本发明公开了一种玻璃板提升转向式上料装置，包括用于夹持并在适当位置释放工件的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元。所述旋转限位单元包括限位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述限位气缸位于所述旋臂的下表面，所述限位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴。与现有技术相比，本发明的有益效果为：控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本。
1.一种玻璃板提升转向式上料装置，其特征在于：包括用于夹持并在适当位置释放工件的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板（101）、中板（102）、下板（103），所述中板（102）四角设有导套（104），四根导向杆（105）通过导套（104）贯穿过中板（102），所述导向杆（105）头端连接上板（101），尾端连接下板（103），所述下板（103）底部设有若干真空吸盘（106），所述中板（102）上固定设有夹持气缸（107），所述夹持气缸（107）的活塞杆与下板（103）连接；所述升降单元包括升降支架（201）、托台（202）及驱动托台（202）沿升降支架（201）升降的升降驱动装置，所述升降支架（201）内侧设有升降导轨（203），所述升降驱动装置包括升降驱动电机（204）、与升降驱动转轴连接的升降丝杆（205），所述升降丝杆（205）上套设有升降螺母，所述升降驱动电机（204）带动升降丝杆（205）转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨（203）升降，所述托台（202）与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台（202）是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴（301）、旋转电机（302）、旋臂（303）及轴承座（304），所述轴承座（304）固定于所述托台（202）上，所述旋转电机（302）的输出轴与旋转轴（301）固定连接，所述轴承座（304）支撑于旋转轴（301）下端，所述旋臂（303）与旋转轴（301）固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴（301）远离托台（202）的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸（401）及定位盘（402），所述定位盘（402）套设于所述旋转轴（301）上，位于轴承座（304）与旋臂（303）之间，所述定位盘（402）与轴承座（304）固定连接，所述定位盘（402）外周表面间隔设有多个凹槽（403），所述限位气缸（401）位于所述旋臂（303）的下表面，所述限位气缸（401）的活塞杆末端设有与凹槽（403）匹配的销轴（404）；所述真空吸盘（106）末端端部位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的玻璃板提升转向式上料装置，其特征在于：所述夹持气缸（107）的活塞杆位于所述中板（102）的几何中心位置。
3.根据权利要求1所述的玻璃板提升转向式上料装置，其特征在于：所述轴承座（304）内的轴承为推力球轴承。
一种玻璃板提升转向式上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃板提升转向式上料装置。
背景技术
[0002] 用于切割、磨边或穿孔的玻璃板，在切割、磨边或穿孔之前，需要将玻璃板放置在工作台上；现有的玻璃板在上料时大多采用人工抬到工作台上，因此，整个工作过程需耗费时间较多，且需消耗较多能量，提高能量成本，以及耗费人工成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种玻璃板提升转向式上料装置，控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
[0005] 一种玻璃板提升转向式上料装置，包括用于夹持并在适当位置释放工件的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接；所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置，所述升降支架内侧设有升降导轨，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述升降驱动电机带动升降丝杆转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨升降，所述托台与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座，所述轴承座固定于所述托台上，所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述轴承座支撑于旋转轴下端，所述旋臂与旋转轴固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述限位气缸位于所述旋臂的下表面，所述限位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴。
[0006] 优选地，所述真空吸盘末端端部位于同一水平面上。
