本发明公开了一种组合式包胶机及其使用方法。本发明包括脚踏开关、第一控制盒、气源三联件、下滚轮、第二控制盒、安全保护盖、上滚轮、支撑架、包胶机、包胶机夹具、带轴承支撑杆、底座、支撑架固定锁；安全保护盖与第二控制盒顶面固定连接，用于遮盖上滚轮、下滚轮和支撑架；本发明能减低了工人的劳动强度，提高了包胶效率和包胶质量。
1.一种组合式包胶机，其特征在于包括脚踏开关、第一控制盒、气源三联件、下滚轮、第二控制盒、安全保护盖、上滚轮、支撑架、包胶机、包胶机夹具、带轴承支撑杆、底座、支撑架固定锁；安全保护盖与第二控制盒顶面固定连接，用于遮盖上滚轮、下滚轮和支撑架；
底座下表面安装有多个脚垫，上表面安装有第一控制盒、第二控制盒、包胶机夹具、带轴承支撑杆和支撑架固定锁；包胶机安置在包胶机夹具的夹持腔体内；第一控制盒与气源三联件、第二控制盒内的电机相连接，用于驱动电机的同时控制气源三联件的运动，并调节气源三联件的气压，且第一控制盒上设置有停止按钮、复位按钮、下滚轮调速开关、包胶机调速开关和急停按钮；气源三联件安装在第一控制盒背面；第二控制盒上安装有上滚轮压合触发开关、下滚轮和上滚轮；具体的：下滚轮的一端安装在带轴承支撑杆上，另一端与第二控制盒内的电机相连接；上滚轮的一端通过上滚轮固定座固定安装在第二控制盒内的转轴上，另一端悬空；第二控制盒内的转轴的两端分别通过两个轴承座安装在底座的支架上，使得第二控制盒固定在底座上表面；转块一端固定在转轴上，转块的另一端与气源三联件的一个端口相连接，气源三联件安装在底座上，且气源三联件与第一控制盒和脚踏开关相连接；上滚轮压合触发开关设置在第二控制盒上。
2.根据权利要求1所述的一种组合式包胶机，其特征在于所述支撑架开有一个豁口，用于支撑线束，与第二控制盒通过支撑架固定板相连接，且支撑架与支撑架固定板通过支撑架固定锁相连接，所述支撑架固定锁能够控制支撑架的状态，且支撑架固定锁通过支撑架固定锁能够根据需要随时拆卸了，从而方便操作工换胶带以及方便支撑架在包胶作业中支撑线束。
3.根据权利要求1所述的一种组合式包胶机，其特征在于所述的第二控制盒内，转轴通过上滚轮固定座和轴承座保持与下滚轮的相对固定位置，且转轴的轴心与上滚轮的轴心垂直，从而保证上滚轮与下滚轮在闭合时候保持相对位置。
4.根据权利要求1所述的一种组合式包胶机，其特征在于所述的上滚轮与下滚轮的位置上下对应，且下滚轮和上滚轮均具有一定的弹性，以及较大的摩擦系数，能够产生较大的静摩擦力，用于拖拽物体。
5.根据权利要求1所述的一种组合式包胶机，其特征在于所述的底座是由若干不同长度的型材通过铆接、螺钉固定或焊接方式组成的一个三维空间结构，用于固定其他功能部件。
6.根据权利要求1所述的一种组合式包胶机，其特征在于当处于下压状态时，上滚轮与下滚轮通过电机带动下产生相向旋转并在摩擦力作用下对置放二者之间的物料产生一定的咬合作用力，从而实现对该物体沿下滚轮旋转切线运动方向的控制。
7.根据权利要求1所述的一种组合式包胶机，其特征在于所述脚踏开关通过操作工踩下脚踏开关从而控制包胶作业；所述下滚轮能够通过第一控制盒发送指令从而牵引线束前进；所述第二控制盒能够按照第一控制盒和脚踏开关的控制指令从而控制包胶机的转动速度和下滚轮的转动速度以达成高质量的包胶作业；所述包胶机夹具能够快速方便的装取包胶机。
8.根据权利要求1所述的一种组合式包胶机的使用方法，其特征在于包括如下步骤：
