破碎机安全保护方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种破碎机安全保护方法及装置，所述装置包括：信号检测模块，破碎机控制模块以及破碎机驱动电机，信号检测模块设置于破碎机观察门并与破碎机控制模块耦合，破碎机控制模块与破碎机驱动电机耦合，信号检测模块，用于检测破碎机观察门的打开或关闭状态，并向破碎机控制模块发送用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；破碎机控制模块，用于接收所述状态信号，并根据状态信号，向破碎机驱动电机发送启动或者关闭指令；破碎机驱动电机，用于接收破碎机控制模块发送的启动或者关闭指令，根据启动指令启动破碎机驱动电机，或根据关闭指令关闭破碎机驱动电机。所述装置使得工作人员进入设备维修更加安全。

权利要求

1.一种破碎机安全保护装置，所述破碎机包括破碎机体以及设置在破碎机外部的破碎机观察门，其特征在于，所述装置包括：信号检测模块、破碎机软件控制模块、破碎机驱动电机PLC控制电路以及破碎机驱动电机，所述信号检测模块设置于所述破碎机观察门并与所述破碎机软件控制模块耦合，所述破碎机软件控制模块与所述破碎机驱动电机PLC控制电路耦合，所述破碎机驱动电机PLC控制电路与所述破碎机驱动电机耦合；

所述信号检测模块，用于检测所述破碎机观察门的打开或关闭状态，并向所述破碎机软件控制模块发送用于表示所述破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；

所述破碎机软件控制模块，用于接收所述状态信号，并根据所述状态信号，向所述破碎机驱动电机PLC控制电路发送启动或者关闭指令；

所述破碎机驱动电机PLC控制电路，用于向所述破碎机驱动电机发送启动或者关闭指令；

所述破碎机驱动电机，用于接收所述破碎机软件控制模块发送的启动或者关闭指令，根据所述启动指令启动所述破碎机驱动电机，或根据所述关闭指令关闭所述破碎机驱动电机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号检测模块为接近开关。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号检测模块为行程开关。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：上位机，所述上位机与所述破碎机软件控制模块耦合，所述上位机，用于接收并显示所述破碎机软件控制模块发送的用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号。

5.一种破碎机安全保护方法，其特征在于，所述方法包括：

信号检测模块检测破碎机观察门的打开或关闭状态，并向破碎机软件控制模块发送用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；

所述破碎机软件控制模块接收所述状态信号，并根据所述状态信号，向破碎机驱动电机PLC控制电路发送启动或者关闭指令；

所述破碎机驱动电机PLC控制电路向破碎机驱动电机发送启动或者关闭指令；

所述破碎机驱动电机接收所述破碎机驱动电机PLC控制电路发送的启动或者关闭指令，并根据所述启动指令，启动所述破碎机驱动电机，或根据所述关闭指令，关闭所述破碎机驱动电机。

说明书

破碎机安全保护方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉工矿领域，具体而言，涉及一种破碎机安全保护方法及装置。

背景技术

[0002] 破碎机的种类有很多种，按其结构可分为环锤式、齿辊式、颚式等，其安全保护装置仅有堵转(或是失速)保护、过铁保护等，但对人员安全保护的装置却未见，而在实际生产中，为方便人员对设备检查与维修，在破碎机箱体侧面或者上方一般要设有观察门，以方便人员进入设备维修。但由于破碎机缺少对进入人员安全保护设计的考虑，加之设备误动作、人员，破碎机伤人，甚至制人死亡事故时有发生。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种破碎机安全保护方法及装置，以解决上述问题。

[0004] 为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种破碎机安全保护装置，所述破碎机包括破碎机体以及设置在破碎机外部的破碎机观察门，所述装置包括：信号检测模块，破碎机控制模块以及破碎机驱动电机，所述信号检测模块设置于所述破碎机观察门并与所述破碎机控制模块耦合，所述破碎机控制模块与所述破碎机驱动电机耦合，所述信号检测模块，用于检测所述破碎机观察门的打开或关闭状态，并向所述破碎机控制模块发送用于表示所述破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；所述破碎机控制模块，用于接收所述状态信号，并根据所述状态信号，向所述破碎机驱动电机发送启动或者关闭指令；所述破碎机驱动电机，用于接收所述破碎机控制模块发送的启动或者关闭指令，根据所述启动指令启动所述破碎机驱动电机，或根据所述关闭指令关闭所述破碎机驱动电机。

