一种工件吊装装置

摘要

本发明提供了一种工件吊装装置，所述装置中的挂钩通过挂钩销钉连接于挂钩调节机构上部，挂钩调节机构主要由调平块、调平螺栓、盖板、盖板螺钉等组成，调平块能够在调平螺栓的作用下进行移动，进而调节挂钩的位置，保证被吊物体轴线处于水平状态。支架呈“人”字型，通过支架导向杆与上爪体配合，并通过支架螺杆来调节上爪体的位置，进而能够根据零件直径大小调节各爪体位置；支架通过铰钉与两个下爪体连接。上爪体与下爪体上设置有压紧螺钉及旋紧螺母，用来固定盘类零件。本发明结构简单，操作方便，能够安全可靠的夹持吊装直径大、厚度薄、质量大的零件及毛坯，进而进行位置移动，且便于被吊对象在车床三抓卡盘部位的安装。

权利要求

1.一种工件吊装装置，其特征在于，所述的吊装装置含有挂钩（1）、挂钩调节机构（3）、上爪体（4）、支架（7）、下爪体；其中，下爪体包括下爪体Ⅰ（8）和下爪体Ⅱ（18）；挂钩调节机构（3）由调平块（3a）、两个盖板、两个调平螺栓、八个盖板螺钉组成；其连接关系是，所述的两个盖板通过盖板螺钉分别与调平块（3a）固定连接；所述的挂钩调节机构（3）上部通过挂钩销钉（2）与挂钩（1）连接；调平块（3a）的下部设置有“T”型槽，调平块（3a）与上爪体（4）上部设置的“T”型台滑动配合，并通过调平螺栓调节上爪体（4）上“T”型台相对调平块（3a）的位置；所述支架（7）的上部固定设置有支架导向杆Ⅰ（6）、支架导向杆Ⅱ（16）；支架导向杆Ⅰ（6）、支架导向杆Ⅱ（16）分别穿过上爪体（4）上设置的孔，与孔滑动配合；支架（7）的下部两臂呈“人”字型，两臂之间设置有一夹角；支架螺杆（5）穿过上爪体（4）上的通孔，与支架（7）上设置的螺纹孔连接，用于调节上爪体（4）相对于支架（7）之间的距离；所述的下爪体Ⅰ（8）、下爪体Ⅱ（18）分别通过铰钉Ⅰ（12）、铰钉Ⅱ（13）连接于支架（7）两臂下端，支架（7）两臂之间固定设置有手柄（7a）；在上爪体（4）、下爪体Ⅰ（8）、下爪体Ⅱ（18）上均设置有弹簧压缩销钉、压紧螺钉、旋紧螺母。

2.根据权利要求1所述的工件吊装装置，其特征在于，所述的支架（7）两臂之间的夹角范围为80°100°。

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3.根据权利要求1所述的工件吊装装置，其特征在于，所述的支架导向杆Ⅰ（6）、支架导向杆Ⅱ（16）与支架螺杆（5）平行设置。

4.根据权利要求1所述的工件吊装装置，其特征在于，所述的上爪体（4）、下爪体Ⅰ（8）与下爪体Ⅱ（18）上设置的压紧螺钉分别与旋紧螺母相互配合。

5.根据权利要求1所述的工件吊装装置，其特征在于，所述的压紧螺钉表面设置有销钉卡槽，弹簧压缩销钉卡入销钉卡槽用于限制压紧螺钉的旋转方向。

6.根据权利要求1所述的工件吊装装置，其特征在于，所述的弹簧压缩销钉、压紧螺钉、旋紧螺母设置数量均为三个。

7.根据权利要求1所述的工件吊装装置，其特征在于，所述的上爪体（4）、下爪体Ⅰ（8）、下爪体Ⅱ（18）与夹持工件外圆表面对应的面设置为带梳齿的 “V”型面或圆弧型面。

说明书

一种工件吊装装置

技术领域

[0001] 本发明属于较重薄型盘类毛坯或零件等吊装夹具领域，具体涉及一种工件吊装装置，适用于薄圆柱类工件的吊装。

背景技术

[0002] 在加工车间或工厂，对于大型较重圆柱形物体的移动及车床装卡等吊装，主要采用绳索来完成，人工搬运存在装夹难度大且危险等诸多不利因素。目前，用来吊装零件或毛坯等夹具主要分为刚性与柔性吊装夹具两类，刚性吊装夹具一般通过夹钳来实现，如垂直吊装圆柱类零件或毛坯的夹具、垂直吊装钢板的夹具等；柔性吊装夹具一般通过纤维绳索来实现，如水平吊装圆柱形毛坯或零件等长轴类零件。夹钳种类很多，通过夹钳进行刚性吊装，主要利用杠杆原理和物体自身重力进行自锁来进行吊装，但是不适合于厚度较小或直径较大圆柱形零件的吊装，同时垂直吊起的毛坯或代加工零件等不方便进行水平放置，如垂直吊起某圆柱形零件然后需水平装夹于机床三抓卡盘。绳索只适合于长径比较大的零件的吊装，吊装长径比较小且质量大的零件，因绳子的干涉而不利于车床三爪卡盘等进行装卡，且吊装物容易脱落而造成吊装物与下方物品损坏及人员受伤等巨大安全隐患。

