刷组缓冲定位装置

摘要

本发明公开了一种刷组缓冲定位装置，包括：限位件，所述限位件以可绕其中心轴线旋转的方式安装在一支撑件上，在限位件上设置有一贯穿孔；杆体，其穿过限位件的贯穿孔并可沿贯穿孔往复移动，沿杆体的纵轴向设置有两个缓冲件，限位件位于两个缓冲件之间，以限定杆体沿贯穿孔移动的距离；以及刷组结构，其固接在杆体的一端，其中，当刷组结构在驱动元件的作用下移动时，刷组结构驱动杆体移动，限位件和设置在杆体上的两个缓冲件限定刷组结构移动的位置。本发明解决了现有的刷组缓冲定位装置结构复杂且笨重的问题，该装置结构简洁，操作简单，工作过程中有良好的受力状态。

权利要求

1.一种刷组缓冲定位装置，其特征在于，包括：

限位件，所述限位件以可绕其中心轴线旋转的方式安装在一支撑件上，在所述限位件上设置有一贯穿孔；

杆体，其穿过所述限位件的贯穿孔并可沿所述贯穿孔往复移动，沿所述杆体的纵轴向设置有两个缓冲件，所述限位件位于所述两个缓冲件之间，以限定所述杆体沿所述贯穿孔移动的距离；

刷组结构，其与所述杆体的一端连接，其中，当所述刷组结构在驱动元件的作用下移动时，所述刷组结构驱动所述杆体移动，所述限位件和设置在所述杆体上的两个缓冲件限定所述刷组结构移动的位置。

2.如权利要求1所述的刷组缓冲定位装置，其特征在于，所述杆体为一螺杆，所述刷组缓冲定位装置还包括一导向管，所述导向管套装在所述杆体上并穿过所述限位件的贯穿孔，设置在限位件两侧的两个缓冲件将所述导向管的两端进行锁紧。

3.如权利要求2所述的刷组缓冲定位装置，其特征在于，沿所述杆体的纵轴向设置的两个缓冲件，其设置方式为：所述两个缓冲件套装在所述杆体上，在每个缓冲件的面向所述杆体端头的一侧均设置一用于锁紧缓冲件的锁紧螺母，所述两个缓冲件之间形成限位区域，用于使所述刷组结构从休息位运动到工作位或者从工作位运动到休息位。

4.如权利要求1所述的刷组缓冲定位装置，其特征在于，所述限位件包括：第一轴头、第二轴头以及设置在所述第一轴头与所述第二轴头之间的中间体，在所述中间体上设置所述贯穿孔。

5.如权利要求4所述的刷组缓冲定位装置，其特征在于，还包括固接在所述支撑件上且相互平行的两个支座，在所述两个支座上均设置一圆孔，所述限位件的第一轴头和第二轴头分别位于一圆孔中，使所述限位件可绕所述第一轴头和所述第二轴头的中心轴线旋转。

6.如权利要求3所述的刷组缓冲定位装置，其特征在于，所述每个缓冲件上均设置一起缓冲作用的橡胶块，所述每个橡胶块均设置在该缓冲件的内侧，当所述限位件紧靠任一缓冲件时，与该缓冲件的橡胶块进行平面接触。