[0006] 第二方面，本发明实施例提供了一种破碎机安全保护方法，所述方法包括：信号检测模块检测破碎机观察门的打开或关闭状态，并向破碎机控制模块发送用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；所述破碎机控制模块接收所述状态信号，并根据所述状态信号，向破碎机驱动电机发送启动或者关闭指令；所述破碎机驱动电机接收所述破碎机控制模块发送的启动或者关闭指令，并根据所述启动指令，启动所述破碎机驱动电机，或根据所述关闭指令，关闭所述破碎机驱动电机。

[0007] 与现有技术相比，本发明实施例提供的破碎机安全保护方法及装置，使得工作人员进入设备维修时，可以通过信号检测模块检测所述破碎机观察门处于打开状态，所述信号检测模块将用于表示所述破碎机观察门的打开状态的状态信号发送给所述破碎机控制模块，由所述破碎机控制模块来控制所述破碎机驱动电机关闭，当工作人员离开设备时，可以通过信号检测模块检测所述破碎机观察门处于关闭状态，所述信号检测模块将用于表示所述破碎机观察门的关闭状态的状态信号发送给所述破碎机控制模块，由所述破碎机控制模块来控制所述破碎机驱动电机启动，通过这种方式，使得工作人员进入设备维修更加安全。

[0008] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0009] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0010] 图1是本发明第一实施例提供的一种破碎机安全保护装置的结构框图。

[0011] 图2是本发明第一实施例提供的一种破碎机安全保护装置的局部示意图。

[0012] 图3是本发明第二实施例提供的一种破碎机安全保护装置的结构框图。

[0013] 图4是本发明第三实施例提供的一种破碎机安全保护装置的结构框图。

[0014] 图5是本发明第一实施例提供的一种破碎机安全保护方法的流程图。

[0015] 图6是本发明第二实施例提供的一种破碎机安全保护方法的流程图。

[0016] 图7是本发明第三实施例提供的一种破碎机安全保护方法的流程图。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0019] 图1示出了本发明第一实施例提供的一种破碎机安全保护装置100的结构框图。本发明实施例提供了一种破碎机安全保护装置100，所述破碎机包括破碎机体以及设置在破碎机外部的破碎机观察门，所述装置包括：信号检测模块110，破碎机控制模块120以及破碎机驱动电机130，所述信号检测模块110设置于所述破碎机观察门并与所述破碎机控制模块120耦合，所述破碎机控制模块120与所述破碎机驱动电机130耦合；所述信号检测模块110，用于检测所述破碎机观察门的打开或关闭状态，并向所述破碎机控制模块120发送用于表示所述破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；所述破碎机控制模块120，用于接收所述状态信号，并根据所述状态信号，向所述破碎机驱动电机130发送启动或者关闭指令；所述破碎机驱动电机130，用于接收所述破碎机控制模块120发送的启动或者关闭指令，根据所述启动指令启动所述破碎机驱动电机130，或根据所述关闭指令关闭所述破碎机驱动电机130。

[0020] 所述信号检测模块110可以为接近开关或者行程开关。

[0021] 其中，接近开关，是指一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。其中，所述接近开关可以是霍尔接近开关，涡流式接近开关或者无源接近开关，可以理解的是，所述接近开关的实施方式有多种，并不局限于所述实施方式。

[0022] 行程开关，是位置开关(又称限位开关)的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。行程开关可以实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。其中，所述行程开关可以是LX19－001/111系列的行程开关，也可以是LXK3系列的行程开关，还可以是YNTH系列的耐高温行程开关，可以理解的是，所述行程开关的实施方式有多种，并不局限于所述实施方式。