[0003] 名称为“一种用于圆筒型物件的吊装夹具”的中国专利（文献号：CN201220411072.1）中提出了一种用于高空圆筒型物件吊装的吊装夹具，该夹具属于夹钳类，能够对圆柱形零件等进行水平吊装，尤其适合于各港口码头的大型港机设备，但是对于长径比较小且质量较大的圆柱类物体仍然很难吊装。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种工件吊装装置，能够对长径比较小且质量大的圆柱类产品、零件或毛坯进行安全而可靠的吊装，便于被吊对象在车床三抓卡盘等部位的安装。

[0005] 本发明的技术方案如下：

[0006] 本发明的一种工件吊装装置，其特点是，所述的吊装装置含有挂钩、挂钩调节机构、上爪体、支架、下爪体。其中，下爪体包括下爪体Ⅰ与下爪体Ⅱ。挂钩调节机构由调平块、两个盖板、两个调平螺栓、八个盖板螺钉组成。其连接关系是，所述的两个盖板通过盖板螺钉分别与调平块前后面固定连接。所述的挂钩调节机构上部通过挂钩销钉与挂钩连接。调平块的下部设置有“T”型槽，调平块与上爪体上部设置的“T”型台滑动配合，并通过调平螺栓调节上爪体上“T”型台相对调平块的位置。所述支架的上部固定设置有支架导向杆Ⅰ、支架导向杆Ⅱ。支架导向杆Ⅰ、支架导向杆Ⅱ穿过上爪体上设置的孔，与孔滑动配合；支架的下部两臂呈“人”字型，两臂之间设置有一夹角。支架螺杆穿过上爪体上的通孔，与支架上设置的螺纹孔连接，用于调节上爪体相对于支架之间的距离。所述的下爪体Ⅰ、下爪体Ⅱ分别通过铰钉Ⅰ、铰钉Ⅱ连接于支架两臂下端，在一定范围内转动。支架两臂之间固定设置有手柄。在上爪体、下爪体Ⅰ、下爪体Ⅱ上分别设置有弹簧压缩销钉、压紧螺钉、旋紧螺母。

[0007] 所述的支架两臂之间的夹角范围为80°100°。~

[0008] 所述的支架导向杆Ⅰ、支架导向杆Ⅱ与支架螺杆平行设置。

[0009] 所述的上爪体、下爪体Ⅰ与下爪体Ⅱ上设置的压紧螺钉分别与旋紧螺母相互配合。

[0010] 所述的压紧螺钉表面设置有销钉卡槽，弹簧压缩销钉卡入销钉卡槽用于限制压紧螺钉的旋转方向。

[0011] 所述的弹簧压缩销钉、压紧螺钉、旋紧螺母设置数量均为三个。

[0012] 所述的上爪体、下爪体Ⅰ、下爪体Ⅱ与夹持工件外圆表面对应的面设置为带梳齿的“V”型面或圆弧型面。

[0013] 本发明中的上爪体、下爪体及支架之间相互连接，构成了对于圆柱类物体的主要夹持结构，支架两臂呈“人”字型，两臂之间有一定夹角。上爪体与支架之间通过支架导向杆进行定位和导向，并通过支架螺杆连接，旋转支架螺杆能够调节上爪体相对于支架之间的距离。下爪体设置为两个，两个下爪体通过铰钉分别连接于支架下部的两臂，下爪体能够环绕铰钉在一定范围内转动。上爪体和两个下爪体上分别设置的压紧螺钉及旋紧螺母，构成三爪夹持薄型圆盘工件的机构。

[0014] 本发明中的上爪体和下爪体上与夹持圆柱类物体外圆的接触面设置为带梳齿的“V”型面或圆弧型面，“V”型面适合于表面质量较高的物体的夹持，可靠保证每个爪体与工件表面都通过两条线接触，保证夹持可靠性和防止对工件外圆面的损伤；圆弧型面适用于一般物体外圆面的夹持。同时，上爪体与下爪体上开设有压紧螺钉孔，压紧螺钉通过压紧螺钉孔与旋紧螺母螺纹连接，便于上爪体和下爪体夹持好被吊物体后，并旋转旋紧螺母通过压紧螺钉进行被吊物体压紧。压紧螺钉上设置有销钉卡槽，通过各爪体侧面设置的弹簧压缩销钉来限制压紧螺钉的方向。

