本发明涉及一种卡车用自动伸缩篷布控制系统，其包括：远程控制终端、车载智能终端、自动伸缩篷布控制器、篷布控制电机；远程控制终端包括无线接收发送单元和指令发送单元；车载智能终端包括无线接收发送单元、控制单元和CAN收发单元；自动伸缩篷布控制器包括控制单元、电机驱动模块、防拆开关、阳光传感器、CAN收发单元。采用上述控制系统，实现对卡车自动伸缩篷布开启及关闭进行远程控制，并且利用CAN总线对篷布控制电机工作进行远程控制，还可以有效防止司机在运输过程中私自开启自动伸缩篷布现象。
1.一种卡车用自动伸缩篷布控制系统，其包括：远程控制终端、车载智能终端、自动伸缩篷布控制器、篷布控制电机；其特征在于，远程控制终端包括无线接收发送单元和指令发送单元；车载智能终端包括无线接收发送单元、控制单元和CAN收发单元，其中，控制单元分别与无线接收发送单元、CAN收发单元相连接；自动伸缩篷布控制器包括控制单元、电机驱动模块、防拆开关、阳光传感器、CAN收发单元，其中，控制单元分别与电机驱动模块、防拆开关、阳光传感器、CAN收发单元相连接；远程控制终端与车载智能终端通过各自的无线接收发送单元完成通信连接；车载智能终端与自动伸缩篷布控制器通过各自的CAN收发单元与CAN总线连接进而完成通信；所述电机驱动模块经由大电流驱动继电器与所述篷布控制电机连接；其中，所述远程控制终端中的无线接收发送单元接收所述指令发送单元发送的电机工作信号并将所述电机工作信号发送到所述车载智能终端中的无线接收发送单元，车载智能终端中的控制单元将无线接收发送单元接收到的电机工作信号传输到CAN收发单元，CAN收发单元进而通过CAN总线传输包含上述电机工作信号的报文到自动伸缩篷布控制器，自动伸缩篷布控制器根据上述报文信息控制电机驱动模块进而控制篷布电机工作或锁止。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述自动伸缩篷布控制器中的控制单元每隔3s通过CAN收发单元发送电机工作报文到CAN总线；电机驱动继电器驱动电流最大为
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述自动伸缩篷布控制器中的控制单元当检测到外壳搭铁无效，有阳光射入，行程开关被触发时，控制单元通过CAN收发单元向CAN总线发送电机故障报文，所述车载智能终端接收到此报文后报警，同时上报网站和通知用户。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述自动伸缩篷布控制器中的控制单元为单片机，所述控制单元安装在篷布控制电机上。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述远程控制终端当接收不到自动伸缩篷布控制器发出的电机工作报文或电机故障报文时，通过内部的无线接收发送单元发送信号以限制篷布控制电机的动力，且一定时间限制篷布控制电机的启动。
一种卡车用自动伸缩篷布控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种煤炭、矿产等物流公司车用自动伸缩篷布控制系统,特别涉及一种卡车用自动伸缩篷布控制系统。
背景技术
[0002] 大客户用于煤炭、矿产等运输时，为防止驾驶员在运输过程中私自开启自动伸缩篷布，将质量好的物料换成质量差的物料，避免因此造成经济损失或与采购单位发生纠纷。车队管理者希望在装料和卸料时，能够远程控制篷布开启，在运输过程中，远程控制装置关闭，无法私自开启自动伸缩篷布。
发明内容
[0003] 针对现有技术中的不足,本发明公开了一种自动伸缩篷布控制效果好并且能远程控制篷布开启及关闭的车用智能篷布控制系统。
