波轮洗衣机

摘要

本发明公开了一种波轮洗衣机，包括：壳体、洗涤筒、工作台、控制模组和摄像头模组，洗涤筒设在壳体内；工作台设在壳体上且盖设在洗涤筒上，工作台上设有与洗涤筒连通的工作口；摄像头模组设在工作台上，摄像头模组包括相连的摄像头和电控板，电控板与控制模组相连，摄像头从工作台的下表面露出，以在电控板的控制下采集洗涤筒内衣物的图像信息并传输给控制模组。根据本发明的波轮洗衣机，通过将摄像头模组设在工作台上，并将摄像头从工作台的下表面露出，利用电控板控制摄像头采集洗涤筒内衣物的图像信息并传输给控制模组，从而可以实现对洗涤筒的衣物颜色的识别，并且可以判断洗衣时是否存在染色风险。

权利要求

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

壳体；

洗涤筒，所述洗涤筒设在所述壳体内；

工作台，所述工作台设在所述壳体上且盖设在所述洗涤筒上，所述工作台上设有与所述洗涤筒连通的工作口；

控制模组；

摄像头模组，所述摄像头模组设在所述工作台上，所述摄像头模组包括相连的摄像头和电控板，所述电控板与所述控制模组相连，所述摄像头从所述工作台的下表面露出，以在所述电控板的控制下采集所述洗涤筒内衣物的图像信息并传输给所述控制模组，以使所述控制模组根据所述图像信息分析所述衣物的染色风险，其中，所述工作台的下表面上设有向上凹陷的容纳槽，所述摄像头模组设在所述容纳槽内，所述工作台具有安装部，所述安装部的朝向所述工作口的一侧设有倾斜向下的挡板，所述挡板的底面与所述摄像头平齐。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述摄像头模组还包括：照明灯，所述照明灯与所述电控板电相连且适于照射所述洗涤筒内的衣物。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述摄像头模组还包括：模组壳，所述模组壳设在所述工作台的下方且与所述工作台卡接相连，所述电控板设在所述模组壳内，所述模组壳的下表面上设有第一开口和第二开口，所述摄像头从所述第一开口内伸出，所述照明灯从所述第二开口内伸出。

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述模组壳上设有卡接凸起部，所述工作台上设有适于与所述卡接凸起部卡接的卡勾。

5.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述模组壳与所述工作台进一步螺纹紧固相连。

6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述模组壳上设有固定部，所述固定部上设有螺钉孔，所述工作台上设有安装孔，螺纹紧固件穿设并连接在所述螺钉孔与所述安装孔内。

7.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述工作台具有位于所述工作口一侧的工作台面，所述模组壳设在所述工作台面下方且所述模组壳的下表面形成为相对于水平面向上且向工作口的方向倾斜延伸的斜面。

8.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述模组壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸地相连，所述第一开口和所述第二开口间隔开设在所述下壳体的下表面上。

9.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述摄像头模组还包括：数据传输线，所述数据传输线的一端伸入所述模组壳内且与所述电控板电连接，所述数据传输线的另一端从所述模组壳内伸出；

USB接头，所述USB接头设在所述数据传输线的另一端且适于与所述控制模组插接相连。

说明书

波轮洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及洗衣机技术领域，更具体地，涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

[0002] 由于目前洗衣机可以洗涤的衣服种类和数量越来越多，染色风险也随之上升，特别是白色衣服极易染色，急需洗衣机在洗涤时避免染色情况发生。

[0003] 因此，为了避免染色情况的发生，可以采用专业检测设备进行检测，或者由用户根据经验自行判断。但是，在采用专业检测设备检测时，需要相应的检测环境配合，并且检测
环境的搭建需要耗费人力、物力；而依靠人眼来判断众多衣服的颜色种类费时、费力，且人
不具备足够的经验来判断是否存在染色风险。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机可以判断洗衣时是否存在染色风险。

[0005] 根据本发明的波轮洗衣机，包括：壳体；洗涤筒，所述洗涤筒设在所述壳体内；工作台，所述工作台设在所述壳体上且盖设在所述洗涤筒上，所述工作台上设有与所述洗涤筒
连通的工作口；控制模组；摄像头模组，所述摄像头模组设在所述工作台上，所述摄像头模
组包括相连的摄像头和电控板，所述电控板与所述控制模组相连，所述摄像头从所述工作
台的下表面露出，以在所述电控板的控制下采集所述洗涤筒内衣物的图像信息并传输给所
述控制模组，以使所述控制模组根据所述图像信息分析所述衣物的染色风险。