7.如权利要求1所述的刷组缓冲定位装置，其特征在于，所述刷组结构与所述杆体之间设置一推座，所述推座的一端固接在所述刷组结构上，所述推座的另一端枢接在所述杆体上。

8.如权利要求1或5所述的刷组缓冲定位装置，其特征在于，所述支撑件为一立柱。

9.如权利要求7所述的刷组缓冲定位装置，其特征在于，所述刷组结构为一刷弓。

说明书

刷组缓冲定位装置

技术领域

[0001] 本发明属于轨道交通车辆外皮自动清洗领域，特别涉及一种刷组缓冲定位装置。

背景技术

[0002] 高速铁路和城市轨道交通与我们的日常生活关联度越来越强，清新、亮丽的列车车体对人们来说也是一种美的感受。但是，各种外形的列车车体外皮清洗是一项很大的工程。目前，市面上已经出现了很多种类型的列车车体外皮清洗机，而缓冲定位装置是轨道车辆外皮自动清洗机的重要机构。首先，在洗刷过程中刷组吃毛量是决定清洗机清洗质量的关键技术参数，而吃毛量的大小调整由缓冲定位装置决定；其次，清洗机刷组完成洗刷作业会回到休息位，而休息位位置由缓冲定位装置确定。市面上的轨道车辆外皮自动清洗机的缓冲定位装置有多种，品质参差不齐。较好的有圆盘限位柱结构和螺钉挡块结构两种，但是，圆盘限位柱结构复杂、笨重，螺钉挡块结构受力存在问题，容易损坏。现有技术中至少存在如下问题：现有的刷组缓冲定位装置结构复杂，笨重，维护麻烦。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供了一种刷组缓冲定位装置，用于解决现有的刷组缓冲定位装置结构复杂、笨重，不方便维护的问题。

[0004] 本发明提供的技术方案为：

[0005] 一种刷组缓冲定位装置，包括：

[0006] 限位件，所述限位件以可绕其中心轴线旋转的方式安装在一支撑件上，在所述限位件上设置有一贯穿孔；

[0007] 杆体，其穿过所述限位件的贯穿孔并可沿所述贯穿孔往复移动，沿所述杆体的纵轴向设置有两个缓冲件，所述限位件位于所述两个缓冲件之间，以限定所述杆体沿所述贯穿孔移动的距离；

[0008] 刷组结构，其与所述杆体的一端连接，其中，当所述刷组结构在驱动元件的作用下移动时，所述刷组结构驱动所述杆体移动，所述限位件和设置在所述杆体上的两个缓冲件限定所述刷组结构移动的位置。

[0009] 优选的是，所述的刷组缓冲定位装置，所述杆体为一螺杆，所述刷组缓冲定位装置还包括一导向管，所述导向管套装在所述杆体上并穿过所述限位件的贯穿孔，设置在限位件两侧的两个缓冲件将所述导向管的两端进行锁紧。

[0010] 优选的是，所述的刷组缓冲定位装置，沿所述杆体的纵轴向设置的两个缓冲件，其设置方式为：所述两个缓冲件套装在所述杆体上，在每个缓冲件的面向所述杆体端头的一侧均设置一用于锁紧缓冲件的锁紧螺母，所述两个缓冲件之间形成限位区域，用于使所述刷组结构从休息位运动到工作位或者从工作位运动到休息位。

[0011] 优选的是，所述的刷组缓冲定位装置，所述限位件包括：第一轴头、第二轴头以及设置在所述第一轴头与所述第二轴头之间的中间体，在所述中间体上设置所述贯穿孔。

[0012] 优选的是，所述的刷组缓冲定位装置，还包括固接在所述支撑件上且相互平行的两个支座，在所述两个支座上均设置一圆孔，所述限位件的第一轴头和第二轴头分别位于一圆孔中，使所述限位件可绕所述第一轴头和所述第二轴头的中心轴线旋转。

[0013] 优选的是，所述的刷组缓冲定位装置，所述每个缓冲件上均设置一起缓冲作用的橡胶块，所述每个橡胶块均设置在该缓冲件的内侧，当所述限位件紧靠任一缓冲件时，与该缓冲件的橡胶块进行平面接触。