首先，物料快速装入包胶机，再将包胶机固定在包胶机夹具的夹持腔体内，并紧固；
其次，使用支撑架固定锁将支撑架锁住；之后将物料卡入包胶机，处于上滚轮与下滚轮之间后通过支撑架，从而方便支撑物料；
然后，操作工踩下脚踏开关，启动第一控制盒，第一控制盒促使电机进行转动，由于电机的输出轴与下滚轮的一端连接，从而带动下滚轮的滚动；操作工通过拨动触发拨杆的弹性部分来启动位置检测开关，并传递触位反馈信号给第一控制盒，该触位反馈信号即上滚轮的控制信号；第一控制盒控制气源三联件的运动，进一步使得气源三联件推动转块，由于转块的两端分别与气源三联件和转轴都是固定连接，故转块间接带动上滚轮运动，即通过杠杆原理使得上滚轮下压至与下滚轮平行的位置；
再然后，通过调节第一控制盒上的下滚轮调速开关和包胶机调速开关，在上滚轮与下滚轮的相互作用力下，物料能够随下滚轮的旋转沿切线方向运动，实现自动送料；再调节第一控制盒调节气源三联件内的气压，使得上滚轮与下滚轮之间的压力处于适当值，且包胶机的包胶速度适当；
最后，当包扎线束的工序结束后，操作按下第一控制盒的停止按钮，同时停止踩下脚踏开关，切断胶带，取下线束，完成作业。
9.根据权利要求8所述的一种组合式包胶机的使用方法，其特征在于若在自动送料过程中发生意外状况，则第一控制盒会发出报警灯光，同时包胶机发出报警声音，此时按动第一控制盒的急停按钮，解除异常后，松开急停按钮，按复位按钮，踩下脚踏开关继续作业。
一种组合式包胶机及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于机械设备及控制领域，具体涉及一种组合式包胶机及其使用方法。本发明能够实现线束自动牵引包胶，从而减低了工人的劳动强度，提高了包胶效率和包胶质量。
背景技术
[0002] 近年来，我国汽车产业近来年蓬勃发展，全国各类汽车总量已达8000万台以上。汽车线束做为汽车电路的网络主体，连接汽车的电气电子部件并使之发挥功能，有汽车神经之称谓，没有线束也就不存在汽车电路。汽车线束要保证汽车在各种恶劣环境和行驶条件下都具备可靠性与安全性。不管是高级豪华轿车还是经济普通型汽车，线束编成的形式基本上是一样的，都是由电线、联插件和包裹胶带组成，它既要确保传送电信号，也要保证连接电路的可靠性，向电子电气部件供应规定的电流值，防止对周围电路的电磁干扰，并排除电器短路。目前大多汽车线束生产厂用人工包胶线束，人工包胶线束的工作速度慢，产品质量不稳定，而且劳动力成本增大。为此,人们开发了手持智能电动工具，能够在一定程度上降低工人劳动强度，更准确的控制包胶的速度与质量。但是，包胶机需要人手去移动，因个体差异，移动速度会有所不同，从而包胶质量会产生差异，人手持自动包胶机，时间久了会带来疲劳感，不符合人体工程学。
[0003] 鉴于以上两个原因，我们在此公布一种组合式自动包胶机及使用方法，从而来保证包胶的均匀性和包胶的质量，减少工人的劳动强度。
发明内容
[0004] 本发明针对现有的手持式包胶机的不足，提供了一种组合式包胶机及其使用方法。本发明能减低了工人的劳动强度，提高了包胶效率和包胶质量。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0006] 一种组合式包胶机，包括脚踏开关、第一控制盒、气源三联件、下滚轮、第二控制盒、安全保护盖、上滚轮、支撑架、包胶机、包胶机夹具、带轴承支撑杆、底座、支撑架固定锁；安全保护盖与第二控制盒顶面固定连接，用于遮盖上滚轮、下滚轮和支撑架；
