一种自动上下料的玻璃钻孔装置

摘要

本发明涉及一种自动上下料的玻璃钻孔装置，包括机床床身、设于机床床身上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带以及对玻璃进行钻孔加工的钻机，还包括有承载并带动钻机调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，与现有技术相比，本发明的有益效果为：有效的简化了钻孔加工的工序，尤其是减少了人工移动玻璃的工序，机械化移动立柱和钻机的速度相对于人工移动玻璃的速度要高很多。

权利要求

1.一种自动上下料的玻璃钻孔装置，包括机床床身、设于机床床身上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带以及对玻璃进行钻孔加工的钻机，还包括有承载并带动钻机调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，其特征在于：所述位移单元包括立柱和横梁，立柱可滑动设于所述机床床身两侧，两个立柱通过横梁连接，钻机可滑动的固定于横梁上，还包括有限位导轨，所述立柱、横梁和所述限位导轨滑动连接，所述立柱和横梁上设有用于锁紧限位导轨位置的限位装置，所述限位装置包括限位气缸、限位座，所述限位导轨卡入所述限位座内，所述限位气缸的活塞杆末端通过限位块与限位导轨抵接；所述固定单元设于传送带对应的两侧，所述固定单元包括有定位座，所述定位座面向传送带的侧壁开设有夹持槽，所述夹持槽被夹持片分隔成上槽和下槽，所述下槽形成有容纳玻璃输送的通道，所述夹持片连接有压杆，所述压杆穿设过所述定位座的上壁和上槽，所述压杆一端连接有摆杆，所述摆杆另一端与定位座铰接，所述摆杆和定位座之间设有弹性件和用于锁紧摆杆和定位座的锁紧块；所述上料单元和下料单元包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接；所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置，所述升降支架内侧设有升降导轨，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述升降驱动电机带动升降丝杆转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨升降，所述托台与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座，所述轴承座固定于所述托台上，所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述轴承座支撑于旋转轴下端，所述旋臂与旋转轴固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端；所述旋转限位单元包括定位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述定位气缸位于所述旋臂的下表面，所述定位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴；

所述的夹持片的中部具有向上弯折的弯折段；所述定位座可滑动设于机床床身上；

所述真空吸盘末端端部位于同一水平面上；

所述夹持气缸的活塞杆位于所述中板的几何中心位置；所述轴承座内的轴承为推力球轴承。

说明书

一种自动上下料的玻璃钻孔装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动上下料的玻璃钻孔装置，属于玻璃加工技术领域。

背景技术

[0002] 在生产过程中，玻璃需要进行切割工作，再进行打磨和包装运输工作，其中，一小部分切割后的玻璃需要进行钻孔工作。目前的钻孔装置主动通过比玻璃更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式进行钻孔，在玻璃上留下圆柱形孔或洞，现有技术中一般采用台式钻孔机进行钻孔，往往存在以下问题：1.上料和下料需要人工辅助，且非常费力；2. 无法根据所需钻孔的位置对玻璃进行钻孔工作，而且玻璃在工作台上固定不稳定，导致钻孔不精确；3. 玻璃被固定后无法实现快装快卸。

发明内容

[0003] 为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动上下料的玻璃钻孔装置，以解决现有钻机上下料费力，无法根据所需钻孔位置对玻璃进行钻孔工作，而且玻璃在工作台上固定不稳定，并且无法实现板材快装快卸的问题。

[0004] 本发明具体技术方案如下：

[0005] 一种自动上下料的玻璃钻孔装置，包括机床床身、设于机床床身上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带以及对玻璃进行钻孔加工的钻机，还包括有承载并带动钻机调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，所述位移单元包括立柱和横梁，立柱可滑动设于所述机床床身两侧，两个立柱通过横梁连接，钻机可滑动的固定于横梁上，还包括有限位导轨，所述立柱、横梁和所述限位导轨滑动连接，所述立柱和横梁上设有用于锁紧限位导轨位置的限位装置，所述限位装置包括限位气缸、限位座，所述限位导轨卡入所述限位座内，所述限位气缸的活塞杆末端通过限位块与限位导轨抵接；所述固定单元设于传送带对应的两侧，所述固定单元包括有定位座，所述定位座面向传送带的侧壁开设有夹持槽，所述夹持槽被夹持片分隔成上槽和下槽，所述下槽形成有容纳玻璃输送的通道，所述夹持片连接有压杆，所述压杆穿设过所述定位座的上壁和上槽，所述压杆一端连接有摆杆，所述摆杆另一端与定位座铰接，所述摆杆和定位座之间设有弹性件和用于锁紧摆杆和定位座的锁紧块；所述上料单元和下料单元包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接；所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置，所述升降支架内侧设有升降导轨，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述升降驱动电机带动升降丝杆转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨升降，所述托台与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座，所述轴承座固定于所述托台上，所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述轴承座支撑于旋转轴下端，所述旋臂与旋转轴固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端；所述旋转限位单元包括定位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述定位气缸位于所述旋臂的下表面，所述定位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴。

