车门开启警示方法

摘要

本发明公开了一种车门开启警示方法，包括：车辆控制单元VCU检测到车门开启信息，从从控模块获取当前交通状况信号；根据所述当前交通状况信号判断车门是否可以安全开启，如果否，通知所述从控模块执行警示操作，如果是，返回所述从从控模块获取当前交通状况信号的步骤。通过该方法，能够更精确、安全、高效地保证车门安全开启。

权利要求

1.一种车门开启警示方法，其特征在于，该方法包括：

车辆控制单元VCU读取控制器局域网络CAN总线上的车速信息，如果车速为0，则所述VCU读取所述CAN总线上的车门信息，如果所述车门信息为开启，则所述VCU检测到车门开启信息，如果所述VCU读取到车速不为0，则发送休眠信号给从控模块；

所述VCU在检测到车门开启信息后发送激活信号给所述从控模块，使得所述从控模块激活后接收雷达波收发器传送的雷达信号、并对所述雷达信号进行预处理得到当前交通状况信号；

所述当前交通状况信号包括速度信息和距离信息，所述从控模块在计算得到的距离信息小于距离阈值时，将计算得到的距离信息和速度信息携带于所述交通状况信号中发送给所述VCU，如果所述从控模块计算得到的距离信息大于或等于所述距离阈值，则不发送所述交通状况信号给VCU；

若所述VCU在预设时间内没有接收到所述从控模块发送的所述交通状况信号，则判断当前开启车门安全；

若所述VCU从所述从控模块获取到当前交通状况信号，则所述VCU根据所述当前交通状况信号判断车门是否可以安全开启，如果否，通知所述从控模块执行警示操作，如果是，返回从所述从控模块获取当前交通状况信号的步骤，所述当前交通状况信号包括速度信息和距离信息，根据所述交通状况信号判断车门是否可以安全开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度信息是车身外人、和/或物体的运动速度，所述距离信息是所述车身外人、和/或物体距离所述雷达波收发器的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VCU判断车门开启危险后，该方法进一步包括：所述VCU发送警示激活信号给所述从控模块，所述警示激活信号包括灯光警示激活信号和/或声音警示激活信号，使得所述从控模块接收到所述警示激活信号后，根据所述灯光警示激活信号执行警示灯亮起操作，和/或根据所述声音警示激活信号执行鸣喇叭操作。

说明书

车门开启警示方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车制造技术，特别涉及车门开启警示方法。

背景技术

[0002] 车门是为驾驶员与乘客提供出入车辆的通道，并隔绝外界干扰、减轻侧面碰撞、保护乘员安全的装置。现有汽车的前门开启时，需要仔细观察后视镜，查看后方有无来往行人和其他交通工具；后门开启时，需要侧身回头，观察后方交通情况，再去开启车门。乘员下车需要仔细观察有无过往车辆，否则可能会引发交通事故。

发明内容

[0003] 本发明的一个实施例提供了车门开启警示方法，所述车门开启警示方法解决了传统开启车门时需要人为观察后视镜或者侧身回头判断能否安全开启车门的技术问题。并且，所述车门开启警示方法包括：

[0004] 车辆控制单元VCU检测到车门开启信息，从从控模块获取当前交通状况信号；

[0005] 根据所述当前交通状况信号判断车门是否可以安全开启，如果否，通知所述从控模块执行警示操作，如果是，返回所述从从控模块获取当前交通状况信号的步骤。

[0006] 可选地，所述从从控模块获取当前交通状况信号之前，该方法进一步包括：

[0007] 所述VCU发送激活信号给所述从控模块，使得所述从控模块激活后接收雷达波收发器传送的雷达信号、并对所述雷达信号进行预处理得到所述当前交通状况信号。

[0008] 可选地，所述车辆控制单元VCU检测到车门开启信息，具体包括：

[0009] 所述VCU读取控制器局域网络CAN总线上的车速信息，如果车速为0，进一步读取所述CAN总线上的车门信息，如果所述车门信息为开启，则所述VCU检测到车门开启信息。

