本发明公开了一种自动上料玻璃切割装置，包括用于对玻璃进行传输并直线切割的工作台以及用于将玻璃从堆垛处转移至工作台的自动上料装置；所述自动上料装置包括用于夹持并在适当位置释放工件的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元。与现有技术相比，本发明的有益效果为：结构简单，操作方便，能实现平整的直线切割，提高生产效率，节省人工成本。
1.一种自动上料玻璃切割装置，其特征在于：包括用于对玻璃进行传输并直线切割的工作台以及用于将玻璃从堆垛处转移至工作台的自动上料装置，所述工作台包括运输机架（101），所述运输机架（101）两侧设有滑槽（102），所述滑槽（102）上设有可沿滑槽（102）来回移动的滑块（103），两个所述滑块（103）通过第一丝杆（104）连接，所述第一丝杆（104）上套设有第一螺母（105），所述第一丝杆（104）通过联轴器连接有第一驱动电机（106），所述第一螺母（105）底部设有切割座（107），所述切割座（107）一侧设有伸缩气缸（108），所述伸缩气缸（108）的活塞杆末端连接有固定块（109），所述固定块（109）底部设有玻璃刀（110）；所述自动上料装置包括用于夹持并在适当位置释放工件的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板（201）、中板（202）、下板（203），所述中板（202）四角设有导套（204），四根导向杆（205）通过导套（204）贯穿过中板（202），所述导向杆（205）头端连接上板（201），尾端连接下板（203），所述下板（203）底部设有若干真空吸盘（206），所述中板（202）上固定设有夹持气缸（207），所述夹持气缸（207）的活塞杆与下板（203）连接；所述升降单元包括升降支架（301）、托台（302）及驱动托台（302）沿升降支架（301）升降的升降驱动装置，所述升降支架（301）内侧设有升降导轨（303），所述升降驱动装置包括升降驱动电机（304）、与升降驱动转轴连接的第二丝杆（305），所述第二丝杆（305）上套设有第二螺母，所述升降驱动电机（304）带动第二丝杆（305）转动，从而带动第二螺母沿所述升降导轨（303）升降，所述托台（302）与第二螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台（302）是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴（401）、旋转电机（402）、旋臂（403）及轴承座（404），所述轴承座（404）固定于所述托台（302）上，所述旋转电机（402）的输出轴与旋转轴（401）固定连接，所述轴承座（404）支撑于旋转轴（401）下端，所述旋臂（403）与旋转轴（401）固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴（401）远离托台（302）的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸（501）及定位盘（502），所述定位盘（502）套设于所述旋转轴（401）上，位于轴承座（404）与旋臂（403）之间，所述定位盘（502）与轴承座（404）固定连接，所述定位盘（502）外周表面间隔设有多个凹槽（503），所述限位气缸（501）位于所述旋臂（403）的下表面，所述限位气缸（501）的活塞杆末端设有与凹槽（503）匹配的销轴（504）；所述真空吸盘（206）末端端部位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的自动上料玻璃切割装置，其特征在于，所述夹持气缸（207）的活塞杆位于所述中板（202）的几何中心位置。
3.根据权利要求1所述的自动上料玻璃切割装置，其特征在于，所述轴承座（404）内的轴承为推力球轴承。
4.根据权利要求1所述的自动上料玻璃切割装置，其特征在于，所述滑块（103）内侧侧壁设有与切割座（107）相配合的限位感应装置。
一种自动上料玻璃切割装置
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃制品技术领域，具体涉及一种自动上料玻璃切割装置。
背景技术
[0002] 用于切割的玻璃板，在切割之前，需要将玻璃板放置在工作台上；现有的玻璃板在上料时大多采用人工抬到工作台上，因此，整个工作过程需耗费时间较多，且需消耗较多能量，提高能量成本，以及耗费人工成本。
[0003] 并且，现有的玻璃切割台结构复杂，要实现平整的直线切割很不方便。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动上料玻璃切割装置，结构简单，操作方便，能实现平整的直线切割，提高生产效率，节省人工成本。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
[0006] 一种自动上料玻璃切割装置，包括用于对玻璃进行传输并直线切割的工作台以及用于将玻璃从堆垛处转移至工作台的自动上料装置，所述工作台包括运输机架，所述运输机架两侧设有滑槽，所述滑槽上设有可沿滑槽来回移动的滑块，两个所述滑块通过第一丝杆连接，所述第一丝杆上套设有第一螺母，所述第一丝杆通过联轴器连接有第一驱动电机，所述第一螺母底部设有切割座，所述切割座一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端连接有固定块，所述固定块底部设有玻璃刀；所述自动上料装置包括用于夹持并在适当位置释放工件的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接；所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置，所述升降支架内侧设有升降导轨，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的第二丝杆，所述第二丝杆上套设有第二螺母，所述升降驱动电机带动第二丝杆转动，从而带动第二螺母沿所述升降导轨升降，所述托台与第二螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座，所述轴承座固定于所述托台上，所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述轴承座支撑于旋转轴下端，所述旋臂与旋转轴固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述限位气缸位于所述旋臂的下表面，所述限位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴。