[0023] 其中，所述破碎机控制模块120可以为破碎机驱动电机PLC控制电路122。

[0024] PLC控制电路，是指可编程逻辑控制器的控制电路，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

[0025] 其中，所述破碎机驱动电机130可以为Y系列电机、Y2系列电机、三相异步电动机、调速电机、双速电机、变频电机等等，可以理解的是，所述破碎机驱动电机130的实施方式可以有很多种，并不局限于所述实施例。

[0026] 请参阅图2，图2示出了设置在破碎机外部的破碎机观察门200以及所述信号检测模块110，当所述信号检测模块110监测到破碎机观察门200打开时，会向所述破碎机控制模块120发送用于表示所述破碎机观察门的打开状态的状态信号，由所述破碎机控制模块120来控制所述破碎机驱动电机130关闭，当所述信号检测模块110检测所述破碎机观察门200关闭时，会向所述破碎机控制模块120发送表示所述破碎机观察门的关闭状态的状态信号，由所述破碎机控制模块120来控制所述破碎机驱动电机130启动。

[0027] 本发明实施例提供的破碎机安全保护装置100，使得工作人员进入设备维修时，可以通过信号检测模块110检测所述破碎机观察门处于打开状态，所述信号检测模块110将用于表示所述破碎机观察门的打开状态的状态信号发送给所述破碎机控制模块120，由所述破碎机控制模块120来控制所述破碎机驱动电机130关闭，当工作人员离开设备时，可以通过信号检测模块110检测所述破碎机观察门处于关闭状态，所述信号检测模块110将用于表示所述破碎机观察门的关闭状态的状态信号发送给所述破碎机控制模块120，由所述破碎机控制模块120来控制所述破碎机驱动电机130启动，通过这种方式，使得工作人员进入设备维修更加安全。

[0028] 图3示出了本发明第二实施例提供的一种破碎机安全保护装置100的结构框图。请参阅图3，所述装置包括：信号检测模块110、破碎机软件控制模块121、破碎机驱动电机PLC控制电路122、破碎机驱动电机130以及上位机140；所述信号检测模块110与所述破碎机软件控制模块121耦合，所述破碎机软件控制模块121与所述破碎机驱动电机PLC控制电路122耦合，所述破碎机驱动电机PLC控制电路122与所述破碎机驱动电机130耦合；所述上位机140与所述破碎机软件控制模块121耦合。所述信号检测模块110，用于检测所述破碎机观察门的打开或关闭状态，并向破碎机软件控制模块121发送用于表示所述破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；所述破碎机软件控制模块121，用于接收所述状态信号，并根据所述状态信号，向所述破碎机驱动电机PLC控制电路122发送启动或者关闭指令；所述破碎机驱动电机PLC控制电路122，用于向所述破碎机驱动电机130发送启动或者关闭指令；所述破碎机驱动电机130，用于接收所述破碎机驱动电机PLC控制电路122发送的启动或者关闭指令，根据所述启动指令启动所述破碎机驱动电机130，或根据所述关闭指令关闭所述破碎机驱动电机130；所述上位机140，用于接收并显示所述破碎机软件控制模块121发送的用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号。

[0029] 其中，所述信号检测模块110、破碎机驱动电机PLC控制电路122、破碎机驱动电机130已经在上一实施例中进行描述，此处就不再赘述。

[0030] 可以理解的是，也可以使信号检测模块110同时向所述破碎机驱动电机PLC控制电路122发送用于表示所述破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号。即此时，信号检测模块110可以检测破碎机观察门闭合位置状态信号，并利用硬接线，将所述信号检测模块110直接串联在破碎机驱动电机PLC控制电路122中，能够起到第一层电气硬件保护功能，进一步的，再将信号检测模块110检测破碎机观察门闭合位置状态信号发送到所述破碎机软件控制模块121，不仅可以在所述上位机140上显示破碎机观察门的状态，同时将所述破碎机软件控制模块121输出的启动或者关闭指令作为破碎机驱动电机130启停控制程序中的控制条件，起到第二层电气软件保护功能。