[0015] 上爪体上部设置有挂钩及挂钩调节机构，挂钩通过挂钩销钉连接于挂钩调节机构，挂钩调节机构中的调平块与上爪体为“T”型滑动配合，调平块能够在调平螺栓的作用下进行移动，进而调节挂钩的位置，保证被吊物体轴向处于水平状态。

[0016] 本发明能够对长径比较小且质量大的圆柱类产品、零件或毛坯进行安全而可靠的吊装，便于被吊物体进行位置移动或机床主轴装卡，克服了现有绳子吊装物体时存在不安全因素及机床三爪卡盘夹持物体时与绳子干涉等不利方面。本发明的装置结构简单，操作方便。

附图说明

[0017] 图1为本发明的工件吊装装置的结构示意图；

[0018] 图2为本发明中的局部分解图；

[0019] 图3为本发明中的支架与下爪体连接结构示意图；

[0020] 图4为本发明中的下爪体与压紧螺钉配合结构示意图；

[0021] 图5为本发明的应用结构前视图；

[0022] 图6为本发明的应用结构后视图；

[0023] 图中，1.挂钩  2.挂钩销钉  3.挂钩调节机构  3a.调平块  3b.调平螺栓  3c.盖板螺钉  3d.盖板Ⅰ  4.上爪体  5.支架螺杆  6.支架导向杆Ⅰ  16.支架导向杆Ⅱ  7.支架  7a.手柄  8.下爪体Ⅰ  18下爪体Ⅱ  9.旋紧螺母Ⅰ  19.旋紧螺母Ⅱ  29.旋紧螺母Ⅲ  10.被吊物体  110.压紧螺钉Ⅰ  111.压紧螺钉Ⅱ  112.压紧螺钉Ⅲ  11.弹簧压缩销钉  12.铰钉Ⅰ  13.铰钉Ⅱ。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本发明做进一步的描述：

[0025] 实施例1

[0026] 图1为本发明的工件吊装装置的结构示意图，图2为本发明中的局部分解图，图3为本发明中的支架与下爪体连接结构示意图，图4为本发明中的下爪体与压紧螺钉配合结构示意图，图5为本发明的应用结构前视图，图6为本发明的应用结构后视图。在图1 图6中，本~发明的一种工件吊装装置，含有挂钩1、挂钩调节机构3、上爪体4、支架7、下爪体；其中，下爪体包括下爪体Ⅰ8与下爪体Ⅱ18；挂钩调节机构3由调平块3a、两个盖板、两个调平螺栓、八个盖板螺钉组成，两个盖板通过盖板螺钉分别与调平块3a前后面固定连接。盖板Ⅰ3d通过四个盖板螺钉与调平块3a的前面固定连接，盖板螺钉3c是其中一个；盖板Ⅱ与盖板Ⅰ3d结构相同，通过四个盖板螺钉与调平块3a的后面固定连接。所述的挂钩调节机构3上部通过挂钩销钉2与挂钩1连接；调平块3a的下部设置有“T”型槽，调平块3a与上爪体4上部设置的“T”型台滑动配合，并通过两个调平螺栓调节上爪体4上“T”型台相对于调平块3a的位置，调平螺栓
3b是其中一个，进而间接调节了挂钩1的位置，如图2所示。

[0027] 所述支架7的上部固定设置有支架导向杆Ⅰ6、支架导向杆Ⅱ16；支架导向杆Ⅰ6、支架导向杆Ⅱ16穿过上爪体4上设置的孔，与孔滑动配合。支架7的下部两臂呈“人”字型，两臂之间设置有一夹角；支架螺杆5穿过上爪体4上的通孔，与支架7上设置的螺纹孔连接，用于调节上爪体4相对于支架7之间的距离；所述的下爪体Ⅰ8、下爪体Ⅱ18分别通过铰钉Ⅰ12、铰钉Ⅱ13连接于支架7两臂下端，支架7两臂之间固定设置有手柄7a，如图3所示。

[0028] 所述的支架导向杆Ⅰ6、支架导向杆Ⅱ16与支架螺杆5平行设置。

[0029] 本实施例中，上爪体4、下爪体Ⅰ8、下爪体Ⅱ18上均设置弹簧压缩销钉、压紧螺钉、旋紧螺母，弹簧压缩销钉、压紧螺钉、旋紧螺母设置数量均为三个，弹簧压缩销钉11为其中一个；弹簧压缩销钉11穿过下爪体Ⅰ8背面设置的销钉孔，并卡入压紧螺钉Ⅰ111表面设置的销钉卡槽，用于限制压紧螺钉Ⅰ111的旋转方向。设置的压紧螺钉和旋紧螺母相互配合，上爪体4设置有压紧螺钉Ⅰ110，背面对应设置有与压紧螺钉Ⅰ110相配合的旋紧螺母Ⅰ9；下爪体Ⅰ8设置有压紧螺钉Ⅱ111，背面对应设置有与压紧螺钉Ⅱ111相配合的旋紧螺母Ⅱ19；下爪体Ⅱ18设置有压紧螺钉Ⅲ112，背面对应设置有与压紧螺钉Ⅲ112相配合的旋紧螺母Ⅲ29；通过上述爪体及压紧螺钉、旋紧螺母来夹紧物体，如图1、图4所示。