[0007] 优选地，所述真空吸盘末端端部位于同一水平面上。
[0008] 优选地，所述夹持气缸的活塞杆位于所述中板的几何中心位置。
[0009] 优选地，所述轴承座内的轴承为推力球轴承。
[0010] 优选地，所述滑块内侧侧壁设有与切割座相配合的限位感应装置。
[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：结构简单，操作方便，能实现平整的直线切割，提高生产效率，节省人工成本。
附图说明
[0012] 图1为本发明的侧视图。
[0013] 图2为本发明的图1中A-A向剖视图。
[0014] 图3为本发明的图1中B-B向剖视图。
[0015] 图4为本发明的切割座结构示意图。
[0016] 附图中：101、运输机架；102、滑槽；103、滑块；104、第一丝杆；105、第一螺母；106、第一驱动电机；107、切割座；108、伸缩气缸；109、固定块；110、玻璃刀；201、上板；202、中板；203、下板；204、导套；205、导向杆；206、真空吸盘；207、夹持气缸；301、升降支架；302、托台；
303、升降导轨；304、升降驱动电机；305、第二丝杆；401、旋转轴；402、旋转电机；403、旋臂；
404、轴承座；501、限位气缸；502、定位盘；503、凹槽；504、销轴。
具体实施方式
[0017] 为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
[0018] 一种自动上料玻璃切割装置，包括用于对玻璃进行传输并直线切割的工作台以及用于将玻璃从堆垛处转移至工作台的自动上料装置，所述工作台包括运输机架101，所述运输机架101两侧设有滑槽102，所述滑槽102上设有可沿滑槽102来回移动的滑块103，两个所述滑块103通过第一丝杆104连接，所述第一丝杆104上套设有第一螺母105，所述第一丝杆104通过联轴器连接有第一驱动电机106，所述第一螺母105底部设有切割座107，所述切割座107一侧设有伸缩气缸108，所述伸缩气缸108的活塞杆末端连接有固定块109，所述固定块109底部设有玻璃刀110，玻璃刀110刃口与运输机架101台面之间预留一定距离形成玻璃通道，滑块103内侧侧壁上设有与切割座107相配合的限位感应器。
[0019] 所述自动上料装置包括用于夹持并在适当位置释放工件的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元。
[0020] 所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板201、中板202、下板203，所述中板202四角设有导套204，四根导向杆205通过导套204贯穿过中板202，所述导向杆205头端连接上板201，尾端连接下板203，所述下板203底部设有若干真空吸盘206，所述中板202上固定设有夹持气缸207，所述夹持气缸207的活塞杆与下板203连接，所述真空吸盘206末端端部位于同一水平面上，所述夹持气缸207的活塞杆位于所述中板202的几何中心位置。上板201和中板202中间均开设有开孔，夹持气缸207能够位于开孔内。上板201上设置的开孔可以实现上板201上下运动时，夹持气缸207不会挡住上板201的行程。夹持气缸207固定在中板202的开孔内。中板202上设置的开孔可以实现夹持气缸207的活塞杆的贯穿，并连接到下板203上。活塞杆连接下板203的几何中心，同时导向杆205分别连接中板202的四个角，从而实现导向杆205导套204相互运动的流畅，不会出现其倾斜卡紧的现象发生。
[0021] 所述升降单元包括升降支架301、托台302及驱动托台302沿升降支架301升降的升降驱动装置，所述升降支架301内侧设有升降导轨303，所述升降驱动装置包括升降驱动电机304、与升降驱动转轴连接的第二丝杆305，所述第二丝杆305上套设有第二螺母，所述升降驱动电机304带动第二丝杆305转动，从而带动第二螺母沿所述升降导轨303升降，所述托台302与第二螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台302是否到达指定位置并给出信号，所述托台302伸出于升降机架侧板，这样方便托台302上的旋转单元旋转。
[0022] 所述旋转单元包括旋转轴401、旋转电机402、旋臂403及轴承座404，所述轴承座404固定于所述托台302上，所述轴承座404内的轴承为推力球轴承。所述旋转电机402的输出轴与旋转轴401固定连接，所述轴承座404支撑于旋转轴401下端，所述旋臂403与旋转轴
401固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴401远离托台302的一端。
[0023] 所述旋转限位单元包括限位气缸501及定位盘502，所述定位盘502套设于所述旋转轴401上，位于轴承座404与旋臂403之间，所述定位盘502与轴承座404固定连接，所述定位盘502外周表面间隔设有多个凹槽503，所述限位气缸501位于所述旋臂403的下表面，所述限位气缸501的活塞杆末端设有与凹槽503匹配的销轴504。当限位气缸501的活塞杆被推出插入凹槽503中，旋臂403无法转动，被限位；当限位气缸501的活塞杆缩回时，限位被解除，旋臂403可以继续转动。
[0024] 本发明的工作流程为：
[0025] 将该装置设于堆垛玻璃板的工件位和将玻璃板进行切割的机器之间，启动升降驱动电机304，带动夹持单元下降到达指定位置后，夹持气缸207启动，将真空吸盘206推向工件位最上端的玻璃板，真空吸盘206将玻璃吸附固定好以后，升降驱动电机304反转以及夹持气缸207的活塞杆缩回，带动真空吸盘206上的玻璃上升，感应装置感应托台302运行到指定位置时，停止升降驱动电机304运转，这时候旋转的电机启动，带动旋臂403旋转到指定位置时，限位气缸501启动，将销轴504顶入定位盘502的凹槽503中，旋臂403停止旋转，升降驱动电机304带动夹持单元下降到指定位置后，夹持气缸207推动活塞杆，玻璃到达运输机架101上后，将其释放。
[0026] 运输机架101上分布有滚轮，玻璃置于滚轮上被运输至切割工位，运输机架101末端设有抵板，以固定玻璃，到达切割工位以后，限位感应装置感应，滚轮停止转动，切割时，先将尺寸定位好，然后伸缩气缸108下降使玻璃刀110刃口紧压在待切玻璃上，然后第一驱动电机106旋转带动滑块103在第一丝杆104上滑行，对玻璃进行切割。
[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