[0031] 本发明实施例提供的破碎机安全保护装置100，除了可以解决上一实施例能够解决的问题外，且通过设置破碎机软件控制模块121来对破碎机驱动电机PLC控制电路122进行控制，并且同时设置上位机140，使得所述破碎机软件控制模块121可以将用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号发送到上位机140，所述上位机140可以接收并显示，使得操作人员可以根据所述上位机140上显示的观察门的状态，实时的对观察门的状态进行人工的监控，进一步提高了破碎机使用的安全性。

[0032] 图4示出了本发明第三实施例提供的一种破碎机安全保护装置100的结构框图。请参阅图4，所述装置包括：信号检测模块110、破碎机软件控制模块121、破碎机驱动电机PLC控制电路122、破碎机驱动电机130以及上位机140；所述信号检测模块110分别与所述破碎机软件控制模块121以及所述破碎机驱动电机PLC控制电路122耦合，所述破碎机软件控制模块121以及所述破碎机驱动电机PLC控制电路122分别与所述破碎机驱动电机130耦合，所述上位机140与所述破碎机软件控制模块121耦合。所述信号检测模块110，用于检测破碎机观察门的打开或关闭状态，并分别向所述破碎机软件控制模块121以及所述破碎机驱动电机PLC控制电路122发送用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；所述破碎机软件控制模块121和所述破碎机驱动电机PLC控制电路122，分别用于接收所述状态信号，并分别根据所述状态信号，向所述破碎机驱动电机130发送启动或者关闭指令；所述破碎机驱动电机130，用于接收所述破碎机软件控制模块121或者所述破碎机驱动电机PLC控制电路122发送的所述启动或者关闭指令，并根据所述启动指令，启动所述破碎机驱动电机130，或根据所述关闭指令，关闭所述破碎机驱动电机130；所述上位机140，用于接收并显示所述破碎机软件控制模块121发送的用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号。

[0033] 其中，所述信号检测模块110、信号检测模块110、破碎机软件控制模块121、破碎机驱动电机PLC控制电路122、破碎机驱动电机130以及上位机140的实施方式已经在上一实施例中描述，此处就不再赘述。

[0034] 本发明实施例提供的破碎机安全保护装置100，除了可以解决第一实施例能够解决的问题外，且通过所述信号检测模块110分别向所述破碎机软件控制模块121以及所述破碎机驱动电机PLC控制电路122发送用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号这种方式，使得当所述破碎机软件控制模块121或者所述破碎机驱动电机PLC控制电路122中某一个模块发生故障时，只要有一个模块能够正常工作，则所述破碎机驱动电机130都能够接收到正常工作的模块发送的所述启动或者关闭指令，并根据所述启动指令，启动所述破碎机驱动电机130，或根据所述关闭指令，关闭所述破碎机驱动电机130，提高了破碎机使用的安全性。并且，同时设置上位机140，使得所述破碎机软件控制模块121可以将用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号发送到上位机140，所述上位机140可以接收并显示，使得操作人员可以根据所述上位机140上显示的观察门的状态，实时的对观察门的状态进行人工的监控，进一步提高了破碎机使用的安全性。

[0035] 图5示出了本发明第一实施例提供的一种破碎机安全保护方法的流程图。请参阅图5，所述方法包括：

[0036] 步骤S301，信号检测模块检测破碎机观察门的打开或关闭状态，并向破碎机控制模块发送用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；

[0037] 步骤S302，所述破碎机控制模块接收所述状态信号，并根据所述状态信号，向破碎机驱动电机发送启动或者关闭指令；

[0038] 步骤S303，所述破碎机驱动电机接收所述破碎机控制模块发送的启动或者关闭指令，并根据所述启动指令，启动所述破碎机驱动电机，或根据所述关闭指令，关闭所述破碎机驱动电机。