[0006] 根据本发明的波轮洗衣机，通过将摄像头模组设在工作台上，并将摄像头从工作台的下表面露出，利用电控板控制摄像头采集洗涤筒内衣物的图像信息并传输给控制模
组，从而可以实现对洗涤筒的衣物颜色的识别，并且可以判断洗衣时是否存在染色风险。

[0007] 另外，根据本发明的波轮洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

[0008] 根据本发明的一些实施例，所述摄像头模组还包括：照明灯，所述照明灯与所述电控板电相连且适于照射所述洗涤筒内的衣物。

[0009] 可选地，所述摄像头模组还包括：模组壳，所述模组壳设在所述工作台的下方且与所述工作台卡接相连，所述电控板设在所述模组壳内，所述模组壳的下表面上设有第一开
口和第二开口，所述摄像头从所述第一开口内伸出，所述照明灯从所述第二开口内伸出。

[0010] 进一步地，所述模组壳上设有卡接凸起部，所述工作台上设有适于与所述卡接凸起部卡接的卡勾。

[0011] 可选地，所述模组壳与所述工作台进一步螺纹紧固相连。

[0012] 进一步地，所述模组壳上设有固定部，所述固定部上设有螺钉孔，所述工作台上设有安装孔，螺纹紧固件穿设并连接在所述螺钉孔与所述安装孔内。

[0013] 可选地，所述工作台具有位于所述工作口一侧的工作台面，所述模组壳设在所述工作台面下方且所述模组壳的下表面形成为相对于水平面向上且向工作口的方向倾斜延
伸的斜面。

[0014] 根据本发明的一些实施例，所述工作台的下表面上设有向上凹陷的容纳槽，所述摄像头模组设在所述容纳槽内。

[0015] 根据本发明的一些实施例，所述模组壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸地相连，所述第一开口和所述第二开口间隔开设在所述下壳体的下表面上。

[0016] 可选地，所述摄像头模组还包括：数据传输线，所述数据传输线的一端伸入所述模组壳内且与所述电控板电连接，所述数据传输线的另一端从所述模组壳内伸出；USB接头，
所述USB接头设在所述数据传输线的另一端且适于与所述控制模组插接相连。

[0017] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0018] 图1是根据本发明实施例的波轮洗衣机的工作台的结构示意图；

[0019] 图2是根据本发明实施例的波轮洗衣机的摄像头模组的结构示意图；

[0020] 图3是根据本发明实施例的波轮洗衣机部分结构的侧视图，其中，摄像头模组安装在安装部上；

[0021] 图4是根据本发明实施例的波轮洗衣机部分结构的主视图，其中，摄像头模组安装在安装部上；

[0022] 图5是沿图4中A-A线的剖视图；

[0023] 图6是根据本发明实施例的波轮洗衣机的安装部的俯视图；

[0024] 图7是根据本发明实施例的波轮洗衣机的安装部的立体图；

[0025] 图8是根据本发明实施例的波轮洗衣机的安装部的侧视图；

[0026] 图9是根据本发明实施例的波轮洗衣机衣物颜色识别和染色风险判断过程的流程图。

[0027] 附图标记：

[0028] 1：工作台；10：工作口；11：安装部；12：卡勾；13：安装孔；101：容纳槽；111：挡板；

[0029] 2：摄像头模组；21：摄像头；22：照明灯；23：模组壳；24：数据传输线；25：USB接头；

[0030] 231：上壳体；232：下壳体；233：卡接凸起部；234：固定部；335：螺钉孔；2321：第一开口；2322：第二开口。

具体实施方式

[0031] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0032] 下面结合附图详细描述根据本发明实施例的波轮洗衣机，其中，上下方向和前后方向均以洗衣机正常使用时的上下方向和前后方向为准。

[0033] 参照图1至图9所示，根据本发明的波轮洗衣机可以包括：壳体、洗涤筒、工作台1、控制模组和摄像头模组2。壳体的顶部可以敞开，洗涤筒可以形成为顶部敞开的圆筒形，洗
涤筒的底部设有可枢转的波轮，，待清洗的衣物可从顶部放入洗涤筒，由洗涤筒完成洗涤工
作。