[0010] 可选地，如果所述VCU读取到车速不为0，则发送休眠信号给所述从控模块。

[0011] 可选地，所述交通状况信号包括速度信息和距离信息，所述速度信息是车身外人、和/或物体的运动速度，所述距离信息是所述车身外人、和/或物体距离所述雷达波收发器的距离。

[0012] 可选地，所述根据所述交通状况信号判断车门是否可以安全开启，具体包括：

[0013] 所述VCU判断所述速度信息是否大于0，如果是，则判断车门开启危险；

[0014] 否则，进一步判断所述距离信息是否小于预设距离阈值，如果是，则判断车门开启危险，否则判断车门可以安全开启。

[0015] 可选地，所述VCU判断车门开启危险后，该方法进一步包括：

[0016] 所述VCU发送警示激活信号给所述从控模块，所述警示信号包括灯光警示激活信号和/或声音警示激活信号，使得所述从控模块接收到所述警示激活信号后，根据所述灯光警示激活信号执行警示灯亮起操作，和/或根据所述声音警示激活信号执行鸣喇叭操作。

[0017] 根据上述的各实施例，本发明提供了一种车门开启警示方法，当VCU检测到车门开启信息时，从从控模块获取当前交通状况信号，该当前交通状况信号是从控模块解析雷达波收发器传送来的雷达波信息得到并发送给VCU的，VCU根据接收到的当前交通状况信号判断是否通知从控模块执行警示操作，该方法使得汽车能自动检测当前车门是否可以安全开启，避免了人为观察后视镜、或者侧身回头判断当前车门能否安全开启，相较于人为判断，该方法更加精准、安全、高效。

附图说明

[0018] 以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

[0019] 图1为本发明技术方案的流程图；

[0020] 图2为本发明实施例的系统结构示意图；

[0021] 图3为本发明实施例的流程图。

具体实施方式

[0022] 为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

[0023] 在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

[0024] 为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

[0025] 在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

[0026] 在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

[0027] 在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

[0028] 图1为本发明技术方案的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

[0029] 步骤101：车辆控制单元VCU检测到车门开启信息。

[0030] 本步骤中，车辆控制单元VCU检测到车门开启信息，具体包括：

[0031] VCU读取CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线上的车速信息，如果车速为0，进一步读取CAN总线上的车门信息，如果读取到的车门信息为开启，则VCU检测到车门开启信息；如果VCU读取到车速不为0，则发送休眠信号给从控模块。本发明假设仅当车速为0时车门才有可能要开启，因此当VCU从CAN总线上读取到车速不为0时，则不需要进行车门开启警示判断及操作，因此发送休眠信号给从控模块，使得从控模块保持休眠状态，不进行当前交通状况处理。

[0032] 步骤102：VCU从从控模块获取当前交通状况信号。

[0033] 本步骤中，VCU从从控模块获取当前交通状况信号之前，进一步包括：

[0034] VCU发送激活信号给从控模块，使得从控模块由休眠状态激活，然后接收雷达波收发器传送的雷达信号、并对接收到的雷达信号进行预处理得到当前交通状况信号，最后将预处理得到的当前交通状况信号发送给VCU。

[0035] 具体地，交通状况信号包括速度信息和距离信息，其中，速度信息是车身外人、和/或物体的运动速度，距离信息是该车身外人、和/或物体距离雷达波收发器的距离。

[0036] 优选地，从控模块接收到雷达波收发器发送的雷达波信号后，从该雷达波信号中可以解析到发射波与反射波的时间差，再结合雷达波的速度，可以计算得到车身外人和/或物体距离雷达波收发器的距离、以及运动速度。