[0007] 底座下表面安装有多个脚垫，上表面安装有第一控制盒、第二控制盒、包胶机夹具、带轴承支撑杆和支撑架固定锁；包胶机安置在包胶机夹具的夹持腔体内；第一控制盒与气源三联件、电机相连接，用于驱动电机的同时控制气源三联件的运动，并调节气源三联件的气压，且第一控制盒上设置有停止按钮、复位按钮、下滚轮调速开关、包胶机调速开关和急停按钮；气源三联件安装在第一控制盒背面；第二控制盒上安装有上滚轮压合触发开关、下滚轮和上滚轮；具体的：下滚轮的一端安装在带轴承支撑架上，另一端与第二控制盒内的电机相连接；上滚轮的一端通过上滚轮固定座固定安装在第二控制盒内的转轴上，另一端悬空；第二控制盒内的转轴的两端分别通过两个轴承座安装在底座的支架上，使得第二控制盒固定在底座上表面；转块一端固定在转轴上，转块的另一端与气源三联件的一个端口相连接，气源三联件安装在底座上，且气源三联件与第一控制盒和脚踏开关相连接；上滚轮压合触发开关设置在第二控制盒上.
[0008] 所述支撑架开有一个豁口，用于支撑线束，与第二控制盒通过支撑架固定板相连接，且支撑架与支撑架固定板通过支撑架固定锁相连接，所述支撑架固定锁能够控制支撑架的状态，且支撑架固定锁通过支撑架固定锁能够根据需要随时拆卸了，从而方便操作工换胶带以及方便支撑架在包胶作业中支撑线束。
[0009] 所述的第二控制盒内，转轴通过上滚轮固定座和轴承座保持与下滚轮的相对固定位置，且转轴的轴心与上滚轮的轴心垂直，从而保证上滚轮与下滚轮在闭合时候保持相对位置。
[0010] 所述的上滚轮与下滚轮的位置上下对应，且下滚轮和上滚轮均具有一定的弹性，以及较大的摩擦系数，能够产生较大的静摩擦力，用于拖拽物体。
[0011] 所述的底座是由若干不同长度的型材通过铆接、螺钉固定或焊接方式组成的一个三维空间结构，用于固定其他功能部件。
[0012] 所述下压状态下的上滚轮与下滚轮通过电机带动下产生相向旋转并在摩擦力作用下对置放二者之间的物料产生一定的咬合作用力，从而实现对该物体沿下滚轮旋转切线运动方向的控制。
[0013] 所述脚踏开关通过操作工踩下脚踏开关从而控制包胶作业；所述下滚轮能够通过第一控制盒发送指令从而牵引线束前进；所述第二控制盒能够按照第一控制盒和脚踏开关的控制指令从而控制包胶机的转动速度和下滚轮的转动速度以达成高质量的包胶作业；所述包胶机夹具能够快速方便的装取包胶机。
[0014] 一种组合式包胶机的使用方法，包括如下步骤：
[0015] 首先，物料快速装入包胶机，再包胶机固定在包胶机夹具的夹持腔体内，并紧固；
[0016] 其次，使用支撑架固定锁将支撑架锁住；之后将物料卡入包胶机，处于上滚轮与下滚轮之间后通过支撑架，从而方便支撑物料；
[0017] 然后，操作工踩下脚踏开关，启动第一控制盒，第一控制盒促使电机进行转动，由于电机的输出轴与下滚轮的一端连接，从而带动下滚轮的滚动；操作工通过拨动触发拨杆的弹性部分来启动位置检测开关，并传递触位反馈信号给第一控制盒，该触位反馈信号即上滚轮的控制信号；第一控制盒控制气源三联件的运动，进一步使得气源三联件推动转块，由于转块的两端分别与气源三联件和转轴都是固定连接，故转块间接带动上滚轮运动，即通过杠杆原理使得上滚轮下压至与下滚轮平行的位置；
[0018] 再然后，通过调节第一控制盒上的下滚轮调速开关和包胶机调速开关，在上滚轮与下滚轮的相互作用力下，物料能够随下滚轮的旋转沿切线方向运动，实现自动送料；再调节第一控制盒调节气源三联件内的气压，使得上滚轮与下滚轮之间的压力处于适当值，且包胶机的包胶速度适当；