[0034] 工作台1可以设在壳体上，并且工作台1可以盖设在在洗涤筒上，如图1所示，工作台1上可以设有与洗涤筒连通的工作口10，待清洗的衣物可从工作口10放入洗涤筒。

[0035] 控制模组可用于对摄像头模组2进行控制，以实现后续获取衣物图像以及洗衣等工作。在一些实施例中，控制模组可以安装在波轮洗衣机的工作台1上，从而可以减小摄像
头模组2和控制模组之间的间距，减小占用面积。或者，控制模组与洗衣机的电脑板相连或
集成在一起，从而可以使控制模组的结构简单紧凑，方便制造和安装。

[0036] 如图1和图2所示，摄像头模组2可以设在工作台1上，以对需要洗涤的衣物进行拍摄，获得洗涤筒内衣物的图像信息。具体而言，如图2所示，摄像头模组2可以包括相连的摄
像头21和电控板(图中未示出)。其中，电控板可与控制模组相连，电控板可由控制模组控
制，实现对摄像头21的控制。如图3-图5所示，摄像头21可以从工作台1的下表面露出，以在
电控板的控制下采集洗涤筒内衣物的图像信息并传输给控制模组，控制模组接收洗涤筒内
衣物的图像信息，并对图像信息进行处理，以识别衣物的颜色并进行分析，判断洗衣时是否
存在染色风险。

[0037] 在用户准备洗衣时，首先将待清洗的衣物通过工作口10放入洗涤筒内，控制模组控制电控板将摄像头21打开，摄像头21对洗涤筒内的衣物进行拍摄，获得洗涤筒内衣物的
图像信息，并将图像信息传输给控制模组。然后控制模组对获得的图像信息进行处理，对衣
物的颜色进行识别和分析，并判断洗涤筒内的衣物是否存在染色风险。

[0038] 根据本发明的波轮洗衣机，通过将摄像头模组2设在工作台1上，并将摄像头21从工作台1的下表面露出，利用电控板控制摄像头21采集洗涤筒内衣物的图像信息并传输给
控制模组，从而可以实现对洗涤筒的衣物颜色的识别，并且可以判断洗衣时是否存在染色
风险。

[0039] 根据本发明的一些实施例，如图2所示，摄像头模组2还可以包括：照明灯22，照明灯22可以为洗涤筒提供光源，以保证洗涤筒内具有良好的拍摄环境，提高摄像头21获取图
像的稳定性和清晰度，方便控制模组的分析和判断。有利地，照明灯22可以照射洗涤筒内的
衣物，使摄像头21获取的衣物图像更加清晰，提高染色风险判断的准确性和可靠性。

[0040] 照明灯22可与电控板相连，照明灯22可由电控板控制，以实现开关，当摄像头21对洗涤筒内待清洗的衣物进行拍摄时，电控板可以控制照明灯22打开，完成衣物图像的采集
后，电控板可以控制照明灯22关闭。由此，不仅方便使用，而且可以降低能耗。

[0041] 可选地，可选地，照明灯22可以是LED灯，由于LED灯具有能耗低、寿命长、实用性好以及环保等优点，采用LED灯为洗涤筒提供光源，可以进一步节约能耗，降低成本。

[0042] 在本发明的一些实施例中，摄像头模组2还可以包括模组壳23。如图2、图3和图5所示，模组壳23可设在工作台1的下方，如图2所示，摄像头21和照明灯22可以安装在模组壳23
内并从模组壳23的下表面伸出，电控板也可以设在模组壳23内，从而可以方便地将摄像头
21、照明灯22和电控板安装在工作台1上，结构简单且紧凑。

[0043] 根据本发明的一些实施例，如图3-图8所示，工作台1可具有位于工作口10一侧的工作台面，模组壳23可以设在工作台面的下方，并且模组壳23的下表面可以形成为相对于
水平面向上且向工作口10的方向(即图3中所示的向内的方向)倾斜延伸的斜面。由此，可以
使摄像头21和照明灯22对准洗涤筒底的中部，从而可以使摄像头21的拍摄效果更优。