[0006] 优选地，所述的夹持片的中部具有向上弯折的弯折段。

[0007] 优选地，所述定位座可滑动设于机床床身上。

[0008] 优选地，所述真空吸盘末端端部位于同一水平面上。

[0009] 优选地，所述夹持气缸的活塞杆位于所述中板的几何中心位置。

[0010] 优选地，所述轴承座内的轴承为推力球轴承。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）有效的简化了钻孔加工的工序，尤其是减少了人工移动玻璃的工序，机械化移动立柱和钻机的速度相对于人工移动玻璃的速度要高很多；（2）实施一次定位和夹紧，而后以同一基准来进行钻孔定位，所以定位误差有效减小，钻孔位置更加准确，产品质量提高，并且还具有定位准确、快捷、操作简便的优点，大大提高了钻孔加工的自动化程度；（3）因为无需在工作台上多次移动玻璃的位置，所以对工作台面积的要求降低，一般工作台表面积可减少50％，大大减小了占用空间；（4）控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本，整个装置的运行自动化程度高，操作简便可自动上下料。

附图说明

[0012] 图1为本发明的侧视图。

[0013] 图2为本发明的机床床身俯视图。

[0014] 图3为本发明的固定单元结构示意图。

[0015] 图4为本发明的限位装置机构示意图。

[0016] 图5为本发明的图1中A-A向剖视图。

[0017] 图6为本发明的图1中B-B向剖视图。

[0018] 图中：101、机床床身；102、传送带；103、钻机；201、立柱；202、横梁；203、限位导轨；204、限位气缸；205、限位座；301、定位座；302、夹持片；303、上槽；304、下槽；305、压杆；306、摆杆；307、弹性件；308、锁紧块；401、上板；402、中板；403、下板；404、导套；405、导向杆；
406、真空吸盘；407、夹持气缸；501、升降支架；502、托台；503、升降导轨；504、升降驱动电机；505、升降丝杆；601、旋转轴；602、旋转电机；603、旋臂；604、轴承座；701、定位气缸；702、定位盘；703、凹槽；704、销轴。

具体实施方式

[0019] 一种自动上下料的玻璃钻孔装置，包括机床床身101、设于机床床身101上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带102以及对玻璃进行钻孔加工的钻机103，所述机床床身101设有进料端和出料端，所述传送带102的运输方向和机床床身101长度的方向保持一致，用于给玻璃进行钻孔的钻机103使用的是市面通用钻机103，能达到给玻璃进行钻孔目的即可，在此不做过多论述。

[0020] 还包括有承载并带动钻机103调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，所述位移单元包括立柱201和横梁202，机床床身101两侧设有多根相互平行的横向导轨，立柱201底部设有滑槽，立柱201通过滑槽套设于横向导轨上，这种连接方式可使立柱201沿着机床床身101的长度方向来回滑动，可使用丝杆传动机构或气缸驱动机构实现其自动来回滑动，两个对应的立柱201通过横梁202连接，钻机103可滑动的固定于横梁202上，这样以来，实现了玻璃不动，钻机103调整钻孔位置，方便工人多点钻孔。

[0021] 还包括有限位导轨203，所述立柱201、横梁202和所述限位导轨203滑动连接，所述立柱201和横梁202上设有用于锁紧限位导轨203位置的限位装置，所述限位装置包括限位气缸204、限位座205，所述限位导轨203卡入所述限位座205内，所述限位气缸204的活塞杆末端通过限位块与限位导轨203抵接。

[0022] 立柱201和电机上都设有位移传感器，当立柱201和电机滑行到指定位置时候，位移传感器将信号发送给电控系统，电控系统停止立柱201和电机滑动并控制限位气缸204工作，限位块被活塞杆顶住紧紧抵在限位导轨203上，从而实现了电机的稳固固定，在电机工作时候，不会发生晃动。

[0023] 所述固定单元设于传送带102对应的两侧，固定单元可以为2个、4个或更多，优选为4个，这样固定更加牢靠，四个固定单元设于电机所在位置的四周，所述固定单元包括有定位座301，所述定位座301可滑动设于机床床身101上，所述定位座301面向传送带102的侧壁开设有夹持槽，所述夹持槽被夹持片302分隔成上槽303和下槽304，所述的夹持片的中部具有向上弯折的弯折段，对玻璃有水平限位作用，所述下槽304形成有容纳玻璃输送的通道，所述夹持片302连接有压杆305，所述压杆305穿设过所述定位座301的上壁和上槽303，所述压杆305一端连接有摆杆306，所述摆杆306另一端与定位座301铰接，所述摆杆306和定位座301之间设有弹性件307和用于锁紧摆杆306和定位座301的锁紧块308。