[0019] 最后，当包扎线束的工序结束后，操作按下第一控制盒的停止按钮，同时停止踩下脚踏开关，切断胶带，取下线束，完成作业。
[0020] 若在自动送料过程中发生意外状况，则第一控制盒会发出报警灯光，同时包胶机发出报警声音，此时按动第一控制盒的急停按钮，解除异常后，松开急停按钮，按复位按钮，踩下脚踏开关继续作业。
[0021] 本发明的有益效果如下：
[0022] 1、本发明的组合式包胶机可以放置于平台上，通过脚踏开关操作从而控制包胶作业，工人可以站立作业或者坐着工作，滚轮牵引可以代替人的手工牵引，更大程度上解放了人类双手，符合人体工程学。
[0023] 2、下滚轮调速开关可以调节滚轮的转速，从而控制线束水平移动的速度，包胶机调速开关可以控制包胶机的旋转速度，从而控制包胶的速率，两者结合且均可调，则可以实现不同工艺的包胶。
[0024] 3、、第二控制盒能够按照第一控制盒和脚踏开关的控制指令从而控制包胶机的转动速度和下滚轮的转动速度以达包胶作业。从而避免了因个体差异产生的包胶差别，提高包胶的质量。
[0025] 4、支撑架能够支撑线束，并启到了在包胶前收拢线束的目的，使得包胶作业更顺利的进行。
[0026] 5、支撑架固定锁能够控制支撑架的状态，从而使操作工人在胶带用完时可以实现快换胶带。
[0027] 6、所述包胶机夹具能够快速方便的装取包胶机。
附图说明
[0028] 图1为本发明的示意图；
[0029] 图2为本发明的示意图；
[0030] 图3为本发明的示意图；
[0031] 图中：脚踏开关1、第一控制盒2、系统停止按钮3、气源三联件4、下滚轮调速开关5、包胶机调速开关6、急停按钮7、上滚轮压合触发开关8、下滚轮9、第二控制盒10、安全保护盖11、支撑架固定板12、上滚轮13、支撑架14、包胶机15、包胶机夹具16、带轴承支撑杆17、脚垫
18、底座19、包胶机复位按钮20、支撑架固定锁21。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0033] 如图1所示，一种组合式包胶机，包括脚踏开关1、第一控制盒2、气源三联件4、下滚轮9、第二控制盒10、安全保护盖11、上滚轮13、支撑架14、包胶机15、包胶机夹具16、带轴承支撑杆17、底座19、支撑架固定锁21。安全保护盖与第二控制盒10顶面固定连接，用于遮盖上滚轮13、下滚轮9和支撑架14；
[0034] 底座19下表面安装有多个脚垫18，上表面安装有第一控制盒2、第二控制盒10、包胶机夹具16、带轴承支撑杆17和支撑架固定锁21；包胶机15安置在包胶机夹具16的夹持腔体内；第一控制盒2上设置有停止按钮3、复位按钮20、下滚轮调速开关5、包胶机调速开关6和急停按钮7；且气源三联件4安装在第一控制盒2背面；第二控制盒10上安装有上滚轮压合触发开关8、下滚轮9和上滚轮13；具体的：下滚轮9的一端安装在带轴承支撑架17上，另一端与第二控制盒10内的电机相连接；上滚轮9的一端通过上滚轮固定座固定安装在第二控制盒10内的转轴上，另一端悬空；第二控制盒10内的转轴的两端分别通过两个轴承座安装在底座的支架上，使得第二控制盒10固定在底座19上表面；转块一端固定在转轴上，转块的另一端与气源三联件4的一个端口相连接，气源三联件4安装在底座19上，且气源三联件4与第一控制盒2和脚踏开关1相连接；上滚轮压合触发开关8设置在第二控制盒10上；