[0004] 具体提供一种卡车用自动伸缩篷布控制系统，其包括：远程控制终端、车载智能终端、自动伸缩篷布控制器、篷布控制电机；远程控制终端包括无线接收发送单元和指令发送单元；车载智能终端包括无线接收发送单元、控制单元和CAN收发单元，其中，控制单元分别与无线接收发送单元、CAN收发单元相连接；自动伸缩篷布控制器包括控制单元、电机驱动模块、防拆开关、阳光传感器、CAN收发单元，其中，控制单元分别与电机驱动模块、防拆开关、阳光传感器、CAN收发单元相连接；远程控制终端与车载智能终端通过各自的无线接收发送单元完成通信连接；车载智能终端与自动伸缩篷布控制器通过各自的CAN收发单元与CAN总线连接进而完成通信；所述电机驱动模块经由大电流驱动继电器与所述篷布控制电机连接；其中，所述远程控制终端中的无线接收发送单元接收所述指令发送单元发送的电机工作信号并将所述电机工作信号发送到所述车载智能终端中的无线接收发送单元，车载智能终端中的控制单元将无线接收发送单元接收到的电机工作信号传输到CAN收发单元，CAN收发单元进而通过CAN总线传输包含上述电机工作信号的报文到自动伸缩篷布控制器，自动伸缩篷布控制器根据上述报文信息控制电机驱动模块进而控制篷布电机工作或锁止。
[0005] 优选的，所述自动伸缩篷布控制器中的控制单元每隔3s通过CAN收发单元发送电机工作报文到CAN总线；电机驱动继电器驱动电流最大为100A。
[0006] 优选的，所述自动伸缩布控制器中的控制单元当检测到外壳搭铁无效，有阳光射入，行程开关被触发时，控制单元通过CAN收发单元向CAN总线发送电机故障报文，所述车载智能终端接收到此报文后报警，同时上报网站和通知用户。
[0007] 优选的，所述自动伸缩篷布控制器中的控制单元为单片机，所述控制单元安装在篷布控制电机上。
[0008] 优选的，所述远程控制终端当接收不到自动伸缩篷布控制器发出的电机工作报文或电机故障报文时，通过内部的无线接收发送单元发送信号以限制篷布控制电机的动力，且一定时间限制篷布控制电机的启动。
[0009] 本发明的有益效果是：通过对卡车自动伸缩篷布开启及关闭进行远程控制，并且利用CAN总线对篷布控制电机工作进行远程控制，还可以有效防止司机在运输过程中私自开启自动伸缩篷布现象。此外，为了防止司机恶意拆卸自动伸缩篷布控制装置，在篷布控制器与篷布控制电机之间设置检测装置，当检测到外壳搭铁无效，有阳光射入，行程开关被触发时，控制器向总线发送电机故障报文，车载智能终端接收到此报文，终端报警，同时阻止篷布电机正常工作。
附图说明
[0010] 图1本发明的自动伸缩篷布控制器结构方框图
[0011] 图2本发明的自动伸缩篷布控制器电路原理图
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0013] 图1所示，本发明的汽车自动伸缩篷布控制系统，其包括：远程控制终端、车载智能终端、自动伸缩篷布控制器、篷布控制电机。远程控制器包括无线信号的发送和接收装置、指令发送单元，用于与车载智能终端之间的通讯。车载智能终端包括：无线信号的发送和接收单元、控制单元、CAN收发器。自动伸缩篷布控制器包括：控制单元、电机驱动模块、防拆开关、阳光传感器、CAN收发单元。自动伸缩篷布控制器经由CAN收发单元与CAN总线电连接，电机驱动模块经过大电流驱动继电器与篷布控制电机连接。当需要篷布电机工作时，指令发送单元经由无线发送单元发送电机工作信号，控制单元经由无线接收单元接收到电机工作信号后，经由CAN收发单元给自动伸缩篷布控制器每隔1s发送电机工作报文，篷布控制器经由电机驱动模块控制篷布电机正常工作或锁止。
[0014] 图2所示，自动伸缩篷布控制器包含一个16bit的具有CAN收发功能的MCU，外部接有行程开关、阳光传感器、电机驱动模块、大电流驱动继电器。通过CAN收发单元，MCU进行内部逻辑控制，每隔3s经过CAN总线发送电机工作报文，并接收车载智能终端的反馈报文，通过电机驱动模块控制大电流继电器，从而控制篷布电机正常工作。控制器具有防拆功能，当检测到外壳搭铁无效，有阳光射入，行程开关被触发时，控制器向总线发送电机故障报文，车载智能终端接收到此报文，终端报警并停止给控制器发送反馈报文，同时阻止篷布电机正常工作。控制器具有电压保护功能，当电池电压过低或过高时，控制器停止工作。控制器具有过流保护功能，当控制器驱动电机电流达到堵转值后，控制器认为电机异常，自动断电。
[0015] 以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思作出各种相应的改变和变形，所有这些改变和变形都应视为本发明权利要求的保护范围。