[0014] 优选的是，所述的刷组缓冲定位装置，所述刷组结构与所述杆体之间设置一推座，所述推座的一端固接在所述刷组结构上，所述推座的另一端枢接在所述杆体上。

[0015] 优选的是，所述的刷组缓冲定位装置，所述支撑件为一立柱。

[0016] 优选的是，所述的刷组缓冲定位装置，所述刷组结构为一刷弓。

[0017] 本发明至少包括以下有益效果：由于限位件是以绕其中心轴线旋转的方式安装在支撑件上，所以穿过限位件贯穿孔的杆体的运动轨迹可以分为两部分，一是杆体沿着贯穿孔做直线运动，二是限位件转动时，杆体做圆周运动，所以杆体的端头运动轨迹可以是圆周运动、直线运动，一些不规则运动和复合运动。由于沿杆体的纵轴向设置有两个缓冲件，限位件位于所述两个缓冲件之间，所以两个缓冲件能够限定杆体端头移动的位置，从而限定刷组结构移动的位置，具体来说，限定刷组结构从休息位移动到工作位，或者从工作位移动到休息位。由于刷组结构与所述杆体之间设置一推座，所述推座的一端固接在所述刷组结构上，推座的另一端枢接在所述杆体上，从而限定了刷组结构的运动轨迹为圆周运动。该刷组缓冲定位装置结构简洁，操作方便，且可以很好的对刷组结构的运动轨迹进行限定，维护起来也方便，也提高了对轨道交通车辆外皮自动清洗的效率。此外，当限位件紧靠两个缓冲件上的橡胶块时，限位件与橡胶块进行平面接触，橡胶块起到缓冲的作用，整个限位过程受力状态良好，延长了整个装置的使用寿命。

附图说明

[0018] 图1为本发明所述的刷组缓冲定位装置的结构示意图；

[0019] 图2为本发明所述的刷组缓冲定位装置的A向视图；

[0020] 图3为本发明所述的刷组缓冲定位装置中限位件的结构示意图；

[0021] 图4为本发明所述的刷组缓冲定位装置中刷组结构示意图；

[0022] 图5为本发明所述的刷组缓冲定位装置应用于轨道车辆外皮自动清洗机刷组示意图。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，机械工程领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

[0025] 请参阅如图1至图5，本发明实施例提供的刷组缓冲定位装置，包括：限位件4，所述限位件4以可绕其中心轴线旋转的方式安装在一支撑件10上，在所述限位件4上设置有一贯穿孔43；杆体2，其穿过所述限位件4的贯穿孔并可沿所述贯穿孔往复移动，沿所述杆体2的纵轴向设置有两个缓冲件，缓冲件3和缓冲件5，所述限位件4位于缓冲件3和缓冲件5之间，以限定所述杆体2沿所述贯穿孔移动的距离；以及刷组结构11，其与所述杆体2的一端连接，其中，当所述刷组结构11在驱动元件的作用下移动时，所述刷组结构11驱动所述杆体2移动，限位件4和设置在所述杆体上的和两个缓冲件限定所述刷组结构11移动的位置。如图1所示，具体实施时，当限位件4和缓冲件3接触时，刷组结构11位于休息位，当限位件4和缓冲件5接触时，刷组结构11位于工作位。刷组结构11只能在休息位和工作位之间移动。支撑件10具体可以为一立柱，刷组结构11具体可以为一刷弓，支撑件和刷组结构的具体结构在此不做具体限定，可以根据实际情况进行设置。

[0026] 具体的运动过程为：首先驱动元件驱动刷组结构移动，刷组结构移动带动杆体移动，同时杆体会拨动限位件转动，两个缓冲件限定了杆体移动的距离。

[0027] 由于限位件是以绕其中心轴线旋转的方式安装在支撑件上，所以穿过限位件贯穿孔的杆体的运动轨迹可以分为两部分，一是杆体沿着贯穿孔做直线运动，二是限位件转动时，杆体做圆周运动，所以杆体的端头运动轨迹可以是圆周运动、直线运动，一些不规则运动和复合运动。由于沿杆体的纵轴向设置有两个缓冲件，限位件位于所述两个缓冲件之间，所以两个缓冲件能够限定杆体端头移动的位置，从而限定刷组结构移动的位置，可以限定刷组结构从休息位移动到工作位，或者限定刷组结构从工作位移动到休息位。该刷组缓冲定位装置结构简洁，操作方便，可以很好的对刷组结构的运动轨迹进行限定。

[0028] 为了更方便地固定缓冲件，所述杆体2为一螺杆，所述两个缓冲件套装在所述杆体2上，在每个缓冲件的面向所述杆体端头的一侧均设置一用于锁紧缓冲件的锁紧螺母，所述两个缓冲件之间形成限位区域，用于使所述刷组结构从休息位运动到工作位或者从工作位运动到休息位。具体实施时，如图1，图2所示，锁紧螺母7用于固定所述缓冲件3，锁紧螺母9用于固定所述缓冲件5。为了使杆体2沿限位件4的贯穿孔光滑自由的移动，刷组缓冲定位装置还包括一导向管8，所述导向管8套装在所述杆体2上并穿过所述限位件4的贯穿孔，设置在限位件4两侧的缓冲件3和缓冲件5将所述导向管5的两端进行锁紧，当缓冲件3和缓冲件5固定时，设置在缓冲件3和缓冲件5之间的导向管8也就被固定了。