[0007] 优选地，所述夹持气缸的活塞杆位于所述中板的几何中心位置。
[0008] 优选地，所述轴承座内的轴承为推力球轴承。
[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本。
附图说明
[0010] 图1为本发明的侧视图。
[0011] 图2为本发明的图1中A-A向剖视图。
[0012] 图3为本发明的图1中B-B向剖视图。
[0013] 附图中：101、上板；102、中板；103、下板；104、导套；105、导向杆；106、真空吸盘；107、夹持气缸；201、升降支架；202、托台；203、升降导轨；204、升降驱动电机；205、升降丝杆；301、旋转轴；302、旋转电机；303、旋臂；304、轴承座；401、限位气缸；402、定位盘；403、凹槽；404、销轴。
具体实施方式
[0014] 为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
[0015] 一种玻璃板提升转向式上料装置，包括用于夹持并在适当位置释放工件的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元。
[0016] 所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板101、中板102、下板103，所述中板102四角设有导套104，四根导向杆105通过导套104贯穿过中板102，所述导向杆105头端连接上板101，尾端连接下板103，所述下板103底部设有若干真空吸盘106，所述中板102上固定设有夹持气缸107，所述夹持气缸107的活塞杆与下板103连接，所述真空吸盘106末端端部位于同一水平面上，所述夹持气缸107的活塞杆位于所述中板102的几何中心位置。上板101和中板102中间均开设有开孔，夹持气缸107能够位于开孔内。上板101上设置的开孔可以实现上板101上下运动时，夹持气缸107不会挡住上板101的行程。夹持气缸107固定在中板102的开孔内。中板102上设置的开孔可以实现夹持气缸107的活塞杆的贯穿，并连接到下板103上。活塞杆连接下板103的几何中心，同时导向杆105分别连接中板102的四个角，从而实现导向杆105导套104相互运动的流畅，不会出现其倾斜卡紧的现象发生。
[0017] 所述升降单元包括升降支架201、托台202及驱动托台202沿升降支架201升降的升降驱动装置，所述升降支架201内侧设有升降导轨203，所述升降驱动装置包括升降驱动电机204、与升降驱动转轴连接的升降丝杆205，所述升降丝杆205上套设有升降螺母，所述升降驱动电机204带动升降丝杆205转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨203升降，所述托台202与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台202是否到达指定位置并给出信号，所述托台202伸出于升降机架201侧板，这样方便托台202上的旋转单元旋转。
[0018] 所述旋转单元包括旋转轴301、旋转电机302、旋臂303及轴承座304，所述轴承座304固定于所述托台202上，所述轴承座304内的轴承为推力球轴承。所述旋转电机302的输出轴与旋转轴301固定连接，所述轴承座304支撑于旋转轴301下端，所述旋臂303与旋转轴
301固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴301远离托台202的一端。
[0019] 所述旋转限位单元包括限位气缸401及定位盘402，所述定位盘402套设于所述旋转轴301上，位于轴承座304与旋臂303之间，所述定位盘402与轴承座304固定连接，所述定位盘402外周表面间隔设有多个凹槽403，所述限位气缸401位于所述旋臂303的下表面，所述限位气缸401的活塞杆末端设有与凹槽403匹配的销轴404。当限位气缸401的活塞杆被推出插入凹槽403中，旋臂303无法转动，被限位；当限位气缸401的活塞杆缩回时，限位被解除，旋臂303可以继续转动。
[0020] 本发明的工作流程为：
[0021] 将该装置设于堆垛玻璃板的工件位和将玻璃板进行穿孔的机器之间，启动升降驱动电机204，带动夹持单元下降到达指定位置后，夹持气缸107启动，将真空吸盘106推向工件位最上端的玻璃板，真空吸盘106将玻璃吸附固定好以后，升降驱动电机204反转以及夹持气缸107的活塞杆缩回，带动真空吸盘106上的玻璃上升，感应装置感应托台202运行到指定位置时，停止升降驱动电机204运转，这时候旋转的电机启动，带动旋臂303旋转到指定位置时，限位气缸401启动，将销轴404顶入定位盘402的凹槽403中，旋臂303停止旋转，升降驱动电机204带动夹持单元下降到指定位置后，夹持气缸107推动活塞杆，玻璃到达待穿孔机器上后，将其释放。
[0022] 玻璃板穿孔完成以后，启动升降驱动电机204，带动夹持单元下降到达指定位置后，夹持气缸107启动，将真空吸盘106推向玻璃板，真空吸盘106将玻璃板吸附固定好以后，升降驱动电机204反转以及夹持气缸107的活塞杆缩回，带动真空吸盘106上的玻璃上升，感应装置感应托台202运行到指定位置时，停止升降驱动电机204运转，这时候限位气缸401的活塞杆收回，旋臂303继续旋转，到达堆垛位置时候，旋臂303停止旋转，升降驱动电机204带动夹持单元下降到指定位置后，夹持气缸107推动活塞杆，玻璃到达位置后将其释放。
[0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