[0037] 例如：

[0038] 从控模块从接收到的第一雷达波信号中解析发射波的发射时间t11与该发射波对应的反射波的接收时间t12，根据雷达波的传播速度c计算当前雷达波收发器与车身外人和/或物体之间的距离l1，且 其中，c为光速；当从控模块收到雷达波收发器发送过来的第二雷达波信号后，仍利用上述计算雷达波收发器与车身外人和/或物体之间的距离的方法，解析发射波的发射时间t21与该发射波对应的反射波的接收时间t22，计算当前雷达波收发器与车身外人和/或物体之间的距离l2，且 然后，根据公式
计算车身外人和/或物体的运动速度。

[0039] 从控模块将计算得到的车身外人和/或物体的运动速度v和以及车身外人、和/或物体距离雷达波收发器的距离l2发送给VCU。

[0040] 以上为一种近似计算方法，这里只是给出一种从控模块计算速度信息和距离信息的方法，除此方法之外，其他从控模块计算速度信息和距离信息的方法也在本发明的保护范围之内，在此不再一一列举。

[0041] 优选地，本发明还设置距离阈值L，只有从控模块计算得到的距离信息小于L时，才将计算得到的距离信息和速度信息携带于交通状况信号中发送给VCU，如果从控模块计算得到的距离信息大于或等于L，则不发送交通状况信号给VCU。当VCU在预设时间内没有接收到从控模块发送的交通状况信号，则判断当前开启车门安全。例如，可以设置距离阈值L为20米，，车辆靠边停车开车门时主要注意的是低速交通工具与行人，且普遍其速度超不过
30km/h，所有低速交通工具与行人每秒运动距离超不过8.5米，所以设定为20米时有超过2秒的时间来提示成员后方的交通状况，时间比较充裕，也使成员反应不会太仓促。

[0042] 步骤103：VCU根据当前交通状况信号判断车门是否可以安全开启，如果否，执行步骤104，如果是，返回步骤102。

[0043] 具体地，VCU根据交通状况信号判断车门是否可以安全开启，包括：

[0044] VCU判断速度信息是否大于0，如果是，则判断车门开启危险；

[0045] 否则，进一步判断距离信息是否小于预设距离阈值，如果是，则判断车门开启危险，否则判断车门可以安全开启。

[0046] 步骤104：通知从控模块执行警示操作。

[0047] 基于步骤103的判断结果，车门开启危险，则VCU发送警示激活信号给从控模块，该警示激活信号包括灯光警示激活信号和声音警示激活信号，使得从控模块接收到警示激活信号后，根据灯光警示激活信号执行警示灯亮起操作，根据所述声音警示激活信号执行鸣喇叭操作。

[0048] 下面以实施例对本发明技术方案作进一步说明，图2为本实施例的系统结构示意图，如图2所示，该系统包括车用蓄电池201、熔断器202、从控模块203、CAN总线204、VCU205、喇叭206、警示灯207、雷达波收发器208，其中车用蓄电池201提供汽车上12V电压，为低压系统供电；熔断器202在大电流时及时熔断以保护整个电路；从控模块203是逻辑判断单元与雷达波信号处理单元；喇叭206执行声音警示操作，警示灯207执行警示灯信号操作；CAN总线204在本实施例中主要承担VCU与从控模块的信息交换、功能激活、以及车辆信息的获取；VCU205是逻辑判断单元，接收处理过的雷达信号、判断是否发送声音、警示灯的激活信号；
雷达波收发器208是执行器件，发送、接收雷达波。