[0029] 进一步的，如图3所示，所述限位件4包括：第一轴头41、第二轴头42以及设置在所述第一轴头41与所述第二轴头42之间的中间体，在所述中间体上设置所述贯穿孔43。中间体可以为立方体，便于与缓冲件进行接触，也会增加稳定性。

[0030] 为了方便地在支撑件10上设置限位件4，刷组缓冲定位装置C还包括固接在所述支撑件10上且相互平行的两个支座6，在所述两个支座6上均设置一圆孔，所述限位件4的第一轴头41和第二轴头42分别位于一圆孔中，使所述限位件4可绕所述第一轴头41和所述第二轴头42的中心轴线旋转。具体实施时，两个支座通过螺栓固定在支撑件上。

[0031] 本发明的又一实施例，所述每个缓冲件上均设置一起缓冲作用的橡胶块，所述每个橡胶块均设置在该缓冲件的内侧，当所述限位件4紧靠任一缓冲件时，与该缓冲件的橡胶块进行平面接触。具体实施时，如图1，图2所示，缓冲件3上设置橡胶块31，缓冲件5上设置橡胶块51，当限位件4紧靠橡胶块31时，刷组结构11位于休息位，当限位件4紧靠橡胶块51时，刷组结构11位于工作位，限位件4与所述橡胶块31或者与所述橡胶块51进行平面接触，整个限位过程受力状态良好。

[0032] 进一步的，所述刷组结构与所述杆体之间设置一推座1，所述推座1的一端固接在所述刷组结构11上，所述推座1的另一端枢接在所述杆体2上，从而限定了刷组结构的运动轨迹为圆周运动。当驱动元件驱动刷组结构移动时，带动推座1移动，从而带动杆体移动，同时也会拨动限位件4转动。具体实施时，推座1的一端与刷组结构11通过螺栓固定，推座1的另一端与杆体通过销轴连接。

[0033] 本发明实施例所述的刷组缓冲定位装置具体安装过程为：

[0034] 安装时，先将推座1通过螺栓连接固定在刷组结构11上。将限位件4的第一轴头41、第二轴头42穿入支座6的圆孔中，再将支座6通过螺栓连接固定在支撑件10上。将锁紧螺母7和缓冲件3旋在杆体2上，将导向管8套在杆体2上。然后，将导向管8穿入限位件4的圆孔43中。将缓冲件5和锁紧螺母9旋在杆体2上。最后，将杆体2的头部通过销轴与推座1连接在一起。调整缓冲件3的位置，使限位件4与缓冲件3的橡胶块31靠紧时刷组结构11位于休息位，此时，用锁紧螺母7将缓冲件3的位置锁紧；调整缓冲件5的位置，使限位件4与缓冲件5的橡胶块51靠紧时刷组结构11位于工作位，此时，用锁紧螺母9将缓冲件5的位置锁紧。当刷组结构11由休息位向工作位摆动时，推座1带动杆体2移动，由于导向管8的外径与限位件4的圆孔43之间存在间隙，导向管8可以在圆孔43中自由移动并同时拨动限位件4转动，直至限位件4与缓冲件5的橡胶块51靠紧，刷组结构11到达工作位开始洗车。此过程中橡胶块51起到缓冲作用，限位件4与橡胶块51平面接触，限位过程受力状态良好。洗车结束刷组结构11由工作位向休息位摆动，推座1带动杆体2移动，导向管8随同杆体2在圆孔43中移动并同时拨动限位件4转动，直至限位件4与缓冲件3的橡胶块31靠紧，刷组结构11回到休息位。此过程中橡胶块31起到缓冲作用，限位件4与橡胶块31平面接触，限位过程受力状态良好。

[0035] 本发明实施例不仅可以用于轨道车辆外皮自动清洗机刷组缓冲定位装置，还可以用于其他领域的机械设备；除了用于对本发明实施例所述的圆周运动进行限位之外，也可以用于对直线运动、一些不规则运动和复合运动进行限位。

[0036] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。