[0044] 可选地，摄像头模组2还可以包括数据传输线24和USB接头25。如图2所示，数据传输线24的一端可以伸入模组壳23内，并且与电控板电连接，数据传输线24的另一端可从模
组壳23伸出，USB接头25可设在数据传输线24的另一端，并且USB结构适于与控制模组插接
相连。也就是说，数据传输线24的一端与电控板相连，另一端通过USB接头25与控制模组相
连，从而可以利用数据传输线24实现电控板与控制模组之间的数据传输，将摄像头21获取
的衣物图像信息传输给控制模组，实现衣物颜色的识别和是否具有染色风险的判断。

[0045] 当然，电控板与控制模组的电连接方式不限于此，还可以是其他的连接方式。例如，电控板和控制模组之间可以采用wifi或者蓝牙等无线连接方式等。对此，本发明并不作
具体限定。

[0046] 作为可选的实施方式，如图2、图3和图5所示，模组壳23与工作台1可卡接相连，以将模组壳23固定在工作台1上。具体而言，工作台1可以包括安装部11，模组壳23上可以设有
卡接凸起部233，工作台1的安装部11上可设有适于与卡接凸起部233卡接的卡勾12，卡接凸
起部233卡接在卡勾12内，即可以实现模组壳23与工作台1的连接，安装方便省力。

[0047] 例如，在如图2和图5所示的示例中，卡接凸起部233可以设在模组壳23的侧壁面上，并且卡接凸起部233可以凸出于模组壳23的侧壁面。卡接凸起部233卡接在卡勾12上时，
卡接凸起部233的下表面止抵在卡勾12的上表面上，从而可以将模组壳23安装在安装部11
上。

[0048] 为了提高模组壳23与工作台1的连接强度和可靠性，模组壳23与工作台1可以进一步螺纹紧固相连。由此，模组壳23与工作台1可以卡接和螺纹紧固连接实现双重固定，连接
强度高，稳定性好。

[0049] 在一些实施例中，如图2所示，模组壳23上可设有固定部234，固定部234上可设有螺钉孔335，并且，工作台1的安装部11上可设有安装孔13，如图3-图7所示，螺纹紧固件可以
穿设并连接在螺钉孔335与安装孔13内，从而可以通过螺纹紧固件将模组壳23定位在安装
部11上，实现模组壳23与工作台1的连接，提高模组壳23与工作台1连接的稳定性的可靠性。

[0050] 根据本发明的一些实施例，工作台1的下表面上可设有向上凹陷的容纳槽101，如图3-图8所示，摄像头模组2可以设在该容纳槽101内，容纳槽101的上表面可以形成为相对
于水平面向上且向工作口10的方向倾斜延伸的斜面，模组壳23的上表面与容纳槽101的下
表面贴合，以使摄像头21和照明灯22对准洗涤筒底的中部。这样，可以利用容纳槽101对摄
像头模组2提供保护，降低摄像头21和照明灯22被触碰发生错位的概率，进而可以提高染色
风险判断的准确性和稳定性。

[0051] 有利地，容纳槽101可以形成在安装部11的下表面上，并且容纳槽101的截面积可略大于模组壳23的截面积，从而可以利于摄像头模组2的定位，方便摄像头模组2的安装，提
高装配效率。

[0052] 优选地，安装部11的朝向工作口10的一侧可设有挡板111，如图3和图5所示，挡板111可以倾斜向下，并且挡板111的底面可与摄像头21平齐。由此，可以利用挡板111对摄像
头21和照明灯22提供进一步保护，避免由于波轮洗衣机进水时水流喷溅到摄像头模组2上
而影响衣物图像的获取，提高衣物图像的清晰度。同时，还可以防止放入衣物时触碰摄像头
21，避免摄像头21错位。

[0053] 在本发明的一些实施例中，如图2所示，模组壳23的下表面上可以设有第一开口2321和第二开口2322，摄像头21可从第一开口2321内伸出，以实现对洗涤筒内衣物图像的
采集，照明灯22可从第二开口2322内伸出，为洗涤筒提供光源。由此，可以利用模组壳23对
摄像头21、照明灯22以及电控板进行定位，实现安装，并且模组壳23还可以在一定程度上为
摄像头21、照明灯22和电控板以及连接这些部件的连接线提供保护，使摄像头21和照明灯
22的稳定性和可靠性更优。