[0049] 图3为本实施例的流程图，如图3所示，包括以下步骤：

[0050] 步骤301：VCU读取CAN总线上的车速信息。

[0051] 步骤302：VCU判断车速是否为0，如果否，执行步骤303，否则执行步骤305。

[0052] 步骤303：VCU发送休眠信号给从控模块。

[0053] 步骤304：从控模块进入休眠状态。

[0054] 当车速不为0时，汽车上的车门开启警示功能不启动，从控模块一直处于休眠状态，直至VCU读取到车速不为0时激活从控模块。

[0055] 步骤305：VCU读取CAN总线上的车门信息。

[0056] 步骤306：VCU判断读取到的车门信息是否为开启，如果是，执行步骤307，否则返回步骤302。

[0057] 步骤307：VCU发送激活信号给从控模块。

[0058] 本步骤中，VCU发送激活信号给从控模块，使得从控模块由休眠状态进入激活状态。

[0059] 步骤308：从控模块激活雷达波收发器，并接收雷达波信号。

[0060] 本步骤中，从控模块激活雷达波收发器，使得雷达波收发器发送发射波、并接收反射波，将发射波与反射波作为雷达波信号发送给从控模块。

[0061] 步骤309：从控模块预处理接收到的雷达波信号，得到车身外人或交通工具的速度信息、以及该车身外人、或交通工具距离雷达波收发器的距离信息。

[0062] 本步骤中，从控模块预处理雷达波信号，具体可以提取雷达波信号中的发射波与反射波的间隔时间以及雷达波的传播速度计算车身外人或交通工具的速度信息、以及该车身外人、或交通工具距离雷达波收发器的距离信息。

[0063] 由于雷达波收发器安装在汽车上，例如汽车后保险杠附近，因此车身外人、或交通工具距离雷达波收发器的距离可以等同于车身外人、或交通工具距离将要开启车门的汽车的距离。

[0064] 步骤310：从控模块将预处理得到的速度信息和距离信息发送给VCU。

[0065] 步骤311：VCU判断接收到的速度信息是否为0，如果否，执行步骤312，否则执行步骤313。

[0066] 如果VCU接收到的速度信息不为0，说明车身后侧有运动物体，例如运动的行人或交通工具，否则，说明车身后侧没有运动物体，例如车身后侧没有人、交通工具，或者有静止的人、交通工具。

[0067] 步骤312：VCU发送声音警示激活信号和灯光警示激活信号给从控模块，使得从控模块根据声音警示激活信号控制喇叭发出警示声音，根据灯光警示激活信号控制警示灯发出警示灯光。

[0068] 步骤313：VCU判断接收到的距离信息是否小于预设距离阈值，如果是，执行步骤312，否则返回步骤305。

[0069] 基于步骤311的判断结果，VCU接收到的速度信息为0，这表示说明车身后侧没有运动物体，例如车身后侧没有人、交通工具，或者有静止的人、静止的交通工具。当车身后侧没有人或交通工具时，车门可以安全开启，但是，如果车身后侧存在静止的人或静止的交通工具，静止的人或静止的交通工具存在突然运动的可能，因此需要进一步确定车门是否可以安全开启，即判断VCU接收到的距离信息是否小于预设距离阈值，如果是，表明静止的人或交通工具距离车身过近，开启车门时如果静止的人或交通工具突然运动可能会发生危险，这种情况需要执行步骤312；如果VCU接收到的距离信息大于或等于预设距离阈值，说明车身与静止的人或交通工具之间存在安全距离，此时开启车门是安全的，即便遇上静止的人或交通工具突然运动，也可以及时避免事故的发生，则不需要声音警示或者灯光警示，返回步骤305，重新读取CAN总线上的车门信息。

[0070] 通过本发明技术方案，当汽车停稳乘员准备下车时，同时同方向上的行人或车辆经过，车上乘员可以通过车上的发生发光提示系统了解后方的交通状况，辅助乘员开启车门前观察后方的交通情况，从而使车上乘员上下车更加有安全保障；当汽车停稳乘员准备下车时，未检测到后方有来往行人与车辆，但检测到车附近的空间不足以让车门正常开启，此时车上的发生发光提示系统提示乘员开门空间不足，避免磕碰导致的财产损失。

[0071] 通过本发明技术方案，当VCU检测到乘员即将开启车门时，通过雷达波收发器与从控模块的协同处理获取车身外当前交通状况信号，以此判断车门能否安全开启，如果不能安全开启，给通过声音或者灯光给乘员警示信息，该方法比起人为通过后视镜或者侧身回头观测车身后侧状况更加精准、安全、高效。

[0072] 应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

[0073] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。