[0030] 本实施例中，支架7两臂之间的夹角为90°；下爪体Ⅰ8通过铰钉Ⅰ12连接于支架7一臂上，下爪体Ⅱ18通过铰钉Ⅱ13连接于支架7另一臂上；

[0031] 上爪体4、下爪体Ⅰ8、下爪体Ⅱ18与夹持工件外圆表面对应的面设置为带梳齿的 “V”型面。

[0032] 图5为本发明的应用结构前视图，图6为本发明的应用结构后视图，图5、图6为本装置夹持长径比较小的圆柱类被吊物体10时的应用结构视图。

[0033] 本发明的一种工件吊装装置中，挂钩1通过挂钩销钉2连接于挂钩调节机构3上部，挂钩1能够围绕挂钩销钉2转动。挂钩调节机构3中的调平块3a能够在两个调平螺栓的作用下进行左右平稳移动，进而调节挂钩1的位置，保证被吊物体10轴向处于水平状态。支架7呈“人”字型，通过支架导向杆Ⅰ6、支架导向杆Ⅱ16与上爪体4配合，并通过支架螺杆5来调节上爪体4相对于支架7的位置，进而根据零件直径大小来调节各爪体位置，保证三爪体同时定位夹紧薄型圆柱类被吊物体10；两个下爪体通过铰钉连接于支架7，下爪体可通过铰钉在一定范围内转动，进而限制了两个连接的下爪体的旋转夹角，且便于两个下爪体自适应夹持被吊物体10；支架7上设置有手柄7a，便于人工提起等操作。

[0034] 上爪体4、下爪体Ⅰ8、下爪体Ⅱ18上设置的压紧螺钉、旋紧螺母、弹簧压缩销钉，用于固定盘类零件。上爪体4、下爪体Ⅰ8、下爪体Ⅱ18通过压紧螺钉来固定薄型被吊物体10，通过旋紧螺母来调节适应不同厚度被吊物体10的压紧，所述压紧螺钉1的方向可通过其表面设置的销钉槽由弹簧压缩销钉固定，可避免吊装物体时因压紧螺钉随意旋转而引起的不安全因素。上爪体4、下爪体Ⅰ8、下爪体Ⅱ18夹持被吊物体10圆柱面的表面呈带梳齿的“V”型面，“V” 型面保证每个爪体与工件表面都通过两条线接触，保证夹持可靠性和防止对工件外圆面的损伤，主要用于外圆表面因质量要求高而需要保护的产品、零件。

[0035] 在具体使用该装置吊装圆柱类物体时，薄型被吊物体10放置水平，操作者能够手动移动该装置于被吊物体10上部，并根据被吊物体10通过调节支架螺杆5，使上爪体4与两个下爪体的“V”型面可靠贴合于被吊物体10的圆柱面，并旋紧支架螺杆5。下一步，调节弹簧压缩销钉卡入压紧螺钉对应设置的销钉槽，固定压紧螺钉的旋转方向，并通过旋紧螺母调节压紧螺钉压紧被吊物体10的下端面。然后，采用行车等移动设备通过挂钩1吊起被吊物体10，并移动到目标位置；或者调节调平螺栓使被吊物体10轴向处于水平，然后移动被吊物体
10到目标车床或合适工位，用三爪卡盘装夹。最后，通过旋松旋紧螺母和调节弹簧压缩销钉来旋转压紧螺钉方向，松开压紧螺钉对被吊物体10的下端面的压紧作用；调节支架螺杆5，将该装置上爪体4与下爪体与被吊物体10的圆柱面彻底分离。

[0036] 实施例2

[0037] 本实施例与实施1的结构相同，不同之处是，支架7两臂之间的夹角为80°；上爪体4、下爪体Ⅰ8、下爪体Ⅱ18与夹持工件外圆表面对应的面设置为带梳齿的圆弧型面。

[0038] 本发明使用方便，结构简单，能够安全可靠的吊装直径大、厚度薄、质量大的零件及毛坯，进而便于被吊对象的位置移动或机床主轴装卡，克服了现有通过绳子或夹钳吊装存在不安全隐患及机床三爪卡盘夹持时与绳子干涉的不利方面，减少了人员操作难度，提高了吊装作业效率。