[0054] 可选地，模组壳23可以包括上壳体231和下壳体232，如图2、图3和图5所示，上壳体231和下壳体232可拆卸地相连，并且上壳体231和下壳体232共同构成容纳腔，摄像头21、照
明灯22和电控板可以安装在容纳腔内。第一开口2321和第二开口2322可以间隔开设在下壳
体232的下表面，摄像头21可以延伸超出第一开口2321，照明灯22可以延伸超出第二开口
2322。由此，可以减少模组壳23的加工工序，降低装配难度，从而在一定程度上降低成本。

[0055] 在本发明的一些实施例中，波轮洗衣机还可以包括报警装置(图中未示出)，报警装置可与控制模组相连以实现通讯，控制模组判断洗涤筒内的衣物存在染色风险时，报警
装置可以发出报警提示，以对用户进行提醒，如果判断洗衣机内衣物不存在染色风险，则可
以发出无染色风险的提示。例如，报警装置可以是扬声器或提示灯，从而可以通过声音信息
或光线信息对用户进行提示。

[0056] 下面对根据本发明实施例的波轮洗衣机对衣物颜色的识别方法和染色风险判断过程进行详细描述。

[0057] 在用户准备洗衣时，可以将待清洗的衣物通过工作口10放入洗涤筒内，控制模组控制电控板将摄像头21和照明灯22打开，摄像头21对洗涤筒内的衣物进行拍摄，采集衣物
的图像信息，并将图像信息传输给控制模组。然后控制模组对图像信息进行预处理，并对预
处理后的图像信息进行图像区域分割，最后计算分割后的每个图像区域的灰度均值和面
积，并根据每个图像区域的灰度均值和面积判断洗涤筒内衣物是否存在染色风险。

[0058] 因此，本发明波轮洗衣机通过对洗涤筒内衣物的图像信息进行预处理、图像区域分割以及计算分割后图像区域之间的色差，从而根据色差判断洗衣时是否存在染色风险，
大大降低了检测成本和染色风险，

[0059] 控制模组对图像信息的预处理可以包括灰度处理、去噪处理和去纹理。其中，灰度处理是将彩色图像转化成灰度图像的过程。彩色图像中的每个像素的颜色由R、G、B三个分
量决定，而每个分量有255种值可取，这样一个像素点可以有1600多万(255*255*255)种颜
色的变化范围。而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像，其中一个像素点
的变化范围为255种，因此，在对图像处理时，可先将图像转变成灰度图像以使后续的图像
的计算量变得少一些。例如，可以先计算出每个像素点的R、G、B三个分量的平均值，然后将
这个平均值赋予这个像素的三个分量。

[0060] 去噪处理是将图像信息中的孤立像素点滤除。具体而言，在图像采集过程中往往受到各种噪声源的干扰，这些噪声在图像上的表现为一些孤立像素点，即噪声点像素灰度
与它们临近像素的灰度有着显著不同。如果不对这些孤立像素点滤除，则会对后续图像区
域分割、分析和判断带来影响。例如，可以采用中值滤波方法去噪声。去纹理是将图像信息
中的线条纹路去除，以减少对后续图像区域分割的影响。例如，可以采用傅里叶变换去除图
像纹理，即通过去除频域高亮区域来消除纹理，保留低频信息。

[0061] 本发明实施例中的灰度处理、去噪处理和去纹理可以采用现有技术实现，这里不再详述。

[0062] 在对预处理后的图像信息图像进行区域分割时，可以采用OTSU算法。具体而言，图像分割是将图像中的具有特殊意义的代表不同的区域进行分割，使得分割后的区域之间满
足区域一致性的条件，并且区域与区域之间互不相交。图像分割的方法的有多种，由于OTSU
算法比较简单，而且阈值选定为自动获取，并且对于图像的亮度和图像对比波动的影响比
较小，因此在本发明的实施例中，可以采用一维OTSU算法或者二维OTSU算法对图像进行分
割。由于OTSU算法为现有技术，故这里不再详述。

[0063] 在对图像信息进行图像区域分割后，还通过图像形态学算法对分割后的每个图像区域进行后处理，以保持图像区域的基本形状特征，并除去不相干的结构。例如，可以通过
二值图像形态学算法对分割后的每个图像区域进行后处理，由于二值图像形态学算法为现
有技术，故这里不再详述。

