实施例的中继器103不根据经过的时间来删除学习的结果，而在至少针对端口1至6中的端口出现了物理信号断开时，删除学习的结果。术语“物理信号断开”例如是指变得不能通过在以太网(Ethernet(注册商标))中交换空闲模式来确认是否建立了链接。

[0124] 在上面的描述中，假设使用以太网(Ethernet(注册商标))和层2网络交换机作为通信路径和中继器103，来描述了通信路径和中继器103，但是不局限于此，通信路径和中继器103可以通过另一技术和层来实现。此外，在本示例性实施例中，网络交换机安装在保持器中，但是不局限于此，网络交换机例如可以内置在控制装置(控制PC)104中。此外，中继器103不局限于作为硬件来实现，其操作可以作为软件来实现。

[0125] 参照图14和15，描述根据另一示例性实施例的获取布局信息的处理。长尺度成像平台101具有固定放射线成像单元102a、102b和102c的3个位置，并且包括条形码读取器1506(未示出)，条形码读取器1506是被构造为在固定位置中的各个处检测识别信息的检测单元的示例。另一方面，放射线成像单元102包括打印在其后表面的条形码1601，如图14所示。以条形码1601通过在将放射线成像单元102安装在平台101的各个固定位置处的过程期间，条形码读取器1506应当读取条形码1601的位置的这种方式，确定各个单元的位置(图
15)。

[0126] 条形码1601针对放射线成像单元102a、102b和102c中的各个配设有不同的代码，并且被构造为使得能够识别各个单元。长尺度成像平台101中的条形码读取器1506中的各个的信号线延伸出平台101，以便能够连接到控制装置104。当通过条形码读取器1506应当读取条形码1601的位置时，读取条形码1601，并且向控制装置104发送各个识别信息。

[0127] 控制装置104能够通过确定各个识别信息中的各个发送自哪个条形码读取器1506，来识别放射线成像单元102a、102b和102c中的各个被固定在平台101中的哪个位置。
在连接到控制装置104的触摸面板监视器108上显示识别的结果。

[0128] 此外，在配设在平台101处的未示出的指示器上显示条形码1601是否能够被成功读取，从而用户能够检查条形码1601是否能够被成功地识别，而不用移动到触摸面板监视器108前面。

[0129] 当用户完成了将放射线成像单元102a、102b和102c安装到平台101上的操作，并且软件能够确认放射线成像单元102a、102b和102c被正常安装时，软件在连接到控制装置104的触摸面板监视器108上显示准备完成。用户确认指示准备完成的显示，并且执行摄像。如图1所示，以将被检者定位在平台101前面，并且能够通过利用放射线照射一次，来对跨多个放射线成像单元102a、102b和102c延伸的宽范围内的被检者进行成像的方式，执行摄像。

[0130] 这时，放射线成像单元102a、102b和102c例如以无线的方式向控制装置104发送放射线图像。然后，在放射线成像单元102a、102b和102c是CR盒的情况下，在执行摄像之后，用户将盒A、B和C卸下，并且将盒A、B和C放置在读取器上。读取器从成像板中读出潜像，并且向控制装置104发送图像。与此同时，读取器读取印刷在放射线成像单元102a、102b和102c的后表面上的条形码1601，并且组合地发送图像和各个识别信息。因此，控制装置104能够确定哪个盒拍摄了哪个图像。

[0131] 在上面描述的示例中，条形码读取器1506中的各个通过单独分离地进行接线而连接到控制装置104，但是不局限于此，可以通过能够将安装盒A、B和C的位置与条形码1601的内容相关联的任何通信方法来进行连接。例如，长尺度成像系统可以以如下方式构成：将中继器103配设在平台101内，并且中继器103生成条形码读取器1506的ID与条形码1601的内容彼此组合的通信电报，然后经由单个信号线向图像处理PC发送该通信电报。此外，用户用来确认准备完成的控制装置104和触摸面板监视器108以及显示图像处理的结果的装置可以是彼此不同的装置。

[0132] 此外，在上面描述的示例中，条形码1601在插入操作后各自被读取，但是不局限于此，可以在被插入之后在静止状态下进行读取。此外，通过示例假设各自使用条形码1601作为各个识别信息的显示，描述了各个识别信息的显示，但是不局限于此。各个识别信息可以利用主动发光的元件来显示，或者可以随着经过的时间来显示。例如，识别代码可以利用能够呈现矩阵显示的液晶显示设备来显示，或者可以由红外线发光元件作为一系列信号来发出指示识别代码的光。

[0133] 根据上面描述的示例性实施例，指示放射线成像单元102a、102b和102c的通信路径的信息的使用，使得能够容易地识别放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局。此外，这种方法消除了使用放射线图像来识别布局的需要，并且例如使得甚至在执行摄像之前，就能够获取放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局。在这种情况下，用户能够减少预先针对摄像进行准备的工作中的错误。

[0134] 此外，根据上面描述的示例性实施例，检测单元读取放射线成像单元102a、102b和102c的各个识别信息，这使得能够容易地识别放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局。此外，这种方法消除了使用放射线图像来识别布局的需要，并且例如使得甚至在执行摄像之前，就能够获取放射线成像单元102a、102b和102c之间的布局。在这种情况下，用户能够减少预先针对摄像进行准备的工作中的错误。

[0135] 上面描述的示例性实施例中的控制装置104是单个装置。然而，在其他示例性实施例中，该摄像控制装置104的功能由包括多个信息处理装置的控制系统来实现。在这种情况下，多个信息处理装置各自包括通信电路，并且能够通过使用该通信电路来彼此通信。多个信息处理装置中的一个可以被构造为用作生成长尺度图像的图像处理单元，并且其他装置可以被构造为用作控制单元。该多个信息处理装置仅需要能够以预定通信速率进行通信，而不需要被设置在同一医院设施或者同一国家中。此外，该控制系统还可以被构造为使用例如在多个控制系统之间共享的服务器装置或服务器组，作为图像处理单元。

[0136] 此外，本发明的示例性实施例还包括如下示例性实施例：向系统或装置提供能够实现上述示例性实施例的功能的软件的程序，并且该系统或装置的计算机读出并执行所提供的程序的代码。

[0137] 因此，安装在该计算机中的、用于由计算机实现根据这些示例性实施例的处理的程序代码本身，也是本发明的一个示例性实施例。此外，在计算机上运行的操作系统(OS)等基于包含在计算机读出的程序中的指令，部分或全部进行实际处理，还可以通过该处理来实现上述示例性实施例的功能。

[0138] 通过任意地组合上述示例性实施例而构造的示例性实施例也包含在本发明的示例性实施例中。

[0139] 虽然参照示例性实施例对本发明进行了说明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释，以使其涵盖所有这种变型、等同结构及功能。