[0039] 本发明实施例提供的破碎机安全保护方法，使得工作人员进入设备维修时，可以通过信号检测模块检测所述破碎机观察门处于打开状态，所述信号检测模块将用于表示所述破碎机观察门的打开状态的状态信号发送给所述破碎机控制模块，由所述破碎机控制模块来控制所述破碎机驱动电机关闭，当工作人员离开设备时，可以通过信号检测模块检测所述破碎机观察门处于关闭状态，所述信号检测模块将用于表示所述破碎机观察门的关闭状态的状态信号发送给所述破碎机控制模块，由所述破碎机控制模块来控制所述破碎机驱动电机启动，通过这种方式，使得工作人员进入设备维修更加安全。

[0040] 图6示出了本发明第二实施例提供的一种破碎机安全保护方法的流程图。请参阅图6，所述方法包括：

[0041] 步骤S401，所述信号检测模块检测破碎机观察门的打开或关闭状态，并向所述破碎机软件控制模块发送用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；

[0042] 步骤S402，所述破碎机软件控制模块接收所述状态信号，并根据所述状态信号，向所述破碎机驱动电机PLC控制电路发送启动或者关闭指令；

[0043] 步骤S403，所述破碎机驱动电机PLC控制电路向所述破碎机驱动电机发送启动或者关闭指令；

[0044] 步骤S404，所述破碎机驱动电机接收所述破碎机驱动电机PLC控制电路发送的启动或者关闭指令，并根据所述启动指令，启动所述破碎机驱动电机，或根据所述关闭指令，关闭所述破碎机驱动电机。

[0045] 本发明实施例提供的破碎机安全保护方法，除了可以解决上一实施例能够解决的问题外，且通过设置破碎机软件控制模块来对破碎机驱动电机PLC控制电路进行控制，并且同时设置上位机，使得所述破碎机软件控制模块可以将用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号发送到上位机，所述上位机可以接收并显示，使得操作人员可以根据所述上位机上显示的观察门的状态，实时的对观察门的状态进行人工的监控，进一步提高了破碎机使用的安全性。

[0046] 图7示出了本发明第三实施例提供的一种破碎机安全保护方法的流程图。请参阅图7，所述方法包括：

[0047] 步骤S501，所述信号检测模块检测破碎机观察门的打开或关闭状态，并分别向所述破碎机软件控制模块以及所述破碎机驱动电机PLC控制电路发送用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号；

[0048] 步骤S502，所述破碎机软件控制模块以及所述破碎机驱动电机PLC控制电路分别接收所述状态信号，并分别根据所述状态信号，向所述破碎机驱动电机发送启动或者关闭指令；

[0049] 步骤S503，所述破碎机驱动电机接收到所述破碎机软件控制模块或者所述破碎机驱动电机PLC控制电路发送的所述启动或者关闭指令，并根据所述启动指令，启动所述破碎机驱动电机，或根据所述关闭指令，关闭所述破碎机驱动电机。

[0050] 本发明实施例提供的破碎机安全保护方法，除了可以解决第一实施例能够解决的问题外，且通过所述信号检测模块分别向所述破碎机软件控制模块以及所述破碎机驱动电机PLC控制电路发送用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号这种方式，使得当所述破碎机软件控制模块或者所述破碎机驱动电机PLC控制电路中某一个模块发生故障时，只要有一个模块能够正常工作，则所述破碎机驱动电机都能够接收到正常工作的模块发送的所述启动或者关闭指令，并根据所述启动指令，启动所述破碎机驱动电机，或根据所述关闭指令，关闭所述破碎机驱动电机，提高了破碎机使用的安全性。并且，同时设置上位机，使得所述破碎机软件控制模块可以将用于表示破碎机观察门的打开或关闭状态的状态信号发送到上位机，所述上位机可以接收并显示，使得操作人员可以根据所述上位机上显示的观察门的状态，实时的对观察门的状态进行人工的监控，进一步提高了破碎机使用的安全性。

[0051] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

[0052] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0053] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

[0054] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0055] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0056] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。