[0064] 根据每个图像区域的灰度均值和面积判断洗涤筒内衣物是否存在染色风险时，具体可以包括以下步骤：获取所有图像区域中的最小灰度均值；计算所述每个图像区域的灰
度均值与所述最小灰度均值之间的灰度差值，并判断所述灰度差值是否大于预设阈值；如
果存在所述灰度差值大于所述预设阈值，则计算所有所述灰度差值大于所述预设阈值的图
像区域的面积之和占总图像区域面积的比例，并判断所述比例是否大于所述预设比例；如
果所述比例大于所述预设比例，则判断所述洗涤筒内衣物存在染色风险。

[0065] 其中，预设阈值、预设比例可以根据实际情况进行标定。

[0066] 具体地，例如，当洗涤筒内放入两件衣物时，通过对摄像头21采集的洗涤筒内衣物的图像信息进行预处理、图像区域分割以及后处理之后，获得两个图像区域，然后分别计算
两个图像区域的灰度均值，即第一灰度均值和第二灰度均值(假设第一灰度均值大于第二
灰度均值)。判断第一灰度均值与第二灰度均值之间的灰度差值是否大于预设阈值，如果灰
度差值大于预设阈值，则说明两件衣物的色差比较大，此时需计算第一灰度均值对应的图
像区域的面积占总图像区域面积的比例，并判断该比例是否大于预设比例。如果该比例大
于预设比例，则说明洗涤筒内衣物存在染色风险。

[0067] 又如，当洗涤筒内放入多件衣物时，通过对图像信息进行预处理、图像区域分割以及后处理之后，可以获得多个图像区域，然后分别计算多个图像区域中每个图像区域的灰
度均值，并获取其中最小灰度均值。计算每个图像区域的灰度均值与最小灰度均值之间的
灰度差值，并判断灰度差值是否大于预设阈值。如果存在至少一个图像区域的灰度差值大
于预设阈值，则计算所有灰度差值大于预设阈值的图像区域的面积之和占总图像区域面积
的比例，并判断该比例是否大于预设比例。如果该比例大于预设比例，则判断洗涤筒内衣物
存在染色风险。

[0068] 如图9所示，本发明实施例的波轮洗衣机内衣物颜色的识别过程可以包括以下步骤：

[0069] S101，图像信息预处理。

[0070] S102，图像信息边缘检测。

[0071] S103，图像区域分割。

[0072] S104，图像区域后处理。

[0073] S105，计算分割后每个图像区域的灰度均值和面积。

[0074] S106，判断每个图像区域的灰度均值与最小灰度均值之间的灰度差值是否大于预设阈值T1。如果是，执行步骤S107；如果否，执行步骤S109。

[0075] S107，判断有颜色的图像区域面积占比是否大于预设比例T2，即判断灰度差值大于预设阈值的图像区域的面积之和占总图像区域面积的比例是否大于预设比例T2。如果
是，执行步骤S108；如果否，执行步骤S109。

[0076] S108，有染色风险。

[0077] S109，无染色风险。

[0078] 也就是说，在本发明的实施例中，用户先将需要洗涤的衣物放入洗涤筒内，然后启动波轮洗衣机，波轮洗衣机进入检测模式后，波轮洗衣机内的摄像头对洗涤筒内的衣物进
行拍摄，然后运用相应算法对当前图像信息中的衣物颜色进行分析，判断出当前衣物是否
有染色风险，如果有则发出染色报警，从而大大降低了检测成本和染色风险，并且非常适合
波轮洗衣机上使用，实际意义很大。

[0079] 综上所述，根据本发明实施例的波轮洗衣机，通过将摄像头模组2设在工作台1上，并将摄像头21从工作台1的下表面露出，利用电控板控制摄像头21采集洗涤筒内衣物的图
像信息并传输给控制模组，并且通过控制模组对图像信息进行预处理，并对预处理后的图
像信息进行图像区域分割，最后计算分割后的每个图像区域的灰度均值和面积，并根据每
个图像区域的灰度均值和面积判断洗涤筒内衣物是否存在染色风险，同时，利用报警装置
对用户进行提醒，可以降低染色风险，并且具有结构简单紧凑、成本低廉等优点。

[0080] 根据本发明实施例的波轮洗衣机的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

[0081] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0082] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0083] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0084] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表
示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是
第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0085] 在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至
少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的
实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或
示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明
书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0086] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。