[0035] 所述支撑架14开有一个豁口，用于支撑线束，与第二控制盒10通过支撑架固定板12相连接，且支撑架14与支撑架固定板12通过支撑架固定锁21相连接，所述支撑架固定锁
21能够控制支撑架的状态，且支撑架固定锁21通过支撑架固定锁21能够根据需要随时拆卸了，从而方便操作工换胶带以及方便支撑架14在包胶作业中支撑线束。
[0036] 所述的第二控制盒10内，转轴通过上滚轮固定座和轴承座保持与下滚轮的相对固定位置，且转轴的轴心与上滚轮的轴心垂直，从而保证上滚轮与下滚轮在闭合时候保持相对位置；
[0037] 所述的上滚轮与下滚轮的位置上下对应，且下滚轮和上滚轮均具有一定的弹性，以及较大的摩擦系数，能够产生较大的静摩擦力，用于拖拽物体。
[0038] 所述的第一控制盒2与气源三联件4、电机相连接，用于驱动电机的同时控制气源三联件4的运动，并调节气源三联件4的气压。
[0039] 所述的底座19是由若干不同长度的型材通过铆接、螺钉固定或焊接方式组成的一个三维空间结构，用于固定其他功能部件。
[0040] 所述下压状态下的上滚轮与下滚轮通过电机带动下产生相向旋转并在摩擦力作用下对置放二者之间的物料产生一定的咬合作用力，从而实现对该物体沿下滚轮旋转切线运动方向的控制
[0041] 所述脚踏开关1通过操作工踩下脚踏开关从而控制包胶作业。
[0042] 所述下滚轮9能够通过第一控制盒2发送指令从而牵引线束前进。
[0043] 所述第二控制盒10能够按照第一控制盒2和脚踏开关的控制指令从而控制包胶机15的转动速度和下滚轮9的转动速度以达成高质量的包胶作业。
[0044] 所述包胶机夹具16能够快速方便的装取包胶机。
[0045] 本发明的使用方法如下:
[0046] 首先，物料快速装入包胶机15，再包胶机15固定在包胶机夹具16的夹持腔体内，并紧固。
[0047] 其次，使用支撑架固定锁21将支撑架14锁住；之后将物料(线束、胶带等)卡入包胶机15，处于上滚轮13与下滚轮9之间后通过支撑架14，从而方便支撑物料。
[0048] 然后，操作工踩下脚踏开关1，启动第一控制盒2，第一控制盒2促使电机进行转动，由于电机的输出轴与下滚轮的一端连接，从而带动下滚轮的滚动；操作工通过拨动触发拨杆的弹性部分来启动位置检测开关，并传递触位反馈信号给第一控制盒2，该触位反馈信号即上滚轮的控制信号；第一控制盒2控制气源三联件4的运动，进一步使得气源三联件4推动转块，由于转块的两端分别与气源三联件4和转轴都是固定连接，故转块间接带动上滚轮运动，即通过杠杆原理使得上滚轮下压至与下滚轮平行的位置；
[0049] 再然后，通过调节第一控制盒2上的下滚轮调速开关5和包胶机调速开关6，在上滚轮与下滚轮的相互作用力下，物料能够随下滚轮的旋转沿切线方向运动，实现自动送料；再调节第一控制盒2调节气源三联件4内的气压，使得上滚轮与下滚轮之间的压力处于适当值，且包胶机的包胶速度适当；
[0050] 最后，当包扎线束的工序结束后，操作按下第一控制盒2的停止按钮，同时停止踩下脚踏开关，切断胶带，取下线束，完成作业。
[0051] 若在自动送料过程中发生意外状况，则第一控制盒2会发出报警灯光，同时包胶机发出报警声音，此时按动第一控制盒2的急停按钮，解除异常后，松开急停按钮，按复位按钮，踩下脚踏开关继续作业。