[0024] 首先根据玻璃型号尺寸调整好定位单元的位置，当玻璃传输至夹持槽后，传送带102停止工作，工人手工将摆杆306下压，压杆305下降到合适位置以后，通过锁紧块308锁紧摆杆306，钻孔结束后，打开锁紧块308，在弹性件307作用下，摆杆306自动复位，相比于现有定位装置大大提高了装卸的速度，可实现快拆快装。

[0025] 所述上料单元和下料单元包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元。

[0026] 所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板401、中板402、下板403，所述中板402四角设有导套404，四根导向杆405通过导套404贯穿过中板402，所述导向杆405头端连接上板401，尾端连接下板403，所述下板403底部设有若干真空吸盘406，所述中板402上固定设有夹持气缸407，所述夹持气缸407的活塞杆与下板403连接，所述真空吸盘406末端端部位于同一水平面上，所述夹持气缸407的活塞杆位于所述中板402的几何中心位置。上板401和中板402中间均开设有开孔，夹持气缸407能够位于开孔内。上板401上设置的开孔可以实现上板401上下运动时，夹持气缸407不会挡住上板401的行程。夹持气缸407固定在中板402的开孔内。中板402上设置的开孔可以实现夹持气缸407的活塞杆的贯穿，并连接到下板403上。活塞杆连接下板403的几何中心，同时导向杆405分别连接中板402的四个角，从而实现导向杆405导套404相互运动的流畅，不会出现其倾斜卡紧的现象发生。

[0027] 所述升降单元包括升降支架501、托台502及驱动托台502沿升降支架501升降的升降驱动装置，所述升降支架501内侧设有升降导轨503，所述升降驱动装置包括升降驱动电机504、与升降驱动转轴连接的升降丝杆505，所述升降丝杆505上套设有升降螺母，所述升降驱动电机504带动升降丝杆505转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨503升降，所述托台502与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台502是否到达指定位置并给出信号，所述托台502伸出于升降机架侧板，这样方便托台502上的旋转单元旋转。

[0028] 所述旋转单元包括旋转轴601、旋转电机602、旋臂603及轴承座604，所述轴承座604固定于所述托台502上，所述轴承座604内的轴承为推力球轴承。所述旋转电机602的输出轴与旋转轴601固定连接，所述轴承座604支撑于旋转轴601下端，所述旋臂603与旋转轴
601固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴601远离托台502的一端。

[0029] 所述旋转限位单元包括定位气缸701及定位盘702，所述定位盘702套设于所述旋转轴601上，位于轴承座604与旋臂603之间，所述定位盘702与轴承座604固定连接，所述定位盘702外周表面间隔设有多个凹槽703，所述定位气缸701位于所述旋臂603的下表面，所述定位气缸701的活塞杆末端设有与凹槽703匹配的销轴704。当定位气缸701的活塞杆被推出插入凹槽703中，旋臂603无法转动，被限位；当定位气缸701的活塞杆缩回时，限位被解除，旋臂603可以继续转动。

[0030] 将上料单元设于堆垛玻璃的玻璃位和机床床身之间，启动升降驱动电机504，带动夹持单元下降到达指定位置后，夹持气缸407启动，将真空吸盘406推向玻璃位最上端的玻璃板，真空吸盘406将玻璃吸附固定好以后，升降驱动电机504反转以及夹持气缸407的活塞杆缩回，带动真空吸盘406上的玻璃上升，感应装置感应托台502运行到指定位置时，停止升降驱动电机504运转，这时候旋转的电机启动，带动旋臂603旋转到指定位置时，定位气缸701启动，将销轴704顶入定位盘702的凹槽703中，旋臂603停止旋转，升降驱动电机504带动夹持单元下降到指定位置后，夹持气缸407推动活塞杆，玻璃到达传送带上后，将其释放。

[0031] 起动电机转动，带动传送带运行，玻璃在传送带作用下前行，运行至定位区域时，传送带102停止工作，工人手工将摆杆306下压，压杆305下降到合适位置以后，通过锁紧块308锁紧摆杆306，钻孔结束后，打开锁紧块308，在弹性件307作用下，摆杆306自动复位，相比于现有定位装置大大提高了装卸的速度，可实现快拆快装。

[0032] 钻孔结束后，逆向重复上料过程即可。

[0033] 以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。